JPH06181880A

JPH06181880A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH06181880A
Application number: JP4342172A
Authority: JP
Inventors: Tsuruo Hatori; 鶴夫羽鳥
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-12-22
Filing date: 1992-12-22
Publication date: 1994-07-05
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JP3273070B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、光ファイバ等の内蔵物の折損等のダ
メージを簡易に防止できる内視鏡を提供することを目的
とする。【構成】本発明は挿入部２の湾曲部５を最大湾曲角度が
均等でない２方向へ湾曲する手段を設けた内視鏡１にお
いて、チャンネルチューブ１８を小さい最大湾曲角度で
湾曲する向き側に偏心して配設し、かつ、チャンネルチ
ューブ１８よりその方向の外側には、ファイバ束１６，
１７を配設しない。このため、処置具のチャンネルチュ
ーブ挿通時においてその内蔵物圧迫を低減するととも
に、繰り返して湾曲部５を湾曲をしたときの内蔵物の移
動範囲が小さく、その内蔵物のダメージを極力小さくで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチャンネルチューブやフ
ァイバ束等などの内蔵物を挿通する挿入部に湾曲部を設
けた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡の挿入部には、チャンネ
ルチューブ、イメージガイドファイバ束やライトガイド
ファイバ束等の各種の内蔵物が挿通されているのが普通
である。これらの内蔵物は、挿入部の可撓管の曲りや湾
曲部の湾曲に伴ってその挿入部内において長手軸方向に
移動する。特に、大きな湾曲がなされる湾曲部を湾曲し
た際には内蔵物の移動が特に大きい。

【０００３】ところで、湾曲部に挿通される内蔵物は、
その配置される位置によって動きが異なる。湾曲する
際、その内側に位置される内蔵物は、手元操作部側に繰
り出される。また、湾曲する外側に位置して配置される
内蔵物は、挿入部の先端側に繰り出される。このため、
内蔵物相互が擦れてたり圧迫したりして折損する虞があ
る。

【０００４】従来、実公昭６３−５６８２号公報や実公
平４−１９２２号公報で提案されるように、上下２方向
にのみ湾曲させる湾曲部を有する内視鏡において、その
上下各向きの最大湾曲角度を極力抑えるようにしたもの
が提案されている。しかし、これらは、湾曲部が湾曲す
る際において内蔵物の移動距離を短くすることを直接の
目的にしているものではない。実公昭６３−５６８２号
公報は特定方向へ大きく湾曲部を湾曲させる内視鏡にお
いて、自由状態で湾曲部を特定方向側へあらかじめ湾曲
させておく弾性管体を湾曲部の外周に密着被覆させるこ
とにより、上下２方向の各湾曲量を均一化して上下各向
きの最大湾曲角度を極力抑え、湾曲部の外皮の皺を極力
発生させないようにしたものである。

【０００５】また、実公平４−１９２２号公報は最大湾
曲角度より小さい湾曲量で湾曲させる際、各節輪を均一
に屈曲させるコイルスプリングを設けたものであり、湾
曲部全体が滑らかな湾曲形状になるように湾曲角度を極
力抑えるようにしたものである。これらは、湾曲部が湾
曲する際の内蔵物の移動距離を短くすることを直接の目
的にしているものではなく、また、内蔵物の圧迫や折損
を回避し得るかは、不明である。

【０００６】ところで、湾曲部の湾曲する角度をなるべ
く少なくすれば、その部分の内蔵物が移動する区間の距
離が短くなり、内蔵物が相互に摩擦し合う度合が低くな
る。このことによって光ファイバ束へ引張り力や圧縮力
が加わる度合も減り、内視鏡の耐久性が向上することと
なる。しかし、湾曲角度は実用上無制限に少なくできる
ものではない。

