JPH0617595Y2 - レ−ルタイプ自在平行定規用エンコ−ダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、レールタイプ自在平行定規のヘッドの図板面
に沿ったＸ−Ｙ方向の移動量又は移動位置を電気信号に
変換するエンコーダに関する。

〔従来の技術〕

従来のレールタイプ自在平行定規においては、ヘッドの
Ｘ−Ｙ方向の移動運動をパルス信号に変換するエンコー
ダ機構を一体構造として備えたものと、該エンコーダ機
構を備えていないものが存する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

エンコーダ機構を備えていないレールタイプ自在平行定
規を使用する者が、図面中の各点のＸ−Ｙ座標値を測定
しようとすると、別途に、座標読み取り機を購入する
か、あるいは、エンコーダ機構を備えているレールタイ
プ自在平行定規を購入しなければならなかった。

本考案は、座標測定機能を有しないレールタイプ自在平
行定規に簡単に取り付け可能なエンコーダを提供し、該
レールタイプ自在平行定規に座標測定機能を付与し得る
ようにすることを目的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本考案はレール本体２，１０
０と、該レール本体２，１００の略全長にわたって配設
されたスリットスケール３６，１０４と、前記レール本
体２，１００に移動自在に取り付けられたカーソル８，
１０６と、該カーソル８，１０６に配設された前記スリ
ットスケール３６，１０４の信号を検出して、これを電
気信号に変換する読み取り装置３８，１０８と、前記レ
ール本体２，１００をレールタイプ自在平行定規のレー
ルに固定するための固定手段と、前記カーソル８，１０
６を前記レールタイプ自在平行定規のカーソルに連結す
るための板ばね製の連結板８２，１１２とから構成した
ものである。

〔作用〕

上記した構成において、レール本体２，１００をレール
タイプ自在平行定規のレールに、固定手段によって固定
し、該レールに沿って移動自在なカーソルに前記レール
本体２，１００に沿って移動自在なカーソル８，１０６
を連結板８２，１１２によって固定する。該状態におい
て、レールタイプ自在平行定規のカーソルをレールに沿
って移動すると、該カーソルと連動して、上記カーソル
８，１０６が移動し、該カーソル８，１０６と連動して
読み取り装置３８，１０８がスリットスケール３６，１
０４に沿って移動して、該スケール３６，１０４のスリ
ット又は、位置信号を読み取り、カーソル８，１０６の
移動運動に対応する電気信号を出力する。カーソル８，
１０６走行時、該カーソル８，１０６に対するレールタ
イプ自在平行定規のカーソルの変位は板ばねから成る連
結板８２，１１２のしなりによって吸収される。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して
説明する。

まず、Ｙレール用のエンコーダについて説明する。

２はレール本体であり、第９図に示す、公知のレールタ
イプ自在平行定規４のＹレール６と略同長に構成されて
いる。７カバーレール（第２図参照）であり、これの長
手方向に形成された突部７ａがレール本体２に形成され
た溝にスライド自在に嵌合し、該レール７に穿設された
溝７ｂにレール本体２の端部がスライド自在に嵌合して
いる。前記本体２とカバーレール７とで外部に対してほ
ぼ遮蔽されたカーソル挿入空間部を形成している。８は
カーソルであり、これの基板８ａの一側部の前後には、
第４図に示すように、コロ１０，１２が回転自在に軸支
されている。前記基板８ａの前後端には揺動板８ｂ，８
ｃが回転自在に軸１４，１６支され、該揺動板８ｂ，８
ｃの偏心部にコロ１８，２０が回転自在に軸支されてい
る。前記揺動板８ｂ，８ｃはコイルばね２４，２６によ
って、軸１４，１６を中心として、第４図中、揺動板８
ｂは反時計、揺動板８ｃは時計方向にそれぞれ付勢さ
れ、該付勢力によって、コロ１０，１２は、レール本体
２にその長手方向に沿って形成されたレール溝３０の案
内面に走行自在に弾接し、コロ１８，２０はレール溝２
８の案内面に走行自在に弾接している。前記レール本体
２の両端には、公知の取付金具３２，３４が配設され、
該金具３２，３４に市販の帯状のスリットスケール３６
の両端が、適宜のテンションを有して支承されている。
３８は、公知のスリット読み取り装置であり、第７図に
示すように、前記スリットスケール３６をはさんで対向
するレンズ付き投光素子４０と受光素子４２を備え、受
光素子４２の前方には、公知の固定スリット板４４が配
設されている。前記スリット読み取り装置３８は前記基
板８ａに固設され、前記カーソル８がレール本体２に沿
って移動すると、受光素子４２の前方に前記スリットス
ケール３６とスリット板４４との相互作用によって光の
明暗が形成され、これにより読み取り装置３８は、カー
ソル８のレール本体８ａに沿った移動運動に対応するパ
ルス信号を出力するように構成されている。前記カーソ
ル基板８ａに、読み取り装置３８の一方端に位置して固
設された一対のブラケット５４（第１図，第４図参照）
には、一対のコロ５０と、これに対向するコロ５２が回
転自在に軸支されている。前記カーソル基板８ａに、読
み取り装置３８の他方端に位置して一対のブラケット５
６には、一対のコロ５８とこれに対向するコロ６０が回
転自在に軸支され、上記コロ５０，５２とコロ５８，６
０は、第１図に示すようにスリットスケール３６の表裏
面に近接対向している。前記コロ５０，５２，５８，６
０は、スリットスケール３６の、前記投受光素子４０，
４２に対する位置を規制している。第２図において、６
２は前記レール本体２を前記Ｙレール６に脱着可能に固
定するための固定手段であり、Ｌ形板６４、軸体６６及
び締め付けねじ６８を主たる構成要素としている。前記
Ｌ形板６４は取り付け孔７０，７２に嵌挿されたねじ７
４，７６によってレール本体２の長手方向の両端部の近
傍に固定されている。前記軸体６６には、Ｙレール６の
側部に形成されたＴ溝７８にスライド自在に嵌挿配置さ
れる鍔部６６ａが形成され、軸部には凹入部が形成され
ている。前記凹入部の一方にはテーパー面６６ｂが形成
されている。前記Ｌ形板６４には前記軸体６６をスライ
ド自在に嵌入するための横穴と、該横穴に直交するねじ
穴８０が形成されている。第１図及び第３図において、
８ｄは前記基板８ａに固定された支持板であり、該板の
一方側は、前記カーソル挿入空間部に形成された隙間Ｇ
から外方に突出している。前記支持板８ｄの外方突出部
の下面には、板ばねから成る連結板８２の一方が固定さ
れ、該連結板８２の他方には取り付け用の穴が透設され
ている。９０はカバーである。

