JPH06171774A - プリンター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な装置構成で確実に記録紙の一枚分離を
行う給紙機構を備えたプリンターを提供する。 【構成】 サーマルヘッド１に対向するプラテンローラ
ー４と、複数の記録紙１７と、この記録紙１７の最上位
紙１７ａとプラテンローラー４とを接触させるトレイ押
し上げ爪１６と、プラテンローラー４を回動して最上位
紙１７ａを所定の移送方向に移送するＤＣモーター６
と、プラテンローラー４よりも前記移送方向下流側で最
上位紙１７ａに当接しプラテンローラー４と協働して最
上位紙１７ａをたわませるストッパー２０とを備え、最
上位紙１７ａの前記移送方向上流側の終端１７ｂをプラ
テンローラー４の周上に沿ってサーマルヘッド１とプラ
テンローラー４との間に給送せしめる構成として、１枚
分離給紙を確実に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カット紙の給紙機構を
備えたプリンターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】給紙機構を有するプリンターとしては、
複数の給紙ローラーを協働させて記録紙を用紙トレイか
ら記録部へ搬送するものが一般的である。しかし、この
種のプリンターにおいては、給紙ローラーと記録時の紙
搬送用のローラーの双方を必要とするため、装置の大型
化、コストの増大などの不都合がある。

【０００３】これを解決するために給紙用の駆動ローラ
ーを移動させてプラテンローラーとして兼用する技術が
特開昭６３−９４８６４号公報に開示されている。従来
のプリンターの一例について図面を用いて説明する。

【０００４】図６は従来のプリンターの構成を示した図
である。１０１に示すプリンターにおいて、１０２は用
紙トレイ、１０３はシート紙、１０３ａは最上のシート
紙、１０４は処理ヘッド、１５０は駆動ローラーであ
る。駆動ローラー１５０は、ローラー移動手段１００の
働きによって図中実線で示す処理動作位置と破線で示す
給紙動作位置との間を上下方向に移動するように構成さ
れている。１０５ａ、１０５ｂは用紙ガイド、１０６は
剥離爪、１０７は排紙トレイである。１０８はガイドピ
ン１０９に案内されつつ張り渡されたインクリボン、１
０８ａはインクリボン供給リール、１０８ｂはインクリ
ボン巻き取りリールである。駆動ローラー１５０は図示
しない駆動源に接続されて回動可能である。

【０００５】このように、駆動ローラー１５０を給紙動
作位置で回動させて記録紙１０３ａを用紙ガイド１０５
ａ、１０５ｂに沿って処理ヘッド１０４の下方へ送りだ
した後、駆動ローラー１５０を処理動作位置に移行して
発熱体１０４ａを熱しつつ画像記録を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
のプリンター１０１においては、駆動ローラー１５０を
各動作位置に移動させるとともに回動させる必要があ
り、駆動ローラー１５０への駆動力の伝達機構が複雑化
するため、プリンター１０１における部品点数の増加、
組立性の劣化などの課題があった。

【０００７】同時に、プリンター１０１内に駆動ローラ
ー１５０を移動させるための空間が必要であることから
プリンター１０１の大型化を招いていた。また、シート
紙１０３の一枚分離機能が不確実で重送が発生しやすい
という課題を有していた。これについては、一般的な一
枚分離機構である逆転捌きローラー機構、紙ゲート機
構、分離爪機構などを上述した構成に付与することが対
策として容易に考えられるが、逆転捌きローラー機構を
含め多くの一枚分離機構は構成が複雑で、プリンターの
コストアップを招き、比較的簡単な機構である紙ゲート
機構、分離爪機構についても、紙ゲート機構は紙厚の変
化に対応できず、分離爪機構は記録紙の両端に爪を引っ
かけるため、特に腰の強い紙の場合、記録紙の端が折れ
たり、爪から紙が外れる際に大きな音を出したりするな
どの課題があった。

