JPH0618283A - 光電式アブソリュートエンコーダ - Google Patents
光電式アブソリュートエンコーダInfo
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- JPH0618283A JPH0618283A JP4200422A JP20042292A JPH0618283A JP H0618283 A JPH0618283 A JP H0618283A JP 4200422 A JP4200422 A JP 4200422A JP 20042292 A JP20042292 A JP 20042292A JP H0618283 A JPH0618283 A JP H0618283A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光電式アブソリュートエンコーダの光源の消
費電力を少なくして測量機の電力消費量を抑制する。 【構成】 アブソリュートパターンとインクリメンタル
パターンとが形成された符号板２と、この符号板２に光
を照射する光源１と、アブソリュートパターンの最小読
取単位を読み取る検出器３と、インクリメンタルパター
ンの最小読取単位を読み取るの検出器４とを備えた光電
式アブソリュートエンコーダにおいて、検出器４から出
力されたインクリメンタル信号を計数してエンコーダの
回転速度を検出する計数回路９を設け、その回転速度が
大きいときに光源１の消灯時間間隔を短くし、逆に回転
速度が小さいときに光源１の消灯時間間隔を長くする時
間間隔設定回路１０を設けた。
費電力を少なくして測量機の電力消費量を抑制する。 【構成】 アブソリュートパターンとインクリメンタル
パターンとが形成された符号板２と、この符号板２に光
を照射する光源１と、アブソリュートパターンの最小読
取単位を読み取る検出器３と、インクリメンタルパター
ンの最小読取単位を読み取るの検出器４とを備えた光電
式アブソリュートエンコーダにおいて、検出器４から出
力されたインクリメンタル信号を計数してエンコーダの
回転速度を検出する計数回路９を設け、その回転速度が
大きいときに光源１の消灯時間間隔を短くし、逆に回転
速度が小さいときに光源１の消灯時間間隔を長くする時
間間隔設定回路１０を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光電式アブソリュー
トエンコーダに関し、特に光源の消費電力を低減するこ
とができる光電式アブソリュートエンコーダに関する。
トエンコーダに関し、特に光源の消費電力を低減するこ
とができる光電式アブソリュートエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来の光電式アブソリュートエ
ンコーダのブロック図である。
ンコーダのブロック図である。
【０００３】符号板６２にはアブソリュートパターンと
インクリメントパターンとが形成され、光源６１の光が
符号板６１に照射されると、アブソリュートパターンと
インクリメントパターンとが検出器６３、６４にそれぞ
れ投影される。
インクリメントパターンとが形成され、光源６１の光が
符号板６１に照射されると、アブソリュートパターンと
インクリメントパターンとが検出器６３、６４にそれぞ
れ投影される。
【０００４】検出器６３、６４は読み取った最小読取単
位を電気信号に変換し、その電気信号は信号処理回路６
５，６６にて信号処理され、ＣＰＵ６７へ出力される。
ＣＰＵ６７は信号処理回路６５，６６からの位置情報に
より演算し、その結果を表示器６８に表示させる。
位を電気信号に変換し、その電気信号は信号処理回路６
５，６６にて信号処理され、ＣＰＵ６７へ出力される。
ＣＰＵ６７は信号処理回路６５，６６からの位置情報に
より演算し、その結果を表示器６８に表示させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、高分解能化
のためアブソリュートパターンの最小読取単位の幅を小
さくすると同時に、アブソリュートパターンを読み取る
ための検出器６３の幅も小さくしているので、アブソリ
ュートパターン信号のＳ／Ｎ比を大きくするために光源
６１の光量を増加する必要があり、しかも常時光源６１
を点灯して位置検出するため消費電力が多くなるという
問題があった。特に測量機に用いられるエンコーダは、
バッテリーから電力供給を受けるため、電力消費が大き
いと測量時間が制約されるという問題があった。
のためアブソリュートパターンの最小読取単位の幅を小
さくすると同時に、アブソリュートパターンを読み取る
ための検出器６３の幅も小さくしているので、アブソリ
