JPH11101661A - 光学式回転位置検出装置 - Google Patents
光学式回転位置検出装置Info
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- JPH11101661A JPH11101661A JP27810597A JP27810597A JPH11101661A JP H11101661 A JPH11101661 A JP H11101661A JP 27810597 A JP27810597 A JP 27810597A JP 27810597 A JP27810597 A JP 27810597A JP H11101661 A JPH11101661 A JP H11101661A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 専用のトラックをや光学系などを必要とせず
に発光素子の光量変化に対応でき、小形化および光学系
部品の削減によるコストダウンを図ることができる光学
式回転位置検出装置を提供すること。 【解決手段】 同一の発光素子から得られる２つの信号
の差をとれば、光量の変化にかかわらず相対的な大小を
定めることができ、これによって光量の変化を打ち消す
ことができることから、トラックの信号の切換点を明部
と暗部の中間部を介して段階的に出力レベルが変化する
ようにする。これにより、光量が変化しても切換点での
変化を段階的として、得られる複数の出力信号の差を用
いて励磁相制御用の信号を得るようにしており、専用の
トラックや光学系などを必要とせずに発光素子の光量変
化に対応できるようになる。
に発光素子の光量変化に対応でき、小形化および光学系
部品の削減によるコストダウンを図ることができる光学
式回転位置検出装置を提供すること。 【解決手段】 同一の発光素子から得られる２つの信号
の差をとれば、光量の変化にかかわらず相対的な大小を
定めることができ、これによって光量の変化を打ち消す
ことができることから、トラックの信号の切換点を明部
と暗部の中間部を介して段階的に出力レベルが変化する
ようにする。これにより、光量が変化しても切換点での
変化を段階的として、得られる複数の出力信号の差を用
いて励磁相制御用の信号を得るようにしており、専用の
トラックや光学系などを必要とせずに発光素子の光量変
化に対応できるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光学式回転位置
検出装置に関し、交流サーボモータの励磁相制御用の
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）信号を得る出力部に必要な発光部の経時
的な変化を補償するトラックを不要としたものである。
検出装置に関し、交流サーボモータの励磁相制御用の
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）信号を得る出力部に必要な発光部の経時
的な変化を補償するトラックを不要としたものである。
【０００２】
【従来の技術】交流サーボモータによりサーボ系を制御
しようとする場合には、制御対象の回転位置などを検出
する回転位置検出器のほかに、交流サーボモータの回転
子の位置を検出して電機子巻線に回転子に同期した交流
電流を順次流して駆動する必要があり、回転子の位置を
検出して励磁相制御用の信号を出力する出力部と制御対
象の回転位置を検出する回転位置検出器とを一体にした
回転位置検出装置が用いられており、励磁相制御用の信
号や回転位置を光学式の回転位置検出器で構成して検出
するものが用いられている。
しようとする場合には、制御対象の回転位置などを検出
する回転位置検出器のほかに、交流サーボモータの回転
子の位置を検出して電機子巻線に回転子に同期した交流
電流を順次流して駆動する必要があり、回転子の位置を
検出して励磁相制御用の信号を出力する出力部と制御対
象の回転位置を検出する回転位置検出器とを一体にした
回転位置検出装置が用いられており、励磁相制御用の信
号や回転位置を光学式の回転位置検出器で構成して検出
するものが用いられている。
【０００３】例えば励磁相制御用の３つの信号Ｕ，Ｖ，
Ｗを必要とする交流サーボモータでは、３本の明暗符号
が必要な位相差で形成されたトラックを備えた回転板を
回転子に連結して回転し、固定スリットを挾んで発光部
（ＬＥＤなど）と受光部（フォトトランジスタなど）を
配置しておき、各受光部から得られた信号を電気的に設