【０００８】本発明は上記問題を解決するもので、簡単
な装置構成で確実に記録紙の一枚分離を行える給紙機構
を備えたプリンターを提供することを目的とするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明のプリンターは、堆積された複数の記録紙と、
この複数の記録紙の最上位紙と接するローラーと、この
ローラーを回動して前記最上位紙を所定の移送方向に移
送するローラー回動手段と、前記ローラーよりも前記移
送方向下流側で前記最上位紙に当接し前記ローラーと協
働して前記最上位紙をたわませるストッパーとを備え、
前記最上位紙の前記移送方向上流側の端部を前記ローラ
ーの周上に沿って移送し、前記最上位紙を前記ローラー
を中心として前記複数の記録紙とほぼ反対側に給送せし
めるものである。

【００１０】

【作用】上記構成において、ローラー回動手段がローラ
ーを回動して最上位紙に移送力を与え、ストッパーが前
記最上位紙と当接してこれに前記移送力の反力を与える
ことにより、前記最上位紙をたわませた後、前記ローラ
ーの回動にあわせて前記最上位紙の端部を前記ローラー
の周上に沿って移送し、前記最上位紙を前記ローラーを
中心として前記複数の記録紙とほぼ反対側に給送させる
ことにより、確実に記録紙を一枚ずつ分離しながら給紙
を行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図３はそれぞれ本発明の一実施例における
プリンターの概略構成を示す図である。

【００１２】図１において、１は基板上に複数の発熱体
をライン状に配列したサーマルヘッドで、このサーマル
ヘッド１は、ヘッドアーム軸３を中心に図示しない駆動
源によって回動可能なヘッドアーム２により保持されて
いる。サーマルヘッド１に対向する位置にはプラテンロ
ーラー４が軸支され、このプラテンローラー４はステン
レス鋼棒にＪＩＳ硬度２０〜５０゜の摩擦係数の高いシ
リコンゴムなどを３〜５ｍｍ厚でライニングしたもので
ある。プラテンローラー４は摩擦クラッチ５を介して正
逆回転可能なＤＣモーター６により所定の駆動トルクを
伝達される。

【００１３】７はステッピングモーター８により正逆方
向に回動されるキャプスタンローラーで、このキャプス
タンローラー７にはピンチローラー９が対向して配設さ
れている。このピンチローラー９はピンチローラーアー
ム１０により両端が回動自在に軸支され、ピンチローラ
ーアーム１０はピンチローラーアーム軸１１を中心に回
動可能に設けられている。１２は支点１２ａを中心に回
動可能なバネ付勢アームで、このバネ付勢アーム１２の
上端部とピンチローラーアーム１０の下端部とはバネ１
３により連結されている。１４はＤＣモーター１５によ
り回動軸１４ａを中心に回転するカム、１６は支点１６
ａを中心に回動するトレイ押し上げ爪で、トレイ押し上
げ爪１６は樹脂などの弾性の高い材料で形成されてお
り、特に支点１６ａからペーパートレイ１８に当接する
先端までは幅を細くすることによりバネ性をもたせてい
る。これによりほぼ所定の力でペーパーカセット１９中
の最上位紙１７ａとプラテンローラー４とを圧接させる
ことが可能となっている。カム１４はその変位によって
バネ付勢アーム１２とトレイ押し上げ爪１６とに接触し
てこれらを変位させる。

【００１４】複数枚の記録紙１７は、ペーパーカセット
１９内部においてペーパートレイ１８上に堆積されてい
る。ペーパートレイ１８は一端がペーパーカセット１９
に設けた図示しない孔部に挿入され、この挿入部を支点
に回動可能とされ、ペーパーカセット１９は図１の紙面
と垂直方向に脱着可能とされている。ペーパーカセット
１９には後壁一面にわたってストッパー２０が貼り付け
られ、このストッパー２０は摩擦係数の高いゴムシート
もしくは水平方向に細かいローレット目を加えた樹脂で
できており、最上位紙１７ａの図１における右側の端部
が突き当たったときにこの端部が上下にすべらずに確実
に係止されるように設けられている。