【０００７】そこで、特願平３−９５８７０号のもので
は、さらに内視鏡の光ファイバ束の折損を防ぐことがで
きる手段が提案されている。これは、光ファイバ束が上
述した引張り力や圧縮力を繰り返し受けてその負荷作用
で折れること、また、チャンネルチューブ内に処置具を
挿通させたとき、処置具の押し込み力で光ファイバ束が
圧迫されて折れることを防止するのを目的としたもので
あり、湾曲管内において、最大湾曲角の小さい向き側に
位置する光ファイバ束の折損を防止する手段を設けたも
のである。例えば、光ファイバ束の被覆チューブ肉厚を
厚くしたり、被覆チューブ内の光ファイバの充填率を下
げたり、湾曲管を構成する湾曲駒の絞り部を湾曲管の長
手方向の適当な位置に配設したりしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この特願平
３−９５８７０号の技術にて、内視鏡の性能と耐久性を
確保するためには、いわゆるトライ・アンド・エラーの
調整作業を繰り返して行って最適な設計に持っていかな
ければならないという問題点がある。例えば、ファイバ
束の被覆チューブを厚くする方法においては、極力ファ
イバの本数を減らさずに内視鏡の性能を確保したいの
で、安易に被覆チューブを厚くすることはできない。内
視鏡の性能と耐久性との妥協点を見い出すために、各種
肉厚の被覆チューブで、トライ・アンド・エラーを繰り
返さねばならない。すなわち、ファイバ束の折損防止手
段を挿入部に設けたことによって失うスペースは、内視
鏡としての性能を失わない程度にとどめておかねばなら
ない。そのための調整作業が不可欠ということである。

【０００９】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、光ファイバ等の内蔵物の
折損等のダメージを簡易に防止できる内視鏡を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】本発明はチャ
ンネル孔を内部に配設した挿入部の湾曲部を最大湾曲角
度が均等でない２方向へ湾曲する手段を設けた内視鏡に
おいて、チャンネル孔を小さい最大湾曲角度で湾曲する
向き側に偏心して配設し、かつ、チャンネル孔よりその
方向の外側には、他のファイバ束等の内蔵物を配設しな
い。このため、チャンネル孔に処置具を挿通する際にお
いて他の内蔵物を圧迫する作用を低減するとともに、繰
り返して湾曲部を湾曲したときの内蔵物の移動範囲が小
さく、その挿入部内に配置した内蔵物のダメージを極力
小さくできる。

【００１１】

【実施例】本発明の第１の実施例を図１ないし図４を参
照して説明する。図１はその内視鏡１の全体を示してお
り、これは挿入部２と操作部３からなり、操作部３には
接眼部４が設けられている。また、操作部３には図示し
ないライトガイドケーブルが連結されている。

【００１２】前記挿入部２は湾曲部５と軟性部６を接続
して構成されている。湾曲部５は、操作部３に設けた湾
曲操作ノブ７を操作することにより上下の２方向に湾曲
するようになっている。また、図１で示す如く、操作部
３を術者が把持した状態において、術者から見て上側に
大きく湾曲するように設定されている。つまり、アング
ルノブ７を術者が操作した場合、術者から見て上側に湾
曲する最大角が下側に湾曲する最大角よりも小さい。言
え換えれば、下向きに湾曲するにより上向きに湾曲する
際の曲率が大きい。

【００１３】図２は挿入部２における湾曲部５の内部構
造を示す。同図中、上側が湾曲の上向き側で下側が湾曲
の下向き側である。この湾曲部５は湾曲管８の外周上に
弾性チューブ９を被覆してなる。前記湾曲管８は複数の
湾曲駒１０が挿入部２の長手方向に配列され、各湾曲駒
１０の隣接するもの同志がリベット１１で枢着して上下
のみに湾曲するようにその湾曲駒１０を連結してなるも
のである。図１中、左右のリベット１１の中心を結ぶ線
が、その湾曲管８の回動中心軸１２となっている。この
回動中心軸１２は挿入部２の長手方向の中心軸に交差す
る。

【００１４】各湾曲駒１０には回動中心軸１２を中心と
して略上下対称に位置して絞り部１３，１３が設けられ
ている。上側の各絞り部１３の中には、上側用湾曲操作
ワイヤー１４が挿通され、下側の各絞り部１３には下側
用湾曲操作ワイヤー１５が挿通されている。この湾曲操
作ワイヤー１４，１５の先端は湾曲管の最先端に取着固
定されており、湾曲操作ワイヤー１４，１５の手元側は
操作部３に導かれて図示しない湾曲操作機構に接続され
ている。そして、湾曲操作レバー７を図１で示す上向き
に回動操作すると、上側用湾曲操作ワイヤー１４が操作
部３側に索引されて湾曲部５は上向き側に湾曲する。同
様に、湾曲操作レバー７を下向きに回動操作すると、下
側用湾曲操作ワイヤー１５が索引されて湾曲部５は下向
き側に湾曲する。

