JPH06178422A - ケーブル半導電層の自動剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】熟練度が要求されることなく、ケーブルの外部
半導電層を剥離して内部絶縁層を露出させるケーブル半
導電層の自動剥離装置を提供することにある。 【構成】ケーブル１の被処理端部１ａを挿通する挿通部
２４ａ，２４ｂを有する本体２０に、ケーブルの被処理
端部に嵌合する嵌合部を有するとともにケーブルの軸方
向に沿って往復運動自在な移動体２６を設け、この移動
体２６の嵌合部に前記ケーブルの軸心を中心として回転
自在して半導電層を剥離するバイト５５を持った回転刃
物台４１を設ける。回転刃物台の近傍に位置する移動体
２６に、前記ケーブルを挟持して転動するガイドローラ
４７を設けるとともに、本体に前記回転刃物台を回転駆
動する回転駆動機構３５および前記移動体をケーブルの
軸方向に沿って移動させる送り駆動機構３２を設けたこ
とにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電力送配電系統構築
工事の際に、ケーブルの半導電層を剥離する作業を自動
的に行うケーブル半導電層の自動剥離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＣＶケーブルを使用する電力送
配電系統構築工事の際に、地下等に埋設した高電圧用の
ケーブルの端部相互をマンホールの内部で接続する作業
が必要となる。

【０００３】ところで、特別高電圧用のケーブルは、図
７に示すように構成されている。すなわち、ケーブル１
の軸芯には撚線からなる導体２が設けられ、この導体２
は内部半導体層３を介して肉厚の内部絶縁層４で被覆さ
れている。内部絶縁層４の外周面には半導電層としての
外部半導電層５によって被覆され、その外側には軟銅線
からなるシールド線６、半導電層押えテープ７および鉛
ラミネートテープからなる遮水層８を介してシース９に
よって被覆されている。

【０００４】このケーブル１を接続する際には、ケーブ
ル１の端部を処理する必要があり、まず、図８の（ａ）
に示すように、シールド線６とともにシース９を必要長
だけ剥離して外部半導電層５を露出させる。さらに、図
８の（ｂ）に示すように、外部半導電層５を剥離して内
部絶縁層４を露出させ、最終的に内部絶縁層４をテーパ
状に切削するとともに、内部半導体層３を剥離して導体
２を露出させる。

【０００５】ところで、前記外部半導電層５を剥離して
内部絶縁層４を露出させる作業が最も困難な作業であ
り、従来は、ハンド式剥離工具を用いて外部半導電層５
を剥離している。

【０００６】ハンド式剥離工具は、図９に示すように構
成されている。すなわち、一対の挟持板１１にはケーブ
ル１の外部半導電層５の外周面を転動する複数個のロー
ラ１２が設けられ、これら一対の挟持板１１は蝶ナット
１３を有するボルト１４によって間隔が調整可能に連結
されている。

【０００７】前記一方の挟持板１１には左右方向に突出
する一対のハンドル１５が設けられているとともに、ケ
ーブル１の外部半導電層５に向かって突出する切削刃１
６が取り付けられている。

【０００８】そして、前記蝶ナット１３を緩めて一対の
挟持板１１によってケーブル１を挟み込み、蝶ナット１
３を締め付けてローラ１２を外部半導電層５に転動可能
に接合する。さらに、切削刃１６を突出量を調節して刃
先１７を外部半導電層５に圧接する。

【０００９】この状態で、ハンドル１５を両手で持ち、
ケーブル１の軸心を中心としてハンド式剥離工具を回転
しながら、ケーブル１の軸方向に移動させることによ
り、切削刃１６によって外部半導電層５を剥離して内部
絶縁層４を露出させる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のハンド式剥離工具は重量があり、大きな労力を要し、
また外部半導電層５は肉厚が１ｍｍ程度であり、内部絶
縁層４に傷を付けずに外部半導電層５のみを剥離する作
業は、長年の熟練度が要求される。

【００１１】また、ケーブル１に巻き癖が付いている場
合には、熟練者であっても外部半導電層５を一様に剥離
することが難しく、内部絶縁層４の肉厚を等しく削除す
ることが困難である。この内部絶縁層４には後工程にお
いて補強絶縁テープが巻き付けられるが、この補強絶縁
テープと内部絶縁層４との間に微小な空隙が生じないよ
うに内部絶縁層４の表面粗さは１５μｍ以下に仕上げる
必要がある。

【００１２】そこで、従来は、ハンド式剥離工具によっ
て外部半導電層５を剥離した後、図１０に示すように、
内部絶縁層４の表面をクロスサンドペーパ１８によって
研磨し、内部絶縁層４の表面粗さが１５μｍ以下になる
まで仕上げ加工している。

