JPH06176436A - 磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】テープ走行速度を積算記録してメンテナンス情
報を出すようにした磁気テープ装置に関し、ハードウェ
アの追加をほとんど必要とすることなく簡単にテープ走
行時間を算出記録し、管理する。 【構成】回転パルス発生手段９０，９４で発生した各パ
ルス信号から半径比検出手段１０２が単位時間当りのパ
ルス数を計数し、計数値の比を半径比（ＲＲＣ）として
検出する。検出した半径比（ＲＲＣ）は走行量積算手段
１０４に与えられ、現時点のテープ走行量がセクタ数に
換算して求められ、積算記録手段１０６が走行量算出手
段１０４の算出結果に基づいて現時点までのテープ走行
量の積算値を求めて不揮発性メモリ３８に記憶する。判
定手段１０８は、定期的に不揮発性メモリ３８から積算
走行量を読み出して予め設定した清掃用または部品交換
用の閾値に到達したか否か判定する。閾値に到達したこ
とが判定されると、清掃要求メッセージや部品交換の要
求メッセージを表示手段１１０が出力表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープを記録媒体
として情報を記録再生する磁気テープ装置のテープ走行
時間管理装置及び方法に関し、特に、テープ走行速度を
積算記録してメンテナンス情報を出すようにした磁気テ
ープ装置に関する。近年、コンピュータ外部記憶装置と
して使用される磁気テープ装置に対する信頼性の向上に
対する要求は厳しく、実際の装置の運用を通じて信頼性
を保証することが要求されている。

【０００２】このような装置の信頼性を保証するために
は、ヘッドの汚れ等の清掃時期や消耗部品の交換時期を
装置自身が管理して判断し、必要な時期に適切なメンテ
ナンスを行わせる必要がある。

【０００３】

【従来の技術】従来、計算機システムのサブシステムと
して使用される磁気テープ装置のテープ走行時間の管理
方法としては、キャプスタン・モータの駆動電流が流す
時に同時にモータ駆動電流が流れる別の回路を作り、こ
の回路上に図１０に示す水銀内の空白部分の移動で走行
時間を表示する時間表示器を使用している。

【０００４】図１０の時間表示器は、ガラス管１２０の
中に酸の水溶液１３０で分けて水銀１２２，１２４を封
入し、電極１２６，１２８に図示の極性でモータ駆動電
流を流す。電極１２６，１２８間に電流が流れると、水
溶液１３０に接触している水銀の部分で電気分解が起こ
り、マイナスの電極１２４側の水銀１２０で発生した水
銀イオンＨｇ^- が水溶液１３０を通ってプラス電極１２
６側の水銀１２２に引き寄せられる。

【０００５】このため水銀１２４の量が徐々に減り、水
銀１２２の量が徐々に増え、ガラス管１２０内で水溶液
１３０左側へ移動する。水溶液１３０を例えば赤色に着
色しておけば、時間目盛りに対し水溶液１３０による赤
い指針が左側に移動し、目盛り１３２上の万時間の単位
で表示されたテープ走行時間を差し示すようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のテープ走行時間の管理方法にあっては、時間
表示器は１つの目安程度のもので精度は低く、このよう
な時間表示器により清掃時期や部品交換の時期を判断す
ることは、ばら付きが大きすぎて無理であり、またあま
り長い時間を計測することはできず、十万時間を越える
ような走行時間を管理して部品交換時期を判断するよう
なことも向いていなかった。更に、装置に時間表示器を
設置するスペースも確保しなければならない不都合があ
った。本発明の目的は、テープの速度制御等に使用して
いるリール回転を検出するセンサからの信号を利用し、
ハードウェアの追加をほとんど必要とすることなく簡単
にテープ走行時間を算出記録できるようにした時期テー
プ装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明の磁気テープ装置のテープ走行時
間管理装置は、一方のリール６６の回転に伴って１回転
当り複数個のパルス信号を発生する第１回転パルス発生
手段９０と、他方のリール６８の回転に伴って例えば１
回転当り１つのパルス信号を発生する第２回転パルス発
生手段９４を備える。

【０００８】第１および第２の回転パルス発生手段９
０，９４で発生した各パルス信号から半径比検出手段１
０２が単位時間当りのパルス数を計数し、計数値の比を
半径比（ＲＲＣ）として検出する。半径比検出手段１０
２で検出した半径比（ＲＲＣ）は走行量積算手段１０４
に与えられ、現時点のテープ走行量が求められる。続い
て積算記録手段１０６が走行量算出手段１０４の算出結
果に基づいて現時点までのテープ走行量の積算値を求め
て不揮発性メモリ３８に記憶する。

