KR200143534Y1

KR200143534Y1 - 스위치드 릴럭턴스 모터의 로터 위치 감지 장치

Info

Publication number: KR200143534Y1
Application number: KR2019960020078U
Authority: KR
Inventors: 이장우
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-07-05
Filing date: 1996-07-05
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR980009882U

Abstract

본 고안은 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 감지 장치에 관한 것으로, 끝부분에 직각으로 절곡된 광 차단부(2)가 등간격으로 다수개 형성된 센서판(4)이 로터축(6)과 연동되어 회전되도록 로터축(6)에 부착되어 있고, 상기 광차단부(2)의 회전 경로를 따라 광센서(8, 10)가 위치되도록 상기 광센서(8, 10)가 장착된 인쇄 회로 기판(10)의 모터의 하우징(12)에 형성된 홈(14)에 끼워져 고정되는 한편, 상기 광센서(8, 10)의 발광부(8-1, 10-1)와 수광부(8-2, 10-2)가 상기 광차단부(2)의 회전 경로의 양측에 각각 위치된 구조로 되어, 광센서를 모터에 부착하기 용이할 뿐만 아니라 상기 광센서를 먼지 등의 이물질로부터 보호할 수 있는 것이다.

Description

스위치드 릴럭턴스 모터의 로터 위치 감지 장치

제1도는 본 고안에 따른 로터 위치 감지 장치의 개략적인 취부도.

제2a도는 본 고안에 따른 로터위치 감지 장치의 센서판의 평면도.

제2b도는 제2a의 A-A'단면도.

제3도는 본 고안에 따른 센서판과 로터 및 스테이터의 개략적인 구조도.

제4도는 본 고안에 따른 로터위치 감지 장치의 회로도.

제5도는 본 고안에 따른 로터 위치 감지 장치의 출력 파형도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 광차단부 4 : 센서판

6 : 로터축 8, 10, 12 : 광센서

8-1, 10-1, 12-1 : 발광부 8-2, 10-2, 12-2 : 수광부

14 : 인쇄회로기판 16 : 모터 하우징

18 : 홈 20 : 로터

22 : 로터 극 30 : 스테이터

40 : A상 구동부 42 : B상 구동부

44 : C상 구동부 LED : 발광 다이오드

PTR :포토 트랜지서트 INV : 인버터

본 고안은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 스테이터의 각 상에 대한 로터의 위치를 검출하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 로터 위치 감지 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 스위치드 릴럭턴스 모터는 스테이트의 돌극에 잠겨진 코일(권선)에 전압을 인가 또는 차단하여 로터를 회전시키도록 되어 있는데, 상기 코일에 전압을 인가 또는 차단하는 스위칭 소자를 제어하기 위해서는 로터의 위치 신호가 필요하다.

따라서, 스위치드 릴럭턴스 모터에는 스테이터의 각 상에 대한 로터의 위치를 검출하기 위한 로터 위치 감지 장치가 구비되어 있다.

상기와 같은 스위치드 릴럭턴스 모터의 로터 위치 감지 장치는 로터축과 연동하여 회전하는 센서판과 상기 센서판으로 부터 로터의 위치를 검출하는 광센서로 이루어져 있다.

그러나, 종래의 위치 감지 장치에서는 센서판이 디스크형(disk type)으로 형성됨에 따라 상기 센서판으로부터 로터의 위치를 검출하는 광센서를 센서를 모터의 하우징에 고정하기 가 어려울 뿐만 아니라 상기 광센서를 모터의 하우징에 고정하여야 함에 따라 모터의 높이가 증가하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 광센서가 외부에 노출됨에 따라 먼지 등의 이물질에 상기 광센서에 부착되어 정확하게 로터의 위치를 감지하지 못하게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위한 것으로, 광센서를 부착하기 용이할 뿐만 아니라 광센서를 먼지 등의 이물질로부터 보호할 수 있도록 된 스위치드 릴럭턴스 모터의 로터 위치 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이런한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 감지 장치는, 끝부분에 직각으로 절곡된 광 차단부가 등간격으로 다수개 형성된 센서판이 로터축과 연동되어 회전되도록 로터축에 부착되어 있고, 상기 광차단부의 회전 경로를 따라 광센서가 위치되도록 상기 광센서가 장착된 인쇄 회로기판이 모터의 하우징에 형성된 홈에 끼워져 고정되는 한편, 상기 광센서의 발광부와 수광부가 상기 광차단부의 회전 경로의 양측에 각각 위치된 구조로 된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안에 따른 로터 위치 감지 장치의 개략적인 취부도이고, 제2a도는 본 고안에 따른 로터 위치 감지 장치의 센서판의 평면도이며, 제2b도는 제2a도의 a-a'단면도로서, 본 고안에 따른 로터의 감지 장치는, 끝부분에 직각으로 절곡된 광 차단부(2)가 등간격으로 다수개 형성된 센서판(4)이 로터축(6)과 연동되어 회전되도록 로터축(6)에 부착되어 있고, 상기 광차단부()의회전 경로를 따라 광센서(8, 10)가 위치되도록 상기 광센서(8, 10)가 장착된 인쇄 회로기판(10)이 모터의 하우징(12)에 형성된 홈(14)에 끼워져 고정되는 한편, 상기 광센서(8,10)의 발광부(8-1, 10-1)와 수광부(8-2, 10-2)가 상기 광차단부(2)의 회전 경로의 양측에 각각 위치되어 있다.