ュートパターン信号のＳ／Ｎ比を大きくするために光源
６１の光量を増加する必要があり、しかも常時光源６１
を点灯して位置検出するため消費電力が多くなるという
問題があった。特に測量機に用いられるエンコーダは、
バッテリーから電力供給を受けるため、電力消費が大き
いと測量時間が制約されるという問題があった。
【０００６】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は消費電力の小さな光電式アブソリ
ュートエンコーダを提供することである。
たもので、その課題は消費電力の小さな光電式アブソリ
ュートエンコーダを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めこの発明の光電式アブソリュートエンコーダは、光学
的性質の異なる２種類の最小読取単位を表わす符号を所
定の順序で並べてなるアブソリュートパターンが形成さ
れた符号板と、この符号板に光を照射する光源と、前記
アブソリュートパターンの最小読取単位を読み取る検出
手段とを備えた光電式アブソリュートエンコーダにおい
て、前記光源を周期的に点滅させる光源点滅手段を設
け、光源点灯の度ごとにアブソリュート位置を検出する
ようにした。
めこの発明の光電式アブソリュートエンコーダは、光学
的性質の異なる２種類の最小読取単位を表わす符号を所
定の順序で並べてなるアブソリュートパターンが形成さ
れた符号板と、この符号板に光を照射する光源と、前記
アブソリュートパターンの最小読取単位を読み取る検出
手段とを備えた光電式アブソリュートエンコーダにおい
て、前記光源を周期的に点滅させる光源点滅手段を設
け、光源点灯の度ごとにアブソリュート位置を検出する
ようにした。
【０００８】また、前記光源を周期的に点滅させる光源
点滅手段を設け、光源点灯の度ごとにアブソリュート位
置を検出すると共に、エンコーダの変動速度を検出し、
その変動速度が大きいときに前記光源の消灯時間間隔を
短くし、逆に前記変動速度が小さいときに前記光源の消
灯時間間隔を長くする時間間隔設定手段を設けたを設け
た。
点滅手段を設け、光源点灯の度ごとにアブソリュート位
置を検出すると共に、エンコーダの変動速度を検出し、
その変動速度が大きいときに前記光源の消灯時間間隔を
短くし、逆に前記変動速度が小さいときに前記光源の消
灯時間間隔を長くする時間間隔設定手段を設けたを設け
た。
【０００９】更に、光学的性質の異なる２種類の最小読
取単位を表わす符号を所定の順序で並べてなるアブソリ
ュートパターンと、光学的性質の異なる２種類の最小読
取単位を表わす符号を交互に並べてなるインクリメンタ
ルパターンとが形成された符号板と、この符号板に光を
照射する光源と、前記アブソリュートパターンの最小読
取単位を読み取る第１の検出手段と、前記インクリメン
タルパターンの最小読取単位を読み取る第２の検出手段
とを備えた光電式アブソリュートエンコーダにおいて、
前記光源を周期的に点滅させる光源点滅手段を設け、前
記光源の点灯の度ごとにアブソリュート位置を検出する
と共に、前記第２の検出手段から出力された前記インク
リメンタルパターン信号に基づいてエンコーダの変動速
度を検出し、その変動速度が大きいときに前記光源の消
灯時間間隔を短くし、逆に前記変動速度が小さいときに
前記光源の消灯時間間隔を長くする時間間隔設定手段を
設けた。
取単位を表わす符号を所定の順序で並べてなるアブソリ
ュートパターンと、光学的性質の異なる２種類の最小読
取単位を表わす符号を交互に並べてなるインクリメンタ
ルパターンとが形成された符号板と、この符号板に光を
照射する光源と、前記アブソリュートパターンの最小読
取単位を読み取る第１の検出手段と、前記インクリメン
タルパターンの最小読取単位を読み取る第２の検出手段
とを備えた光電式アブソリュートエンコーダにおいて、
前記光源を周期的に点滅させる光源点滅手段を設け、前
記光源の点灯の度ごとにアブソリュート位置を検出する
と共に、前記第２の検出手段から出力された前記インク
リメンタルパターン信号に基づいてエンコーダの変動速
度を検出し、その変動速度が大きいときに前記光源の消
灯時間間隔を短くし、逆に前記変動速度が小さいときに
前記光源の消灯時間間隔を長くする時間間隔設定手段を
設けた。
【００１０】
【作用】前述のように一定時間間隔おきに光源を点灯さ
せ、光源点灯時間内にアブソリュート位置を検出するよ
うにしたので、その光源による電力消費量を少なくする
ことができる。
せ、光源点灯時間内にアブソリュート位置を検出するよ
うにしたので、その光源による電力消費量を少なくする
ことができる。