【０００９】判定手段１０８は、所定の判定周期毎に不
揮発性メモリ３８から積算走行量を読み出して予め設定
した清掃用または部品交換用の閾値に到達したか否か判
定する。判定手段１０８で閾値に到達したことが判定さ
れた場合には、判定結果に基づく対応操作の要求、例え
ば清掃要求メッセージや部品交換の要求メッセージを表
示手段１１０が出力する。

【００１０】ここで一対のリール６６，６８の各々は駆
動モータ８６，８８を独立に備え、第１回転パルス発生
手段９０は一方のリール６６の１回転で例えば５００パ
ルスを発生し、第２回転パルス発生手段９４は他方のリ
ール６８の回転で１つのパルス信号を発生する。この場
合、半径比検出手段１０２は、第１回転パルス発生手段
９０のパルス信号をクロック信号として入力して計数す
ると共に第２回転パルス発生手段９４のパルス信号をリ
セット信号として入力するカウンタで構成され、カウン
タで計数したリセット直前の計数値を１回転ごとの半径
比（ＲＲＣ）として出力する。

【００１１】走行量算出手段１０４は、テープの物理的
位置を表わすセクタ数Ｓとしてテープ走行量を算出し、
積算記録手段１０６はテープ走行積算量を積算セクタ数
として求めて不揮発性メモリ３８に記憶する。具体的に
は、現時点で得られた半径比（ＲＲＣ）を用いてセクタ
数（Ｓ）を、 Ｓ＝Ａ・（ＲＲＣ）−Ｋ 但し、Ａは変換定数 Ｋはオフセット として算出する。例えば米国標準規格（ＡＮＳＩ）の１
／２インチ標準カートリッジの磁気テープを使用した場
合、現時点で得られた半径比（ＲＲＣ）を用いてセクタ
数（Ｓ）を、 Ｓ＝６２．５・（ＲＲＣ）−３４ として算出する。

【００１２】積算記録手段１０６は、走行量算出手段１
０４でセクタ数（Ｓ_n ）が算出されるごとに、前回の算
出セクタ数（Ｓ_n-1 ）と今回の算出セクタ数（Ｓ_n ）と
の差の絶対値（ΔＳ）を求め、不揮発性メモリ３８から
読み出した前回までの積算セクタ数に加算して新たな積
算セクタ数（ＳＴ）を求める。

【００１３】

【作用】このような構成を備えた本発明による磁気テー
プ装置によれば、独立したモータで駆動される一対のリ
ールの各々には、速度制御等に用いる回転検出のため、
例えば供給リールには１回転辺り５００パルスを２相で
発生する回転センサ（タコメータ）が設けられる。また
巻取リールには１回転を示すインデックス信号を１パル
ス出力するセンサが設けられる。

【００１４】これらのセンサからの信号を利用すること
でセクタ数のリール半径の比率を、回転数の逆数に一致
する値として求めることができる。このためテープ走行
時間の算出に用いる半径比ＲＲＣの算出に新たなハード
ウェアの追加は必要とせず、簡単に高い精度でテープ走
行量に依存した現在ヘッドに位置付けられているテープ
のセクタ位置（セクタ番号）を求めることができる。

【００１５】このように一方のリール１回転ごとにテー
プのセクタ位置が分かれば、前回のセクタ位置から今回
のセクタ位置を差し引いて絶対値ΔＳを求めれば、この
絶対値ΔＳが前回までの積算セクタ数ＳＴ_n-1 に対する
増加分を示しており、これを繰り返すことで、テープ走
行時間をセクタ数に換算して積算することができる。こ
の場合、積算セクタ数は不揮発性メモリに記憶され、装
置を停止しても保持され続ける。また清掃用の積算セク
タ数と部品交換用の積算セクタ数に分けて不揮発性メモ
リに記憶し、各積算セクタ数を固有の閾値と比較し、清
掃時期または部品交換を促すメッセージを表示出力す
る。

【００１６】これによってコストを上昇することなくテ
ープ走行時間を算出することができ、より正確なテープ
走行時間の管理が可能となって、テープ走行時間の実
証、クリーニングテープ（乾式）だけで取り除くことが
できないテープパスに付着した粘着性ゴミなどの清掃時
期およびテープ走行系寿命部品の交換時期を知ることが
できる。

【００１７】

【実施例】図２は本発明の全体的な装置構成を示した実
施例構成図である。図２において、磁気テープ装置１０
はデバイスインタフェース１１を介してコントロールユ
ニット１２に接続され、コントロールユニット１２はチ
ャネル装置を介して上位装置に接続される。

【００１８】磁気テープ装置１０には、この実施例にあ
っては転送制御用プロセッサ１４，ドライブ制御用プロ
セッサ２４及び表示制御用プロセッサ４８の３つのプロ
セッサが設けられている。転送制御用プロセッサ１４は
コントロールユニット１２との間でコマンド及びデータ
のやり取りを行う。転送制御用プロセッサ１４の内部バ
ス１６には制御プログラムを格納したＲＯＭ１８、制御
記憶として使用されるＲＡＭ２０及び転送データを一時
的に記憶するデータバッファ２２が設けられる。