【００１５】さらに、挿入部２内には、イメージガイド
ファイバ束１６、ライトガイドファイバ束１７、および
チャンネルチューブ１８の内蔵物が挿通されるととも
に、図２で示すように配設されている。これらの内蔵物
のいずれの先端も、挿入部２の先端に固定されている。
イメージガイドファイバ束１６の先端には、図示しない
対物レンズが配され、イメージガイドファイバ束１６の
他端は操作部３内を通って前述した接眼部４まで導かれ
ている。ライトガイドファイバ束１７は同様に操作部３
内を通り、さらに前述した図示しないライトガイドケー
ブル内を通じて光源接続用コネクタ部まで導かれてい
る。チャンネルチューブ１８の基端部分は操作部３上の
チャンネル開口部１９で開口している。チャンネルチュ
ーブ１８の先端部分は挿入部２の先端において開口され
ている。

【００１６】このチャンネルチューブ１８の内面には、
図２〜４で示すように、その上下各面部に対向した一対
の凸部２０，２０が、そのチャンネルチューブ１８の全
長にわたって設けられている。そして、図３，４に示す
ように所定の大きさの処置具２１を挿通させた場合には
実質的に凸部２０，２０の左右両側にチャンネルチュー
ブ１８の内腔を１８ａ，１８ｂの２つに分割する。この
ため、凸部２０，２０の頂面は同心円面に形成されてい
る。

【００１７】このときの一方の内腔１８ａは、前記チャ
ンネル開口部１９に設けた第１の口金２２に連通し、他
方の内腔１８ｂは、同じくそのチャンネル開口部１９に
設けた第２の口金２３に連通している。そして、例え
ば、第１の口金２２に注射筒を接続してこれより液体を
注入し、第２の口金２３に吸引器からのチューブを接続
してこれより吸引すれば、術者は生体内への液体の注入
・吸引が適宜容易に行える。すなわち、チャンネルチュ
ーブ１８が１本で、処置具２１の挿通用チャンネル孔の
他、注入用内腔１８ａ、吸引用内腔１８ｂの内腔として
使用できる。一本のチャンネル孔で、処置具の挿通と流
体等の注入・吸引の機能が達成できる。ここでは、凸部
２０，２０をチャンネルチューブ１８の内腔内面に略対
称に２か所設けたが、このような凸部２０をさらに多数
設け、そのような機能を発揮する内腔をさらに増やして
やってもよい。

【００１８】ところで、図２において示すように、挿入
部２の内腔においてチャンネルチューブ１８の中心位置
は回動中心軸１２より下側に位置しており、極力下側に
配置されている。挿入部２の内腔において上側部位に
は、イメージガイドファイバ束１６とライトガイドファ
イバ束１７が設置されている。つまり、イメージガイド
ファイバ束１６とライトガイドファイバ束１７は、チャ
ンネルチューブ１８よりも上側の部位であって、後述す
る如く上向きに湾曲する際の湾曲内側に配置されてい
る。

【００１９】そこで、湾曲操作レバー７を上向きに回動
操作すると、その上側用湾曲操作ワイヤー１４が操作部
３側に引かれ、この結果、湾曲部５は上向き側に湾曲す
る。この場合は、イメージガイドファイバ束１６とライ
トガイドファイバ束１７は、その回動中心軸１２により
上側の部位にあるので、それらはいずれも操作部３側へ
繰り出される。以下、この繰り出される長さをａとす
る。逆に、湾曲操作レバー７を下向き側に回動操作する
と、その下側用湾曲操作ワイヤー１５が操作部３側に引
かれ、この結果、湾曲部５を下向き側に湾曲する。この
場合は、挿入部２の先端側に引かれる。以下、この引き
込まれる長さをｂとする。そして、繰り出される長さａ
と引き込まれる長さｂの合計ａ＋ｂが、イメージガイド
ファイバ束１６とライトガイドファイバ束１７が折損の
原因となる摩擦力を受ける区間の長さである。

