JPH0618661A - 全旋回型バックホウ - Google Patents
全旋回型バックホウInfo
- Publication number
- JPH0618661A JPH0618661A JP4172511A JP17251192A JPH0618661A JP H0618661 A JPH0618661 A JP H0618661A JP 4172511 A JP4172511 A JP 4172511A JP 17251192 A JP17251192 A JP 17251192A JP H0618661 A JPH0618661 A JP H0618661A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- work
- reply
- intrusion
- investigation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000011835 investigation Methods 0.000 claims description 14
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 13
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N pyrogallol Chemical compound OC1=CC=CC(O)=C1O WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 複数の侵入阻止エリアに向けて夫々特性の異
なった捜査用超音波信号を発信するとともに周囲の外部
作業者が携帯する送受信器１９からの返信用超音波信号
を受ける超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 を本機に備え、外部
作業者が携帯する送受信器１９には、本機の各超音波セ
ンサーＳ1 〜Ｓ4 からの捜査用超音波信号を受信する
と、受信した捜査用超音波信号と異なった特性の返信超
音波信号を送信する送信手段を備え、各超音波センサー
Ｓ1 〜Ｓ4 と返信超音波信号を送信した送受信器１９と
の距離を演算して、いずれかの侵入阻止エリア内に外部
作業者の侵入があることが判別された場合に、作業装置
作動を停止させる作業停止機構２３を装備するととも
に、操作している間だけ前記作業停止機構２３の作動を
一時的に解除する停止解除スイッチＳＷ1 ，ＳＷ2 を作
業用の操作レバーに装備する。 【効果】 周囲の外部作業者が侵入阻止領域に不用意に
立ち入ったとしても、外部作業者の侵入を認識した上で
の作業を行うことも可能となり、全体的な能率を落とす
こと少なく作業を行うことができる。
なった捜査用超音波信号を発信するとともに周囲の外部
作業者が携帯する送受信器１９からの返信用超音波信号
を受ける超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 を本機に備え、外部
作業者が携帯する送受信器１９には、本機の各超音波セ
ンサーＳ1 〜Ｓ4 からの捜査用超音波信号を受信する
と、受信した捜査用超音波信号と異なった特性の返信超
音波信号を送信する送信手段を備え、各超音波センサー
Ｓ1 〜Ｓ4 と返信超音波信号を送信した送受信器１９と
の距離を演算して、いずれかの侵入阻止エリア内に外部
作業者の侵入があることが判別された場合に、作業装置
作動を停止させる作業停止機構２３を装備するととも
に、操作している間だけ前記作業停止機構２３の作動を
一時的に解除する停止解除スイッチＳＷ1 ，ＳＷ2 を作
業用の操作レバーに装備する。 【効果】 周囲の外部作業者が侵入阻止領域に不用意に
立ち入ったとしても、外部作業者の侵入を認識した上で
の作業を行うことも可能となり、全体的な能率を落とす
こと少なく作業を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周囲の外部作業者が旋
回台やフロント装置に接触するのを回避する手段を備え
た全旋回型バックホウに関するものである。
回台やフロント装置に接触するのを回避する手段を備え
た全旋回型バックホウに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、全旋回型バックホウにおける接触
事故防止手段としては、例えば特公平３−４８５２４号
公報に示されているように、旋回台に超音波センサーを
装備して、旋回台に構造物や人が接近すると警報を出し
て注意を促すように構成したものが知られている。又、
旋回台に構造物や人が接近すると機体の移動や旋回台の
旋回作動を自動的に牽制阻止することも容易に考えられ
る。