【００１９】ドライブ制御用プロセッサ２４の内部バス
２８には制御プログラムを格納したＲＯＭ２８、制御記
憶として使用されるＲＡＭ３０、ハードウェアレジスタ
３２、不揮発性ＲＡＭ３８，タイマ４０及びドライブイ
ンタフェース４２が設けられる。ハードウェアレジスタ
３２に対してはセンサユニット３４及びアクチュエータ
ユニット３６が接続される。センサユニット３４には磁
気テープ装置１０に設けているフォトカプラの受光素子
等の各種のセンサが設けられており、センサからの検出
信号をハードウェアレジスタ３２内のレジスタに格納
し、そのレジスタをドライブ制御用プロセッサ２４で参
照して検出信号を取り込むようにしている。

【００２０】また、アクチュエータユニット３６にはソ
レノイド等の各種の磁気テープ装置１０の駆動に必要な
アクチュエータが設けられている。ハードウェアレジス
タ３２内のアクチュエータに対応するレジスタに対し、
ドライブ制御用レジスタ２４より制御データをセットす
ることで、アクチュエータユニット３６に設けているソ
レノイドのオン，オフ制御ができるようにしている。

【００２１】不揮発性ＲＡＭ３８はテープ走行時間をセ
クタ数の換算により求めた積算値を格納するもので、こ
の実施例にあっては清掃用積算セクタ数ＳＴ１と部品交
換用の積算セクタ数ＳＴ２を個別に記憶している。タイ
マ４０は例えばテープリールの回転パルスの周期Ｔの計
測をクロックパルスの計数により行う。ドライブインタ
フェース４２に対してはドライブユニット４４が接続さ
れており、ドライブユニット４４に例えば米国標準規格
（ＡＮＳＩ）の１／２インチ標準カートリッジをセット
することで、磁気テープに対する記録再生のための走行
制御を行う。

【００２２】更に、表示制御用プロセッサ４８の内部バ
ス５０には制御プログラムを格納したＲＯＭ５２，制御
記憶として使用されるＲＡＭ５４及び表示駆動インタフ
ェース５６が設けられる。表示駆動インタフェース５６
にはキャラクタ表示器５８が接続される。キャラクタ表
示器５８は例えば液晶表示器で構成され、横一列に例え
ば１０文字を表示することができる。

【００２３】転送用制御プロセッサ１４とドライブ制御
制御プロセッサ２４との間のコマンド及びデータのやり
取りは通信用ＲＡＭ４６を使用して行われ、また転送用
制御プロセッサ１４と表示制御用プロセッサ４８との間
のコマンド及びデータのやり取りは通信用ＲＡＭ６０を
使用して行われる。更にドライブ制御用プロセッサ２４
と表示制御用プロセッサ４８との間のコマンド及びデー
タのやり取りについては、通信用ＲＡＭ４６，６０を使
用して行うことができる。このようなプロセッサ間の通
信に使用される通信用ＲＡＭ４６，６０としては、デュ
アルポートＲＡＭが使用される。

【００２４】図３は図２の磁気テープ装置１０に設けた
ドライブユニット４４側の詳細を取り出して示したもの
で、転送制御用プロセッサ１４，ドライブ制御用プロセ
ッサ２４及び表示制御用プロセッサ４８を備えた制御系
はプロセッサユニット１００として示している。図３に
おいて、テープ機構部６２には米国標準規格の１／２イ
ンチ標準カートリッジ６４が装填され、カートリッジ６
４内の供給リール６６より磁気テープ７０を引き出し、
テープ機構部６２にマシンリールとして予め設けている
巻取リール６８に巻き込んでいる。

【００２５】供給リール６６から巻取リール６８に至る
磁気テープ７０の経路にはローラガイド７２，ガイド７
４，テープクリーナ７６，記録再生ヘッド７８，テープ
クリーナ８０，ガイド８２及びローラガイド８４が設け
られている。供給リール６６はモータ８６により回転駆
動され、また巻取リール６８もモータ８８により個別に
回転駆動される。

【００２６】モータ８６により回転される供給リール６
６の回転軸にはタコメータ９０が設けられており、タコ
メータ９０からは供給リール６６の回転に伴って２相の
タコメータ信号Ｅ２０，Ｅ３０が出力され、タコメータ
受信回路９２に与えられる。タコメータ受信回路９２は
タコメータ９０からの２相のタコメータ信号Ｅ２０，Ｅ
３０を波形整形して、位相差をもった２つのタコメータ
信号Ｅ２，Ｅ３を生成して、プロセッサユニット１０に
出力する。