定したしきい値と比較してＵ，Ｖ，Ｗ信号としている。
Ｗを必要とする交流サーボモータでは、３本の明暗符号
が必要な位相差で形成されたトラックを備えた回転板を
回転子に連結して回転し、固定スリットを挾んで発光部
（ＬＥＤなど）と受光部（フォトトランジスタなど）を
配置しておき、各受光部から得られた信号を電気的に設
定したしきい値と比較してＵ，Ｖ，Ｗ信号としている。
【０００４】ところが、発光部を構成する発光素子の光
量が経時的に変化することからしきい値より受光部から
の出力が小さくなるとＵ，Ｖ，Ｗ信号を出力できなくな
って使用できず、寿命が短いという問題がある。
量が経時的に変化することからしきい値より受光部から
の出力が小さくなるとＵ，Ｖ，Ｗ信号を出力できなくな
って使用できず、寿命が短いという問題がある。
【０００５】そこで、発光部を構成する発光素子の光量
の変化に対応してしきい値を変えることができるよう
に、回転板に別にレファレンス用のトラックと受光素子
を設けておき、図４（ａ）に示すように、その出力Ｒｅ
ｆによってしきい値を定めることで、同図（ｂ）の電圧
比較器で構成した回路によって出力信号ｕ，ｖ，ｗから
励磁相制御用のＵ，Ｖ，Ｗ信号を得るようにしている。
の変化に対応してしきい値を変えることができるよう
に、回転板に別にレファレンス用のトラックと受光素子
を設けておき、図４（ａ）に示すように、その出力Ｒｅ
ｆによってしきい値を定めることで、同図（ｂ）の電圧
比較器で構成した回路によって出力信号ｕ，ｖ，ｗから
励磁相制御用のＵ，Ｖ，Ｗ信号を得るようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】これにより、光学式回
転位置検出装置の寿命は長くできるものの、レファレン
ス用の専用のトラックが必要となるとともに、レファレ
ンス用の光学系や回路部品が必要となり、小形化やコス
トダウンの妨げとなるという問題がある。
転位置検出装置の寿命は長くできるものの、レファレン
ス用の専用のトラックが必要となるとともに、レファレ
ンス用の光学系や回路部品が必要となり、小形化やコス
トダウンの妨げとなるという問題がある。
【０００７】この発明はかかる従来技術の有する課題に
鑑みてなされたもので、専用のトラックをや光学系など
を必要とせずに発光素子の光量変化に対応でき、小形化
および光学系部品の削減によるコストダウンを図ること
ができる光学式回転位置検出装置を提供しようとするも
のである。
鑑みてなされたもので、専用のトラックをや光学系など
を必要とせずに発光素子の光量変化に対応でき、小形化
および光学系部品の削減によるコストダウンを図ること
ができる光学式回転位置検出装置を提供しようとするも
のである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するこの
発明の請求項１記載の光学式回転位置検出装置は、明暗
符号で構成されたトラックを挾む発光部と受光部とから
交流サーボモータの励磁相制御用の信号を得る出力部を
備えた光学式位置検出装置であって、前記トラックの明
暗符号の切換点に明部と暗部との中間部を設けるととも
に、このトラックから得られる複数の出力信号の差から
前記励磁相制御用の信号を得る手段を設けたことを特徴
とするものである。
発明の請求項１記載の光学式回転位置検出装置は、明暗
符号で構成されたトラックを挾む発光部と受光部とから
交流サーボモータの励磁相制御用の信号を得る出力部を
備えた光学式位置検出装置であって、前記トラックの明
暗符号の切換点に明部と暗部との中間部を設けるととも
に、このトラックから得られる複数の出力信号の差から
前記励磁相制御用の信号を得る手段を設けたことを特徴
とするものである。
【０００９】この光学式回転位置検出装置によれば、同
一の発光素子から得られる２つの信号の差をとれば、光
量の変化にかかわらず相対的な大小を定めることがで
き、これによって光量の変化を打ち消すことができるこ
とから、トラックの信号の切換点を明部と暗部の中間部
を介して段階的に出力レベルが変化するようにして光量
が変化しても切換点での変化を段階的とするようにして
おり、得られる複数の出力信号の差を用いて励磁相制御
用の信号を得るようにしており、専用のトラックや光学
系などを必要とせずに発光素子の光量変化に対応できる
ようになる。
一の発光素子から得られる２つの信号の差をとれば、光
量の変化にかかわらず相対的な大小を定めることがで
き、これによって光量の変化を打ち消すことができるこ
とから、トラックの信号の切換点を明部と暗部の中間部
