JPH0618248Y2 - 電磁力発生装置 - Google Patents
電磁力発生装置Info
- Publication number
- JPH0618248Y2 JPH0618248Y2 JP1985111317U JP11131785U JPH0618248Y2 JP H0618248 Y2 JPH0618248 Y2 JP H0618248Y2 JP 1985111317 U JP1985111317 U JP 1985111317U JP 11131785 U JP11131785 U JP 11131785U JP H0618248 Y2 JPH0618248 Y2 JP H0618248Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- coil
- electromagnetic force
- cylindrical
- pole piece
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は電磁力発生装置に関し、例えば電磁力平衡型の
天びんに用いるのに適した電磁力発生装置に関する。
天びんに用いるのに適した電磁力発生装置に関する。
〈従来の技術〉 電磁力平衡型の天びんに用いられる電磁力発生装置は、
静的磁場内に可動のコイルを設け、このコイルに天びん
の秤量皿に連動するビームを連結し、そのコイルの変位
を検出してその変位が０となるようコイルに流す電流を
制御し、その電流から天びんの秤量皿上の荷重が検出さ
れる。このような電磁力発生装置の従来例の代表的構造
を第４図に縦断面図で示す。永久磁石５１，ポールピー
ス５２，および内周上部に磁極部５３ａが形成されてな
るヨーク５３からなり、全体として円筒形状の静磁気回
路の、ポールピース５２と磁極部５３ａとの間に生ずる
磁場内に、この磁場の方向と直交して電流が流れるよう
巻回されたコイル５４を配設している。そして、このコ
イル５４を例えば可動巻枠５５に巻き、その可動巻枠５
５を上述のビームに連結する。
静的磁場内に可動のコイルを設け、このコイルに天びん
の秤量皿に連動するビームを連結し、そのコイルの変位
を検出してその変位が０となるようコイルに流す電流を
制御し、その電流から天びんの秤量皿上の荷重が検出さ
れる。このような電磁力発生装置の従来例の代表的構造
を第４図に縦断面図で示す。永久磁石５１，ポールピー
ス５２，および内周上部に磁極部５３ａが形成されてな
るヨーク５３からなり、全体として円筒形状の静磁気回
路の、ポールピース５２と磁極部５３ａとの間に生ずる
磁場内に、この磁場の方向と直交して電流が流れるよう
巻回されたコイル５４を配設している。そして、このコ
イル５４を例えば可動巻枠５５に巻き、その可動巻枠５
５を上述のビームに連結する。
以上のような従来の電磁力発生装置では、コイル５４に
流れる電流による永久磁石５１への干渉のため、コイル
５４に流れる電流と発生電磁力との関係が、厳密には直
線性を有さなくなる。
流れる電流による永久磁石５１への干渉のため、コイル
５４に流れる電流と発生電磁力との関係が、厳密には直
線性を有さなくなる。
そこでこれを改善するために、第４図に示す如き静磁気
回路を２個対向させて配設し、この磁場内に１個のコイ
ルを設け、コイルに流れる電流による影響を互いに打ち
消すことが提案されているが、永久磁石にアルニコ型の
鋳造磁石を用いた場合には、装置高さが高くなるという
問題が生ずる。
回路を２個対向させて配設し、この磁場内に１個のコイ
ルを設け、コイルに流れる電流による影響を互いに打ち
消すことが提案されているが、永久磁石にアルニコ型の
鋳造磁石を用いた場合には、装置高さが高くなるという
問題が生ずる。
この問題を解決するために、永久磁石としてフェライト
形，希土類形の焼結形磁石を用いて、永久磁石の高さを
低くする対策が採られる。この例を第５図に示す。永久
磁石６１、ポールピース６２およびヨーク６３とそれぞ
