JPH0617880U - Ｏリング自動嵌着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 電子出願以前の出願であるので 要約・選択図及び出願人の識別番号は存在しない。

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、流体器具を構成する各種の部品に Ｏリングを自動的に装着するものに関する。

（従来の技術） 従来、摺動運動を伴なうブッシュなどの部品に Ｏリングを自動的に嵌め込むようにしたものに実 公昭６３−２３０４号公報の第２図（本願図面の 第７図）のものがある。上記第７図に就いて簡単 に説明すると、装置本体３１は、上面に幅員の相 違する溝３２、３３を同一軸上に、溝３４を直行 方向に交叉して設けると共に溝３２、Ｏリング３ ５を垂直姿勢に保持して押圧する押圧部材３６を 、溝３３にはリング溝３７を有した部品３８を所 定位置に搬送する押圧部材３９を備え、前記溝３ ４の壁面内にはＯリング３５の取付けを終った前 記部品３８を前記溝３４の外へ押し出すプランジ ャー４０を備えたものである。

上記のものにあっては、部品に２本のリング溝が あって２個のＯリングを取付ける必要のある場合 には用をなさない不都合があった。またシュート の何れにも後続の部品を一時的に支えるものがな いために、先の部品へのＯリングの取付けに著し く支障を来すことが起り得る。

（考案が解決しようとする問題点） この考案が解決しようとする問題点は、単一又 は複数のリング溝のある部品にＯリングを自動的 に装着できるようにすることである。

（課題を解決するための技術手段） この考案が上記課題を解決するために講ずる技 術的手段は、搬送コンベヤの上方にＯリングを供 給してリング溝の１乃至２を有した部品にＯリン グを取付ける外筒及び周上にＯリングの多数個を 予じめ嵌装して置く内筒を、作動シリンダと連繋 するロッドに同軸上に支承すると共に該ロッドに 、Ｏリングの送り爪及びロッドの往復運動するス トローク長さ及び内筒周上のＯリングの順送りを 制御する規制板の複数と、送り爪の割溝及び複数 のリング溝を有した部品の一端を収出させる内腔 を作用口端に備え、前記外筒を自在脚アームを介 して垂直、水平又は倒立などの回動と軸方向の摺 動自在に支承すると共に、前記内筒を外筒内の往 復摺動自在に介在させてＯリングの装着機構を配 置し、前記搬送コンベヤの下方に、前記作用口端 と向合う別の作動シリンダを配設したものである 。

（作 用） Ｏリングの装着機構の下方に搬送コンベヤ上の部 品が停止すると、その信号によって装着機構の作 動シリンダが始動し、ロッドを軸方向に緩速で移 動させ、該ロッド先端の送り爪群を内筒の作用口 端に設けた割溝内を移動させながら、その移動方 向に待機しているＯリングを押し出し、作用口端 にリング溝を臨ませるようにして搬送コンベヤの 凹溝から支板を介して持ち上げられている部品の リング溝にＯリングを弾性収縮により嵌着させる 。この動作と併行してロッドの基部に設けた規制 板を以って外筒を僅かに押圧することで、該外筒 先端の内筒周上に嵌装されている多数のＯリング の１〜２本ずつを順送りに押送する。上記動作を 終えた送り爪は、ロッドに設けた規制板によるス トローク長の制限により作用口端の先端部で停止 し、その信号によって作動シリンダが後退し待機 位置に復帰して一行程を終える。また内筒周上に Ｏリングを補給するには、ロッドを自在接手から 切離して外筒を自在脚アームを中心に水平又は倒 立に変化させたうえで、内筒の外周にＯリングを 嵌装補充し、補充が終れば外筒を垂直に復元し自 在接手を連結して次の作業に備える。