【００１５】２１ａ、２１ｂは各々ペーパーカセット１
９をガイドするカセットガイドで、カセットガイド２１
ａにはペーパーカセット１９内の記録紙１７の有無を検
出するペーパーセンサー２４ａが取り付けられている。
カセットガイド２１ｂの上端には支点２２ａを介してガ
イド爪２２が回動自在に取り付けられている。ガイド爪
２２はほぼ記録紙１７と同等の幅を有し、自重もしくは
図示しないバネによって弱い力で先端を記録紙に付勢す
るように設けられている。

【００１６】２３はキャプスタンローラー７とプラテン
ローラー４との近傍に渡って配設されたペーパーガイド
で、このペーパーガイド２３には、キャプスタンローラ
ー７とピンチローラー９との間を通過した後の記録紙１
７を検出するペーパーセンサー２４ｂが取り付けられて
いる。２５はＹ、Ｍ、Ｃの３原色の面を順次塗布したイ
ンクシートであり、供給リール２６と巻取リール２７と
の間で巻架されている。

【００１７】上記構成のプリンターの動作を説明する。
図１は給紙時のプリンターの概略構成を示した図であ
る。記録開始信号が与えられると、プリンターは給紙準
備動作を行う。まず、ヘッドアーム２を時計方向に回動
してサーマルヘッド１とプラテンローラー４とを離間さ
せ、同時にカム１４を駆動してトレイ押し上げ爪１６に
よりペーパートレイ１８を押し上げ、最上位紙１７ａと
プラテンローラー４とを接触させる。このとき、バネ付
勢アーム１２はカム１４と係合がはずれるため、ピンチ
ローラー９はほぼ自重によりキャプスタンローラー７と
当接する。

【００１８】こうして給紙準備動作を完了すると、ペー
パーセンサー２４ａによりペーパーカセット１９内に記
録紙１７が存在することを確認した後、給紙動作を開始
する。ステッピングモーター８を駆動してキャプスタン
ローラー７を反時計方向に回転させるとともに、ＤＣモ
ーター６を駆動してプラテンローラー４を反時計方向に
回転させ、最上位紙１７ａを図１における右方向に移送
する。ここで最上位紙１７ａは図１における右側の端部
がストッパー２０に当接するために凸状にたわんだ形態
をなす。たわんだ最上位紙１７ａは復元力を持ち、端部
１７ｂを図１における左側に戻そうとするため、プラテ
ンローラー４を回転させ続けると端部１７ｂはプラテン
ローラー４の周上に沿ってプラテンローラー４とサーマ
ルヘッド１との間を図１における左側に移送される。ガ
イド爪２２は最上位紙１７ａのたわみの形状を規制し、
たわみの凸部の中心をプラテンローラー４側に寄せる。
これによって最上位紙１７ａにおける図１左側の端部１
７ｂはプラテンローラー４の周上に沿い易くなり、より
安定に給紙を行うことができる。

【００１９】最上位紙１７ａはペーパーガイド２３にガ
イドされ、回転しているキャプスタンローラー７および
ピンチローラー９の間に給送される。この時点では、２
枚目の記録紙１７がプラテンローラー４と接して凸状に
たわみはじめているが、２枚目の記録紙１７の端部がプ
ラテンローラー４の周上に達する前に、最上位紙１７ａ
の給紙動作を完了させることが重送を防ぐために必要で
あり、ここではキャプスタンローラー７の周速度をプラ
テンローラー４の周速度よりも速くなるように設定して
最上位紙１７ａの移送に所用する時間を短縮している。
これにより、給紙の重送の確率を小さくすることができ
る。

