JPH11289698A - 永久磁石電動機の回転子鉄心 - Google Patents
永久磁石電動機の回転子鉄心Info
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- JPH11289698A JPH11289698A JP10086998A JP8699898A JPH11289698A JP H11289698 A JPH11289698 A JP H11289698A JP 10086998 A JP10086998 A JP 10086998A JP 8699898 A JP8699898 A JP 8699898A JP H11289698 A JPH11289698 A JP H11289698A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】回転子鉄心形状の改善により回転子磁極表面の
磁束発生域の限定を図り、回転界磁永久磁石電動機にお
けるコギングトルクの有効な抑制を行う。 【解決手段】永久磁石３Ａの径方向の長さを回転子半径
より小となすと共に極間空隙部７Ａを形成する２組の回
転子鉄心２Ａの外周寄り側面それぞれに切り欠き部６Ａ
を設け、且つ、切り欠き部６Ａの外縁形状を同一透磁率
の磁性体内を通過する磁力線形状に沿わせる如く直線近
似し、回転子鉄心と空隙部との界面に入る磁束の入力角
を９０度に近づける事により、極間空隙部７Ａに漏洩す
る磁束量の極小化を介して回転子磁極表面の磁束発生域
の限定を図り、電動機コギングトルクの抑制に必要な磁
極幅とスロットピッチとの所要の等価的整合を図る。
磁束発生域の限定を図り、回転界磁永久磁石電動機にお
けるコギングトルクの有効な抑制を行う。 【解決手段】永久磁石３Ａの径方向の長さを回転子半径
より小となすと共に極間空隙部７Ａを形成する２組の回
転子鉄心２Ａの外周寄り側面それぞれに切り欠き部６Ａ
を設け、且つ、切り欠き部６Ａの外縁形状を同一透磁率
の磁性体内を通過する磁力線形状に沿わせる如く直線近
似し、回転子鉄心と空隙部との界面に入る磁束の入力角
を９０度に近づける事により、極間空隙部７Ａに漏洩す
る磁束量の極小化を介して回転子磁極表面の磁束発生域
の限定を図り、電動機コギングトルクの抑制に必要な磁
極幅とスロットピッチとの所要の等価的整合を図る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、永久磁石埋め込
み式の回転子を有する永久磁石形同期電動機におけるコ
ギングトルクの低減を図る回転子鉄心に関する。
み式の回転子を有する永久磁石形同期電動機におけるコ
ギングトルクの低減を図る回転子鉄心に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の永久磁石埋め込み式の回
転子を有する永久磁石電動機としてはその断面形状を図
８の径方向断面図に例示するものが知られている。な
お、図５は４極永久磁石電動機の概念図であり、図６は
４極２４スロットの永久磁石電動機の断面１／４部分を
例示する径方向断面図であり、図７と図９とはそれぞれ
前記の図６と図８とに対応し扇形に４分割された回転子
鉄心の一極分を例示する径方向断面図である。
転子を有する永久磁石電動機としてはその断面形状を図
８の径方向断面図に例示するものが知られている。な
お、図５は４極永久磁石電動機の概念図であり、図６は
４極２４スロットの永久磁石電動機の断面１／４部分を
例示する径方向断面図であり、図７と図９とはそれぞれ
前記の図６と図８とに対応し扇形に４分割された回転子
鉄心の一極分を例示する径方向断面図である。
【０００３】先ず、図５において、１は電機子巻線のス
ロット表示を省略した固定子鉄心、２Ｃは前記電動機の
極数４に対応し４分割されて扇形をなす回転子鉄心、３
Ｃは周方向に着磁され図示Ｎ−Ｓの極性を有して前記の
各扇形回転子鉄心間に挿嵌された永久磁石、４は非磁性
材よりなる軸、である。図示の如き回転子構成により、
各永久磁石におけるＮ極を出発した磁束はその永久磁石
を挟む２組の回転子鉄心と電機子巻線が設けられた固定
子鉄心とを経由して対をなすＳ極に帰還して閉ループを
形成し、この結果、４分割された回転子鉄心には各２組