【００２７】この実施例において、タコメータ９０は供
給リール６６の１回転につき５００パルスのタコメータ
信号Ｅ２，Ｅ３を１／４周期の位相差をもって発生す
る。巻取リール６８にはフォトセンサ９４が設けられて
おり、フォトセンサ９４に対向して発行素子（図示せ
ず）が設けられ、巻取リール６８に形成したスリットに
より巻取リール６８の１回転で１回、スリットがフォト
センサ９４の受光面側を通過することで、１回転毎に１
回の受光出力をフォトセンサ受光回路９６に生ずる。こ
のため、フォトセンサ受光回路９６からは巻取リール６
８の１回転に１回、インデックス信号Ｅ１がプロセッサ
ユニット１００に対し出力される。

【００２８】供給リール６６のモータ８６は、プロセッ
サユニット１００からの制御データをＤ／Ａコンバータ
１１２でアナログ制御信号に変換し、この制御信号に基
づきモータ駆動回路１１４がモータ駆動電流を制御す
る。同様に、巻取リール６８のモータ８８はプロセッサ
ユニット１００からの制御データをＤ／Ａコンバータ１
１６でアナログ制御信号に変換し、モータ駆動回路１１
８でアナログ制御信号に基づいてモータ８８の駆動電流
を制御する。

【００２９】プロセッサユニット１００には本発明のテ
ープ走行時間判定処理のため半径比検出部１０２，走行
量算出部１０４，積算記録部１０６，判定部１０８及び
表示制御部１１０の各機能が設けられている。また、モ
ータ８６，８８の速度制御を行う速度制御部１４０と、
供給リール６６と巻取リール６８との間の磁気テープ７
０の走行について、磁気テープ７０の所定のテンション
を与えるためのトルク制御部１５０が設けられている。

【００３０】図４は図３の巻取リール６８側のフォトセ
ンサ受光回路９６より出力されるインデックス信号Ｅ１
と供給リール６６側のタコメータ受信回路９２より出力
されるタコメータ信号Ｅ２，Ｅ３を示したタイミングチ
ャートである。図４において、まず巻取リール６８側に
設けたフォトセンサ９４の受光出力に基づき、インデッ
クス信号Ｅ１が巻取リール６８の１回転毎に発生してい
る。

【００３１】一方、供給リール６６に設けたタコメータ
９０の出力に基づき、２相のタコメータ信号Ｅ，Ｅ３が
発生しており、この実施例にあっては供給リール６６の
１回転でタコメータ信号Ｅ２，Ｅ３が５００パルス発生
する。また、タコメータ信号Ｅ２を基準とすると、タコ
メータ信号Ｅ３はＴ／４周期分の位相差をもっている。

【００３２】プロセッサユニット１００はタコメータ信
号Ｅ２，Ｅ３のそれぞれについて立上がり及び立下がり
の変化を検出することで、供給リール６６の回転状態を
示す回転信号Ｅ４を生成し、この回転信号Ｅ４に基づい
て必要な処理を行う。ここで、タコメータ信号Ｅ２，Ｅ
３は供給リール６６の１回転当たり５００パルスである
ことから、回転信号Ｅ４は供給リール６６の１回転当た
り２０００パルスとなって、より高い分解能を得ること
ができる。

【００３３】更に、図４の一方のタコメータ信号Ｅ２の
周期Ｔを図２に示したドライブ制御用プロセッサ２４側
のタイマ４０で計測することで、モータの速度制御に利
用する。図５は図４に対し回転方向を逆にした場合のタ
コメータ信号Ｅ２，Ｅ３の変化を示したもので、タコメ
ータ信号Ｅ２を基準にすると、逆回転でタコメータ信号
Ｅ３の位相がＴ／４周期分だけずれている。例えば、図
４における周期ＴをＴ／４で４つの領域に分けたときの
タコメータ信号Ｅ２とＥ３の論理和は「１１１０」とな
るのに対し、逆方向に回転した図５の場合には「１１０
１」となる。従って、タコメータ信号Ｅ２に対するタコ
メータ信号Ｅ３の位相関係から回転方向を識別すること
ができる。

【００３４】尚、図４，図５にあっては、巻取リール６
８側のインデックス信号Ｅ１と供給リール６６側のタコ
メータ信号Ｅ２，Ｅ３及び回転信号Ｅ４のタイミングを
一致させて示しているが、実際にはテープの半径により
供給リール６６と巻取リール６８の１回転に要する時間
は異なることから、両リールのテープ半径が一致したと
きにのみ信号波形のタイミングも一致するが、それ以外
はテープ半径に応じた固有のタイミングをもつことにな
る。