事故防止手段としては、例えば特公平３−４８５２４号
公報に示されているように、旋回台に超音波センサーを
装備して、旋回台に構造物や人が接近すると警報を出し
て注意を促すように構成したものが知られている。又、
旋回台に構造物や人が接近すると機体の移動や旋回台の
旋回作動を自動的に牽制阻止することも容易に考えられ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように構
造物や人が旋回台に接近すると機体の移動や旋回台の旋
回作動を自動的に停止してしまう構成では、外部作業者
が接近していることをオペレータが認識した上で安全に
作業できる状態であっても、外部作業者が機体から離れ
るまで作業を中断しなければならず、全体的な作業能率
が低下するものであった。本発明は、このような不具合
なく安全、かつ、能率的に作業を行うことのできる全旋
回型バックホウを提供することを目的とするものであ
る。
造物や人が旋回台に接近すると機体の移動や旋回台の旋
回作動を自動的に停止してしまう構成では、外部作業者
が接近していることをオペレータが認識した上で安全に
作業できる状態であっても、外部作業者が機体から離れ
るまで作業を中断しなければならず、全体的な作業能率
が低下するものであった。本発明は、このような不具合
なく安全、かつ、能率的に作業を行うことのできる全旋
回型バックホウを提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明装置は次のような構成をとる。すなわち、掘削用
のフロント装置およびこれを備えた旋回台が掘削作動お
よび旋回作動した際に外部作業者が侵入するのを阻止す
る領域を複数エリアに区画設定して、各侵入阻止エリア
に向けて夫々特性の異なった捜査用超音波信号を発信す
るとともに周囲の外部作業者が携帯する送受信器からの
返信用超音波信号を受ける超音波センサーを本機に備
え、前記外部作業者が携帯する送受信器には、本機の各
超音波センサーからの捜査用超音波信号を受信すると、
受信した捜査用超音波信号と異なった特性の返信超音波
信号を送信する送信手段を備え、本機には、各超音波セ
ンサーと返信超音波信号を送信した送受信器との距離を
演算して各侵入阻止エリアへの侵入の有無を判別する判
別手段と、いずれかの侵入阻止エリア内に外部作業者の
侵入があることが判別された場合に、作業装置作動を停
止させる作業停止機構を装備するとともに、操作してい
る間だけ前記作業停止機構の作動を一時的に解除する停
止解除スイッチを作業用の操作具に装備する。
本発明装置は次のような構成をとる。すなわち、掘削用
のフロント装置およびこれを備えた旋回台が掘削作動お
よび旋回作動した際に外部作業者が侵入するのを阻止す
る領域を複数エリアに区画設定して、各侵入阻止エリア
に向けて夫々特性の異なった捜査用超音波信号を発信す
るとともに周囲の外部作業者が携帯する送受信器からの
返信用超音波信号を受ける超音波センサーを本機に備
え、前記外部作業者が携帯する送受信器には、本機の各
超音波センサーからの捜査用超音波信号を受信すると、
受信した捜査用超音波信号と異なった特性の返信超音波
信号を送信する送信手段を備え、本機には、各超音波セ
ンサーと返信超音波信号を送信した送受信器との距離を
演算して各侵入阻止エリアへの侵入の有無を判別する判
別手段と、いずれかの侵入阻止エリア内に外部作業者の
侵入があることが判別された場合に、作業装置作動を停
止させる作業停止機構を装備するとともに、操作してい
る間だけ前記作業停止機構の作動を一時的に解除する停
止解除スイッチを作業用の操作具に装備する。
【０００５】
【作用】本発明によると、周囲の外部作業者が不用意に
本機に接近すると、携帯する送受信器は本機の超音波セ
ンサーからの捜査用超音波信号を受けて返信超音波信号
を送信し、本機の超音波センサーでこの返信超音波信号
を受信すると、返信超音波信号を送信した送受信器まで
の距離を演算していずれの侵入阻止領域内にあるか否か
を判別し、いづれかの侵入阻止エリアに侵入があること
が判別されると、本機の作動を停止させる制御が自動的
に行われる。この場合、本機のオペレータが侵入した外
部作業者の所在を充分認識して、まだ作業ができると判
断した時には、作業用の操作具に備えた停止解除スイッ
チを操作しながら操作具を操作して作業を行うことがで
き、又、停止解除スイッチを離せば作業停止機構の働き
で作業は不能となる。
本機に接近すると、携帯する送受信器は本機の超音波セ
ンサーからの捜査用超音波信号を受けて返信超音波信号
を送信し、本機の超音波センサーでこの返信超音波信号
を受信すると、返信超音波信号を送信した送受信器まで
の距離を演算していずれの侵入阻止領域内にあるか否か
を判別し、いづれかの侵入阻止エリアに侵入があること