次に、Ｘレール用のエンコーダを第５図及び第６図を参
照して説明する。

１００は、自在平行定規４のＸレール１０２と略同長に
設定されたレール本体であり、これにカバーレール１０
１が固定されている。１０４はスリットスケールであ
り、取付金具によってレール本体１００の略全長にわた
って張設されている。１０６はカーソル基板であり、コ
ロを介してレール本体１００に沿って走行自在に取り付
けられている。前記基板１０６にはスリット読取装置１
０８が固設されている。これらの構成は、上記Ｙレール
用のエンコーダの構成とほぼ同一なのでその詳細な説明
を省略する。第６図において、１０６ａは前記カーソル
基板１０６に固定された支持板であり、該支持板１０６
ａのカーソル挿入空間部１１０の隙間Ｇから突出する部
分には、屈折部が形成された板ばねから成る連結板１１
２の一方が固定されている。１１４はレール本体１００
の両端の近傍にそれぞれ固設されたＬ形板であり、これ
の一方にねじ１１６の挿入孔が形成されている。前記Ｌ
形板１１４、ねじ１１６、及びＸレール１０２の側部に
形成されたＴ溝内に配置された板ナット１１８は、レー
ル本体１００をＸレール１０２に脱着可能に固定するた
めの固定手段を構成している。第９図において、１２０
は製図台に支承された図板であり、これにレールタイプ
自在平行定規４のＸレール１０２が公知の固定手段１２
２，１２４によって固定されている。前記Ｘレール１０
２には、Ｘカーソル１２６がコロを介して移動自在に取
り付けられている。前記Ｘカーソル１２６の立ち上り部
には、Ｙレール６の一端がＸレール１０２に平行な軸線
を中心として回転自在に軸支され、該Ｙレール６の他端
は、尾部コロ１２８を介して、図板１２０に固設された
補助レール１３０の上面に走行自在に載置されている。
前記Ｙレール６にはＹカーソル１３２がコロを介して走
行自在に取り付けられ、該Ｙカーソル１３２の立ち上り
部には、公知の昇降リンク機構１３４を介してヘッド１
３６が連結し、該ヘッド１３６の定規取付板１３８には
直定規１４０，１４２が脱着可能に固定されている。１
４４はＹレール６に脱着可能な表示装置のケーシングで
あり、表示部１４６を備えている。

前記カーソル本体８，１０６の読み取り装置３８，１０
８と、コントローラ（図示省略）とは、公知のテープ電
線と電線コードとによって連結し、前記表示装置１４４
と前記コントローラも同様に、公知の電線コード手段に
よって電気的に接続している。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、Ｙレール６にエンコーダを取り付ける場合につい
て説明する。