【００２０】キャプスタンローラー７とピンチローラー
９との間を通過した最上位紙１７ａをペーパーセンサー
２４ｂが検知すると、図示しない制御手段がＤＣモータ
ー６およびステッピングモーター８の駆動を停止し、さ
らにカム１４を回動し、トレイ押し上げ爪１６への当接
を解除して記録紙１７とプラテンローラー４とを離間さ
せるとともに、カム１４がバネ付勢アーム１２に当接し
てバネ１３を伸長させ、ピンチローラー９のキャプスタ
ンローラー７に対する圧接力を増大する。この状態を図
２に示す。

【００２１】次に、ステッピングモーター８を逆転して
キャプスタンローラー７を時計方向に所定量回転させ、
最上位紙１７ａの端部１７ｂをペーパーセンサー２４ｂ
の検出位置からキャプスタンローラー７とピンチローラ
ー９との圧接位置の近傍に移送する。これは記録紙１７
内の記録可能領域を広げるためである。

【００２２】このとき同時にＤＣモーター６を逆転し
て、プラテンローラー４を時計方向に回転させる。キャ
プスタンローラー７の周速度はプラテンローラー４の周
速度よりも遅くなるように設定している。これにより最
上位紙１７ａにプラテンローラー４とキャプスタンロー
ラー７との間で張力を与え、たるみを除去することがで
きる。また、プラテンローラー４の時計方向の回転によ
って、２枚目以降の記録紙１７を確実にペーパーカセッ
ト１９内に戻すことができるため、重送を防ぎ、より確
実な給紙動作ができる。

【００２３】以上の動作により給紙が完了すると、ヘッ
ドアーム２を反時計方向に回動して、インクシート２５
と最上位紙１７ａとを介してサーマルヘッド１をプラテ
ンローラー４に圧接し、記録動作を開始する。この状態
を図３に示す。

【００２４】記録時にはＤＣモーター６を駆動し、摩擦
クラッチ５を介して所定トルクを伝達してプラテンロー
ラー４を反時計方向に回転する。摩擦クラッチ５が伝達
するトルクは記録紙搬送負荷の総力よりも小さい値と
し、紙搬送の際の補助力として働く。こうした補助力を
与えることにより、サーマルヘッド１とインクシート２
５との摩擦などに起因する紙搬送負荷の大半を相殺する
ことができ、記録時のステッピングモーター８への負荷
を小さくして脱調を防ぐと共に、キャプスタンローラー
７とピンチローラー９との間の圧接力を小さくしても最
上位紙１７ａを滑らずに搬送させることができる。

【００２５】ここでステッピングモーター８を駆動して
キャプスタンローラー７を反時計方向に一定速度で回転
させながらサーマルヘッド１の発熱体を発熱させて熱転
写記録を行う。フルカラー記録を行うときは３色分最上
位紙１７ａを往復搬送して重ね書きを行うが、戻し時に
はガイド爪２２が紙搬送経路の一部を形成し、最上位紙
１７ａはガイド爪２２の上部に沿って滑らかにペーパー
カセット１９の外へ誘導される。これにより、記録動作
中に最上位紙１７ａがストッパー２０に突き当たったり
たわんだりすることがなく、紙ジャムや色ずれなどの少
ない安定な記録紙搬送を行うことができる。

【００２６】記録後は最上位紙１７ａを排出し、サーマ
ルヘッド１をプラテンローラー４から離間し、カム１４
を回転させて、バネ付勢アーム１２との当接を解除して
バネ１３によるピンチローラー９への圧接力を解放する
とともに、トレイ押上げ爪１６との当接は解除したまま
としてペーパーカセット１９の脱着が可能な状態にし、
一連の動作を完了する。

【００２７】以上のように本実施例によれば、プラテン
ローラー４に給紙動作と記録動作の２つの機能を付与し
ているため、プリンター全体の構成を簡単にすることが
できる。