（実 施 例） 以下、本案の実施例を図に基ずいて詳細に説明 する。

この考案は、第１図乃至第３図(イ)、(ロ)に示すよう に外筒１は、対の自在脚アーム２の（後記する） 軸承部３、３を介して軸方向の往復摺動と、垂直 、水平又は倒立など回動自在に支承されており、 この外筒１に介在させた内筒４は、下端（図に於 いて）に先細りの逆截頭円錐形の作用口端５を形 成すると共に、該作用口端５の周面には複数の割 溝６を設け、これら割溝６を有した前記作用口端 ５の内側には後記の部品Ａがリング溝Ｂの複数を 有する場合に、部品Ａの上部を収出できる内腔７ を形成する。前記軸承部３、３は、断面半円弧状 で中央部に前記自在脚アーム２の両内端に鍔部８ を設け、該鍔部８を中心にして前記軸承部３、３ が外筒１と一体に回動するように対応させ、この 鍔部８の両側に凹設した逆円錐穴９にはスプリン グ１０、１０をもって外方へ弾装したボール１１ 、１１を嵌着することで、前記外筒１を軸方向の 摺動自在に支承してある。作動シリンダ１２は自 在接手１３を介してロッド１４と連結しており、 その連結はボルト１３ａの着脱により分離自在で あり、このロッド１４は、前記外筒１及び内筒４ に設けた挿通口１５、１５ａ、１５ａに挿通し、 先端部には前記各割溝６内を往復運動する間に前 記内筒４の周上を順送りされて前記作用口端５に 達しているＯリングＣの先頭のものを前記作用口 端５を滑らせながら先端下方に待機している部品 Ａのリング溝Ｂに嵌着させる送り爪１６の複数、 即ち前記割溝６と同数を取付け、これら送り爪１ ６の送りに要するストローク長さは、前記ロッド １４上に固着した規制板１７、１７ａと、前記外 筒１の挿通口１５周縁及び内筒４の仕切板１８と の間で制御するように対応させてある。別に前記 ロッド１４の基部に固着した規制板１７ｂは、前 記規制板１７、１７ａのストローク長さより短か いストローク長さで、前記外筒１のボス部１９の 端面と対応しており、前記ロッド１４の作動によ り、前記送り爪１６群をもってＯリングＣの押し 出しの動作と併行して前記ボス部１９を押圧して 前記外筒１を同一方向へ摺動させることで、内筒 ４周上のＯリングＣ群の１〜２本ずつを押出し側 へ順送りするように対応させて装着機構２０を構 成する。別に設けた搬送コンベヤ２１は、装着機 構２０の第１図に示す前記作用口端５の直下に、 前記部品Ａを収容する凹溝Ｄが停止するごとの間 欠送り自在に配設し、該凹溝Ｄの底穴２２の下方 には該底穴２２を通って往復して前記凹溝Ｄに収 容されている部品Ａをロッド１４ｂの支板２３を 介して持ち上げることで、部品Ａのリング溝Ｂを 前記作用口端５の前記内腔７に臨ませるようにす る作動シリンダ１２ａを配置する。前記搬送コン ベヤ２１は、前記凹溝Ｄを有した部材Ｅごとにヒ ンジＦをもって連結されており、この搬送コンベ ヤ２１は第５図に示すように駆動軸２４上の多角 形の転輪２５を介して前記部材Ｅの長さごとの間 欠送りを行なうように配設してある。シュート２ ６は前記搬送コンベヤ２１の上方に配置し、下端 には部品Ａを一個ずつ落下させるダンパ機構２７ を設け、該ダンパ機構２７は、第４図に示すよう に惰円形のケース２８の落下口２９を作動シリン ダ１２ｂのロッド１４ａに連結したダンパー３０ を矢印Ｐ方向の往復運動により開閉するように構 成する。第６図(ロ)に示すものはリング溝Ｂの複数 を有した部品Ａ_１に対するＯリングＣの取付要領 であって、この場合は、前記作動シリンダ１２ａ は、上下運動を２回行なうように設定する。即ち 、最初の動作では部品Ａ_１を第６図(ロ)のＡ_２の鎖 線の位置まで上昇させ、部品Ａ_２の下部に設けた リング溝Ｂ_１を前記作用口端５のリング装着位置 に送達すると、部品Ａ_２の上部のリング溝Ｂ及び 部品Ａ_２の上部は前記内腔７に収容されて停止す る。この位置でリング溝Ｂ_１にＯリングＣが嵌装 され、そのＯリングＣ嵌装の動作終了の信号によ って作動シリンダ１２ａが次の動作を起して支板 ２３を下降して部品Ａ_１を実線の位置、即ち上部 のリング溝Ｂをリング装着位置まで下げて停止し 、このリング溝ＢにＯリングＣの取付けが終ると スタート位置に復帰する動作を行なうように連繋 している。なお、前記外筒１及び内筒４の断面径 は、部品Ａの断面径に対応して大きく又は小さく することは自由で制限を受けないものとする。