【００１３】しかし、このクロスサンドペーパ１８によ
る研磨加工も、熟練度が要求され、仕上げられた内部絶
縁層４の表面の状況は作業者によって微妙な個人差が生
じ、一定の品質に仕上げることが困難で、また多くの労
力を費やしている。

【００１４】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、熟練度が要求される
ことなく、ケーブルの外部半導電層を剥離して内部絶縁
層を露出させる半導電層の剥離作業と内部絶縁層を滑ら
かにする作業が自動的に行え、作業性の向上を図ること
ができるケーブル半導電層の自動剥離装置を提供するこ
とにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述した目
的を達成するために、ケーブルの被処理端部を挿通する
挿通部を有する本体に、ケーブルの被処理端部に嵌合す
る嵌合部を有するとともにケーブルの軸方向に沿って往
復運動自在な移動体を設け、この移動体の嵌合部に前記
ケーブルの軸心を中心として回転自在して半導電層を剥
離する切削刃を備えた回転刃物台を設ける。

【００１６】回転刃物台の近傍に位置する移動体に、前
記ケーブルを挟持して転動するガイドローラを設けると
ともに、本体に前記回転刃物台を回転駆動する回転駆動
機構および前記移動体をケーブルの軸方向に沿って移動
させる送り駆動機構を設けたことにある。

【００１７】

【作用】ケーブルの被処理端部を本体に設けられた移動
体の嵌合部に嵌合するとともに、被処理端部にガイドロ
ーラを転動可能に接合し、回転駆動機構によって回転刃
物台を回転するとともに、送り駆動機構によって移動体
をケーブルの軸方向に移動させると、ケーブルの半導電
層は切削刃によって切削剥離される。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１９】図１は自動剥離装置の側面を示し、２０は
本体である。この本体２０は矩形状の基台２１と、この
基台２１に立設された第１と第２の端板２２，２３とか
ら構成されている。

【００２０】第１と第２の端板２２，２３にはケーブル
１の被処理端部１ａ、つまりシールド線６を有したシー
ス７が必要長だけ剥離され、外部半導電層５が必要長だ
け露出したケーブル１が挿通される挿通部としての挿通
孔２４ａ，２４ｂが設けられている。

【００２１】挿通孔２４ａ，２４ｂを結ぶ軸線上の左右
には両端部を第１と第２の端板２２，２３に固定した２
本のガイドロッド２５が架設され、これらガイドロッド
２５にはその軸方向に移動自在な移動体２６が設けられ
ている。

【００２２】ガイドロッド２５の下方には両端部を第１
と第２の端板２２，２３に設けられた軸受２７に回転自
在に軸支したスクリューロッドからなる送り軸２８が設
けられている。この送り軸２８の基端部は軸受２７を貫
通して第１の端板２２の外側に突出しており、この端部
には送り軸用歯車２９が嵌着されている。

【００２３】第１の端板２２より外側に位置する基台２
１には正逆回転可能な送り駆動モータ３０が固定され、
この回転軸には前記送り軸用歯車２９と噛合する駆動歯
車３１が嵌着され、前記送り軸２８を回転駆動する送り
駆動機構３２を構成している。

【００２４】前記移動体２６は主移動体２６ａと補助移
動体２６ｂおよび両者を連結する連結板２６ｃとからな
り、主移動体２６ａには前記送り軸２８と螺合する螺合
部３３が設けられ、送り軸２８の回転運動が螺合部３３
で直線運動に変換され、移動体２６がガイドロッド２５
に案内されて本体２０の内部を往復運動できるようにな
っている。また、本体２０には移動体２６の移動量を規
制するためにリミットスイッチ３２ａが設けられ、送り
駆動モータ３０によって移動体２６が移動してリミット
スイッチ３２ａに接触してオフされると、送り駆動モー
タ３０が停止するようになっている。

【００２５】さらに、図２〜図６に示すように、主移動
体２６ａおよび補助移動体２６ｂの下端部にはモータ支
持台３４が固定され、このモータ支持台３４には回転駆
動モータ３５が固定されている。この回転駆動モータ３
５の回転軸には伝達歯車３６が嵌着され、この伝達歯車
３６はアイドル歯車３７を介して主移動体２６ａに回転
自在に支持された主歯車３８と噛合しており、回転駆動
機構３９を構成している。

【００２６】前記主移動体２６ａおよび補助移動体２６
ｂには前記ケーブル１の被処理端部１ａに嵌合する嵌合
部としての嵌合孔４０ａが設けられている。前記主歯車
３８には円板状の回転刃物台４１が固定され、この主歯
車３８および回転刃物台４１にもケーブル１の被処理端
部１ａに嵌合する貫通孔４１ａが設けられている。