れ同等の永久磁石６１′，ポールピース６２′およびヨ
ーク６３′を互いに対向させて静磁気回路を形成し、こ
の静磁気回路によって作られる円筒状の磁場内にコイル
６４を配設する。実際には、ポールピース６２，６２′
は一体的に形成し、またヨーク６３，６３′は適宜箇所
において継ぎ合わせて製作する。
形，希土類形の焼結形磁石を用いて、永久磁石の高さを
低くする対策が採られる。この例を第５図に示す。永久
磁石６１、ポールピース６２およびヨーク６３とそれぞ
れ同等の永久磁石６１′，ポールピース６２′およびヨ
ーク６３′を互いに対向させて静磁気回路を形成し、こ
の静磁気回路によって作られる円筒状の磁場内にコイル
６４を配設する。実際には、ポールピース６２，６２′
は一体的に形成し、またヨーク６３，６３′は適宜箇所
において継ぎ合わせて製作する。
〈考案が解決しようとする問題点〉 第５図に示す構造において、コイル６４が磁気回路構成
部材の内部に閉じ込められることになり、コイル６４に
作用する電磁力を取り出すことが困難で、また、コイル
６４の組み込みやメインテナンスが困難となる。コイル
６４に作用する電磁力を、例えばヨーク６３又は６３′
の一部に窓等を設けて、コイル６４とビームを連結する
と、その窓等の形成によって、電流と電磁力との比例関
係がくずれてしまうという問題がある。
部材の内部に閉じ込められることになり、コイル６４に
作用する電磁力を取り出すことが困難で、また、コイル
６４の組み込みやメインテナンスが困難となる。コイル
６４に作用する電磁力を、例えばヨーク６３又は６３′
の一部に窓等を設けて、コイル６４とビームを連結する
と、その窓等の形成によって、電流と電磁力との比例関
係がくずれてしまうという問題がある。
本考案の目的は、コイルに流れる電流と発生電磁力との
関係が厳密に直線性を有し、かつ、装置高さが低く、し
かも、製作およびメインテナンスが容易な電磁力発生装
置を提供することにある。
関係が厳密に直線性を有し、かつ、装置高さが低く、し
かも、製作およびメインテナンスが容易な電磁力発生装
置を提供することにある。
〈問題点を解決する為の手段〉 本考案は上述諸問題を解決すべくなされたもので、その
構成を第１図乃至第３図に示す実施例図面を参照しつつ
説明すると、本考案は、円柱状のポールピース２の両端
面それぞれに、円柱状の永久磁石１ａ，１ｂの一方の端
面をそれぞれ同一の磁極側が接するよう固着し、その各
永久磁石１ａ，１ｂの他方の端面をそれぞれ上部ヨーク
３ａおよび下部ヨーク３ｃに当接せしめ、その上部ヨー
ク３ａおよび下部ヨーク３ｃを円筒状の中間ヨーク３ｂ
に連接せしめるとともに、ポールピース２の外周面と中
間ヨーク３ｂの内周面との間に形成される筒状の静磁場
に、その磁場の方向に直交する向きに電流を流し得るよ
うコイル４を配設してなる装置において、各永久磁石１
ａ，１ｂを希土類磁石とし、中間ヨーク３ｂと下部ヨー
ク３ｃを一体的に形成し、かつ、上部ヨーク３ａを中間
ヨーク３ｂに対して着脱自在に配設するとともに、コイ
ル４に持出し部材５ａ，５ｂを固着し、その持出し部材
を中間ヨーク３ｂの上部ヨーク３ａとの当接面に切欠状
に設けられた開口部Ａ，Ａから外部に突出せしめ、コイ
ル４に作用する電磁力を外部に伝達するよう構成すると
ともに、上述の開口部Ａ，Ａと同一の形状，寸法の開口
部Ｂ，Ｂを、ポールピース２の両端面間中点Ｓを対称点
としてヨーク構成部材に設ける。
構成を第１図乃至第３図に示す実施例図面を参照しつつ
説明すると、本考案は、円柱状のポールピース２の両端
面それぞれに、円柱状の永久磁石１ａ，１ｂの一方の端
面をそれぞれ同一の磁極側が接するよう固着し、その各
永久磁石１ａ，１ｂの他方の端面をそれぞれ上部ヨーク
３ａおよび下部ヨーク３ｃに当接せしめ、その上部ヨー
ク３ａおよび下部ヨーク３ｃを円筒状の中間ヨーク３ｂ
に連接せしめるとともに、ポールピース２の外周面と中
間ヨーク３ｂの内周面との間に形成される筒状の静磁場
に、その磁場の方向に直交する向きに電流を流し得るよ