を介して段階的に出力レベルが変化するようにして光量
が変化しても切換点での変化を段階的とするようにして
おり、得られる複数の出力信号の差を用いて励磁相制御
用の信号を得るようにしており、専用のトラックや光学
系などを必要とせずに発光素子の光量変化に対応できる
ようになる。
【００１０】また、この発明の請求項２に記載の光学式
回転位置検出装置は、請求項１記載の構成に加え、前記
明暗符号の切換点に明部と暗部との中間部を設けたトラ
ックを１本とする一方、必要な位相差で複数の発光部及
び受光部を設けたことを特徴とするものである。
回転位置検出装置は、請求項１記載の構成に加え、前記
明暗符号の切換点に明部と暗部との中間部を設けたトラ
ックを１本とする一方、必要な位相差で複数の発光部及
び受光部を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】この光学式回転位置検出装置によれば、１
本のトラックに必要な位相差で発光部と受光部を設ける
ようにしており、最少限のトラックで構成でき、一層の
小形化が図れるようになる。
本のトラックに必要な位相差で発光部と受光部を設ける
ようにしており、最少限のトラックで構成でき、一層の
小形化が図れるようになる。
【００１２】さらに、この発明の請求項３に記載の光学
式回転位置検出装置は、請求項１記載の構成に加え、前
記明暗符号の切換点に明部と暗部との中間部を設けたト
ラックを複数本とし、各トラックから出力信号を得るこ
とを特徴とするものである。
式回転位置検出装置は、請求項１記載の構成に加え、前
記明暗符号の切換点に明部と暗部との中間部を設けたト
ラックを複数本とし、各トラックから出力信号を得るこ
とを特徴とするものである。
【００１３】この光学式回転位置検出装置によれば、必
要な励磁相制御用の信号に応じてトラックを設けるよう
にしており、発光部や受光部などの光学系を１箇所に配
置できるようになる。
要な励磁相制御用の信号に応じてトラックを設けるよう
にしており、発光部や受光部などの光学系を１箇所に配
置できるようになる。
【００１４】また、この発明の請求項４記載の光学式回
転位置検出装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構
成に加え、前記励磁相制御用の信号を得る手段を電圧比
較器で構成したことを特徴とするものである。
転位置検出装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構
成に加え、前記励磁相制御用の信号を得る手段を電圧比
較器で構成したことを特徴とするものである。
【００１５】この光学式回転位置検出装置によれば、受
光部から得られる出力信号を電圧比較器で比較するよう
にしており、容易に励磁相制御用の信号を得ることがで
きるようになる。
光部から得られる出力信号を電圧比較器で比較するよう
にしており、容易に励磁相制御用の信号を得ることがで
きるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づき詳細に説明する。図１は、この発明の
光学式回転位置検出装置の一実施の形態にかかる交流サ
ーボモータの励磁相制御用の信号の出力部における信号
の説明図および信号処理回路の説明図である。
いて図面に基づき詳細に説明する。図１は、この発明の
光学式回転位置検出装置の一実施の形態にかかる交流サ
ーボモータの励磁相制御用の信号の出力部における信号
の説明図および信号処理回路の説明図である。
【００１７】この光学式回転位置検出装置１０では、位
相差を持つ明暗符号を挾む同じ発光素子から得られる２
本の出力信号の差をとれば、発光素子の光量の変化の影
響を受けずにその大小を定めることができることから、
Ｕ＝ａ−ｂ，Ｖ＝ａ−ｃ，Ｗ＝ｃ−ｂとなるようなａ，
ｂ，ｃを作る必要がある。
相差を持つ明暗符号を挾む同じ発光素子から得られる２
本の出力信号の差をとれば、発光素子の光量の変化の影
響を受けずにその大小を定めることができることから、
Ｕ＝ａ−ｂ，Ｖ＝ａ−ｃ，Ｗ＝ｃ−ｂとなるようなａ，
ｂ，ｃを作る必要がある。
【００１８】そこで、例えば図２に示すような三相交流
の波形のような出力信号となるａ，ｂ，ｃを作ることが
できれば良いのであるが、１サイクルが１回転の１／４
〜１／８程度の範囲で、このような連続的に出力が変化
する出力信号ａ，ｂ，ｃを光学式の受光素子から得るこ
とは困難である。
の波形のような出力信号となるａ，ｂ，ｃを作ることが
できれば良いのであるが、１サイクルが１回転の１／４
〜１／８程度の範囲で、このような連続的に出力が変化