【００１１】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１はこの発明の一実施例に係る光電式ア
ブソリュートエンコーダのブロック図、図２は光電式ア
ブソリュートエンコーダの符号板の平面図である。 図
２に示すように、円板状の符号板２には、光学的性質
（例えば光透過率や反射率）の異なる２種類の最小読取
単位を円周方向に沿って所定の順序で並べてなるアブソ
リュートパターンのトラック２１が形成されているとと
もに、光学的性質の異なる２種類の最小読取単位を円周
方向に沿って交互に並べてなるインクリメンタルパター
ンのトラック２２が形成されている。白い区画（最小読
取単位）は透明部で符号「０」を示し、斜線を引いた区
画（最小読取単位）は遮光部で符号「１」を示す。イン
クリメンタルパターンはアブソリュートパターン以下の
内挿に使用される。符号板２の中心には図示しない回転
軸が接合され、回転軸の回転により符号板２が回転す
る。
ブソリュートエンコーダのブロック図、図２は光電式ア
ブソリュートエンコーダの符号板の平面図である。 図
２に示すように、円板状の符号板２には、光学的性質
（例えば光透過率や反射率）の異なる２種類の最小読取
単位を円周方向に沿って所定の順序で並べてなるアブソ
リュートパターンのトラック２１が形成されているとと
もに、光学的性質の異なる２種類の最小読取単位を円周
方向に沿って交互に並べてなるインクリメンタルパター
ンのトラック２２が形成されている。白い区画（最小読
取単位）は透明部で符号「０」を示し、斜線を引いた区
画（最小読取単位）は遮光部で符号「１」を示す。イン
クリメンタルパターンはアブソリュートパターン以下の
内挿に使用される。符号板２の中心には図示しない回転
軸が接合され、回転軸の回転により符号板２が回転す
る。
【００１３】符号板２を挟んで一方に例えば発光ダイオ
ードなどの光源１が、他方にフォトダイオードを用いた
検出器３，４がそれぞれ配置されている。
ードなどの光源１が、他方にフォトダイオードを用いた
検出器３，４がそれぞれ配置されている。
【００１４】検出器３はアブソリュートパターンを検出
し、この検出器３はアブソリュートパターン信号を絶対
位置信号に変換する信号処理回路５に接続されている。
一方、検出器４はインクリメンタルパターンを検出し、
この検出器４はインクリメンタルパターン信号を増幅す
る信号処理回路６に接続されている。
し、この検出器３はアブソリュートパターン信号を絶対
位置信号に変換する信号処理回路５に接続されている。
一方、検出器４はインクリメンタルパターンを検出し、
この検出器４はインクリメンタルパターン信号を増幅す
る信号処理回路６に接続されている。
【００１５】信号処理回路５，６はＣＰＵ７にそれぞれ
接続され、ＣＰＵ７は入力された位置情報により演算
し、その結果を表示器８に表示させる。
接続され、ＣＰＵ７は入力された位置情報により演算
し、その結果を表示器８に表示させる。
【００１６】また、信号処理回路６はインクリメンタル
パターン信号を計数する計数回路９に接続され、計数回
路９は光源１の消灯時間間隔を設定する時間間隔設定回
路１０に接続され、時間間隔設定回路１０は光源１に接
続されている。
パターン信号を計数する計数回路９に接続され、計数回
路９は光源１の消灯時間間隔を設定する時間間隔設定回
路１０に接続され、時間間隔設定回路１０は光源１に接
続されている。
【００１７】次に、動作を説明する。
【００１８】光源１の光が符号板２に照射されると、符
号板２のアブソリュートパターン及びインクリメンタル
パターン情報としての透過光が検出器３，４にそれぞれ
投影される。検出器３はアブソリュートパターン情報を
電気信号に変換して信号処理回路５に送出し、信号処理
回路はアブソリュートパターン信号を絶対位置信号に変
換し、ＣＰＵ７に送る。一方、検出器４はインクリメン
タルパターン情報を電気信号に変換して信号処理回路６
に送出し、信号処理回路６はインクリメンタルパターン
信号を増幅してＣＰＵ７に送る。ＣＰＵ７は信号処理回
路５，６からの情報を変換し、表示器８に表示させる。
号板２のアブソリュートパターン及びインクリメンタル
パターン情報としての透過光が検出器３，４にそれぞれ
投影される。検出器３はアブソリュートパターン情報を
電気信号に変換して信号処理回路５に送出し、信号処理
回路はアブソリュートパターン信号を絶対位置信号に変
換し、ＣＰＵ７に送る。一方、検出器４はインクリメン
タルパターン情報を電気信号に変換して信号処理回路６
に送出し、信号処理回路６はインクリメンタルパターン
信号を増幅してＣＰＵ７に送る。ＣＰＵ７は信号処理回
路５，６からの情報を変換し、表示器８に表示させる。