【００２８】また、プラテンローラー４は従来例のよう
に給紙時と記録時とで移動する必要がないため、駆動力
の伝達系の構成が簡単になるとともに、ローラー移動の
ための空間をプリンター内に確保する必要が無いのでプ
リンターを小型にすることができる。

【００２９】同様に、従来例のような給紙位置から記録
位置に至る用紙ガイドも不要であり、これによりプリン
ターの小型化や組立性の向上を図ることができる。さら
に、最上位紙１７ａの端部をストッパー２０に当接させ
つつ記録紙１７の後部をプラテンローラー４で送るた
め、最上位紙１７ａが凸状にたわんで２枚目以降の記録
紙１７から分離されて確実に１枚給紙を行うことができ
る。この際に、特に分離爪などの構成を必要としないた
め、構造が簡単になるだけではなく、記録紙の端が折れ
たり、大きな音がしたりするなどの不都合を生じること
がない。また、記録紙の厚みの変化にも対応可能であ
る。

【００３０】また、ガイド爪２２の作用により、最上位
紙１７ａのたわみの凸部の中心をプラテンローラー４側
に寄せているため、最上位紙１７ａの端部１７ｂがプラ
テンローラー４の周上に沿い易く、給紙の安定性を高め
ることができる。同時にガイド爪２２は記録時の紙搬送
経路の一部を形成し、最上位紙１７ａがストッパー２０
に突き当たることを防止し、紙ジャムや色ずれなどの少
ない安定な記録紙搬送を行うことができる。

【００３１】なお、本実施例ではストッパー２０をペー
パーカセット１９に貼付けた構成としているが、ペーパ
ーカセット１９の壁面自身をストッパーとしてもよい。
また、給紙後の紙搬送手段はキャプスタンローラー７と
ピンチローラー９とを用いているが、これに限定される
ことなく、プラテンローラーで紙を搬送する構造やプラ
テンローラー周上にチャック部材を設けて記録紙の一端
を保持して搬送するような構造であっても同様の効果が
得られることは明白である。

【００３２】また、本実施例ではラインサーマルヘッド
を用いたフルカラー熱転写記録の場合について説明した
が、本発明は特にこれに限定されるものではなく、ライ
ンヘッド、シリアルヘッドを問わず、あるいは熱記録以
外の例えばインパクトプリンターなども含め、プラテン
ローラーと印字ヘッドとを有するプリンターに適用する
ことができる。

【００３３】以下、本発明の第２の実施例について図面
を参照しながら説明する。図４および図５はそれぞれ本
発明の第２の実施例におけるプリンターの概略構成を示
す図である。

【００３４】図４において、３１はサーマルヘッドで、
図示しない本体に固定している。このサーマルヘッド３
１に対向するようにプラテンローラー３２が配設され、
このプラテンローラー３２はプラテンローラーアーム３
３に両端を回動自在に軸支されている。また、プラテン
ローラーアーム３３は、図示しない駆動手段によって軸
３３ａ周りに回動し、プラテンローラー３２をサーマル
ヘッド３１に対して接離可能にしている。

【００３５】３４はステンレス鋼棒の表面に微少な突起
を多数設けたキャプスタンローラーで、ステッピングモ
ーター３５に接続されて正逆方向に回動する。キャプス
タンローラー３４に対向する位置にはステンレス鋼棒に
ゴムライニングを施したピンチローラー３６が設けられ
ている。このピンチローラー３６はピンチローラーアー
ム３７に両端を回動自在に軸支され、ピンチローラーア
ーム３７はピンチローラーアーム軸３８を中心に回動可
能に設けられている。３９は支点３９ａを中心に回動可
能なバネ付勢アームで、このバネ付勢アーム３９の上端
とピンチローラーアーム３７の下端とはバネ４０で連結
されている。４２はＤＣモーター４３により回動軸４２
ａを中心に回転するカム、４４は支点４４ａを中心に回
動するトレイ押し上げ爪で、カム４２はその変位によっ
てバネ付勢アーム３９とトレイ押し上げ爪４４とに接触
して、これらを変位させる。

