JPH06178473A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効率を低下させることなくコギング力を低減
することができる回転電機を得る。 【構成】 複数の磁極を備えた界磁部と、磁極に対し所
定間隔隔てて対向するように配列された複数の突極を備
え界磁部に対して同軸状に配置された電機子と、を有
し、界磁部と電機子とが相対回転可能な回転電機におい
て、前記界磁部の磁極の数ｐと前記電機子の突極の数ｍ
との最小公倍数をＧ、突極の数及び形状によって定まる
角度をα、自然数をｎとしたときの突極の中心角θを、 θ＝（３６０÷２Ｇ×ｎ）−α とする。例えば磁極数ｐが８、突極数ｍが６、角度αが
５°の場合に得られる複数の解の中からθ＝４０°を選
択すると、選択図に示すように回転電機５０が構成され
る。この回転電機では突極２８〜３８に形成された２個
の突極部に加わるコギング力のピークが各々一致するの
で、コギング力が低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転電機に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般に
発電機、モータ等の回転電機は、回転可能とされた電機
子と、電機子の外周にＮ極、Ｓ極の磁極が交互に配設さ
れて成る界磁部と、を備えている。電機子には外周へ向
けて突出する所定幅のティースが放射状に複数設けられ
ており、ティースの間は電機子巻線を収容するためのス
ロットとされている。また、ティースの先端は幅寸法が
大きくされて突極部が形成されていることが多い。この
ような回転電機では、界磁部と対向する電機子の最外周
部分に、電機子の回転方向に沿って、透磁率の高い突極
部と、スロットに対応するエアギャップと、が交互に配
列されているため、磁気的に均一ではない。

【０００３】電機子には、電機子巻線に通電していない
状態であっても界磁部で発生する電磁力が作用するが、
上記磁気的な不均一性により、電機子を回転させた場合
に電機子に作用する電磁力は電機子の回転角度に応じて
変化する。この電機子の回転により変化する電磁力はコ
ギング力と呼ばれており、電機子巻線に通電して電機子
を実際に回転させる際には回転トルクのむらとして作用
する。ファンモータ等では回転トルクむらが少ないこと
が求められており、コギング力が大きいと駆動に際して
悪影響を受ける。また、電機子の回転を停止させる際
も、磁気的な不均一性によって電機子が所定の回転角度
で停止し易くなるので、精密位置決めモータ等の位置決
め精度を低下させる。

【０００４】このコギング力を低減するために、従来、
突極部に補助溝を設ける（特公昭58-42707号公報参照)
ことや、突極部に凸部を設ける（特公平 2-19695号公
報）ことが提案されている。しかしながら、これらはい
ずれも界磁部と突極部との間のエアギャップが広がる
（凸部についても凸部以外の部分のエアギャップ間隔が
広がる）ことになるため、有効磁束が減少し回転電機の
効率が低下するという問題がある。

【０００５】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、効率を低下させることなくコギング力を低減するこ
とができる回転電機を得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る回転電機は、円周方向に沿って配列され
た複数の磁極を備えた界磁部と、前記磁極に対し所定間
隔隔てて対向するように配列された複数の突極を備え前
記界磁部に対して同軸状に配置された電機子と、を有
し、前記界磁部と電機子とが相対回転可能な回転電機で
あって、前記界磁部の磁極の数ｐと前記電機子の突極の
数ｍとの最小公倍数をＧ、突極の数及び形状によって定
まる角度をα、自然数をｎとしたときの突極の中心角θ
を、 θ＝（３６０÷２Ｇ×ｎ）−α 但し、θ＜３６０÷ｍ としたことを特徴としている。

【０００７】また、角度αは、突極の中心角θとして予
め所定の値を定めておき、界磁部と電機子との相対回転
に伴って変化する前記中心角θの突極の前記回転方向に
沿った両端に各々加わる力の大きさが、ピークとなる位
置の中心角の差を測定することにより求めることができ
る。

【０００８】

【作用】まず、本願発明者等による回転電機で発生する
コギング力の解析について、図１に示す回転電機１０を
例に説明する。この回転電機１０は、各々所定の幅寸法
で回転電機１０の回転中心Ｏから外周へ向けて等間隔
（６０°間隔）で放射状に突出する６本のティース１
２、１４、１６、１８、２０、２２が形成された電機子
２４を備えている。電機子２４は回転可能とされてい
る。