【００３５】次に図３のプロセッサユニット１００に設
けた半径比検出部１０２，走行量算出部１０４によるテ
ープ走行時間をセクタ数に換算するための原理を説明す
る。図６は図３のプロセッサユニット１００に設けた半
径比検出部１０２の原理説明図である。図６において、
半径比検出部１０２は供給リール６６に設けたタコメー
タ９０からのタコメータ信号に基づいて得られた図４の
回転パルス信号Ｅ４をクロックパルスとして計数する機
能を有する。半径比検出部１０２の計数結果は巻取リー
ル６８に設けたフォトセンサ９４からの受光信号に基づ
いて巻取リール６８の１回転に１回出力されるインデッ
クス信号によりリセットされる。

【００３６】この巻取リール６８からのインデックス信
号Ｅ１によりリセットされる直前の半径比検出部１０２
に計数された供給リール６６からの回転パルス信号Ｅ４
の数が、半径比ＲＲＣとして出力される。このように半
径比検出部１０２より出力された検出半径比（ＲＲＣ）
に基づき、図３に示したプロセッサユニット１００の走
行量検出部１０４は、テープ機構部６２において現在磁
気テープ７０が記録再生ヘッド７８に接している物理的
位置としてのセクタ番号Ｓを、 Ｓ＝６２．５×（ＲＲＣ）−３４ （１） 但し、ＲＲＣは半径比 として算出する。ここで、（１）式の右辺の変換係数６
２．５及びオフセット値３４は米国標準規格（ＡＮＳ
Ｉ）の１／２インチ標準カートリッジにおいて、セクタ
数Ｓを０〜７０で表わすための定数である。

【００３７】次に、半径比（ＲＲＣ）に基づき（１）式
で磁気テープのセクタ数Ｓが求まる理由を説明する。い
ま図６に示すように、供給リール６６のテープ半径をＲ
_S 、巻取リール６８のテープ半径をＲ_M とし、また巻取
リール６８をＮ_M 回転したときの供給リール６６の回転
数をＮ_F とすると、両者の間には Ｎ_F ／Ｎ_M ＝Ｒ_M ／Ｒ_F （２） となる関係がある。即ち、供給リール６６と巻取リール
６８のテープ半径の比と回転数の比の間には逆比例の関
係がある。この比を半径比（ＲＲＣ）と定義する。この
（２）式の半径比（ＲＲＣ）は巻取リール６８の１回転
で行われるテープ走行量について示すと、 ２πＲ_M ＝（Ｎ_F ／Ｎ_M ）・２πＲ_F （３） の関係となる。

【００３８】ここで、供給リール６６と巻取リール６８
間でのテープの位相によって各リールにおけるテープの
分布、即ちテープ半径は変わるが、テープの全体の量は
変わらないことから、リールにテープ全量を巻いたとき
のテープ半径をＲ₀ 、テープを完全に巻き出した状態で
のリール半径をＲ_i とすると、テープ体積の関係は次式
のように定まる。 Ｗ（πＲ_o ² −πＲ_i ² ） ＝Ｗ（πＲ_F ² −πＲ_i ² ）＋Ｗ（πＲ_M ² −πＲ_i ² ） （４） 但し、Ｒ_o はフルテープ状態でのテープ半径 Ｒ_i は空テープ状態でのリール巻芯半径 Ｗはテープ幅 この（４）式を整理すると、 Ｒ_o ² ＋Ｒ_i ² ＝Ｒ_M ² ＋Ｒ_F ² ＝Ｃ² （５） となり、半径定数Ｃは Ｃ＝√（Ｒ_o ² ＋Ｒ_i ² ） （６） となる。

【００３９】更に、（５）式を Ｒ_M ² ＝Ｒ_o ² ＋Ｒ_i ² −Ｒ_F ² （７） と変形し、巻取リール６８側のテープ半径Ｒ_M について
整理すると、 Ｒ_M ＝√（Ｒ_o ² ＋Ｒ_i ² −Ｒ_F ² ） （８） この（８）式で与えられる巻取リール６８側のテープ半
径Ｒ_M を（２）式に代入して半径比（ＲＲＣ）を表わ
し、これをもって（１）式を表わすと Ｓ＝６２．５×（√（Ｒ_o ² ＋Ｒ_i ² −Ｒ_F ² ）／Ｒ_F ）−３４ （９） となる。即ち、セクタ数Ｓは供給リール６６のテープ半
径Ｒ_F を求めることで、一義的に決まる値をもつことに
なる。