いま、搬送コンベヤ２１をもって装着機構２０の 下方に部品Ａが搬入されて停止し、この部品Ａの リング溝ＢにＯリングＣを自動的に嵌着する場合 に就いて説明すると、第５図に示す駆動軸２４の 矢印方向への回転により空の凹溝Ｄ_１が同Ｄ_２の 位置に達して停止する。この停止の信号があると ダンパ機構２７の作動シリンダ１２ｂが作動して ダンパー３０を第４図の落下口２９の下から矢印 Ｐ方向へ鎖線のように退避して落下口２９を開放 するので、シュート２６内最下段の部品Ａが落下 して下方に待機する搬送コンベヤ２１の凹溝Ｄ_２ 内に第５図のように収容される。この凹溝Ｄ_２へ の部品Ａの収容の信号があると、駆動軸２４が再 び始動してシュート２６下方の停止位置にある搬 送コンベヤ２１の部材Ｅごとの部品Ａを収容した ものと空の凹溝Ｄを有した部材Ｅとを入れ替え、 この動作を反復して部品Ａを連続的に供給する。

上記シュート２６下方への凹溝Ｄの停止と同時に 、先行の部材Ｅ上の凹溝Ｄが装着機構２０の作用 口端５の下方に部品Ａを搬入して停止すると、こ の停止の信号によって第１図の作動シリンダ１２ ａが作動し、ロッド１４ｂの支板２３を介して部 品Ａを搬送コンベヤ２１の凹溝Ｄから押し上げ、 その上昇方向に待機する作用口端５の内腔７に部 品Ａの上部を僅かに挿入させた位置で停止させる と、部品Ａのリング溝Ｂがリング装着位置に正し く停止する。この停止の信号により作動シリンダ １２が作動してロッド１４を内筒４の作用口端５ 側へ移動させ、該ロッド１４先端の送り爪１６群 を同一に前進させる。この場合、各送り爪１６の 前進方向の作用口端５の周上には先の行程時に押 し出されたＯリングＣ_１が第１図のように待機し ているので、各送り爪１６の爪先がこのＯリング Ｃ_１を円周方向に均等に引掛けながら作用口端５ 上を滑らせて口端から押し出す。この押し出しの 動作によってＯリングＣ_１は口端下方に待機して いる部品Ａ_３のリング溝Ｂに弾性収縮して瞬間的 に嵌着される。この際各送り爪１６の送り動作は ロッド１４上の規制板１７の仕切板１８への衝突 時点であり、（第６図(イ)参照）動作終了の待機位置 への復帰は、ロッド１４上の規制板１７ａの仕切 板１８への衝突により規制される。上記ロッド１ ４の前進動作と平行して同軸上基端の規制板１７ ｂをもって外筒１のボス部１９を押圧するので、 外筒１は内筒４の周上を重なりの多くなる方向へ 僅かに移動することで、外筒１はその口端をもっ て内筒４周上に予じめ嵌装されているＯリングＣ 群を順送りに押送してＯリングＣ群先端のＯリン グＣを同Ｃ_１の位置へ送出する動作を行ないロッ ド１４の後退と共に待機位置へ復帰し、上述の動 作を反復して部品ＡへのＯリングＣの装着を自動 的に継続して行なう。次に内筒４周上のＯリング Ｃが残り少なくなって補給を要する場合には、第 １図及び第３図(ロ)に示す自在接手１３のボルト１ ３ａを取外したのち、外筒１を自在脚アーム２を 中心に第２図に示すように水平に回転させるか又 は上向きに倒立させ、この状態で内筒４の周上に ＯリングＣを嵌装補給し、作業が終れば外筒１を 復元して自在接手１３をボルト１３ａにより連結 して次の動作に備える。

（効 果） この考案は、上記の構成であるから、次の利点 を有する。

(1)割溝及び内腔を有する作用口端を備え、周上に 多数のＯリングを嵌装すると共に内部に、Ｏリ ングの送り爪及び該送り爪のストローク長を制 御する規制板を有したロッドを挿通して回動自 在の外筒に支承したので、Ｏリングの取付けを 要する部品の単一のリング溝はもとより、複数 のリング溝にもＯリングを容易に、かつ自動的 に取付けることができる。