【０００９】またティース１２が、先端側の両側部が電
機子２４の回転方向に沿って延長されており、突極部２
６Ａ、２８Ｂを備えた突極が形成されている。この突極
部２６Ａ、２６Ｂにより突極２８は中心角が４５°とさ
れている。なお、他のティース１４、１６、１８、２
０、２２についてもティース１２と同一の形状とされ、
先端部に、突極部２６Ｃ〜２６Ｌを備えた突極３０、３
２、３４、３６、３８が形成されている。

【００１０】一方、電機子２４の外周には電機子２４の
周囲を取り囲むように断面が円形のヨーク４０が配設さ
れており、ヨーク４０の内周にはＮ極またはＳ極のいず
れか一方に磁化された８個の磁極４２Ａ〜４２Ｈが、円
周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配列されかつ各テ
ィースの先端部との間に所定のエアギャップが生ずるよ
うに配置されている。なお、各磁極は中心Ｏの円周方向
に沿って４５°に亘って延設されている。

【００１１】ここで、電機子２４が図１に示す位置に停
止している状態で、突極２０の突極部２６Ｊ及び突極２
２の突極部２６Ｋの停止位置の近傍（図１に示す領域
Ｗ）に注目すると、図２に示すように領域Ｗは、磁極４
２Ｇから前記エアギャップを通って突極２０の突極部２
６Ｊ及び突極２２の突極部２６Ｋに向かう磁束（図２で
は磁束の流れを磁力線４４で示す）が流れている。図２
に示すように、この磁力線４４は湾曲しており、各突極
部２６Ｊ、２６Ｋには磁力線の湾曲を真っ直ぐにしよう
とするマックスウェルの磁気応力が加わる。

【００１２】従って、突極部２６Ｊには図２の時計方
向、突極部２６Ｋには図２の反時計方向に回転力が加わ
る。この回転力がコギング力である。各突極部に加わる
コギング力は突極部と磁極との位置関係、すなわち電機
子の回転に伴って変化し、突極部が磁極と磁極の境界付
近に位置したときには該突極部に向かう磁力線の本数が
少なくなり、コギング力が最小となるピークが生ずるこ
とが知られている。

【００１３】図１に示す回転電機１０のように、突極の
中心角と磁極の中心角とが一致（図１では４５°）して
いる場合には、電機子２４の回転に伴って突極の両端の
エッジが磁極と磁極の境界に同じタイミングで対応す
る。従って従来は、突極の中心角を磁極の中心角に一致
させることにより、突極の両端の突極部に加わるコギン
グ力のピークが生ずるタイミングが一致し、互いに打ち
消し合うことによって前記突極に加わるコギング力を小
さくできるものと考えられていた。

【００１４】しかしながら、本発明者等は、電機子２４
を回転させたときに磁極から突極部へ向かう磁力線の本
数の変化及び湾曲度合いの変化をシミュレーションによ
って詳細に求め、上記シミュレーション結果に基づい
て、電機子２４の回転に伴う突極の両端部に加わるコギ
ング力の変化を導出した。その結果、突極の中心角を磁
極の中心角に一致させたとしても、突極の幅方向両端の
突極部に加わるコギング力のピークが生ずるタイミング
にずれが生ずることを見出した。

【００１５】図３には、図１に示す状態にある回転電機
１０の電機子２４を、時計方向に９０°回転させた場合
に突極２８の突極部２６Ａ、２６Ｂに加わるコギング力
の変化が示されている。図３より明らかなように、突極
部２６Ａには反時計方向に回転させる所定のコギング力
が加わり、突極部２６Ａのエッジ部が磁極４２Ｈ、４２
Ａの境界に対応する位置（図１に示す位置）よりもさら
に回転した位置にコギング力が最小値となるピークが生
じている。

【００１６】また、突極部２６Ｂには時計方向に回転さ
せるコギング力が加わり、コギング力の大きさは突極部
２６Ａに加わるコギング力とほぼ等しい。但し、突極部
２６Ｂは、突極部２６Ｂのエッジ部が磁極４２Ａ、４２
Ｂの境界に対応する位置に到達する前にコギング力が最
小値となるピークが生じており、コギング力が最小とな
るピークが生ずる位置は、突極部２６Ａと突極部２６Ｂ
とで、ここでは約５°の回転角度差αが生じている。こ
の合力が突極２８に加わるコギング力である。