【００４０】本発明にあっては、供給リール６６のテー
プ半径Ｒ_F を実際に求めることは困難であることから、
（２）式に示す半径比（ＲＲＣ）を巻取リール６８と供
給リール６６の各回転パルス信号から求め、（１）式に
よりセクタ数Ｓを算出するものである。また、半径比
（ＲＲＣ）は（２）式から明らかなように、 ＲＲＣ＝Ｎ_F ／Ｎ_M 供給リール６６の回転数Ｎ_F と巻取リール６８の回転数
Ｎ_M を求めてその比をとることでも算出できる。しかし
ながら、本発明にあっては半径比（ＲＲＣ）を算出する
演算処理を演算によらずカウンタで簡単に実現するた
め、図６に示すように巻取リール６８の１回転でインデ
ックス信号Ｅ１を１つ発生するフォトセンサ９４を設け
て半径比検出部１０２を実現するカウンタをクリアす
る。

【００４１】一方、供給リール６６にはその１回転で例
えば２０００パルスの回転パルス信号Ｅ４を発生するタ
コメータ９０を設け、回転パルス信号Ｅ４をクロックと
して半径比検出部１０２を構成するカウンタで計数す
る。このため、半径比検出部１０２を構成するカウンタ
は巻取リール６８が１回転する間に供給リール６８側よ
り出力される回転パルス信号Ｅ４を計数し、インデック
ス信号Ｅ１によるリセット直前の回転パルス信号Ｅ４の
計数値を直接、半径比（ＲＲＣ）として求めることがで
きる。

【００４２】図７は図６の供給リール６６の１回転当た
り２０００パルス回転パルス信号Ｅ４を計数する場合の
供給リール６６と巻取リール６８のテープ半径の変化に
対する半径比ＲＲＣの値の変化を模式的に示している。
図７（ｂ）の供給リール６６と巻取リール６８のテープ
半径Ｒ_F ，Ｒ_M が等しい状態では、巻取リール６８の１
回転で得られる供給リール６６からの回転パルス信号Ｅ
４は１回転当たりのパルス数２０００に等しい、ＲＲＣ
＝２０００となっている。これに対し、図７（ａ）の供
給リール６６のテープ半径Ｒ_F が大きくなった場合に
は、巻取リール６８の１回転に対し供給リール６６側よ
り出力される回転パルス信号Ｅ４の数が小さくなること
から、半径比ＲＲＣは２０００より小さい値となる。

【００４３】逆に、図７（ｃ）に示すように、巻取リー
ル６８のテープ半径Ｒ_M が大きくなった場合には、巻取
リール６８の１回転で得られる供給リール６６からの回
転パルス信号Ｅ４は１回転以上となるために、半径比Ｒ
ＲＣは２０００より大きな値となる。このようにしてプ
ロセッサユニット１００の半径比検出部１０２で検出さ
れたセクタ数Ｓは走行量算出部１０４に与えられて、テ
ープ走行時間を表わすセクタ数の検出が行われる。

【００４４】図８は図３のプロセッサユニット１００に
設けた走行量算出部１０４による検出処理と積算記録部
１０６による積算処理の詳細を示したフローチャートで
ある。図８において、まずステップＳ１で巻取リール６
８の１回転毎に得られるインデックス信号Ｅ１の入力の
有無を監視しており、インデックス信号Ｅ１が入力する
と、そのとき得られている半径比カウンタの値ＲＲＣを
取り込む。尚、カウンタ値ＲＲＣの取込みが済んだら、
半径比カウンタはリセットする。続いてステップＳ３に
進み、前記（１）式に基づいて現在のセクタ数Ｓ_n を、
検出した半径比ＲＲＣを用いて計算する。

【００４５】次にステップＳ４で前回と今回のセクタ数
の変化ΔＳを計算する。即ち、前回のセクタ数Ｓ_n-1 と
今回のセクタ数Ｓ_n との差が巻取リール６８の１回転で
行われたテープ走行量を示すセクタ数となることから、
両者の差をΔＳとして計算する。また、ΔＳはテープ走
行方向により負の値をもつことから、前回と今回のセク
タ数の差の絶対値をΔＳとして計算する。

【００４６】続いてステップＳ５で、予め図２の不揮発
性ＲＡＭ３８に格納している清掃用積算セクタ数ＳＴ１
を読み出して、ステップＳ４で計算したセクタ数の変化
ΔＳを加えることで更新する。また、ステップＳ６で同
じく不揮発性ＲＡＭ３８に格納している部品交換用積算
セクタ数ＳＴ２を読み出して、ステップＳ４で加えた積
算数の変化ΔＳを加えることで更新する。

【００４７】尚、ステップＳ３で計算した現在のセクタ
数Ｓ_n は、ステップＳ４でセクタ数の変化ΔＳの計算が
済んだ後、前回のセクタ数Ｓ_n-1 に置き換えられる。こ
のようなステップＳ１〜Ｓ６に示すセクタ数Ｓの計算
と、清掃用積算セクタ数ＳＴ１及び部品交換数ＳＴ２の
更新を繰り返すことで、それぞれのテープ走行時間を積
算セクタ数として継続的に記録することができる。