のＮ極とＳ極の磁極が形成される。
ロット表示を省略した固定子鉄心、２Ｃは前記電動機の
極数４に対応し４分割されて扇形をなす回転子鉄心、３
Ｃは周方向に着磁され図示Ｎ−Ｓの極性を有して前記の
各扇形回転子鉄心間に挿嵌された永久磁石、４は非磁性
材よりなる軸、である。図示の如き回転子構成により、
各永久磁石におけるＮ極を出発した磁束はその永久磁石
を挟む２組の回転子鉄心と電機子巻線が設けられた固定
子鉄心とを経由して対をなすＳ極に帰還して閉ループを
形成し、この結果、４分割された回転子鉄心には各２組
のＮ極とＳ極の磁極が形成される。
【０００４】次に、図６の径方向断面図は４極２４スロ
ットの永久磁石電動機の断面１／４部分を例示するもの
であり、永久磁石３ＣのＮ−Ｓ両極間の厚み、即ち周方
向の磁石幅が固定子鉄心１に設けられた電機子巻線用の
スロット５の１ピッチに等しく、また、前記回転子の磁
極幅、即ち扇形をなす回転子鉄心２Ｃの外周幅が前記ス
ロット５の５ピッチに等しい場合を例示するものであ
る。
ットの永久磁石電動機の断面１／４部分を例示するもの
であり、永久磁石３ＣのＮ−Ｓ両極間の厚み、即ち周方
向の磁石幅が固定子鉄心１に設けられた電機子巻線用の
スロット５の１ピッチに等しく、また、前記回転子の磁
極幅、即ち扇形をなす回転子鉄心２Ｃの外周幅が前記ス
ロット５の５ピッチに等しい場合を例示するものであ
る。
【０００５】また、図７は図６に対応する扇形の回転子
鉄心２Ｃの一極分の径方向断面図である。なお、一般に
前記磁極幅が前記スロットピッチの整数倍となされ、全
ての磁束が回転子磁極の表面からのみ発生しているもの
とするならば、前記回転子の回転に伴う磁気エネルギの
変化は発生せず、従ってコギングトルクは発生しない。
鉄心２Ｃの一極分の径方向断面図である。なお、一般に
前記磁極幅が前記スロットピッチの整数倍となされ、全
ての磁束が回転子磁極の表面からのみ発生しているもの
とするならば、前記回転子の回転に伴う磁気エネルギの
変化は発生せず、従ってコギングトルクは発生しない。
【０００６】しかしながら、実際の設計においては、電
気仕様上前記磁石幅が前記スロットピッチと等しい寸法
となる事は極めて少なく、従って前記磁極幅が前記スロ
ットピッチの整数倍となる事もまた殆ど無い。ここに、
図８と、この図に示す扇形の回転子鉄心２Ｄの一極分の
径方向断面図である図９とは上記の如き場合の対策を例
示すものである。
気仕様上前記磁石幅が前記スロットピッチと等しい寸法
となる事は極めて少なく、従って前記磁極幅が前記スロ
ットピッチの整数倍となる事もまた殆ど無い。ここに、
図８と、この図に示す扇形の回転子鉄心２Ｄの一極分の
径方向断面図である図９とは上記の如き場合の対策を例
示すものである。
【０００７】即ち、図示の如く永久磁石３Ｄの径方向長
さを回転子半径より小となすと共に極間空隙部７Ｄを形
成する２組の回転子鉄心２Ｄの外周寄り側面それぞれに
図９に示す如き矩形状の切り欠き部６Ｄを設けるもので
あり、これにより、前記永久磁石からの磁束の通過する
回転子磁極外周面の縮小即ち磁極幅の縮小と等価的な磁
石幅の増大とを図るものであり、切り欠き部６Ｄの寸法
の適度な選択によって前記スロットピッチに関連した所
要の等価的な磁極幅を得るものである。
さを回転子半径より小となすと共に極間空隙部７Ｄを形
成する２組の回転子鉄心２Ｄの外周寄り側面それぞれに
図９に示す如き矩形状の切り欠き部６Ｄを設けるもので
あり、これにより、前記永久磁石からの磁束の通過する
回転子磁極外周面の縮小即ち磁極幅の縮小と等価的な磁
石幅の増大とを図るものであり、切り欠き部６Ｄの寸法
の適度な選択によって前記スロットピッチに関連した所
要の等価的な磁極幅を得るものである。
【０００８】なお、８Ｄは前記の回転子鉄心外周寄り側
面から極間空隙部７Ｄへの漏洩磁束である。
面から極間空隙部７Ｄへの漏洩磁束である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】一般に、永久磁石埋め
込み式の回転子を有する永久磁石形同期電動機における
コギングトルクの低減策として、永久磁石の表面貼り付
け形であって円筒形磁石を用いる場合には軸方向にスキ
ューを施すか、或いは弓形（セグメント形）磁石を用い
る場合には固定子鉄心の内径と回転子磁石部外径の曲率