する出力信号ａ，ｂ，ｃを光学式の受光素子から得るこ
とは困難である。
【００１９】そこで、発光素子と固定スリット（受光
窓）と受光素子などによる光学系を用いて出力信号を得
る場合であっても回転板の明暗符号の切換点での変化が
段階的に起るようにする。このため、図３に示すよう
に、回転板のトラック１１に形成する明暗符号の切換点
に透明部１２で構成される明部としゃ光部１３で構成さ
れる暗部との間に固定スリットで構成される受光窓１４
の面積のほぼ半分程度を塞ぐ中間部１５を形成する。
窓）と受光素子などによる光学系を用いて出力信号を得
る場合であっても回転板の明暗符号の切換点での変化が
段階的に起るようにする。このため、図３に示すよう
に、回転板のトラック１１に形成する明暗符号の切換点
に透明部１２で構成される明部としゃ光部１３で構成さ
れる暗部との間に固定スリットで構成される受光窓１４
の面積のほぼ半分程度を塞ぐ中間部１５を形成する。
【００２０】すると、このような回転板のトラック１１
の切換点では、透明部１２で構成される明部から高レベ
ルの出力信号Ｈが出力され、しゃ光部１３で構成される
暗部から低レベルの出力信号Ｌ（殆ど出力は０である）
が出力され、固定スリットで構成される受光窓１４の面
積のほぼ半分程度を塞ぐ中間部１５からは高レベルの半
分程度の出力信号Ｍが出力されることになる。
の切換点では、透明部１２で構成される明部から高レベ
ルの出力信号Ｈが出力され、しゃ光部１３で構成される
暗部から低レベルの出力信号Ｌ（殆ど出力は０である）
が出力され、固定スリットで構成される受光窓１４の面
積のほぼ半分程度を塞ぐ中間部１５からは高レベルの半
分程度の出力信号Ｍが出力されることになる。
【００２１】そこで、このような明暗符号の切換点を持
つトラック１１を所定の位相差（交流サーボモータの励
磁相制御に必要な位相差）をもって回転板に３本形成し
て１か所に配置した発光素子及び固定スリットと３つの
受光素子から図１（ａ）中に示すａ，ｂ，ｃの３本の出
力信号を得るようにする。
つトラック１１を所定の位相差（交流サーボモータの励
磁相制御に必要な位相差）をもって回転板に３本形成し
て１か所に配置した発光素子及び固定スリットと３つの
受光素子から図１（ａ）中に示すａ，ｂ，ｃの３本の出
力信号を得るようにする。
【００２２】そして、得られた３本の出力信号ａ，ｂ，
ｃから２本の信号を比較してその差：ａ−ｂ＝Ｕ，ａ−
ｃ＝Ｖ，ｃ−ｂ＝Ｗをそれぞれ求めることで、交流サー
ボモータの励磁相制御用の信号Ｕ，Ｖ，Ｗを得ることが
できる。
ｃから２本の信号を比較してその差：ａ−ｂ＝Ｕ，ａ−
ｃ＝Ｖ，ｃ−ｂ＝Ｗをそれぞれ求めることで、交流サー
ボモータの励磁相制御用の信号Ｕ，Ｖ，Ｗを得ることが
できる。
【００２３】このような３本の出力信号ａ，ｂ，ｃから
２本の信号を比較してその差：ａ−ｂ＝Ｕ，ａ−ｃ＝
Ｖ，ｃ−ｂ＝Ｗをそれぞれ求める回路２０としては、例
えば図１（ｂ）に示すような３個の電圧比較器２１，２
２，２３を用いて出力信号ａ，ｂ，ｃをそれぞれに入力
すると、例えば電圧比較器２１では、ａ＞ｂのとき出力
が１となり、ａ＜ｂのとき０となるのでこの出力をＵ信
号とし、同様にしてＶ信号およびＷ信号を得ることがで
きる。
２本の信号を比較してその差：ａ−ｂ＝Ｕ，ａ−ｃ＝
Ｖ，ｃ−ｂ＝Ｗをそれぞれ求める回路２０としては、例
えば図１（ｂ）に示すような３個の電圧比較器２１，２
２，２３を用いて出力信号ａ，ｂ，ｃをそれぞれに入力
すると、例えば電圧比較器２１では、ａ＞ｂのとき出力
が１となり、ａ＜ｂのとき０となるのでこの出力をＵ信
号とし、同様にしてＶ信号およびＷ信号を得ることがで
きる。
【００２４】このようにすれば受光素子からの出力信号
が発光素子の光量変化によって変化しても、高レベルＨ
や中レベルＭの絶対的な大きさは変化しても３本の出力
信号ａ，ｂ，ｃの相対的な大小は変化しないことから、
発光素子の光量の変化の影響を受けることがなくなる。
が発光素子の光量変化によって変化しても、高レベルＨ
や中レベルＭの絶対的な大きさは変化しても３本の出力
信号ａ，ｂ，ｃの相対的な大小は変化しないことから、
発光素子の光量の変化の影響を受けることがなくなる。
【００２５】したがって、寿命の増大を図ることができ
るとともに、従来しきい値を変えるために必要であった
レファレンス用のトラックやそのための光学系部品が不
要となる。
るとともに、従来しきい値を変えるために必要であった
レファレンス用のトラックやそのための光学系部品が不
要となる。
【００２６】なお、上記実施の形態では、位相差を持つ