그리고, 제3도에 도시된 바와 같이, 상기 광차단부(2)의 길이는 로터(20)의 극(2) 사이의 거리와 동일하고, 상기 광차단부(2) 사이의 길이는 로터(20)의 극(22) 길이와 동일하도록 형성되어 있는 한편, 상기 각 광센서(8, 10, 12)는 스테이터(30)의 각 극(A, B, C)과 일치되도록 각각 위치되어 있다.

상기와 같은 각 광센서(8, 10, 12)는 제4도에 도시된 바와 같이, 외부로부터 '하이' 전압을 인가받아 발광하는 발광 다이오드(LED)와; 상기 발광 다이오드(LED)에서 발광된 빛이 입력되면 턴 온(turn on)되고, 상기 발광 다이오드(LED)에서 발광된 빛이 입력되지 않으면 턴 오프(turn of)되는 포토 트래지스터(PTR)및; 상기 포토 트래지스터(PTR)가 턴온되면 '하이' 전압을 출력하고, 상기 포토 트래지스터(PTR)가 턴 오프되면 '로우' 전압을 출력하는 인버터(INV)를 포함하여 구성되어 있다.

상기와 같은 본 고안에 따른 로터 위치 감지 장치의 작용 및 효과를 제6도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

로터축(6)이 회전하면 로터축(6)에 연동되어 센서판(4)도 회전하게 되므로, 상기 센서판(4)의 광차단부(2)가 각 광센서(8, 10, 12)의 발광부(8-1, 10-1, 12-1)와 수광부(8-2, 10-2, 12-3)사이를 지나면서 회전하게 된다.

이때, 상기 광차단부(2)가 A상 광센서(8)의 발광부(8-1)와 수광부(8-2) 사이에 위치하게 되면 발광 다이오드(LED)에서 발광된 빛이 상기 광차단부(2)에 의해 차단되어 포토 트래지스터(PTR)로 입력되지 않게 되어 상기 포토 트래지스터(PTR)가 턴 오프된다.

따라서, 외부로부터 인가된 '하이' 전압이 인버터(INV)로 인가되고, 상기 인버터(INV)가 상기 '하이' 전압을 반전시켜 '로우' 전압을 A상 구동부(40)로 출력한다.

그리고, 상기 광차단부(2)가 상기 A상 광센서(8)의 발광부(8-1)와 수광부(8-2) 사이를 통과하면, 발광 다이오드(LED)에서 출력된 빛이 포토 트래지스터(PTR)로 입력되어 상기 포토 트래지스터(PTR)가 턴 온된다.

따라서, 상기 인버터(INV)의 입력단이 접지에 연결되어 상기 인버터(INV)에는 '로우' 전압이 인가되고, 상기 인버터(INV) 상기 '로우' 전압을 반전시켜 '하이' 전압을 A상 구동부(40)로 출력한다.

그리고, B상 광센서(10)와 C상 광센서(12)는 상기 A상 광센서(8)와 동일한 동작을 수행하므로 생략한다.

이때, 상기 광차단부(2)의 길이는 로터(20)의 극(2) 사이의 거리와 동일하고, 상기 광차단부(2) 사이의 길이는 로터(20)의 극(22) 길이와 동일하도록 형성되어 있는 한편, 상기 각 광센서(8, 10, 12)는 스테이터(30)의 각 극(A, B, C)과 일치되도록 각각 위치되어 있으므로, 로터(20)의 위치를 정확하게 검출할 수 있는 것이다.

따라서, 상기 각 인버터(INV)를 통해 출력되는 로터(20)의 위치 신호는 제5도에 도시된 바와 같이 출력되게 되고 이에 따라 각 구동부(40, 42, 44)의 스위칭 소자가 순차적으로 온/오프 동작을 하게 되는 것이다.

또한, 인쇄회로 기판(14)에 의해 상기 각 광센서(8, 10, 12)가 외부로부터 밀폐됨에 따라 먼지등이 이물질 등으로부터 상기 각 광센서(8, 10, 12)를 보호할 수 있는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이본 고안에 따르면, 광센서를 모터에 부착하기 용이할 뿐만 아니라 상기 광센서를 먼지 등의 이물질로 부터 보호할 수 있는 것이다.

Claims

끝부분에 직각으로 절곡된 광 차단부가 등간격으로 다수개 형성된 센서판이 로터축과 연동되어 회전되도록 로터축에 부착되어 있고, 상기 광차단부의 회전 경로를 따라 광센서가 위치되도록 상기 광센서가 장착된 인쇄 회로 기판이 모터의 하우징에 형성된 홈에 끼워져 고정되는 한편, 상기 광센서의 발광부와 수광부가 상기 광차단부의 회전 경로의 양측에 각각 위치된 구조로 된 스위치드 릴럭턴스 모터의 로터 위치 감지 장치.
제1항에 있어서, 상기 광차단부의 길이가, 로터의 극 사이의 거리와 동일하고, 상기 광차단부 사이의 길이가 로터의 극 길이와 동일하도록 형성된 구조로 된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 로터 위치 감지 장치.
제1항에 있어서, 상기 광센서가, 스테이터의 각 극과 일치되도록 위치된 구조로 된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터의 로터 위치 감지 장치.