【００４８】図９は図３のプロセッサユニット１００に
示した判定部１０８及び表示制御部１１０の処理機能の
詳細を示したフローチャートである。図９において、ま
ずステップＳ１で予め定めた判定タイミングか否か監視
している。判定タイミングを決める時間間隔は必要に応
じて適宜に定めることができる。例えば、巻取リール６
８の１回転毎に得られるインデックス信号Ｅ１の入力を
判定して判定処理を行ってもよいし、タイマで設定した
任意の時間間隔毎に行ってもよい。

【００４９】ステップＳ１で判定タイミングに達したこ
とが判別されるとステップＳ２に進み、図２の不揮発性
ＲＡＭ３８に格納している清掃用積算セクタ数ＳＴ１を
読み出し、ステップＳ３で閾値ＴＨ１と比較する。積算
セクタ数ＳＴ１が閾値ＴＨ１以上であった場合にはステ
ップＳ４に進み、クリーニング要求をメッセージ表示す
る。

【００５０】具体的には、図２に示したドライブ制御用
プロセッサ２４側で図９に示す判定処理を実行している
ことから、ステップＳ４でクリーニング要求を通信用Ｒ
ＡＭ４６，６０を経由して表示制御用プロセッサ４８に
通知し、このクリーニング要求を受けた表示制御用プロ
セッサ４８側でＲＡＭ５４に予め記憶しているクリーニ
ング要求用のメッセージデータを読み出し、表示駆動用
インタフェース５６を介してキャラクタ表示器５８に
「マウント・クリーニングテープ」を表示し、予め準備
されている清掃用カートリッジの装填を要求する。

【００５１】尚、図２に示したキャラクタ表示器５８は
１行の表示文字数が例えば１０文字と制限されており、
要求メッセージを１行に表示し切れないことから、表示
画面上をメッセージを移動させながら表示することで、
一連のメッセージ文章を長文であっても連続的に表示で
きる。ステップＳ４でクリーニング要求をメッセージ表
示させたならば、ステップＳ５において、清掃カートリ
ッジの使用の有無をチェックする。ステップＳ４で行わ
れたクリーニング要求のメッセージ表示をシステムエン
ジニア等が見て、磁気テープ装置に清掃カートリッジを
装填すると、カートリッジローディング時に清掃カート
リッジであることをセンサ等で検知し、清掃が行われた
ことを示すフラグをセットしている。

【００５２】従ってステップＳ５では清掃カートリッジ
の使用を示すフラグをチェックし、フラグがセットされ
ていれば清掃終了と判断し、ステップＳ６で積算セクタ
数ＳＴ１をＳＴ１＝０にリセットし、新たな清掃用積算
セクタ数の計数を開始することになる。ステップＳ２〜
Ｓ６に示す清掃に関する処理が済むとステップＳ７に進
み、図２に示した不揮発性ＲＡＭ３８に格納している部
品交換用セクタ数ＳＴ２を読み出し、ステップＳ８で予
め定めた閾値ＴＨ２と比較する。ここで、部品交換用セ
クタ数ＳＴ２が閾値ＴＨ２以上であった場合にはステッ
プＳ９に進み、部品交換要求をメッセージ表示する。

【００５３】図３に示すテープ機構部６２において、テ
ープ走行時間が寿命時間に達したときに部品交換を必要
とする機器としては、例えばモータ８６，８８としてブ
ラシ付きＤＣモータを使用していた場合には、ＤＣモー
タのブラシ交換等がある。ステップＳ９で部品交換要求
のメッセージ表示を行ったならば、ステップＳ１０で部
品交換が行われた否かチェックし、もし部品交換が済め
ば、ステップＳ１１で積算セクタ数ＳＴ２をＳＴ２＝０
にリセットし、交換した新部品についての積算セクタ数
の記録を再開させる。

【００５４】尚、図９の積算セクタ数の判定と判定結果
に基づく要求表示については、清掃と部品交換を例にと
るものであったが、これ以外に適宜の項目について積算
セクタ数が閾値に達したことを判定して、対応する要求
表示を行うようにしてもよい。また図９にあっては、交
換部品が１種類の場合を例にとるものであったが、複数
部品についてもそれぞれ積算セクタ数を記録管理するこ
とで、交換時期に達したときに要求メッセージを表示す
ることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、実際に使用したテープの走行時間をセクタ数の積算
値として記録保持することができ、装置自体でテープ走
行時間の管理ができる。また、テープ走行時間を示す積
算セクタ数を清掃用の閾値あるいは部品交換のための閾
値と比較することで、清掃磁気や部品交換の磁気を判断
して清掃要求及び部品交換要求が行われ、これらの保守
要求に従った清掃あるいは部品交換を行うことで、装置
の信頼性と耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の全体的な装置構成を示した実施例構成
図