３本の出力信号ａ，ｂ，ｃを回転板にそれぞれ形成した
３本のトラックを用いて得るようにしたが、これらのト
ラックに形成される明暗符号自体は位相が異なるだけで
同一のパターンであることから、回転板に１本のトラッ
クだけを形成し、固定スリットや受光素子などの光学系
を必要な位相差で３個配置して出力信号ａ，ｂ，ｃを得
るようにしても良い。
３本の出力信号ａ，ｂ，ｃを回転板にそれぞれ形成した
３本のトラックを用いて得るようにしたが、これらのト
ラックに形成される明暗符号自体は位相が異なるだけで
同一のパターンであることから、回転板に１本のトラッ
クだけを形成し、固定スリットや受光素子などの光学系
を必要な位相差で３個配置して出力信号ａ，ｂ，ｃを得
るようにしても良い。
【００２７】こうすることにより、回転板に１本のトラ
ックのみを形成すれば良く、回転板を一層小形化するこ
とができる。
ックのみを形成すれば良く、回転板を一層小形化するこ
とができる。
【００２８】また、トラックの明暗符号の切換点の中間
部は図３に示した上下に明部と暗部を配置する場合に限
らず、３角状や上下の縞模様など受光素子からの出力が
ほぼ半分になる模様であれば良い。
部は図３に示した上下に明部と暗部を配置する場合に限
らず、３角状や上下の縞模様など受光素子からの出力が
ほぼ半分になる模様であれば良い。
【００２９】さらに、切換点の中間部に対応する出力の
Ｍレベルは必ずしもＨレベルとＬレベルの１／２である
必要はない。
Ｍレベルは必ずしもＨレベルとＬレベルの１／２である
必要はない。
【００３０】
【発明の効果】以上、実施の形態とともに詳細に説明し
たように、この発明の請求項１記載の光学式回転位置検
出装置によれば、同一の発光素子から得られる２つの信
号の差をとれば、光量の変化にかかわらず相対的な大小
を定めることができ、これによって光量の変化を打ち消
すことができることから、トラックの信号の切換点を明
部と暗部の中間部を介して段階的に出力レベルが変化す
るようにして光量が変化しても切換点での変化を段階的
としたので、得られる複数の出力信号の差を用いて励磁
相制御用の信号を得ることができ、専用のトラックや光
学系などを必要とせずに発光素子の光量変化に対応する
ことができる。
たように、この発明の請求項１記載の光学式回転位置検
出装置によれば、同一の発光素子から得られる２つの信
号の差をとれば、光量の変化にかかわらず相対的な大小
を定めることができ、これによって光量の変化を打ち消
すことができることから、トラックの信号の切換点を明
部と暗部の中間部を介して段階的に出力レベルが変化す
るようにして光量が変化しても切換点での変化を段階的
としたので、得られる複数の出力信号の差を用いて励磁
相制御用の信号を得ることができ、専用のトラックや光
学系などを必要とせずに発光素子の光量変化に対応する
ことができる。
【００３１】また、この発明の請求項２に記載の光学式
回転位置検出装置によれば、１本のトラックに必要な位
相差で発光部と受光部を設けるようにしたので、最少限
の１本のトラックだけで構成でき、一層の小形化を図る
ことができる。
回転位置検出装置によれば、１本のトラックに必要な位
相差で発光部と受光部を設けるようにしたので、最少限
の１本のトラックだけで構成でき、一層の小形化を図る
ことができる。
【００３２】さらに、この発明の請求項３に記載の光学
式回転位置検出装置によれば、必要な励磁相制御用の信
号に応じてトラックを設けるようにしたので、発光部や
受光部などの光学系を１箇所に配置することができる。
式回転位置検出装置によれば、必要な励磁相制御用の信
号に応じてトラックを設けるようにしたので、発光部や
受光部などの光学系を１箇所に配置することができる。
【００３３】また、この発明の請求項４記載の光学式回
転位置検出装置によれば、受光部から得られる出力信号
を電圧比較器で比較して２つの信号の差を求めるように
したので、容易に励磁相制御用の信号を得ることができ
る。
転位置検出装置によれば、受光部から得られる出力信号
を電圧比較器で比較して２つの信号の差を求めるように
したので、容易に励磁相制御用の信号を得ることができ
る。
【００３４】これらの発明によれば、専用のトラックを
や光学系などを必要とせずに発光素子の光量変化に対応
でき、小形化および光学系部品の削減によるコストダウ
ンを図ることができる光学式回転位置検出装置を提供す
ることができる。
や光学系などを必要とせずに発光素子の光量変化に対応
でき、小形化および光学系部品の削減によるコストダウ