【００２７】また、主移動体２６ａおよび補助移動体２
６ｂには９０゜の位相をずらしてガイド機構４２，４３
が設けられている。これらガイド機構４２，４３は同一
構造であるため、その一方のガイド機構４２について説
明すると、主移動体２６ａには嵌合孔４０ａを挟んで上
下一対の支持板４４が横方向に突設されている。

【００２８】一対の支持板４４の両端間には長手方向の
中間部を境として逆ねじ部４５ａに形成した２本の調節
ねじ軸４５が垂直方向に設けられている。２本の調節ね
じ軸４５の逆ねじ部４５ａにはそれぞれナット４６が螺
合されており、横方向に対向するナット４６，４６間に
は２本のガイドローラ４７の両端部が回転自在に支持さ
れている。

【００２９】したがって、２本のガイドローラ４７は主
移動体２６ａの嵌合孔４０ａを挟んで上下に横方向に配
設されており、これらガイドローラ４７は前記ケーブル
１の被処理端部１ａを上下方向から挟持し、被処理端部
１ａが横方向にずれないように中間部が括れた鼓形状に
形成されている。

【００３０】前記２本の調節ねじ軸４５の一端部は支持
板４４を貫通して上部に突出しており、その端部は傘歯
車からなる伝達歯車４８を介して操作軸４９に連動して
おり、操作軸４９には２本の調節ねじ軸４５を同時に回
転調節する操作ローラ５０が設けられている。

【００３１】また、前記回転刃物台４１には貫通孔４１
ａを挟んで第１と第２の刃物調節機構５１ａ，５１ｂが
設けられている。この第１と第２の刃物調節機構５１
ａ，５１ｂは同一構造であり、その一方について説明す
ると、一対の支持部材５２が離間対向して設けられ、こ
の支持部材５２間には調節ねじ５３が回転自在に支持さ
れている。

【００３２】一対の支持部材５２間には調節ねじ５３に
螺合する螺合部を有した刃物固定台５４が移動自在に設
けられ、この刃物固定台５４には切削刃としてのバイト
５５が２本のバイト固定ねじ５６によって固定されてい
る。そして、バイト５５の先端の刃先５５ａは回転刃物
台４１の貫通孔４１ａ方向に突出している。

【００３３】刃物固定台５４には調節ねじ５３に沿って
長孔５７が穿設され、この長孔５７には刃物固定台５４
を回転刃物台４１に対して固定する締付けねじ５８が挿
通されている。調節ねじ５３の端部には例えばマイナス
ドライバーと掛止する凹溝５９が設けられ、マイナスド
ライバーを凹溝５９に掛止して調節ねじ５３を回すこと
により、前記ケーブル１の被処理端部１ａに対して刃物
固定台５４を進退できるようになっている。

【００３４】次に、前述のように構成されたケーブル半
導電層の自動剥離装置の作用について説明する。図１に
示すように、移動体２６を一方の第１の端板２２側のス
タート位置にセットし、ケーブル１の被処理端部１ａを
一方の挿通孔２４ｂから本体２０の内部に引き込み、主
移動体２６ａ，補助移動体２６ｂの嵌合孔４０ａおよび
主歯車３８および回転刃物台４１の貫通孔４１ａに貫通
して他方の挿通孔２４ａから突出させる。

【００３５】次に、ガイド機構４２，４３の操作ローラ
５０を回してその回転を操作軸４９を介して２本の調節
ねじ軸４５に伝達させると、逆ねじ部４５ａに噛合して
いるナット４６を介して２本のガイドローラ４７が互い
に接近する方向に平行状態を保って移動する。

【００３６】したがって、ガイド機構４２においては２
本のガイドローラ４７によってケーブル１の被処理端部
１ａが上下方向から挟持され、ガイド機構４３において
は２本のガイドローラ４７によってケーブル１の被処理
端部１ａが左右方向から挟持される。

【００３７】次に、第１の刃物調節機構５１ａの刃物固
定台５４に設けられた締付けねじ５８を緩め、調節ねじ
５３の端部の凹溝５９にマイナスドライバーを掛止して
回すと、調節ねじ５３によって刃物固定台５４が前進
し、この刃物固定台５４に固定されたバイト５５の先端
の刃先５５ａが回転刃物台４１の貫通孔４１ａ方向に突
出する。そして、貫通孔４１ａに挿通されたケーブル１
の被処理端部１ａにおける外部半導電層５に食い込ませ
る。