を変える等の方法が用いられるが、固定子にスキューを
施す事は電機子巻線の挿入等製作時の煩雑な作業を多く
伴うため特に量産機への適用は不適当である。
込み式の回転子を有する永久磁石形同期電動機における
コギングトルクの低減策として、永久磁石の表面貼り付
け形であって円筒形磁石を用いる場合には軸方向にスキ
ューを施すか、或いは弓形（セグメント形）磁石を用い
る場合には固定子鉄心の内径と回転子磁石部外径の曲率
を変える等の方法が用いられるが、固定子にスキューを
施す事は電機子巻線の挿入等製作時の煩雑な作業を多く
伴うため特に量産機への適用は不適当である。
【００１０】一方、永久磁石の埋め込み形の場合は前記
表面貼り付け形の場合と同様固定子へのスキュー施工に
は問題があり、また、回転子にスキューを施す事もまた
実際上極めて困難であり、更に、磁石端部の形状変更に
よる対策は前記の表面貼り付け形の場合でない限り採用
出来ない。上記の如く、永久磁石の埋め込み式の永久磁
石電動機におけるコギングトルクの低減は困難でありそ
の低減対策は極めて限定されたものとなっており、前述
の図８に例示する如く、前記永久磁石の径方向長さを回
転子半径より小となすと共前記の極間空隙部を形成する
２組の回転子鉄心の外周寄り側面それぞれに例えば矩形
状の切り欠き部を設け、これにより、前記各回転子鉄心
の外周寄り側面から前記極間空隙部への漏洩磁束の通過
経路における空隙部の延長による磁気抵抗の増大を図っ
て前記漏洩磁束量を低減させ、回転子磁極外周面におけ
る磁束通過面の縮小即ち磁極幅の縮小と等価的な磁石幅
の増大とを図る事が行われていた。
表面貼り付け形の場合と同様固定子へのスキュー施工に
は問題があり、また、回転子にスキューを施す事もまた
実際上極めて困難であり、更に、磁石端部の形状変更に
よる対策は前記の表面貼り付け形の場合でない限り採用
出来ない。上記の如く、永久磁石の埋め込み式の永久磁
石電動機におけるコギングトルクの低減は困難でありそ
の低減対策は極めて限定されたものとなっており、前述
の図８に例示する如く、前記永久磁石の径方向長さを回
転子半径より小となすと共前記の極間空隙部を形成する
２組の回転子鉄心の外周寄り側面それぞれに例えば矩形
状の切り欠き部を設け、これにより、前記各回転子鉄心
の外周寄り側面から前記極間空隙部への漏洩磁束の通過
経路における空隙部の延長による磁気抵抗の増大を図っ
て前記漏洩磁束量を低減させ、回転子磁極外周面におけ
る磁束通過面の縮小即ち磁極幅の縮小と等価的な磁石幅
の増大とを図る事が行われていた。
【００１１】しかしながら、前述の図８に例示する如き
切り欠き部を設ける対策によれば、前記永久磁石の外周
寄り端部とこれに連なる２組の回転子鉄心の各外周寄り
側面との間に形成される極間部に漏洩する磁束量を無視
する事が出来ず、回転子磁極表面からのみ全ての磁束を
発生させる事とする前述のコギングトルク抑制条件の一
つを満たす事が困難となり、従って、前記切り欠き部の
寸法調整による等価的な磁石幅の増大を介して磁極幅と
スロットピッチとの所要の整合をとる事によるコギング
トルクの抑制は極めて難しいものとなって居た。
切り欠き部を設ける対策によれば、前記永久磁石の外周
寄り端部とこれに連なる２組の回転子鉄心の各外周寄り
側面との間に形成される極間部に漏洩する磁束量を無視
する事が出来ず、回転子磁極表面からのみ全ての磁束を
発生させる事とする前述のコギングトルク抑制条件の一
つを満たす事が困難となり、従って、前記切り欠き部の
寸法調整による等価的な磁石幅の増大を介して磁極幅と
スロットピッチとの所要の整合をとる事によるコギング
トルクの抑制は極めて難しいものとなって居た。
【００１２】上記に鑑みこの発明は、前記の如き極間空
隙部に漏洩する磁束量を最小となすが如き切り欠き部を
設けて回転子磁極表面の磁束発生域をより正確に限定す
る事による等価的な磁極幅とスロットピッチとの所要の
整合を図り、コギングトルクの有効な抑制を行い得る永
久磁石埋め込み式永久磁石電動機の回転子鉄心形状の提
供を目的とするものである。
隙部に漏洩する磁束量を最小となすが如き切り欠き部を
設けて回転子磁極表面の磁束発生域をより正確に限定す
る事による等価的な磁極幅とスロットピッチとの所要の