【００１９】信号処理回路６はインクリメンタルパター
ン信号を増幅してＣＰＵ７に送るとともに、インクリメ
ンタルパターン信号の内挿処理と波形成形を行ない、計
数回路９に出力する。
ン信号を増幅してＣＰＵ７に送るとともに、インクリメ
ンタルパターン信号の内挿処理と波形成形を行ない、計
数回路９に出力する。
【００２０】計数回路９は、光源１の点灯時間Ｔ１（例
えば０．０１〜３秒）内に、信号処理回路６から、エン
コーダの回転量に相当するインクリメンタルパターン信
号がいくつ送り込まれたかを計数し、その計数情報を時
間間隔設定回路１０に送り、光源１の消灯時には計数を
終了する。
えば０．０１〜３秒）内に、信号処理回路６から、エン
コーダの回転量に相当するインクリメンタルパターン信
号がいくつ送り込まれたかを計数し、その計数情報を時
間間隔設定回路１０に送り、光源１の消灯時には計数を
終了する。
【００２１】時間間隔設定回路１０は計数情報に基づい
て光源１の消灯時間間隔（例えば０．１〜３秒）Ｔ２を
設定し、その時間間隔設定信号を光源１に送る。光源１
は設定された消灯時間間隔Ｔ２により点灯・消灯を行な
う。
て光源１の消灯時間間隔（例えば０．１〜３秒）Ｔ２を
設定し、その時間間隔設定信号を光源１に送る。光源１
は設定された消灯時間間隔Ｔ２により点灯・消灯を行な
う。
【００２２】図３は光源１の点滅動作を説明するための
図である。点灯時間Ｔ１は固定であり、この点灯時間Ｔ
１の間だけ光源１と図示しない光源用電源とが接続し、
波高値Ｖ１の電流が流れる。
図である。点灯時間Ｔ１は固定であり、この点灯時間Ｔ
１の間だけ光源１と図示しない光源用電源とが接続し、
波高値Ｖ１の電流が流れる。
【００２３】点灯時間Ｔ１経過後、光源１は消灯し、そ
の消費電力はゼロとなる。そして消灯時間間隔Ｔ２経過
後、再び波高値Ｖ１の電流が光源１に供給される。
の消費電力はゼロとなる。そして消灯時間間隔Ｔ２経過
後、再び波高値Ｖ１の電流が光源１に供給される。
【００２４】したがって、光源点灯から次の点灯までの
消灯時間間隔Ｔ２内の消費電力は点灯時間Ｔ１間の波高
値Ｖ１だけであり、消灯時間間隔Ｔ２内の平均消費電力
は波高値Ｖ２となり、消費電力を大幅に低減できる。
消灯時間間隔Ｔ２内の消費電力は点灯時間Ｔ１間の波高
値Ｖ１だけであり、消灯時間間隔Ｔ２内の平均消費電力
は波高値Ｖ２となり、消費電力を大幅に低減できる。
【００２５】図４は光源点灯時間Ｔ１とインクリメンタ
ル信号の計数状態とを示すタイムチャートである。図４
（ａ）は光源１の点灯時間Ｔ１を示し、図４（ｂ）はエ
ンコーダの単位時間における変動量（即ち変動速度）が
多いときのインクリメンタル信号の計数状態を示し、図
４（ｃ）はエンコーダの単位時間における変動量が少な
いときのインクリメンタル信号の計数状態を示す。
ル信号の計数状態とを示すタイムチャートである。図４
（ａ）は光源１の点灯時間Ｔ１を示し、図４（ｂ）はエ
ンコーダの単位時間における変動量（即ち変動速度）が
多いときのインクリメンタル信号の計数状態を示し、図
４（ｃ）はエンコーダの単位時間における変動量が少な
いときのインクリメンタル信号の計数状態を示す。
【００２６】図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、点灯時
間Ｔ１以外ではインクリメンタルパターン信号であるパ
ルスの計数を行なわない。
間Ｔ１以外ではインクリメンタルパターン信号であるパ
ルスの計数を行なわない。
【００２７】この実施例では、エンコーダの変動速度が
大きい状態（図４（ｂ））では、光源１の点灯開始から
次の点灯開始までの消灯時間間隔Ｔ２を短くし、エンコ
ーダの変動速度が小さい状態（図４（ｃ））では、Ｔ２
を長くする。また、図４（ｃ）の状態が進むと全く計数
しない場合、すなわちエンコーダが停止した場合には、
Ｔ２を最長値に設定しておけばよい。
大きい状態（図４（ｂ））では、光源１の点灯開始から
次の点灯開始までの消灯時間間隔Ｔ２を短くし、エンコ
ーダの変動速度が小さい状態（図４（ｃ））では、Ｔ２
を長くする。また、図４（ｃ）の状態が進むと全く計数
しない場合、すなわちエンコーダが停止した場合には、
Ｔ２を最長値に設定しておけばよい。
【００２８】前述の実施例では時間間隔設定回路１０に
よりＴ２を設定した場合について述べたが、これに代
え、その機能をＣＰＵ７の一機能として取り込み、ソフ
ト処理により同様の動作を行なわせるようにしてもよ
い。
よりＴ２を設定した場合について述べたが、これに代
え、その機能をＣＰＵ７の一機能として取り込み、ソフ
ト処理により同様の動作を行なわせるようにしてもよ
い。