【００１７】このピーク位置のずれにより、突極部２６
Ａに加わるコギング力と突極部２６Ｂに加わるコギング
力との合力は、図３に示すように回転角４５°となる位
置、すなわち円周方向に沿った突極の中心と磁極の中心
とが一致する位置の前後に、最大値となり各々回転させ
る方向が異なるコギング力のピークが生じ、回転角４５
°を中心としてコギング力の作用する方向が反転するこ
とになる。

【００１８】上記は突極２８の突極部２６Ａ、２６Ｂに
ついて注目した場合であるが、実際には他の突極３０〜
３８の突極部２６Ｃ〜２６Ｌにもコギング力が加わる。
上記のように電機子２４を回転させたときの他の突極３
０〜３８の突極部２６Ｃ〜２６Ｌに加わるコギング力
は、図４（Ｂ）乃至（Ｆ）に示すように変化する。図４
より、突極３０〜３８に加わるコギング力についても、
円周方向に沿った両端の突極部で回転角度差α（＝５
°）が生じていることが明らかであり、これらのコギン
グ力の合力は、図４（Ｇ）に示すように電機子２４の回
転に伴って大きく変動する。この合力が電機子２４に加
わるコギング力である。

【００１９】上記事実に基づいて本発明では、界磁部の
磁極の数ｐと電機子の突極の数ｍとの最小公倍数をＧ、
突極の数及び形状によって定まる角度をα、自然数をｎ
としたときの突極の中心角θを、

【００２０】

【数１】

【００２１】但し、θ＜３６０÷ｍ としている。上記（１）式は発明者によって見出された
経験式である。例として、図１に示す回転電機１０で
は、界磁部の磁極の数ｐが８、電機子の突極の数ｍが６
であるので最小公倍数Ｇが２４となり、前述のように角
度α＝５°として前記（１）式に代入すると、θ＝２．
５°、１０°、１２．５°、２５°、３２．５°、４０
°、４７．５°、５５°の解が得られる。なお、突極の
数は６であるので６０°以上の値は実現不可能である。
従って角度θを３６０÷ｍより小さい値に限定してい
る。

【００２２】以下、突極の中心角θを４０°とした場合
を例に、本発明の作用について説明する。図５は図１に
対して突極２８、３０、３２、３４、３６、３８の中心
角θを４０°とした回転電機５０が示されている。この
回転電機５０の電機子２４を、図５に示す状態から時計
方向に９０°回転させた場合に、突極２８〜３８に加わ
るコギング力の変化を図６（Ａ）乃至（Ｆ）に、コギン
グ力の合力の変化、すなわち電機子２４に加わるコギン
グ力の変化を図６（Ｇ）に示す。

【００２３】中心角θを４０°とすることにより、図６
に示すように電機子２４の回転により、突極２８の突極
部２６Ａと突極部２６Ｂに加わるコギング力のピークが
生ずるタイミングが一致し、コギング力の方向（回転力
の方向）が逆であるので、コギング力のピークが相殺さ
れている。なお、突極部２６Ａ、突極部２６Ｂ共にコギ
ング力の変化の仕方はピーク位置を挟んで対称とはなっ
ていないので、コギング力を完全に相殺することはでき
ないが、コギング力の合力のピーク値が低く抑えられ
る。

【００２４】また、他の突極３０〜３８についても、突
極３０の突極部２６Ｃと突極部２６Ｄ、突極３２の突極
部２６Ｅと突極部２６Ｆ、突極３４の突極部２６Ｇと突
極部２６Ｈ、突極３６の突極部２６Ｉと突極部２６Ｊ、
突極３８の突極部２６Ｋと突極部２６Ｌでコギング力の
ピークの生ずるタイミングが一致し、上記と同様に操作
される。従って、図６（Ｇ）に示されるように電機子２
４に加わるコギング力は、時計方向に回転させるコギン
グ力のピークと反時計方向に回転させるコギング力のピ
ークとの差が従来（図６（Ｇ））の１／３程度に低く抑
えられる。