【図３】図２のドライブユニット側の構成をプロセッサ
ユニットに設けたテープ走行時間の計測機能と共に示し
た実施例構成図

【図４】図３のタコメータからの信号を示したタイムチ
ャート

【図５】図４に対し逆回転したときのタコメータからの
信号を示したタイムチャート

【図６】本発明における半径比の検出原理を示した説明
図

【図７】テープ半径に対する半径比の変化を示した説明
図

【図８】本発明のテープ走行量の検出と積算処理を示し
たフローチャート

【図９】本発明のテープ走行量の判定処理を示したタイ
ムチャート

【図１０】従来の走行時間表示器の説明図

【符号の説明】

１０：磁気テープ装置 １２：コントロールユニット １４：回転制御用プロセッサ １６，２６，５０：内部バス １８，２８，５２：ＲＯＭ ２０，３０，５４：ＲＡＭ（制御記憶） ２２：データバッファ ２４：ドライブ制御用プロセッサ ３２：ハードウェアレジスタ ３４：センサユニット ３６：アクチュエータユニット ３８：不揮発性ＲＡＭ ４０：タイマ ４２：ドライブインタフェース ４４：ドライブユニット ４６，６０：通信ＲＡＭ（デュアルポートＲＡＭ） ４８：表示制御用プロセッサ ５６：表示駆動用インタフェース ５８：キャラクタ表示器 ６２：テープ機構部 ６４：カートリッジ ６６：供給リール ６８：巻取リール ７０：磁気テープ ７２，８４：ガイドローラ ７４，８２：ガイド ７６，８０：テープクリーナ ７８：記録制裁ヘッド ８６，８８：駆動モータ ９０：タコメータ ９２：タコメータ受信回路 ９４：フォトセンサ ９６：フォトセンサ受光回路 １００：プロセッサユニット １０２：半径比検出部 １０４：走行量算出部 １０６：積算記録部 １０８：判定部 １１０：表示制御部 １１２，１１６：Ｄ／Ａコンバータ １１４，１１８：モータ駆動回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープを記録媒体として情報を記録再
   生する磁気テープ装置に於いて、 一方のリール（６６）の回転に比例した数のパルス信号
   を発生する第１回転パルス発生手段（９０）と、 他方のリール（６８）の回転に比例した数のパルス信号
   を発生する第２回転パルス発生手段（９４）と、 前記第１および第２の回転パルス発生手段（９０，９
   ４）で発生した各パルス信号の単位時間当りのパルス数
   を計数し、該計数値の比を半径比（ＲＲＣ）として検出
   する半径比検出手段（１０２）と、 該半径比検出手段（１０２）で検出した半径比（ＲＲ
   Ｃ）に基づいて現時点のテープ走行量を求める走行量算
   出手段（１０４）と、 該走行量算出手段（１０４）の算出結果に基づいて現時
   点までのテープ走行量の積算値を求めて不揮発性記憶手
   段（３８）に記憶する積算記録手段（１０６）と、 所定の判定周期毎に前記不揮発性記憶手段（３８）から
   積算走行量を読み出して予め設定した閾値に到達したか
   否か判定する判定手段（１０８）と、 該判定手段（１０８）で閾値に到達したことが判定され
   た場合に該判定結果に基づく対応操作の要求を出力表示
   する表示手段（１１０）と、を備えたことを特徴とする
   磁気テープ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の磁気テープ装置のテープ走
   行時間管理装置に於いて、前記走行量算出手段（１０
   ４）は、現時点で得られた半径比（ＲＲＣ）を用いてセ
   クタ数（Ｓ）を、 Ｓ＝６２．５×（ＲＲＣ）−３４ 但し、ＲＲＣ＝√（Ｒ_o ² ＋Ｒ_i ² −Ｒ_F ² ）／Ｒ_F Ｒ_o はフルテープ状態でのテープ半径 Ｒ_i はリールの巻芯半径 Ｒ_F は供給側リールのテープ巻き半径 として算出することを特徴とする磁気テープ装置のテー
   プ走行時間管理装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の磁気テープ装置に於いて、
   前記積算記録手段（１０６）は、走行積算量（ＳＴ１）
   を算出して前記不揮発性記憶手段（３８）に記憶し、前
   記判定手段（１０８）は、前記不揮発性記憶手段（３
   ８）に記憶した走行積算量（ＳＴ１）を予め設定された
   清掃用の閾値（ＴＨ１）及び部品交換用の走行積算量
   （ＳＴ２）と比較判定し、前記表示手段（１１０）は、
   前記判定手段（１０８）から走行積算量（ＳＴ１）が清
   掃用閾値（ＴＨ１）及び／又は部品交換用の閾値（ＴＨ
   ２）に到達したとの判定結果を受けた際に、清掃作業及
   び／又は部品交換のメッセージを表示出力することを特
   徴とする磁気テープ装置。