が判別されると、本機の作動を停止させる制御が自動的
に行われる。この場合、本機のオペレータが侵入した外
部作業者の所在を充分認識して、まだ作業ができると判
断した時には、作業用の操作具に備えた停止解除スイッ
チを操作しながら操作具を操作して作業を行うことがで
き、又、停止解除スイッチを離せば作業停止機構の働き
で作業は不能となる。
【０００６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、周囲の外部作業者が侵入阻止領域に不用意に
立ち入ったとしても、外部作業者の侵入を認識した上で
の作業を行うことも可能となり、全体的な能率を落とす
こと少なく作業を行うことができるようになった。
によると、周囲の外部作業者が侵入阻止領域に不用意に
立ち入ったとしても、外部作業者の侵入を認識した上で
の作業を行うことも可能となり、全体的な能率を落とす
こと少なく作業を行うことができるようになった。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１に示すように、全旋回型バックホウは、左右
一対のクローラ走行装置１を備えた走行車体２の上部に
全旋回可能に旋回台３を搭載し、この旋回台２の前部に
左右スイング可能に掘削用のフロント装置４を装着する
とともに、旋回台２上に原動部５および日除け６付きの
運転部７を装備して構成されている。尚、前記フロント
装置４は周知のように、ブーム８、アーム９、および、
バケット１０を順次連結して、夫々をブームシリンダ１
１、アームシリンダ１２、および、バケットシリンダ１
３で揺動駆動するように構成されたものであり、スイン
グシリンダ１４で左右に揺動されるスイングブラケット
１５を介して旋回台３の前部に連結されている。図４
は、このバックホウの油圧回路を示しており、図におい
てＰ1 ，Ｐ2 、およびＰ3 はエンジンＥによって駆動さ
れる油圧ポンプ、Ｖ1 およびＶ2 は左右の走行用油圧モ
ータ（図示せず）に対する制御弁、Ｖ3 は旋回台３を駆
動する油圧モータ（図示せず）に対する油圧パイロット
式制御弁、Ｖ4 は機体前部に備えたドーザ１６を昇降す
る油圧シリンダの制御弁、Ｖ5 はスイングシリンダ１４
の油圧パイロット式制御弁、Ｖ6 はバケットシリンダ１
３の油圧パイロット式制御弁、Ｖ7 はブームシリンダ１
１の油圧パイロット式制御弁、Ｖ8 はブームシリンダ１
１に対する合流用の油圧パイロット式制御弁、Ｖ9 はア
ームシリンダ１２の油圧パイロット式制御弁、Ｖ10は油
圧取り出し用サービスポートに対する制御弁、Ｖ11はパ
イロット圧の供給先を切り換える旋回／スイング選択用
の切換え弁、ＰＶ1 ないしＰＶ4 は前記油圧パイロット
式制御弁群を遠隔操作するパイロット操作弁、又、Ｐ4
はパイロット圧供給用のポンプである。そして、バケッ
ト用油圧パイロット式制御弁Ｖ6 とブーム用油圧パイロ
ット式制御弁Ｖ7 とが十字揺動操作可能な操作レバー１
７で操作されるパイロット操作弁ＰＶ1 ，ＰＶ2 に連係
され、又、旋回用油圧パイロット式制御弁Ｖ3 （あるい
はスイング用油圧パイロット式制御弁Ｖ5 ）とアーム用
油圧パイロット式制御弁Ｖ9 とが十字揺動操作可能な操
作レバー１８で操作されるパイロット操作弁ＰＶ3 ，Ｐ
Ｖ4 に連係されている。
する。図１に示すように、全旋回型バックホウは、左右
一対のクローラ走行装置１を備えた走行車体２の上部に
全旋回可能に旋回台３を搭載し、この旋回台２の前部に
左右スイング可能に掘削用のフロント装置４を装着する
とともに、旋回台２上に原動部５および日除け６付きの
運転部７を装備して構成されている。尚、前記フロント
装置４は周知のように、ブーム８、アーム９、および、
バケット１０を順次連結して、夫々をブームシリンダ１
１、アームシリンダ１２、および、バケットシリンダ１
３で揺動駆動するように構成されたものであり、スイン
グシリンダ１４で左右に揺動されるスイングブラケット
１５を介して旋回台３の前部に連結されている。図４
は、このバックホウの油圧回路を示しており、図におい
てＰ1 ，Ｐ2 、およびＰ3 はエンジンＥによって駆動さ
れる油圧ポンプ、Ｖ1 およびＶ2 は左右の走行用油圧モ
ータ（図示せず）に対する制御弁、Ｖ3 は旋回台３を駆
動する油圧モータ（図示せず）に対する油圧パイロット
式制御弁、Ｖ4 は機体前部に備えたドーザ１６を昇降す
る油圧シリンダの制御弁、Ｖ5 はスイングシリンダ１４
の油圧パイロット式制御弁、Ｖ6 はバケットシリンダ１
３の油圧パイロット式制御弁、Ｖ7 はブームシリンダ１
１の油圧パイロット式制御弁、Ｖ8 はブームシリンダ１
１に対する合流用の油圧パイロット式制御弁、Ｖ9 はア
ームシリンダ１２の油圧パイロット式制御弁、Ｖ10は油