【００２５】このように、本発明では突極に溝部や凸部
等を設けることなくコギング力を低減することができる
ので、電機子の突極と界磁部の磁極との間に必要以上の
エアギャップを設ける必要がなくなり、回転電機の効率
が低下することはない。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。上記作用の項では磁極の数が８、突極の数
が６の回転電機において、突極の中心角θを４０°とし
た場合を例に説明したが、本実施例では同様の構造の回
転電機において、突極の中心角θとして（１）式から導
出される他の値を適用した場合を例に説明する。

【００２７】〔第１実施例〕まず、本発明の第１実施例
について説明する。図７に示すように、本第１実施例に
係る回転電機５６は、各々所定の幅寸法で回転電機５６
の回転中心Ｏから外周へ向けて等間隔（６０°間隔）で
放射状に突出する６本のティース５８、６０、６２、６
４、６６、６８が形成された電機子７０を備えている。
電機子７０は回転可能とされている。なお、各ティース
の間の空間はスロットとされ、図示しない電機子巻線が
収容されている。

【００２８】またティース５８は、先端側の両側部が電
機子７０の回転方向に沿って延長されており、突極部７
２Ａ、７２Ｂを備えた突極が形成されている。この突極
部７２Ａ、７２Ｂにより突極７４の中心角は５５°とさ
れている。なお、他のティース６０、６２、６４、６
６、６８についてもティース５８と同一の形状とされ、
先端部に、各々突極部７２Ｃ〜７２Ｌを備えた突極７
６、７８、８０、８２、８４が形成されている。

【００２９】作用の項で説明した回転電機５０（図５参
照）は、単一の突極に設けられた２個の突極部に加わる
コギング力のピークの発生タイミングを合わせて、コギ
ング力を相殺し低減するよう構成しているが、本発明は
異なる突極の突極部同士でコギング力のピークを相殺す
ることもできる。このため本第１実施例の回転電機５６
では、異なる突極の突極部同士でコギング力のピークを
相殺する一例として、各突極の中心角θを５５°として
いる。

【００３０】一方、電機子７０の外周には電機子７０の
周囲を取り囲むように断面が円形のヨーク８６が配設さ
れており、ヨーク８６の内周にはＮ極またはＳ極のいず
れか一方に磁化された８個の磁極８８Ａ〜８８Ｈが、円
周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配列されかつ各テ
ィースの先端部との間に所定のエアギャップが生ずるよ
うに配置されている。なお、磁極８８Ａ〜８８Ｈは回転
電機１０、５０の磁極と同様に、中心Ｏの円周方向に沿
って４５°に亘って延設されている。

【００３１】この回転電機５６の電機子７０を図７に示
す状態から時計方向に９０°回転させた場合の、各突極
７４〜８４に加わるコギング力の変化を図８（Ａ）乃至
（Ｆ）に、電機子７０に加わるコギング力（コギング力
の合力）の変化を図８（Ｇ）に示す。

【００３２】図８より明らかなように、回転電機５６で
は、突極７４の突極部７２Ａと突極８２の突極部７２Ｊ
の対で発生するコギング力のピークが生ずるタイミング
が一致しており、かつコギング力の方向（回転力の方
向）の方向が逆であるので、コギング力のピークが相殺
されている。また、他の突極についても、突極７４の突
極部７２Ｂと突極７８の突極部７２Ｅの対、突極７６の
突極部７２Ｃと突極８４の突極部７２Ｌの対、突極７６
の突極部７２Ｄと突極８０の突極部７２Ｇの対、突極７
８の突極部７２Ｆと突極８２の突極部７２Ｉの対、突極
８０の突極部７２Ｈと突極８４の突極部７２Ｋの対でコ
ギング力のピークの発生タイミングが一致され、コギン
グ力のピークが相殺されている。

【００３３】従って前記と同様に、すなわち図８（Ｇ）
に示されるように、電機子７０を回転させたときに、電
機子７０を時計方向に回転させるコギング力のピーク
と、電機子７０を反時計方向に回転させるコギング力の
ピークと、の差は従来の１／３程度に低く抑えられる。
このため、従来のように突極に溝部や凸部等を設ける必
要がなくなり、回転電機５６の効率を低下させることな
くコギング力を低減することができる。