整合を図り、コギングトルクの有効な抑制を行い得る永
久磁石埋め込み式永久磁石電動機の回転子鉄心形状の提
供を目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の永久磁石電動機の回転子鉄心において、
１）請求項１の発明は、極数分に分割されて扇形をなす
回転子鉄心の極間部に周方向に着磁された永久磁石を前
記極間部の回転子外周寄りに空隙部を形成する如く挿嵌
して形成された回転子を有する永久磁石電動機におい
て、前記極間空隙部に面した回転子鉄心の外周寄り側面
に切り欠き部を設けるものとする。
にこの発明の永久磁石電動機の回転子鉄心において、
１）請求項１の発明は、極数分に分割されて扇形をなす
回転子鉄心の極間部に周方向に着磁された永久磁石を前
記極間部の回転子外周寄りに空隙部を形成する如く挿嵌
して形成された回転子を有する永久磁石電動機におい
て、前記極間空隙部に面した回転子鉄心の外周寄り側面
に切り欠き部を設けるものとする。
【００１４】２）請求項２の発明は、請求項に１記載の
永久磁石電動機の回転子鉄心形状において、前記切り欠
き部は、前記の回転子鉄心外周寄りの側面から前記極間
空隙部に漏洩する前記永久磁石からの磁束量を最小とな
すが如き磁束経路を形成する周方向断面形状を有するも
のとする。上記の如くこの発明は、前記極間空隙部を形
成する２組の回転子鉄心の各外周寄り側面に切り欠き部
を設けて前記極間空隙部への漏洩磁束量を最小となす事
により回転子外周面から固定子側への磁束流入幅の限定
可能とし、この磁束流入幅の調整による等価的な磁極幅
の調整を介して電動機コギングトルクの抑制に必要な磁
極幅とスロットピッチとの所要の等価的整合を図るもの
であり、また、前記切り欠き部には、前記極間空隙部に
漏洩する磁束量の最小化を図る如く漏洩磁束通過経路に
おける磁気抵抗を最大となす様な形状を与えて前記の等
価的磁極幅の正確な推定を図るものである。
永久磁石電動機の回転子鉄心形状において、前記切り欠
き部は、前記の回転子鉄心外周寄りの側面から前記極間
空隙部に漏洩する前記永久磁石からの磁束量を最小とな
すが如き磁束経路を形成する周方向断面形状を有するも
のとする。上記の如くこの発明は、前記極間空隙部を形
成する２組の回転子鉄心の各外周寄り側面に切り欠き部
を設けて前記極間空隙部への漏洩磁束量を最小となす事
により回転子外周面から固定子側への磁束流入幅の限定
可能とし、この磁束流入幅の調整による等価的な磁極幅
の調整を介して電動機コギングトルクの抑制に必要な磁
極幅とスロットピッチとの所要の等価的整合を図るもの
であり、また、前記切り欠き部には、前記極間空隙部に
漏洩する磁束量の最小化を図る如く漏洩磁束通過経路に
おける磁気抵抗を最大となす様な形状を与えて前記の等
価的磁極幅の正確な推定を図るものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施例を図１〜図
４の各図面により説明する。ここに、図１と図３とはそ
れぞれ請求項１と２とに対応するこの発明の第１と第２
の実施例を示す永久磁石埋め込み式の永久磁石同期電動
機の径方向断面図であって４極２４スロット電動機の断
面１／４部分を例示するものである。また、図２と図４
とはそれぞれ図１と図３とに対応し分割された扇形の回
転子鉄心２Ａと２Ｂの一極分の径方向断面図である。
４の各図面により説明する。ここに、図１と図３とはそ
れぞれ請求項１と２とに対応するこの発明の第１と第２
の実施例を示す永久磁石埋め込み式の永久磁石同期電動
機の径方向断面図であって４極２４スロット電動機の断
面１／４部分を例示するものである。また、図２と図４
とはそれぞれ図１と図３とに対応し分割された扇形の回
転子鉄心２Ａと２Ｂの一極分の径方向断面図である。
【００１６】先ず、図１は、図８の場合と同様に、永久
磁石３ＡのＮ−Ｓ両極間の厚み即ち周方向の磁石幅が固
定子鉄心１に設けられた電機子巻線用スロット５の１ピ
ッチよりも狭いために、永久磁石３Ａの径方向長さを回
転子半径より小となすと共に極間空隙部７Ａを形成する
２組の回転子鉄心２Ａの外周寄り側面それぞれに図２に
例示する切り欠き部６Ａを設けた状態を示すものであ
る。
磁石３ＡのＮ−Ｓ両極間の厚み即ち周方向の磁石幅が固