うコイル４を配設してなる装置において、各永久磁石１
ａ，１ｂを希土類磁石とし、中間ヨーク３ｂと下部ヨー
ク３ｃを一体的に形成し、かつ、上部ヨーク３ａを中間
ヨーク３ｂに対して着脱自在に配設するとともに、コイ
ル４に持出し部材５ａ，５ｂを固着し、その持出し部材
を中間ヨーク３ｂの上部ヨーク３ａとの当接面に切欠状
に設けられた開口部Ａ，Ａから外部に突出せしめ、コイ
ル４に作用する電磁力を外部に伝達するよう構成すると
ともに、上述の開口部Ａ，Ａと同一の形状，寸法の開口
部Ｂ，Ｂを、ポールピース２の両端面間中点Ｓを対称点
としてヨーク構成部材に設ける。
〈作用〉 持出し部材５ａ，５ｂを開口部Ａ，Ａから外部に突出さ
せているのでビーム等に連結するに当たってその作業が
容易になるとともに、その開口部Ａ，Ａと同一の形状，
寸法の開口部Ｂ，Ｂを、上述の面Ｓを対称面として設け
ることにより、開口部Ａ，Ａの形成に伴う電流−電磁力
の比例関係のくずれが解消される。
せているのでビーム等に連結するに当たってその作業が
容易になるとともに、その開口部Ａ，Ａと同一の形状，
寸法の開口部Ｂ，Ｂを、上述の面Ｓを対称面として設け
ることにより、開口部Ａ，Ａの形成に伴う電流−電磁力
の比例関係のくずれが解消される。
また、中間ヨーク３ｂと上部ヨーク３ａとを着脱自在と
し、また、開口部Ａ，Ａを中間ヨーク３ｂの上部ヨーク
３ａとの当接面に設けた切欠状のものとしているから、
永久磁石１ａ，１ｂを磁化したままで組立，分解が可能
となり、上部ヨーク３ａを取り外すだけでコイル４の取
り出しが可能となり、製作およびメインテナンスが容易
となる。このことは、永久磁石１ａ，１ｂとして希土類
磁石を使用してその保持力を強くしたが故に可能となる
もので、従来のアルニコ系磁石では、中間ヨーク３ｂと
上部ヨーク３ａとを分割すると磁化が弱まり、このよう
な構造を採用することができなかったものである。
し、また、開口部Ａ，Ａを中間ヨーク３ｂの上部ヨーク
３ａとの当接面に設けた切欠状のものとしているから、
永久磁石１ａ，１ｂを磁化したままで組立，分解が可能
となり、上部ヨーク３ａを取り外すだけでコイル４の取
り出しが可能となり、製作およびメインテナンスが容易
となる。このことは、永久磁石１ａ，１ｂとして希土類
磁石を使用してその保持力を強くしたが故に可能となる
もので、従来のアルニコ系磁石では、中間ヨーク３ｂと
上部ヨーク３ａとを分割すると磁化が弱まり、このよう
な構造を採用することができなかったものである。
〈実施例〉 本考案の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。
第１図は本考案実施例の中央縦断面図で、第２図はその
II-II断面図、第３図はIII-III断面図である。
II-II断面図、第３図はIII-III断面図である。
強磁性材料で形成された円柱状のポールピース２の両端
面に、それぞれ円柱状（あるいは円盤状）の焼結型の永
久磁石１ａ，１ｂの一端面が固着されている。各永久磁
石１ａおよび１ｂは、第５図に示した構造のものと同じ
く希土類磁石である。この各永久磁石１ａ，１ｂのポー
ルピース２への当接面は、それぞれ同一磁極側となって
いる。下方の永久磁石１ｂの他端面は、強磁性材料で一
体的に形成された底付きの円筒部材の底面上面に固着さ
れている。この底付き円筒部材の円筒部が中間ヨーク３
ｂを、底部が下部ヨーク３ｃを形成している。上方の永
久磁石１ａの他端面には、同じく強磁性材料で円盤状に
形成された上部ヨーク３ａが当接している。この上部ヨ
ーク３ａは、中間ヨーク３ｂの上端面に着脱自在に装着
されている。以上の永久磁石１ａ，１ｂ，ポールピース
２，上部，中間，下部ヨーク３ａ，３ｂ，３ｃによって
構成された静磁気回路は、ポールピース２の外周面と中
間ヨーク３ｂの内周面との間の筒状空隙に磁場を形成す
るが、この磁場内にこの磁場の方向と直交する方向に巻
回されたコイル４が配設されている。このコイル４の上