【００２９】図５は消灯時間間隔設定プログラムのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【００３０】まず、光源１を点灯させ（ステップ１）、
インクリメンタルパターン信号の計数を開始する（ステ
ップ２）。すなわち、点灯時間Ｔ１内にいくつパルスが
送り込まれたかを計数する。
インクリメンタルパターン信号の計数を開始する（ステ
ップ２）。すなわち、点灯時間Ｔ１内にいくつパルスが
送り込まれたかを計数する。
【００３１】光源１が消灯したとき、インクリメンタル
パターンの計数を終了する（ステップ３）。
パターンの計数を終了する（ステップ３）。
【００３２】そして、インクリメンタルパターン信号の
計数値を読み込み、読み込みが終了したらリセットする
（ステップ４）。
計数値を読み込み、読み込みが終了したらリセットする
（ステップ４）。
【００３３】次に、計数値に応じて消灯時間間隔Ｔ２を
設定する（ステップ５）。すなわち、計数値が多いとき
消灯時間間隔Ｔ２を短くし、計数値が少ないとき消灯時
間間隔Ｔ２を長くする。
設定する（ステップ５）。すなわち、計数値が多いとき
消灯時間間隔Ｔ２を短くし、計数値が少ないとき消灯時
間間隔Ｔ２を長くする。
【００３４】そして、タイマーをスタートさせ（ステッ
プ６）、その後、タイマーが消灯時間間隔Ｔ２が経過し
たか否か判断する（ステップ７）。この答が否定（Ｎ
Ｏ）、すなわち消灯時間間隔Ｔ２が未だ経過していない
とき、このステップの判断を繰り返し、Ｔ２の経過を待
つ。
プ６）、その後、タイマーが消灯時間間隔Ｔ２が経過し
たか否か判断する（ステップ７）。この答が否定（Ｎ
Ｏ）、すなわち消灯時間間隔Ｔ２が未だ経過していない
とき、このステップの判断を繰り返し、Ｔ２の経過を待
つ。
【００３５】このステップの答えが肯定（ＹＥＳ）、す
なわち消灯時間間隔Ｔ２が経過したとき、ステップ１に
戻り、その後同様の動作を繰り返す。このようにして前
述の実施例と同様の効果が得られる。
なわち消灯時間間隔Ｔ２が経過したとき、ステップ１に
戻り、その後同様の動作を繰り返す。このようにして前
述の実施例と同様の効果が得られる。
【００３６】なお、この実施例では消灯時間間隔Ｔ２を
可変としたが、これに代え、Ｔ２をＴ１と同様に固定と
し、例えばＴ１とＴ２との比を１対１０とすると、従来
の連続点灯方式に較べ１／１０の電力量で検出が可能に
なる。
可変としたが、これに代え、Ｔ２をＴ１と同様に固定と
し、例えばＴ１とＴ２との比を１対１０とすると、従来
の連続点灯方式に較べ１／１０の電力量で検出が可能に
なる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の光電式ア
ブソリュートエンコーダによれば、エンコーダ用光源の
消費電力を少なくして測量機の電力消費量を減らすこと
ができ、ひいてはバッテリの寿命を延ばすことができ
る。
ブソリュートエンコーダによれば、エンコーダ用光源の
消費電力を少なくして測量機の電力消費量を減らすこと
ができ、ひいてはバッテリの寿命を延ばすことができ
る。
【図１】図１はこの発明の一実施例に係る光電式アブソ
リュートエンコーダのブロック図である。
リュートエンコーダのブロック図である。
【図２】図２は光電式アブソリュートエンコーダの符号
板の平面図である。
板の平面図である。
【図３】図３は光源の点滅動作を説明するための図であ
る。
る。
【図４】図４は光源点灯時間とインクリメンタル信号の
計数状態を示すタイムチャートである。
計数状態を示すタイムチャートである。
【図５】図５は光源の消灯時間間隔設定プログラムのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】図６は従来の光電式アブソリュートエンコーダ
のブロック図である。
のブロック図である。
１ 光源 ２ 符号板 ３，４ 検出器 ７ ＣＰＵ ９ 計数回路 １０ 時間間隔設定回路
Claims (3)
- 【請求項１】 光学的性質の異なる２種類の最小読取単
位を表わす符号を所定の順序で並べてなるアブソリュー
トパターンが形成された符号板と、この符号板に光を照
射する光源と、前記アブソリュートパターンの最小読取
単位を読み取る検出手段とを備えた光電式アブソリュー
トエンコーダにおいて、前記光源を周期的に点滅させる
光源点滅手段を設け、光源点灯の度ごとにアブソリュー
ト位置を検出することを特徴とする光電式アブソリュー
トエンコーダ。 - 【請求項２】 光学的性質の異なる２種類の最小読取単
位を表わす符号を所定の順序で並べてなるアブソリュー
トパターンが形成された符号板と、この符号板に光を照