【００３６】複数枚の記録紙４５は、ペーパーカセット
４７内部においてペーパートレイ４６上に記録面を下向
きにして堆積されている。ペーパートレイ４６は一端を
ペーパーカセット４７に設けた図示しない穴部に挿入し
てこれを支点に回動可能に設けており、ペーパーカセッ
ト４７は図面と垂直方向に脱着可能である。４５ａは記
録紙４５の最上位にある最上位紙である。４８はペーパ
ーカセット４７の後壁一面にわたって貼り付けられたス
トッパーである。

【００３７】４９ａ、４９ｂは各々ペーパーカセット４
７をガイドするカセットガイドで、カセットガイド４９
ｂの端部には、ガイド爪５０が支点５０ａを中心に回動
自在に取り付けられている。ガイド爪５０はほぼ記録紙
４５と同等の幅を有し、自重もしくは図示しないバネに
よって弱い力で先端を記録紙４５に付勢するように設け
ている。５１、５２はキャプスタンローラー３４とプラ
テンローラー３２との近傍に渡したペーパーガイドであ
る。５３ａはカセットガイド４９ａに取り付けられたペ
ーパーセンサーで、ペーパーカセット４７内の記録紙４
５の有無を検出する。５３ｂはペーパーガイド５１に取
り付けられたペーパーセンサーで、キャプスタンローラ
ー３４とピンチローラー３６との間を通過した後の記録
紙４５を検出する。５４はＹ、Ｍ、Ｃの３原色の面を順
次塗布したインクシートであり、供給リール５５と巻取
リール５６との間で巻架されている。

【００３８】以上のように構成したプリンターの動作を
説明する。図４は給紙時のプリンターの概略構成を示し
た図である。記録開始信号が与えられると、プリンター
は給紙準備動作を行う。まず、プラテンローラーアーム
３３を時計方向に回動してサーマルヘッド３１とプラテ
ンローラー３２とを離間させ、同時にカム４２を駆動し
てトレイ押し上げ爪４４によりペーパートレイ４６を押
し上げ、最上位紙４５ａとピンチローラー３６とを接触
させる。同時にカム４２はバネ付勢アーム３９と当接し
てバネ４０を伸長し、ピンチローラー３６をキャプスタ
ンローラー３４に圧接する。

【００３９】こうして給紙準備動作を完了すると、ペー
パーセンサー５３ａによりペーパーカセット４７内に記
録紙４５が存在することを確認した後、給紙動作を開始
する。ステッピングモーター３５を駆動してキャプスタ
ンローラー３４を反時計方向に回転させると、ピンチロ
ーラー３６が従動して図４に示すように時計方向に回転
し、最上位紙４５ａを図４における左方向に移送する。
ここで最上位紙４５ａは図４における左側の端部がスト
ッパー４８に当接するために凸状にたわんだ形態をな
す。たわんだ最上位紙４５ａは復元力を持ち、図４にお
ける右側の端部４５ｂを図４における左側に戻そうとす
るため、ピンチローラー３６を回転させ続けると端部４
５ｂはピンチローラー３６の周上に沿ってピンチローラ
ー３６とキャプスタンローラー３４との間に移送され
る。最上位紙４５ａの端部４５ｂはピンチローラー３６
の周上半ばを越えたところから、たわみを復元しようと
する紙自身のバネ性によってキャプスタンローラー３４
とピンチローラー３６との間に押し込まれるが、キャプ
スタンローラー３４とピンチローラー３６とが圧接して
いるために両者の接触部でせき止められる。これによ
り、最上位紙４５ａの端部４５ｂのラインが接触部と揃
って、キャプスタンローラー３４やピンチローラー３６
と平行になる。