(2)外筒を自在脚アームの軸承部を介して90゜乃至 180゜の回動自在に支承することで、内筒の周 上にＯリングを嵌装する場合には単にボルトの 取外しのみで、外筒と共に内筒をＯリングの嵌 装に便利な角度に自由に変化させて作業を効率 的に行なうことができる。

(3)搬送コンベヤの間欠回転を、転輪の角数により 制御するようにしたので、搬送コンベヤの凹溝 を有する部材の中心を、間欠停止の都度、装着 機構の内筒の作用口端と、シュートのダンパー により開閉される落下口の下方とに確実に停止 させることができる。

(4)内筒の作用口端に複数の割溝を設けると共に、 これら割溝内に同数の送り爪を介在させ、これ らの送り爪をロッドを介して割溝内を摺動自在 に介在させると共に、各送り爪をＯリングの環 状面に等間隔で対応させたので、柔軟なＯリン グを全周に亘って均等に押し出してリング溝へ の嵌着を、一挙動作で確実に行なうことができ る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本案装置の一部破断の全体的縦側面図 、第２図は、第１図に於けるＸ−Ｘ線の拡大正面 で、軸承部を中心に水平方向に回動させた場合の 説明図、第３図(イ)は、第１図に於けるＹ−Ｙ線の 部分拡大平面図、第３図(ロ)は、第１図に於けるＺ −Ｚ線の部分拡大側面図、第４図は、第５図に於 けるＺ′−Ｚ′線の拡大平面図、第６図(イ)は、ロッ ド及び送り爪の作動要領の説明図、第６図(ロ)は、 複数のリング溝を有する部品へのＯリングの取付 要領の説明図、第７図は、従来技術の説明図であ る。 （主要部分の符号の説明） １……外 筒 ２……自在脚アーム ４……内 筒 ５……作用口端 ６……割 溝 ７……内 腔 12、12a…作動シリンダ １４……ロッド １６……送り爪 17、17a、17b……規 制 板 ２０……装着機構 ２１……搬送コンベヤ Ａ、A₁……部品 Ｂ……リング溝 Ｃ……Ｏリング

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【手続補正書】

【提出日】平３．４．５ Ｉ 本願の明細書を次の通り補正します。 (1)第２頁第１０行目の「器具を」は「器具又は機械類
のシール機能を」と訂正 (2)第７頁第９行目の「外」は「内」と訂正 (3)同頁第１０行目の「１」は「４」と訂正 (4)同頁第１３行目の「より短か」は「より僅かに短
か」と訂正 (5)第９頁第１８行目の「Ａの断」は「Ａのリング溝Ｂ
の断」と訂正 (6)同頁第１９行目の末尾に次の文を接続します。 （挿入） 「前記部品Ａは流体器具又は機械類を構成してシール機
能を有するものである。」 (7)第１４頁第１８行目の「図、第６」は「図、第５図
は部品の供給システムを示す部分的説明図、第６」と訂
正

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】部品Ａの搬送コンベヤ２１を挾んで上下
   に、Ｏリ ングＣを供給して取付ける装着機構２０及び前記 部品ＡをＯリングＣの取付位置に供給する作動シ リンダ１２ａをそれぞれ配置し、前記装着機構２ ０の外筒１を、自在脚アーム２を介して軸方向摺 動と垂直方向及び水平方向の回動自在に支承する と共に該外筒１内に、一端の作用口端５に複数の 割溝６を有して周面に前記ＯリングＣの多数個を 予じめ嵌装させる内筒４を介在させ、該内筒４に は前記割溝６を往復してＯリングＣを押し出す送 り爪１６及び送りのストローク長を制御する規制 板１７、１７ａ、１７ｂを有したロッド１４を挿 通して設け、該ロッド１４を別の作動シリンダ１ ２に連結することで、前記内筒４上のＯリングＣ を前記送り爪１６を介して前記作用口端５からの 押し出しと、前記外筒１による内筒４周上のＯリ ングＣの順送りとを同期的に行なうことを特徴と するＯリング自動嵌着装置。
2. 【請求項２】割溝６を有して先細にした作用口端５内
   に、リン グ溝Ｂの複数を有する部品Ａ_１の一端を収出させ る内腔７を備えたことを特徴とする実用新案登録 請求の範囲第１項記載のＯリング自動嵌着装置。