端面には、左右一対の耳状の持出し部材５ａ，５ｂが固
着されている。この各持出し部材５ａ，５ｂは、中間ヨ
ーク３ｂの上端面に切欠きとして形成された開口部Ａ，
Ａから、静磁気回路の外部に突出している。そして、こ
の開口部Ａ，Ａと同一の形状，寸法の開口部Ｂ，Ｂが、
ポールピース２の両端面間中央面Ｓを中心として面対称
の位置に、中間ヨーク３ｂ上に形成されている。これに
より、静磁気回路の形状は、上述の面Ｓを中心として完
全な面対称形となり、コイル４はその対称面を中心とし
て配設されることになる。
面に、それぞれ円柱状（あるいは円盤状）の焼結型の永
久磁石１ａ，１ｂの一端面が固着されている。各永久磁
石１ａおよび１ｂは、第５図に示した構造のものと同じ
く希土類磁石である。この各永久磁石１ａ，１ｂのポー
ルピース２への当接面は、それぞれ同一磁極側となって
いる。下方の永久磁石１ｂの他端面は、強磁性材料で一
体的に形成された底付きの円筒部材の底面上面に固着さ
れている。この底付き円筒部材の円筒部が中間ヨーク３
ｂを、底部が下部ヨーク３ｃを形成している。上方の永
久磁石１ａの他端面には、同じく強磁性材料で円盤状に
形成された上部ヨーク３ａが当接している。この上部ヨ
ーク３ａは、中間ヨーク３ｂの上端面に着脱自在に装着
されている。以上の永久磁石１ａ，１ｂ，ポールピース
２，上部，中間，下部ヨーク３ａ，３ｂ，３ｃによって
構成された静磁気回路は、ポールピース２の外周面と中
間ヨーク３ｂの内周面との間の筒状空隙に磁場を形成す
るが、この磁場内にこの磁場の方向と直交する方向に巻
回されたコイル４が配設されている。このコイル４の上
端面には、左右一対の耳状の持出し部材５ａ，５ｂが固
着されている。この各持出し部材５ａ，５ｂは、中間ヨ
ーク３ｂの上端面に切欠きとして形成された開口部Ａ，
Ａから、静磁気回路の外部に突出している。そして、こ
の開口部Ａ，Ａと同一の形状，寸法の開口部Ｂ，Ｂが、
ポールピース２の両端面間中央面Ｓを中心として面対称
の位置に、中間ヨーク３ｂ上に形成されている。これに
より、静磁気回路の形状は、上述の面Ｓを中心として完
全な面対称形となり、コイル４はその対称面を中心とし
て配設されることになる。
以上の本考案実施例の組み付けに当たっては、上部ヨー
ク３ａを中間ヨーク３ｂから取り外した状態で、持出し
部材５ａ，５ｂが固着されたコイル４を上方から挿入す
る。そして上部ヨーク３ａを装着し、天びんのビーム等
に持出し部材５ａ，５ｂを固着すればよい。また、メイ
ンテナンス時においては、上部ヨーク３ａを取り外すこ
とにより、コイル４を外部に取り出すことができる。
ク３ａを中間ヨーク３ｂから取り外した状態で、持出し
部材５ａ，５ｂが固着されたコイル４を上方から挿入す
る。そして上部ヨーク３ａを装着し、天びんのビーム等
に持出し部材５ａ，５ｂを固着すればよい。また、メイ
ンテナンス時においては、上部ヨーク３ａを取り外すこ
とにより、コイル４を外部に取り出すことができる。
更に、装置の駆動時においては、面Ｓを中心に、開口部
Ａ，Ａ、Ｂ，Ｂを含めて完全な面対称形の静磁気回路を
構成しているので、コイル４に流れる電流による各永久
磁石１ａ，１ｂへの影響は完全に打ち消され、その結
果、コイル４に流れる電流と発生電磁力との間には、厳
密な直線的な比例関係が成立する。
Ａ，Ａ、Ｂ，Ｂを含めて完全な面対称形の静磁気回路を
構成しているので、コイル４に流れる電流による各永久
磁石１ａ，１ｂへの影響は完全に打ち消され、その結
果、コイル４に流れる電流と発生電磁力との間には、厳
密な直線的な比例関係が成立する。
実際の製作上、完全な面対称にすることが困難な場合も
あり、この場合には開口部Ｂを、磁石中心を回転軸とし
て回転させたものでも良く、この場合も同等の作用効果
が得られる。
あり、この場合には開口部Ｂを、磁石中心を回転軸とし
て回転させたものでも良く、この場合も同等の作用効果
が得られる。
〈効果〉 以上説明したように、本考案によれば、コイルに持出し
部材を固着して、この持出し部材をヨーク構成部材に形