圧取り出し用サービスポートに対する制御弁、Ｖ11はパ
イロット圧の供給先を切り換える旋回／スイング選択用
の切換え弁、ＰＶ1 ないしＰＶ4 は前記油圧パイロット
式制御弁群を遠隔操作するパイロット操作弁、又、Ｐ4
はパイロット圧供給用のポンプである。そして、バケッ
ト用油圧パイロット式制御弁Ｖ6 とブーム用油圧パイロ
ット式制御弁Ｖ7 とが十字揺動操作可能な操作レバー１
７で操作されるパイロット操作弁ＰＶ1 ，ＰＶ2 に連係
され、又、旋回用油圧パイロット式制御弁Ｖ3 （あるい
はスイング用油圧パイロット式制御弁Ｖ5 ）とアーム用
油圧パイロット式制御弁Ｖ9 とが十字揺動操作可能な操
作レバー１８で操作されるパイロット操作弁ＰＶ3 ，Ｐ
Ｖ4 に連係されている。
【０００８】前記旋回台３の中心側の高所である日除け
６の上部下面に４個の超音波センサーＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，Ｓ4 を設置して旋回台３の左右および後方に設定
したエリアＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 およびフロント装置４を含
む所定のエリアＡ4 に向けてそれぞれ異なった周波数ｆ
1 ，ｆ2 ，ｆ3 ，ｆ4 の捜査用超音波信号をそれぞれ異
なった所定の周期Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 で発信する。
６の上部下面に４個の超音波センサーＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，Ｓ4 を設置して旋回台３の左右および後方に設定
したエリアＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 およびフロント装置４を含
む所定のエリアＡ4 に向けてそれぞれ異なった周波数ｆ
1 ，ｆ2 ，ｆ3 ，ｆ4 の捜査用超音波信号をそれぞれ異
なった所定の周期Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 で発信する。
【０００９】バックホウの周囲で作業を行う外部作業者
は、本機に装備された前記超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 か
らの捜査用超音波信号を受信すると返信用超音波信号を
送信する送受信器１９を携帯している。この送受信器１
９からの返信用超音波信号は、第１の超音波センサーＳ
1 からの捜査用超音波信号（周波数ｆ1 、周期Ｔ1 ）に
対しては、異なった周波数ｆ5で同一の周期Ｔ1 の返信
用超音波信号を送信し、又、第２の超音波センサーＳ2
からの捜査用超音波信号（周波数ｆ2 、周期Ｔ2 ）に対
しては、異なった周波数ｆ6 で同一の周期Ｔ2 の返信用
超音波信号を送信し、第３の超音波センサーＳ3からの
捜査用超音波信号（周波数ｆ3 、周期Ｔ3 ）に対して
は、異なった周波数ｆ7 で同一の周期Ｔ3 の返信用超音
波信号を送信し、又、第４の超音波センサーＳ4 からの
捜査用超音波信号（周波数ｆ4 、周期Ｔ4 ）に対して
は、異なった周波数ｆ8 で同一の周期Ｔ4 の返信用超音
波信号を送信するよう構成されている。図３に示すよう
に、前記超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 は侵入検知機構２０
に接続されている。この侵入検知装置２０は、捜査用超
音波信号の発信時間と返信用超音波信号の受信時間とに
基づいて各超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 から送受信器１６
までの各距離を演算する演算回路２１、演算した距離が
侵入阻止エリアＡ1 〜Ａ 4 に含まれるかどうかを判別す
る判別回路２２を備えており、いずれかのエリアに侵入
があることが検知されると警報機構２５が作動するとと
もに、作業停止機構２３が作動するように構成されてい
る。この作業停止機構２３は、図５に示すように、前記
パイロット操作弁ＰＶ1 ないしパイロット操作弁ＰＶ4
にパイロット圧を供給する油路中に設けた電磁式のアン
ロード弁２４をアンロード作動させることでパイロット
操作弁ＰＶ1 およびパイロット操作弁ＰＶ2 へのパイロ
ット圧を遮断して、旋回作動（又はスイング作動）およ
びフロント装置４の作動を不能にするように構成されて
いる。
は、本機に装備された前記超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 か
らの捜査用超音波信号を受信すると返信用超音波信号を
送信する送受信器１９を携帯している。この送受信器１