【００２０】ここで、反対に、イメージガイドファイバ
束１６及びライトガイドファイバ束１７が回動中心軸１
２に対してその下側の部位に設置された場合を想定して
みる。この場合において、湾曲部５を上向き側に湾曲を
掛けたときには、その各ファイバ束１６，１７は挿入部
１の先端側に引き込まれ、下向き側に湾曲をかけたとき
には、その各ファイバ束１６，１７は操作部３側に繰り
出される。この場合、引き込まれた長さをｃ、繰り出さ
れる長さをｄとすると、ｃ＋ｄが摩擦力を受ける区間の
長さである。

【００２１】そして、上向き側の湾曲角と下向き側の湾
曲角が等しければ、ａ＝ｄ、ｂ＝ｃが成り立ち、ａ＋ｂ
＝ｃ＋ｄとなって摩擦力を受ける区間の長さは等しい。
また、前者の場合、上向き側に湾曲をかけたとき、その
湾曲部５のカーブの内周側にファイバ束１６，１７が位
置する。一方、後者の場合には、上向き側に湾曲をかけ
たとき、その湾曲部５のカーブの外側にファイバ束１
６，１７が位置するので、ａ＜ｃが成り立つ。同様に、
ｂ＞ｄが成り立つ。

【００２２】しかし、前述したように本発明の例では、
上向き側に湾曲する角度の方が下向き側に湾曲する角度
よりも大きいので、ａ＋ｂ及びｃ＋ｄの式の中で、ｂ，
ｄの占める割合は少ない。したがって、ａ＜ｃの関係
が、ａ＋ｂ，ｃ＋ｄの式に大きく影響し、ａ＋ｂ＜ｃ＋
ｄなる関係となる。すなわち、本発明方式の方がファイ
バ束１６，１７が摩擦を受ける区間の長さが短くなる。
このため、光ファイバ束１６，１７の折損を極力防止で
きる。

【００２３】以上の説明はファイバ束１６，１７が摩擦
力を受ける区間の長さの観点で、その折損防止作用を述
べたものであるが、以下はチャンネルチューブ１８に処
置具２１を挿通する際の作用についての観点で述べる。
挿入部２の湾曲部５を湾曲した状態では、チャンネルチ
ューブ１８も、それに応じて湾曲する。処置具２１を湾
曲部５内のチャンネルチューブ１８に挿入させていく
と、そのチャンネルチューブ１８には湾曲部５のカーブ
の外周方向に力が加わる。

【００２４】つまり、チャンネルチューブ１８はこの湾
曲外周側向きに撓むこととなる。そして、湾曲部５のカ
ーブの曲率が小さいほど、処置具２１の押込み力量は大
きくなり、押込み操作力が重い。本発明においては、チ
ャンネルチューブ１８が最も力を受けて、最大に外周に
撓む場合、すなわち、上向き側に湾曲を掛けたとき、チ
ャンネルチューブ１８より外周側には、ファイバ束１
６，１７が位置してないので、ファイバ束１６，１７が
処置具２１の押し込みによってチャンネルチューブ１８
から圧迫を受けることがない。さらに、処置具の挿通力
量を小さく、処置具の操作を軽くできる。

【００２５】また、湾曲部５を下向き側に湾曲したとき
には、ファイバ束１６，１７はチャンネルチューブ１８
の外周側に位置することとなるが、下向き側に湾曲する
角度が上向き側に湾曲する場合はその最大湾曲角度が小
さいので、チャンネルチューブ１８から受ける圧迫の度
合は元々低い。

【００２６】図５は前述した内視鏡１の挿入部２を挿通
して案内するガイドチューブ２４の例を示すものであ
る。このガイドチューブ２４の手元端には、第１の側方
開口部２５と第２の側方開口部２６を有した口金部２７
が設けられている。ガイドチューブ２４の内面には前述
した第１の実施例においてのチャンネルチューブ１８の
内腔内面に形成した凸部２０と同様にその内腔内面に一
対の凸部２８，２８を形成する。この一対の凸部２８，
２８はそのガイドチューブ２４の内腔内に挿通される物
の外周とともに隔壁としてその内腔内を２つに分ける手
段を構成している。つまり、ガイドチューブ２４内に内
視鏡１の挿入部２を挿通させた場合、ガイドチューブ２
４の内腔は管路２９ａ，２９ｂを形成し、一方の管路２
９ａは口金部２７に設けられた第１の側方開口部２５に
連通し、他方の管路２９ｂは口金部２７に設けられた第
２の側方開口部２６に連通する。そして、隔離された管
路２９ａ，２９ｂを適宜利用して例えば送気や送水また
は吸引を個別的かつ同時に行うことができる。