成した開口部から外部に突出させて、コイルに作用する
電磁力を外部に伝達するよう構成するとともに、その開
口部と同一の形状，寸法の開口部を、磁気回路の２個の
永久磁石間の中央面を対称面としてヨーク構成部材に形
成したから、コイルに流れる電流がそれぞれの永久磁石
に及ぼす影響が互いに打ち消され、その電流と発生電磁
力との間に厳密な直線関係が得られる。このことは、電
磁力平衡型天びん等の電磁力発生装置として供した場
合、検出荷重値の補正を行う必要性が極めて少なくな
り、安定した天びんを得ることができる。
部材を固着して、この持出し部材をヨーク構成部材に形
成した開口部から外部に突出させて、コイルに作用する
電磁力を外部に伝達するよう構成するとともに、その開
口部と同一の形状，寸法の開口部を、磁気回路の２個の
永久磁石間の中央面を対称面としてヨーク構成部材に形
成したから、コイルに流れる電流がそれぞれの永久磁石
に及ぼす影響が互いに打ち消され、その電流と発生電磁
力との間に厳密な直線関係が得られる。このことは、電
磁力平衡型天びん等の電磁力発生装置として供した場
合、検出荷重値の補正を行う必要性が極めて少なくな
り、安定した天びんを得ることができる。
しかも、永久磁石として希土類磁石を用いるとともに、
中間ヨークと上部ヨークを着脱自在に配置して、その中
間ヨークの上部ヨークとの当接面に切欠状に設けた開口
部から、コイルの持出し部材を外部に突出させているの
で、組立やメインテナンス時において、上部ヨークを取
り外すだけで持出し部材を装着した状態のコイルの組付
けあるいは取り出しが可能となり、その作業が従来に比
して極めて簡単となる。
中間ヨークと上部ヨークを着脱自在に配置して、その中
間ヨークの上部ヨークとの当接面に切欠状に設けた開口
部から、コイルの持出し部材を外部に突出させているの
で、組立やメインテナンス時において、上部ヨークを取
り外すだけで持出し部材を装着した状態のコイルの組付
けあるいは取り出しが可能となり、その作業が従来に比
して極めて簡単となる。
第１図は本考案実施例の中央縦断面図、第２図および第
３図はそれぞれそのII−IIおよびIII−III断面図、第４
図および第５図それぞれ従来の電磁力発生装置の構造例
を示す縦断面図である。 １ａ，１ｂ……永久磁石 ２……ポールピース ３ａ……上部ヨーク ３ｂ……中間ヨーク ３ｃ……下部ヨーク ４……コイル ５ａ，５ｂ……持出し部材 Ａ，Ｂ……開口部
３図はそれぞれそのII−IIおよびIII−III断面図、第４
図および第５図それぞれ従来の電磁力発生装置の構造例
を示す縦断面図である。 １ａ，１ｂ……永久磁石 ２……ポールピース ３ａ……上部ヨーク ３ｂ……中間ヨーク ３ｃ……下部ヨーク ４……コイル ５ａ，５ｂ……持出し部材 Ａ，Ｂ……開口部
Claims (1)
- 【請求項１】円柱状のポールピースの両端面それぞれ
に、円柱状の永久磁石の一方の端面をそれぞれ同一磁極
側が接するよう固着し、その各永久磁石の他方の端面を
それぞれ上部および下部ヨークに当接せしめ、その上部
および下部ヨークを円筒状の中間ヨークに連設せしめる
とともに、上記ポールピースの外周面と上記中間ヨーク
の内周面との間に形成される筒状の静磁場に、その磁場
の方向に直交する向きに電流を流し得るようコイルを配
設してなる装置において、上記各永久磁石を希土類磁石
とし、上記中間ヨークと下部ヨークを一体的に形成し、
かつ、上記上部ヨークを上記中間ヨークに対して着脱自
在に配設するとともに、上記コイルに持出し部材を固着
し、その持出し部材を上記中間ヨークの上記上部ヨーク
との当接面に切欠状に設けられた開口部から外部に突出
せしめ、上記コイルに作用する電磁力を外部に伝達する
よう構成するとともに、上記開口部と同一の形状、寸法
の開口部を、上記ポールピースの両端面間中点を対称点
として上記ヨーク構成部材に設けたことを特徴とする電
磁力発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985111317U JPH0618248Y2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 電磁力発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985111317U JPH0618248Y2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 電磁力発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6220324U JPS6220324U (ja) | 1987-02-06 |
| JPH0618248Y2 true JPH0618248Y2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=30991127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985111317U Expired - Lifetime JPH0618248Y2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 電磁力発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618248Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006138665A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | A & D Co Ltd | 磁極対向式電磁力発生装置及び同装置の組み立て方法 |
| JP2014235147A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 新光電子株式会社 | 電磁平衡式秤量装置の電磁力発生装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005039022A1 (en) | 2003-10-15 | 2005-04-28 | Lg Electronics Inc. | Reciprocating motor |
| JP2006025546A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Nidec Sankyo Corp | アクチュエータ、およびポンプ装置 |
| JP6169873B2 (ja) * | 2013-04-01 | 2017-07-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223575B2 (ja) * | 1971-08-03 | 1977-06-25 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP1985111317U patent/JPH0618248Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006138665A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | A & D Co Ltd | 磁極対向式電磁力発生装置及び同装置の組み立て方法 |
| JP2014235147A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 新光電子株式会社 | 電磁平衡式秤量装置の電磁力発生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6220324U (ja) | 1987-02-06 |
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