まず軸体６６の鍔部６６ａを、Ｙレール６のＴ溝７８に
スライド自在に嵌挿する。しかる後に締め付けねじ６８
をねじ穴８０にねじ込んで、ねじ６８の先端を軸体６６
のテーパー面６６ｂに圧着すれば、レール本体２は、Ｙ
レール６の側面に固定される。次に、連結板８２をＹカ
ーソル１３２の下面にねじ止め固定する。次に、Ｘレー
ル１０２のＴ溝に板ナット１１８を配置し、該板ナット
１１８にＬ形板１１４に形成した穴にねじ１１６を挿入
し、該ねじ１１６を板ナット１１８にねじ込んで、レー
ル本体１００の両端の近傍をＸレール１０２に固定す
る。次に、連結板１１２をＸカーソル１２６の側面にね
じにより固定する。次に、表示装置のケーシング１４４
をＹレール６に固定する。上記した構成において、ヘッ
ド１３６のハンドルを手で握って、図板１２０面に対し
て任意の方向に移動すると、Ｘカーソル１２６はＸレー
ル１０２に沿って移動し、Ｙカーソル１３２は、Ｙレー
ル６に沿って移動する。上記ＸＹカーソル１２６，１３
２の移動と連動して、カーソル本体１０６，８は、レー
ル本体１００，２に沿って移動し、この移動によって、
読み取り装置１０８，３８はパルスを出力し、該パルス
はコントローラによって処理されて、ヘッド１３６のＸ
Ｙ方向の移動量が表示部１４６にディジタルに表示され
る。前記カーソル８に対するＹカーソル１３２の上下方
向の変位は、板ばねから成る連結板８２のしなりによっ
て吸収され、両カーソル８，１３２の動きが重くなるこ
とがない。連結板８２を第８図イに示す屈曲部ｋを有す
る板ばねを用い、あるいは、第８図ロに示すように屈折
部１を有する板ばねを用いることにより、カーソル８に
対するＹカーソル１３２の、図板１２０面に平行な平面
内における接近又は離反方向の変位も吸収することがで
きる。また、上記連結板８２は、第８図ハのように、屈
折部１と屈曲部ｋを形成した板ばねを用いるようにして
も良い。カーソル本体１０６に対するＸカーソル１２６
の上下方向及び第６図中、左右方向の変位も同様に連結
板１１２によって吸収され、カーソル本体１０６を案内
するコロとレール本体１００のレール面との間に大きな
摩擦圧力が加わるのを防止する。

尚、本実施例では、インクリメンタル方式のスリットス
ケール３６，１０４を用いているが、アブソリュート方
式即ち、位置信号が穴あけされたスリットスケールを用
い、この位置信号を、読み取り装置によって読み取り、
これを出力する構成としても良い。

〔効果〕

本考案は上述の如く構成したので、レール本体をレール
タイプ自在平行定規のレールに固定し、カーソルをレー
ルタイプ自在平行定規のカーソルに連結手段によって連
結することにより、簡単に、レールタイプ自在平行定規
にエンコーダ機能を付加することができ、きわめて経済
的であり、しかもエンコーダ側のカーソルと自在平行定
規側のカーソルの移動軌道に誤差があっても、この誤差
は両カーソルを連結する板ばねの変位によって吸収され
るため、両カーソルを軽く、円滑にそれらの移動軌道に
沿って移動させることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は正面図、第３図は正面図、第４図は側面図、第５
図は平面図、第６図は断面図、第７図は断面図、第８図
イ，ロ，ハは説明図、第９図は平面図である。 ２……レール本体，６……Ｙレール，７……カバーレー
ル，８……カーソル，８ａ……基板，８ｂ，８ｃ……揺
動板，１８，２０……コロ，２４，２６……コイルば
ね，３０……レール溝，２８……レール溝，３６……ス
リットスケール，３８……スリット読み取り装置，４０
……投光素子，４２……受光素子，４４……固定スリッ
ト板，５０，５２，５８，６０……コロ，６４……Ｌ型
板，６６……軸体，６８……締付ねじ，７０，７２……
取り付け孔，９０……カバー，１００……レール本体，
１０１……カバーレール，１０２……Ｘレール，１０４
……スリットスケール，１０６……カーソル基板，１０
６ａ……支持板，１１２……連結板，１１４……Ｌ字
板，１３６……ヘッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】レール本体２，１００と、該レール本体
   ２，１００の略全長にわたって配設されたスリットスケ
   ール３６，１０４と、前記レール本体２，１００に移動
   自在に取り付けられたカーソル８，１０６と、該カーソ
   ル８，１０６に配設された前記スリットスケール３６，
   １０４の信号を検出して、これを電気信号に変換する読
   み取り装置３８，１０８と、前記レール本体２，１００
   をレールタイプ自在平行定規のレールに固定するための
   固定手段と、前記カーソル８，１０６を前記レールタイ
   プ自在平行定規のカーソルに連結するための板ばね製の
   連結板８２，１１２とから成るレールタイプ自在平行定
   規用エンコーダ。