定子鉄心１に設けられた電機子巻線用スロット５の１ピ
ッチよりも狭いために、永久磁石３Ａの径方向長さを回
転子半径より小となすと共に極間空隙部７Ａを形成する
２組の回転子鉄心２Ａの外周寄り側面それぞれに図２に
例示する切り欠き部６Ａを設けた状態を示すものであ
る。
【００１７】ここに、前記の切り欠き部６Ａは図８に例
示した矩形状の切り欠き部６Ｄに対して三角状の切り欠
き部６ａを加えたものであり、切り欠き部６Ａの外縁形
状を同一透磁率の磁性体内を通過する磁力線形状に沿わ
せる如く直線近似したものである。なお、磁性体と空気
との境界面の如く異なった透磁率の物質間の界面を磁束
が通過する場合には一般に下記の関係式（１）と（２）
とが成り立つ。
示した矩形状の切り欠き部６Ｄに対して三角状の切り欠
き部６ａを加えたものであり、切り欠き部６Ａの外縁形
状を同一透磁率の磁性体内を通過する磁力線形状に沿わ
せる如く直線近似したものである。なお、磁性体と空気
との境界面の如く異なった透磁率の物質間の界面を磁束
が通過する場合には一般に下記の関係式（１）と（２）
とが成り立つ。
【００１８】 Ｂ1cosθ1 ＝Ｂ2cosθ2 ──── （１） tanθ1 ／ tanθ2 ＝μ1 ／μ2 ──── （２） ここに、Ｂ1 ，μ1 ，θ1 はそれぞれ界面入力側におけ
る磁束密度、透磁率、入力磁束の界面垂線となす角度で
あり、同様に、Ｂ2 ，μ2 ，θ2 はそれぞれ界面出力側
における磁束密度、透磁率、出力磁束の界面垂線となす
角度である。
る磁束密度、透磁率、入力磁束の界面垂線となす角度で
あり、同様に、Ｂ2 ，μ2 ，θ2 はそれぞれ界面出力側
における磁束密度、透磁率、出力磁束の界面垂線となす
角度である。
【００１９】今、磁性体を磁束の入力側とし空気（空
隙）を出力側とすれば、前記両式における諸元に関し、
μ1 》μ2 であり、若し、入力磁束が前記界面に対して
平行に近い角度で入って来るものとすれば、θ1 は９０
度に近く、従って、前記のθ2とＢ2 とはそれぞれθ1
とＢ1 に比して共に極めて小さな値となる。前記の切り
欠き部６Ｄに対して三角状の切り欠き部６ａを加えて形
成した図１に示す６Ａにおいて、切り欠き部６ａの外縁
を形成する直線部は回転子鉄心内を通過して極間空隙部
７Ａに漏洩する磁束の磁力線形状に沿わせてこれを近似
する如く形成されたものであり、前記関係式におけるθ
1 ≒９０度の条件を作る事により前記の極間空隙部７Ａ
に漏洩する磁束の量を極めて小なるものとなすと共に回
転子鉄心側面より略直角の方向に漏洩させ、空隙部磁路
の延長による磁気抵抗の増大をなして漏洩磁束量の一層
の低減を図るものである。
隙）を出力側とすれば、前記両式における諸元に関し、
μ1 》μ2 であり、若し、入力磁束が前記界面に対して
平行に近い角度で入って来るものとすれば、θ1 は９０
度に近く、従って、前記のθ2とＢ2 とはそれぞれθ1
とＢ1 に比して共に極めて小さな値となる。前記の切り
欠き部６Ｄに対して三角状の切り欠き部６ａを加えて形
成した図１に示す６Ａにおいて、切り欠き部６ａの外縁
を形成する直線部は回転子鉄心内を通過して極間空隙部
７Ａに漏洩する磁束の磁力線形状に沿わせてこれを近似
する如く形成されたものであり、前記関係式におけるθ
1 ≒９０度の条件を作る事により前記の極間空隙部７Ａ
に漏洩する磁束の量を極めて小なるものとなすと共に回
転子鉄心側面より略直角の方向に漏洩させ、空隙部磁路
の延長による磁気抵抗の増大をなして漏洩磁束量の一層
の低減を図るものである。
【００２０】上記の如く極間空隙部７Ａへの漏洩磁束量
を極めて小さく抑制する事により、回転子外周面におけ
る固定子側への磁束流出幅の限定が可能となり、従って
前記切り欠き部６Ａの形状修正による前記磁束流出幅の
調整による等価的な磁極幅の調整を介して電動機コギン
グトルクの抑制に必要な磁極幅とスロットピッチとの所
要の等価的整合を図る事が出来る。
を極めて小さく抑制する事により、回転子外周面におけ
る固定子側への磁束流出幅の限定が可能となり、従って
前記切り欠き部６Ａの形状修正による前記磁束流出幅の
調整による等価的な磁極幅の調整を介して電動機コギン
グトルクの抑制に必要な磁極幅とスロットピッチとの所
要の等価的整合を図る事が出来る。