射する光源と、前記アブソリュートパターンの最小読取
単位を読み取る検出手段とを備えた光電式アブソリュー
トエンコーダにおいて、前記光源を周期的に点滅させる
光源点滅手段を設け、光源点灯の度ごとにアブソリュー
ト位置を検出すると共に、エンコーダの変動速度を検出
し、その変動速度が大きいときに前記光源の消灯時間間
隔を短くし、逆に前記変動速度が小さいときに前記光源
の消灯時間間隔を長くする時間間隔設定手段を設けたこ
とを特徴とする光電式アブソリュートエンコーダ。 - 【請求項３】 光学的性質の異なる２種類の最小読取単
位を表わす符号を所定の順序で並べてなるアブソリュー
トパターンと、光学的性質の異なる２種類の最小読取単
位を表わす符号を交互に並べてなるインクリメンタルパ
ターンとが形成された符号板と、この符号板に光を照射
する光源と、前記アブソリュートパターンの最小読取単
位を読み取る第１の検出手段と、前記インクリメンタル
パターンの最小読取単位を読み取る第２の検出手段とを
備えた光電式アブソリュートエンコーダにおいて、前記
光源を周期的に点滅させる光源点滅手段を設け、前記光
源の点灯の度ごとにアブソリュート位置を検出すると共
に、前記第２の検出手段から出力された前記インクリメ
ンタルパターン信号に基づいてエンコーダの変動速度を
検出し、その変動速度が大きいときに前記光源の消灯時
間間隔を短くし、逆に前記変動速度が小さいときに前記
光源の消灯時間間隔を長くする時間間隔設定手段を設け
たことを特徴とする光電式アブソリュートエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200422A JPH0618283A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 光電式アブソリュートエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200422A JPH0618283A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 光電式アブソリュートエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618283A true JPH0618283A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=16424045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4200422A Withdrawn JPH0618283A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 光電式アブソリュートエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618283A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006006605A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Nok Corporation | 磁気エンコーダ |
| CN111579811A (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种使用光电编码器确定驱动器的输出速度的方法和装置 |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP4200422A patent/JPH0618283A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006006605A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Nok Corporation | 磁気エンコーダ |
| US7667455B2 (en) | 2004-07-12 | 2010-02-23 | Nok Corporation | Annular magnetic encoder having pole arrangement that specifies rotational angle |
| CN111579811A (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种使用光电编码器确定驱动器的输出速度的方法和装置 |
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