【００２７】図６は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。これは、マルチルーメンチューブを利用して内視
鏡１の挿入部２を形成するものであり、図中、上側が上
向きの湾曲方向を示し、下側が下向きの湾曲方向を示
す。また、前述した実施例の場合と同様に上向きの最大
湾曲角が下向きの最大湾曲角よりも大きくなるように設
定されている。

【００２８】観察像伝達手段の対物レンズ３１とイメー
ジガイドファイバ束３２は上側周辺部に偏って形成され
たルーメン３３の中に挿通されている。対物レンズ３１
は対物レンズ３１とこれとコンジット型のイメージガイ
ドファイバ束３２は上向きに湾曲するための索引手段を
構成している。つまり、この牽引手段の先端は挿入部２
のルーメン３３の先端に固定されている。また、そのル
ーメン３３に対称的に挿入部２の下側周辺部に偏って形
成されたルーメン３４には下向きに湾曲操作するための
索引手段としての湾曲操作ワイヤ３５が挿通され、湾曲
操作ワイヤ３５の先端は同様にそのルーメン３４の先端
で固定されている。

【００２９】この実施例の挿入部２の場合、回動軸は持
たないが、上側のルーメン３３と下側のルーメン３４を
結ぶ線と直交した平面Ｐがその湾曲の中心となる。そし
て、この平面Ｐよりも下側に位置してチャンネル孔に供
される比較的大きな略半円状のルーメン３６が設けら
れ、また、その平面Ｐよりも上側に位置してライトガイ
ドファイバ束３７を収納する比較的大きな略半円状のル
ーメン３８が設けられている。

【００３０】つまり、送気や送水または吸引、処置具を
挿通するためのチャンネル孔に供されるルーメン３６
は、湾曲の中心となる平面Ｐより下側部位に配設され、
一方、イメージガイドファイバ束３２およびライトガイ
ドファイバ束３７は、湾曲の中心となる平面Ｐより上側
部位に配設される。したがって、この挿入部２を湾曲す
る場合、前述したと同様な理由によってイメージガイド
ファイバ束３２およびライトガイドファイバ束３７の折
損を極力防止できる。なお、本発明は前記各実施例のも
のに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範
囲で種々の変形が可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、挿入部の
湾曲部を最大湾曲角度が均等でない２方向へ湾曲する手
段を設けた内視鏡において、チャンネル孔を小さい最大
湾曲角度で湾曲する向き側に偏心して配設し、かつ、チ
ャンネル孔よりその方向の外側には、他のファイバ束等
の内蔵物を配設しないため、処置具のチャンネル挿通時
において内蔵物の圧迫を低減できるとともに、繰り返し
て湾曲をしたときの内蔵物の移動範囲が小さく、内蔵物
のダメージを極力小さくできる。そして、簡単な構成に
より内視鏡の耐久性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る内視鏡の全体を示
す説明図。

【図２】図１中Ａ−Ａ線に沿う湾曲部の横断面図。

【図３】前記内視鏡におけるチャンネルチューブの横断
面図。

【図４】図１中Ｂ−Ｂ線に沿う前記内視鏡におけるチャ
ンネル開口部の横断面図。

【図５】内視鏡の挿入部を挿通して案内するガイドチュ
ーブの使用例を示す斜視図。

【図６】本発明の第２の実施例に係る内視鏡の挿入部に
おける先端付近を示す斜視図。

【符号の説明】

１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、５…湾曲部、７
…アングルノブ、８…湾曲管、１０…湾曲駒、１１…リ
ベット、１２…回動中心軸、１４…上側用湾曲操作ワイ
ヤー、１５…下側用湾曲操作ワイヤー、１６…イメージ
ガイドファイバ束、１７…ライトガイドファイバ束、１
８…チャンネルチューブ、３６…ルーメン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チャンネル孔を内部に配設した挿入部の湾
曲部を最大湾曲角度が均等でない２方向へ湾曲する手段
を設けた内視鏡において、チャンネル孔を小さい最大湾
曲角度で湾曲する向き側に偏心して配設し、かつ、チャ
ンネル孔よりその方向の外側には、他のファイバ束等の
内蔵物を配設しないことを特徴とする内視鏡。