【００３８】この状態で、回転駆動モータ３５を駆動す
ると、主歯車３８はケーブル１の軸心を中心として回転
し、これと一体に回転刃物台４１が回転する。したがっ
て、回転刃物台４１の刃物固定台５４に固定されたバイ
ト５５の先端の刃先５５ａによってケーブル１の外部半
導電層５を剥離する。

【００３９】このとき、同時に送り駆動モータ３０が駆
動するため、送り軸２８と螺合する螺合部３３によって
送り軸２８の回転運動が螺合部３３で直線運動に変換さ
れ、移動体２６がガイドロッド２５に案内されて移動す
る。したがって、回転刃物台４１はケーブル１の外部半
導電層５をバイト５５によって剥離しながらケーブル１
の軸方向に移動する。

【００４０】また、ケーブル１の被処理端部１ａは回転
刃物台４１の前後に設けられたガイド機構４２，４３の
ガイドローラ４７によってケーブル１の被処理端部１ａ
の上下および左右方向から挟持されているため、移動体
２６の移動に伴ってガイドローラ４７が回転し、ケーブ
ル１の撓みや巻き癖を真っ直ぐに矯正しながら案内す
る。

【００４１】したがって、ケーブル１の外部半導電層５
をバイト５５によって均一に剥離することができ、深く
切削して内部絶縁層４の表面に傷を付けたり、切削不足
により剥離不良を起こすことがない。

【００４２】移動体２６の移動が所定の位置まで到達す
ると、移動体２６がリミットスイッチ３２ａに接触して
オフとなり、送り駆動モータ３０が停止するとともに、
回転駆動モータ３５も停止する。したがって、ケーブル
１の外部半導電層５を自動的に剥離することができる。

【００４３】移動体２６の一方向の往動のみでケーブル
１の外部半導電層５の剥離が完全であれば良いが、不完
全の場合には送り駆動モータ３０および回転駆動モータ
３５を逆転して移動体２６を逆方向に復動して再剥離す
ることができる。この場合、配転刃物台４１の回転に対
してバイト５５のすくい面が逆になることから、第１の
刃物調節機構５１ａからバイト５５を取り外し、第２の
刃物調節機構５１ｂの刃物固定台５４にバイト５５を取
り付ければよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ケーブルの被処理端部にガイドローラを転動可能に
接合し、回転刃物台を回転するとともに、移動体をケー
ブルの軸方向に移動させると、ケーブルの外部半導電層
は切削刃によって自動的に切削剥離することができ、熟
練度が要求されることなく、ケーブルの外部半導電層を
剥離して内部絶縁層を露出させることができ、作業性の
向上と品質の向上を図ることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すケーブル半導電層の
自動剥離装置の正面図。

【図２】同実施例のケーブル半導電層の自動剥離装置の
側面図。

【図３】同実施例の移動体の正面図。

【図４】同実施例の移動体の平面図。

【図５】同実施例の移動体の側面図。

【図６】同実施例の回転刃物台の正面図および側面図。

【図７】ケーブルの断面図。

【図８】ケーブルの被処理端部を示す斜視図。

【図９】従来のハンド式剥離工具の斜視図。

【図１０】ケーブルの内部絶縁層の仕上げ作業状態を示
す斜視図。

【符号の説明】 １…ケーブル、１ａ…被処理端部、５…外部半導電層、
２０…本体、２４ａ，２４ｂ…挿通部、２６…移動体、
３２…送り駆動機構、３５…回転駆動機構、４１…回転
刃物台、５５…バイト、４７…ガイドローラ。

フロントページの続き (72)発明者 山崎 武 大阪府大阪市西区阿波座２丁目１番４号 住友電設株式会社内 (72)発明者 加藤 文夫 大阪府大阪市西区阿波座２丁目１番４号 住友電設株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルの被処理端部を挿通する挿通部
   を有する本体と、この本体に設けられ前記ケーブルの被
   処理端部に嵌合する嵌合部を有するとともにケーブルの
   軸方向に沿って往復運動自在な移動体と、この移動体の
   嵌合部に前記ケーブルの軸心を中心として回転自在に設
   けられケーブルの被処理端部に周面に向って突出して半
   導電層を剥離して絶縁層を露出させる切削刃を備えた回
   転刃物台と、この回転刃物台の近傍に位置する前記移動
   体に設けられ前記ケーブルを挟持して転動するガイドロ
   ーラと、前記本体に設けられ前記回転刃物台を回転駆動
   する回転駆動機構と、前記本体に設けられ前記移動体を
   ケーブルの軸方向に沿って移動させる送り駆動機構とを
   具備したことを特徴とするケーブル半導電層の自動剥離
   装置。