ンを図ることができる光学式回転位置検出装置を提供す
ることができる。
【図１】この発明の光学式回転位置検出装置の一実施の
形態にかかる交流サーボモータの励磁相制御用の信号の
出力部における信号の説明図および信号処理回路の説明
図である。
形態にかかる交流サーボモータの励磁相制御用の信号の
出力部における信号の説明図および信号処理回路の説明
図である。
【図２】この発明の光学式回転位置検出装置で必要とさ
れる出力信号ａ，ｂ，ｃの一例の説明図である。
れる出力信号ａ，ｂ，ｃの一例の説明図である。
【図３】この発明の光学式回転位置検出装置の一実施の
形態にかかる回転板のトラックの切換点の説明図であ
る。
形態にかかる回転板のトラックの切換点の説明図であ
る。
【図４】従来の光学式回転位置検出装置の出力信号処理
の説明図および処理回路の説明図である。
の説明図および処理回路の説明図である。
１０ 光学式回転位置検出装置 １１ 回転板のトラック １２ 透明部（明部） １３ しゃ光部（暗部） １４ 受光窓（固定スリット） １５ 中間部 ２０ 処理回路 ２１，２２，２３ 電圧比較器
Claims (4)
- 【請求項１】 明暗符号で構成されたトラックを挾む発
光部と受光部とから交流サーボモータの励磁相制御用の
信号を得る出力部を備えた光学式位置検出装置であっ
て、前記トラックの明暗符号の切換点に明部と暗部との
中間部を設けるとともに、このトラックから得られる複
数の出力信号の差から前記励磁相制御用の信号を得る手
段を設けたことを特徴とする光学式回転位置検出装置。 - 【請求項２】 前記明暗符号の切換点に明部と暗部との
中間部を設けたトラックを１本とする一方、必要な位相
差で複数の発光部及び受光部を設けたことを特徴とする
請求項１記載の光学式回転位置検出装置。 - 【請求項３】 前記明暗符号の切換点に明部と暗部との
中間部を設けたトラックを複数本とし、各トラックから
出力信号を得ることを特徴とする請求項１記載の光学式
回転位置検出装置。 - 【請求項４】 前記励磁相制御用の信号を得る手段を電
圧比較器で構成したことを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかに記載の光学式回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27810597A JPH11101661A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 光学式回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27810597A JPH11101661A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 光学式回転位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101661A true JPH11101661A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17592707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27810597A Pending JPH11101661A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 光学式回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11101661A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100346138C (zh) * | 2004-03-17 | 2007-10-31 | 台达电子工业股份有限公司 | 旋转光学编码器、编码盘和旋转光学编码器的编码方法 |
| JP2009508088A (ja) * | 2005-06-29 | 2009-02-26 | シュランベルジェ、ホールディング、リミテッド | 流速および流れ方向を計測するためのタービン流量計 |
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1997
- 1997-09-25 JP JP27810597A patent/JPH11101661A/ja active Pending
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