【００３４】なお、突極の中心角を大きくするに従って
突極間の間隔が小さくなるので、磁極から突極へ磁束が
流れ易くなり効率が向上するが、突極の中心角が磁極の
中心角を大きく越えた場合には電機子のコアに達する磁
束は逆に減少し、効率が低下する。これは、磁極から突
極に到達した磁束が突極の表面付近を通過し、前記磁極
に隣接する磁極へ逃げてしまうためである。従って、突
極の中心角は、磁極の中心角よりも小さいことが好まし
く、磁極の中心角よりも大きい場合にも、中心角の差が
あまり大きくないことが好ましい。

【００３５】〔第２実施例〕次に本発明の第２実施例に
ついて説明する。なお、第１実施例と同一の部分には同
一の符号を付し、説明を省略する。

【００３６】図９に示すように、本第２実施例に係る回
転電機９０は、中心角θ＝４０°の突極９２、９６、１
００と、中心角θ＝５５°の突極９４、９８、１０２
と、が交互に配置されて構成された電機子１０４を備え
ている。

【００３７】作用の項で説明した、突極の中心角θを４
０°とした回転電機５０の電機子２４を回転させたとき
に発生するコギング力を示す図６を参照すると、電機子
２４を回転させたときに突極２８と突極３４の対、突極
３０と突極３６の対、突極３２と突極３８の対で発生す
るコギング力はいずれも同じである。これは、各突極の
形状が同一で、かつ前記対を構成する突極の配置が回転
中心に対して１８０°異なっており、磁極に対する位置
関係が同一である点から明らかである。

【００３８】これは、第１実施例で説明した、突極の中
心角θを５５°とした回転電機５６についても同様であ
り、突極７４と突極８０の対、突極７６と突極８２の
対、突極７８と突極８４の対で発生するコギング力はい
ずれも同じである。

【００３９】そこで、コギング力の低減を考えると、回
転電機５０の突極２８、３２、３６と回転電機５６の突
極７６、８０、８４とを組み合わせた構造、すなわち、
前述のように、中心角θを４０°とした突極と中心角θ
を５５°とした突極とを交互に配置した構造の電機子１
０４を備えた回転電機９０でもコギング力の低減を図れ
ることが明らかである。

【００４０】この回転電機９０の電機子１０４を、図９
に示す状態から時計方向に９０°回転させた場合の、各
突極の突極部７２Ａ〜７２Ｌに加わるコギング力の変化
を図１０（Ａ）乃至（Ｆ）に、電機子１０４に加わるコ
ギング力（コギング力の合力）の変化を図１０（Ｇ）に
示す。

【００４１】上記構成により、図１０（Ａ）乃至（Ｆ）
より明らかなように、突極９２、９６、１００について
は各々に形成された２個の突極部によって各々コギング
力が相殺される。また、突極９４、９８、１０２につい
ては、突極９４の突極部７２Ｃと突極１０２の突極部７
２Ｌの対、突極９４の突極部７２Ｄと突極９８の突極部
７２Ｇの対、突極９８の突極部７２Ｈと突極１０２の突
極部７２Ｋの対によって各々コギング力が相殺される。

【００４２】また、図１０より、各突極部においてコギ
ング力のピークが発生している回転角度で、他の突極部
のコギング力のピークが２個以上は重なっておらず、コ
ギング力のピークが発生している回転角度が分散されて
いる。従って図１０（Ｇ）に示すように、電機子１０４
を回転させたときに、電機子１０４を時計方向に回転さ
せるコギング力のピークと、電機子１０４を反時計方向
に回転させるコギング力のピークと、の差は従来の１／
１７程度にまで低く抑えることができる。

【００４３】これにより、従来のように突極に溝部や凸
部等を設ける必要がなくなり、回転電機９０の効率を低
下させることなくコギング力を低減することができる。
このように、本発明は各突極の中心角を一定とすること
に限定されるものではない。

【００４４】〔第３実施例〕次に本発明の第３実施例に
ついて説明する。なお、第１実施例及び第２実施例と同
一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

【００４５】図１１に示すように、本第３実施例に係る
回転電機１０８は、計１２本のティースが突出形成され
た電機子１１０を備えている。各ティースの先端部に
は、中心角θ＝３２．５°の突極１１２、１１６、１２
０、１２４、１２８、１３２と、中心角θ＝２．５°の
突極１１４、１１８、１２２、１２６、１３０、１３４
と、が交互に配置されるように各々突極が形成されてい
る。