９からの返信用超音波信号は、第１の超音波センサーＳ
1 からの捜査用超音波信号（周波数ｆ1 、周期Ｔ1 ）に
対しては、異なった周波数ｆ5で同一の周期Ｔ1 の返信
用超音波信号を送信し、又、第２の超音波センサーＳ2
からの捜査用超音波信号（周波数ｆ2 、周期Ｔ2 ）に対
しては、異なった周波数ｆ6 で同一の周期Ｔ2 の返信用
超音波信号を送信し、第３の超音波センサーＳ3からの
捜査用超音波信号（周波数ｆ3 、周期Ｔ3 ）に対して
は、異なった周波数ｆ7 で同一の周期Ｔ3 の返信用超音
波信号を送信し、又、第４の超音波センサーＳ4 からの
捜査用超音波信号（周波数ｆ4 、周期Ｔ4 ）に対して
は、異なった周波数ｆ8 で同一の周期Ｔ4 の返信用超音
波信号を送信するよう構成されている。図３に示すよう
に、前記超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 は侵入検知機構２０
に接続されている。この侵入検知装置２０は、捜査用超
音波信号の発信時間と返信用超音波信号の受信時間とに
基づいて各超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 から送受信器１６
までの各距離を演算する演算回路２１、演算した距離が
侵入阻止エリアＡ1 〜Ａ 4 に含まれるかどうかを判別す
る判別回路２２を備えており、いずれかのエリアに侵入
があることが検知されると警報機構２５が作動するとと
もに、作業停止機構２３が作動するように構成されてい
る。この作業停止機構２３は、図５に示すように、前記
パイロット操作弁ＰＶ1 ないしパイロット操作弁ＰＶ4
にパイロット圧を供給する油路中に設けた電磁式のアン
ロード弁２４をアンロード作動させることでパイロット
操作弁ＰＶ1 およびパイロット操作弁ＰＶ2 へのパイロ
ット圧を遮断して、旋回作動（又はスイング作動）およ
びフロント装置４の作動を不能にするように構成されて
いる。
【００１０】又、前記パイロット操作弁ＰＶ1 ないしパ
イロット操作弁ＰＶ4 の操作レバー１７および１８の握
り部には、作業停止機構２３の作動を一時的に解除する
停止解除スイッチＳＷ1 およびＳＷ2 が備えられてお
り、この停止解除スイッチＳＷ 1 又はＳＷ2 が操作され
ている間は侵入検知機構２０で侵入が検知されていて
も、アンロード弁２４のアンロード作動が行われないよ
うになっている。
イロット操作弁ＰＶ4 の操作レバー１７および１８の握
り部には、作業停止機構２３の作動を一時的に解除する
停止解除スイッチＳＷ1 およびＳＷ2 が備えられてお
り、この停止解除スイッチＳＷ 1 又はＳＷ2 が操作され
ている間は侵入検知機構２０で侵入が検知されていて
も、アンロード弁２４のアンロード作動が行われないよ
うになっている。
【００１１】本発明は以上のように構成されており、周
囲の外部作業者が不用意に本機に接近すると、携帯する
送受信器１９は本機の超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 のいず
れかからの捜査用超音波信号を受けて返信超音波信号を
送信し、本機の超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 でこの返信超
音波信号を受信すると、侵入検知機構２０において返信
超音波信号を送信した送受信器１９までの距離を演算し
ていずれの侵入阻止エリア内にあるか否かを判別し、い
づれかの侵入阻止エリアに侵入があることが判別される
と、作業停止機構２３が働いて本機の作動を停止させる
制御が自動的に行われる。この場合、本機のオペレータ
が侵入した外部作業者の所在を充分認識して、まだ作業
ができると判断した時には、操作レバー１７および１８
に備えた停止解除スイッチＳＷ1 又はＳＷ2 の少なくと
も一方を操作しながら操作レバー１７および１８を操作
して作業を行うことができ、又、停止解除スイッチを離
せば作業停止機構の働きで作業は不能となる。
囲の外部作業者が不用意に本機に接近すると、携帯する
送受信器１９は本機の超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 のいず
れかからの捜査用超音波信号を受けて返信超音波信号を
送信し、本機の超音波センサーＳ1 〜Ｓ4 でこの返信超
音波信号を受信すると、侵入検知機構２０において返信
超音波信号を送信した送受信器１９までの距離を演算し
ていずれの侵入阻止エリア内にあるか否かを判別し、い
づれかの侵入阻止エリアに侵入があることが判別される
と、作業停止機構２３が働いて本機の作動を停止させる
制御が自動的に行われる。この場合、本機のオペレータ
が侵入した外部作業者の所在を充分認識して、まだ作業
ができると判断した時には、操作レバー１７および１８