【００２１】次に、図３は、図１と図２に示す切り欠き
部６Ａを図４に示す切り欠き部６Ｂにより置換したもの
であり、切り欠き部外縁形状の磁力線形状への近似を直
線に代えて屈曲点の無い曲線近似としたものであり、前
記角度θ1 を９０度に一層近づける事により極間空隙部
７Ｂに漏洩する磁束量を更に低減させ、前記磁極幅とス
ロットピッチとの所要の等価的整合の精度を一層向上さ
せるものである。
部６Ａを図４に示す切り欠き部６Ｂにより置換したもの
であり、切り欠き部外縁形状の磁力線形状への近似を直
線に代えて屈曲点の無い曲線近似としたものであり、前
記角度θ1 を９０度に一層近づける事により極間空隙部
７Ｂに漏洩する磁束量を更に低減させ、前記磁極幅とス
ロットピッチとの所要の等価的整合の精度を一層向上さ
せるものである。
【００２２】
【発明の効果】この発明によれば、扇形をなす回転子鉄
心の極間部に周方向に着磁された永久磁石を前記極間部
の回転子外周寄りに空隙部を形成する如く挿嵌して形成
された永久磁石電動機の回転子鉄心形状に関し、請求項
１の発明による如く、前記極間空隙部に面した回転子鉄
心の外周寄り側面に切り欠き部を設ける事により、ま
た、請求項２の発明による如く、前記の切り欠き部に磁
力線形状に近似させた外縁形状を与える事により、前記
極間空隙部に漏洩する磁束量の低減を行い、電動機コギ
ングトルクの抑制に必要な磁極幅とスロットピッチとの
正確な等価的整合が可能となる。
心の極間部に周方向に着磁された永久磁石を前記極間部
の回転子外周寄りに空隙部を形成する如く挿嵌して形成
された永久磁石電動機の回転子鉄心形状に関し、請求項
１の発明による如く、前記極間空隙部に面した回転子鉄
心の外周寄り側面に切り欠き部を設ける事により、ま
た、請求項２の発明による如く、前記の切り欠き部に磁
力線形状に近似させた外縁形状を与える事により、前記
極間空隙部に漏洩する磁束量の低減を行い、電動機コギ
ングトルクの抑制に必要な磁極幅とスロットピッチとの
正確な等価的整合が可能となる。
【図１】この発明の第１の実施例を示す永久磁石埋め込
み式電動機の径方向断面図
み式電動機の径方向断面図
【図２】図１に対応する扇形回転子鉄心一極分の径方向
断面図
断面図
【図３】この発明の第２の実施例を示す永久磁石埋め込
み式電動機の径方向断面図
み式電動機の径方向断面図
【図４】図３に対応する扇形回転子鉄心一極分の径方向
断面図
断面図
【図５】永久磁石埋め込み式の４極永久磁石電動機の概
念図
念図
【図６】４極２４スロット永久磁石電動機の径方向断面
図
図
【図７】図６に対応する扇形回転子鉄心一極分の径方向
断面図
断面図
【図８】従来技術の実施例を示す永久磁石埋め込み式電
動機の径方向断面図
動機の径方向断面図
【図９】図８に対応する扇形回転子鉄心一極分の径方向
断面図
断面図
１ 固定子鉄心 ２ 回転子鉄心（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ） ３ 永久磁石（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ） ４ 軸 ５ スロット ６ 回転子鉄心の切り欠き部（６Ａ，６Ｂ，６Ｄ，６
ａ） ７ 極間空隙部（７Ａ，７Ｂ，７Ｄ） ８ 極間空隙部への漏洩磁束（８Ａ，８Ｄ）
ａ） ７ 極間空隙部（７Ａ，７Ｂ，７Ｄ） ８ 極間空隙部への漏洩磁束（８Ａ，８Ｄ）
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 21/18 Ｈ０２Ｋ 21/18 Ｍ
Claims (2)
- 【請求項１】極数分に分割されて扇形をなす回転子鉄心
の極間部に周方向に着磁された永久磁石を前記極間部の
回転子外周寄りに空隙部を形成する如く挿嵌して形成さ
れた回転子を有する永久磁石電動機において、前記極間
空隙部に面した回転子鉄心の外周寄り側面に切り欠き部
を設けた事を特徴とする永久磁石電動機の回転子鉄心。 - 【請求項２】請求項１に記載の永久磁石電動機の回転子
鉄心形状において、前記切り欠き部は、前記の回転子鉄
心外周寄りの側面から前記極間空隙部に漏洩する前記永
久磁石からの磁束量を最小となす如き磁束経路を形成す
る周方向断面形状を有するものである事を特徴とする永
久磁石電動機の回転子鉄心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10086998A JPH11289698A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 永久磁石電動機の回転子鉄心 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10086998A JPH11289698A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 永久磁石電動機の回転子鉄心 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11289698A true JPH11289698A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=13902555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10086998A Withdrawn JPH11289698A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 永久磁石電動機の回転子鉄心 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11289698A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012080715A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Sinfonia Technology Co Ltd | モータ |
| CN103117611A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-22 | 广东威灵电机制造有限公司 | 一种永磁体电机 |
| JP2014050211A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 永久磁石回転電機 |
| JP2015070721A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 国産電機株式会社 | 永久磁石回転電機 |
| CN107394924A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-24 | 广东威灵电机制造有限公司 | 转子铁芯和转子 |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP10086998A patent/JPH11289698A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012080715A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Sinfonia Technology Co Ltd | モータ |
| JP2014050211A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 永久磁石回転電機 |
| CN103683596A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | 日立汽车系统株式会社 | 永磁旋转电机 |
| CN103117611A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-22 | 广东威灵电机制造有限公司 | 一种永磁体电机 |
| JP2015070721A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 国産電機株式会社 | 永久磁石回転電機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041104 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050118 |