【００４６】本第３実施例の回転電機１０８は、第２実
施例にも記載したように、各突極の中心角を一定としな
くてもよい、という考えに基づいて構成しており、第２
実施例と同様に電機子１１０に加わるコギング力を大幅
に低減することができる。なお、中心角θ＝２．５°の
突極を補極として用いることにより、電機子巻線の巻線
方式を６個の突極を有する回転電機と同一にすることが
できる。

【００４７】なお、上記実施例では電機子の外周に界磁
部が配置された回転電機を例に説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、界磁部の外周に電機子が
配置された構造の回転電機に適用することも可能であ
る。また、磁極の数及び突極の数についても上記で記載
した数値に限定されるものではない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、界磁部
の磁極の数ｐと電機子の突極の数ｍとの最小公倍数を
Ｇ、突極の数及び形状によって定まる角度をα、自然数
をｎとしたときの突極の中心角θを、 θ＝（３６０÷２Ｇ×ｎ）−α 但し、θ＜３６０÷ｍ としたので、効率を低下させることなくコギング力を低
減することができる、という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁極数８、突極数６、突極の角度４５°の回転
電機の構造を示す概略断面図である。

【図２】図１の回転電機の領域Ｗの部分における磁束の
流れを示す概念図である。

【図３】図１の回転電機の電機子を回転させたときに突
極部２６Ａ、２６Ｂに加わるコギング力の変化を示す線
図である。

【図４】図１の回転電機の電機子を回転させたときの、
（Ａ）乃至（Ｆ）は各突極部に加わるコギング力の変化
を示す線図、（Ｇ）は電機子に加わるコギング力の変化
を示す線図である。

【図５】磁極数８、突極数６、突極の角度４０°の回転
電機の構造を示す概略断面図である。

【図６】図５の回転電機の電機子を回転させたときの、
（Ａ）乃至（Ｆ）は各突極部に加わるコギング力の変化
を示す線図、（Ｇ）は電機子に加わるコギング力の変化
を示す線図である。

【図７】第１実施例に係る磁極数８、突極数６、突極の
角度５５°の回転電機の構造を示す概略断面図である。

【図８】図７の回転電機の電機子を回転させたときの、
（Ａ）乃至（Ｆ）は各突極部に加わるコギング力の変化
を示す線図、（Ｇ）は電機子に加わるコギング力の変化
を示す線図である。

【図９】第２実施例に係る磁極数８、突極数６で角度４
０°の突極と角度５５°の突極とを組み合わせた回転電
機の構造を示す概略断面図である。

【図１０】図９の回転電機の電機子を回転させたとき
の、（Ａ）乃至（Ｆ）は各突極部に加わるコギング力の
変化を示す線図、（Ｇ）は電機子に加わるコギング力の
変化を示す線図である。

【図１１】第３実施例に係る磁極数８、突極数１２で角
度３２．５°の突極と角度２．５°の突極とを組み合わ
せた回転電機の構造を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１０ 回転電機 ２４ 電機子 ２６ 突極部 ４２ 磁極 ５０ 回転電機 ５６ 回転電機 ７０ 電機子 ７２ 突極部 ８８ 磁極 ９０ 回転電機 １０８ 回転電機 １１０ 電機子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に沿って配列された複数の磁極
   を備えた界磁部と、前記磁極に対し所定間隔隔てて対向
   するように配列された複数の突極を備え前記界磁部に対
   して同軸状に配置された電機子と、を有し、前記界磁部
   と電機子とが相対回転可能な回転電機であって、前記界
   磁部の磁極の数ｐと前記電機子の突極の数ｍとの最小公
   倍数をＧ、突極の数及び形状によって定まる角度をα、
   自然数をｎとしたときの突極の中心角θを、 θ＝（３６０÷２Ｇ×ｎ）−α 但し、θ＜３６０÷ｍ としたことを特徴とする回転電機。
2. 【請求項２】 前記角度αは、前記突極の中心角θとし
   て予め所定の値を定めておき、前記界磁部と前記電機子
   との相対回転に伴って変化する前記中心角θの突極の前
   記回転方向に沿った両端に各々加わる力の大きさが、ピ
   ークとなる位置の中心角の差を測定することにより求め
   ることを特徴とする請求項１記載の回転電機。