に備えた停止解除スイッチＳＷ1 又はＳＷ2 の少なくと
も一方を操作しながら操作レバー１７および１８を操作
して作業を行うことができ、又、停止解除スイッチを離
せば作業停止機構の働きで作業は不能となる。
【００１２】〔別実施例〕本発明は、以下に示す形態に
変形して実施することもできる。 （１） 侵入検知機構２０で侵入が検知されるとエンジ
ンＥを停止させるように前記作業停止機構２３を構成す
ることもできる。この場合、侵入検知機構２０で侵入が
検知された時点から所定短時間の後にエンジン停止が行
われるようにし、この遅れ時間の間に停止解除スイッチ
ＳＷ1 又はＳＷ2 が操作されるとエンジン停止が行われ
ることなく作業を続行できるようにしておく。 （２） 前記フロント装置４の作動を司る各シリンダ１
１、１２、１３、および１４、ならびに、旋回台３駆動
用の油圧モータが電磁式に流量制御される制御弁で作動
制御される場合には、侵入検知機構２０で侵入が検知さ
れると制御弁を中立位置に復帰維持して、各アクチュエ
ータの作動を不能にするように前記作業停止機構２３を
構成することができる。 （３） 停止解除スイッチＳＷ1 又はＳＷ2 が操作され
て作業が続行される状態において、各制御弁の最大開度
が通常の最大開度よりも小さい値に制限するようにパイ
ロット圧を減少したり（油圧パイロット式の場合）、制
御電圧を減少したり（電磁式流量制御の場合）して、通
常よりも低速での作業を行えるように構成することもで
きる。
変形して実施することもできる。 （１） 侵入検知機構２０で侵入が検知されるとエンジ
ンＥを停止させるように前記作業停止機構２３を構成す
ることもできる。この場合、侵入検知機構２０で侵入が
検知された時点から所定短時間の後にエンジン停止が行
われるようにし、この遅れ時間の間に停止解除スイッチ
ＳＷ1 又はＳＷ2 が操作されるとエンジン停止が行われ
ることなく作業を続行できるようにしておく。 （２） 前記フロント装置４の作動を司る各シリンダ１
１、１２、１３、および１４、ならびに、旋回台３駆動
用の油圧モータが電磁式に流量制御される制御弁で作動
制御される場合には、侵入検知機構２０で侵入が検知さ
れると制御弁を中立位置に復帰維持して、各アクチュエ
ータの作動を不能にするように前記作業停止機構２３を
構成することができる。 （３） 停止解除スイッチＳＷ1 又はＳＷ2 が操作され
て作業が続行される状態において、各制御弁の最大開度
が通常の最大開度よりも小さい値に制限するようにパイ
ロット圧を減少したり（油圧パイロット式の場合）、制
御電圧を減少したり（電磁式流量制御の場合）して、通
常よりも低速での作業を行えるように構成することもで
きる。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】バックホウの全体平面図
【図３】要部構成を示すブロック図
【図４】油圧回路図
【図５】作業停止機構の構成図
３ 旋回台 ４ フロント装置 １７，１８ 操作レバー １９ 送受信器 ２３ 作業停止機構 Ａ1 〜Ａ2 侵入阻止エリア Ｓ1 〜Ｓ2 超音波センサー ＳＷ1 ，ＳＷ2 停止解除スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 掘削用のフロント装置（４）およびこれ
を備えた旋回台（３）が掘削作動および旋回作動した際
に外部作業者が侵入するのを阻止する領域を複数エリア
（Ａ1 ）〜（Ａ4 ）に区画設定して、各侵入阻止エリア
（Ａ1 ）〜（Ａ4 ）に向けて夫々特性の異なった捜査用
超音波信号を発信するとともに周囲の外部作業者が携帯
する送受信器（１９）からの返信用超音波信号を受ける
超音波センサー（Ｓ1 ）〜（Ｓ4 ）を本機に備え、 前記外部作業者が携帯する送受信器（１９）には、本機
の各超音波センサー（Ｓ1 ）〜（Ｓ4 ）からの捜査用超
音波信号を受信すると、受信した捜査用超音波信号と異
なった特性の返信超音波信号を送信する送信手段を備
え、 本機には、各超音波センサー（Ｓ1 ）〜（Ｓ4 ）と返信
超音波信号を送信した送受信器（１９）との距離を演算
して各侵入阻止エリア（Ａ1 ）〜（Ａ4 ）への侵入の有
無を判別する判別手段と、いずれかの侵入阻止エリア内
に外部作業者の侵入があることが判別された場合に、作
業装置作動を停止させる作業停止機構（２３）を装備す
るとともに、操作している間だけ前記作業停止機構（２
３）の作動を一時的に解除する停止解除スイッチ（ＳＷ
1 ），（ＳＷ2 ）を作業用の操作レバー（１７），（１
８）に装備してあることを特徴とする全旋回型バックホ
ウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172511A JPH0618661A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 全旋回型バックホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172511A JPH0618661A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 全旋回型バックホウ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618661A true JPH0618661A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=15943319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4172511A Pending JPH0618661A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 全旋回型バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618661A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011163835A (ja) * | 2010-02-06 | 2011-08-25 | Shimizu Corp | 建設機械と作業員との接触事故防止システム |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP4172511A patent/JPH0618661A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011163835A (ja) * | 2010-02-06 | 2011-08-25 | Shimizu Corp | 建設機械と作業員との接触事故防止システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6761102B2 (ja) | ショベル | |
| KR101654117B1 (ko) | 작업 차량 및 작업 차량의 제어 방법 | |
| JPH0452330A (ja) | 建設機械の警報装置 | |
| JPH05331882A (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JP6966418B2 (ja) | 無線操作式油圧ショベル | |
| JPH05321304A (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JP2006144349A (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JP6539630B2 (ja) | 超小旋回型油圧ショベル | |
| JPH0618661A (ja) | 全旋回型バックホウ | |
| JP2548978Y2 (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JPH0565725A (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JPH06228988A (ja) | 油圧機械のロック機構 | |
| WO2021085448A1 (ja) | 建設機械 | |
| JP2753777B2 (ja) | 建設作業車の自動制御装置 | |
| JPH03228929A (ja) | 建設機械の作業機干渉防止装置 | |
| JP2871114B2 (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JP2540420Y2 (ja) | 車両系建設機械における緊急停止装置 | |
| JPH0640066U (ja) | 建設機械の作業安全装置 | |
| CN113544341A (zh) | 挖土机 | |
| JPH0618660A (ja) | 全旋回型バックホウ | |
| JP7269853B2 (ja) | 作業機械 | |
| JPH05112977A (ja) | 建設作業車の自動制御装置 | |
| JP2004239166A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JPH0611567A (ja) | バックホウにおける補助装置 | |
| JPH11280105A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 |