【００４０】このように、最上位紙４５ａのたわみの復
元力をキャプスタンローラー３４とピンチローラー３６
との接触部で受けることにより最上位紙４５ａのアライ
ンメントを行うことができ、斜行のない給紙を行うこと
ができる。

【００４１】さらに、キャプスタンローラー３４の左側
に張りだして設けたペーパーガイド５１によって最上位
紙４５ａのガイドをすることにより、たわみの復元力に
よって最上位紙の端部４５ｂが勝手な方向に跳ねたりす
ることが確実に防止され、安定した給紙を行うことがで
きる。

【００４２】ガイド爪５０は最上位紙４５ａのたわみの
凸部の中心をピンチローラー３６側に寄せて、最上位紙
４５ａの端部４５ｂをピンチローラー３６の周上に沿い
易くして給紙の安定性を向上させている。

【００４３】最上位紙４５ａの端部４５ｂがキャプスタ
ンローラー３４とピンチローラー３６との間に給送さ
れ、両者の接触部を通過した後、これをペーパーセンサ
ー５３ｂが検知すると、図示しない制御手段がステッピ
ングモーター３５の駆動を停止し、さらにカム４２を９
０度時計方向に回動し、トレイ押し上げ爪４４への当接
を解除して記録紙４５とピンチローラー３６とを離間さ
せる。カム４２とバネ付勢アーム３９とは当接した状態
を保持しており、ピンチローラー３６はキャプスタンロ
ーラー３４と圧接している。この状態で、キャプスタン
ローラー３４を再度同方向に所定量回転させ、最上位紙
４５ａの端部４５ｂをキャプスタンローラー３４とピン
チローラー３６との接触部の近傍の記録開始位置まで搬
送する。

【００４４】以上の動作により給紙が完了すると、プラ
テンローラーアーム３３を反時計方向に回動して、イン
クシート５４と最上位紙４５ａとを介してプラテンロー
ラー３２をサーマルヘッド３１に圧接し、記録動作を開
始する。

【００４５】記録時にはステッピングモーター３５を駆
動してキャプスタンローラー３４を時計方向に一定速度
で回転させながらサーマルヘッド３１の発熱体を発熱さ
せて熱転写記録を行う。フルカラー記録を行うときは最
上位紙４５ａを３色分往復搬送して重ね書きを行う。ガ
イド爪５０は紙搬送経路の一部を形成し、最上位紙４５
ａはガイド爪５０の上部に沿って滑らかにカセットカセ
ット４９ｂ上へ誘導される。この記録時の状態を図５に
示す。記録後は最上位紙４５ａをカセットガイド４９ｂ
上に排出し、プラテンローラー３２をサーマルヘッド３
１から離間し、カム４２を９０度時計方向に回転させ
て、バネ付勢アーム３９との当接を解除しバネ４０によ
るピンチローラー３６への圧接力を解除するとともに、
トレイ押上げ爪４４との当接は解除したままとしてペー
パーカセット４７の脱着が可能な状態にし、一連の動作
を完了する。

【００４６】以上のように本実施例によれば、第１の実
施例と同様の効果として最上位紙４５ａの先端をストッ
パー４８に当接させつつ記録紙４５の後部をピンチロー
ラー３６で送るため、最上位紙４５ａが凸状にたわんで
２枚目以降の記録紙４５から分離され、確実に１枚給紙
を行うことができる。また、従来例のような移動と回動
とを行うローラーが不要で、移動しないキャプスタンロ
ーラー３４の回動のみでよいため、駆動力の伝達系の構
成が簡単になる。そして、キャプスタンローラー３４と
ピンチローラー３６とが給紙動作と記録動作の２つの機
能を有するため、プリンターの全体構成を簡単にするこ
とができる。

【００４７】さらに、本実施例特有の効果として、最上
位紙４５ａのたわみの復元力をキャプスタンローラー３
４とピンチローラー３６との接触部で受けることにより
最上位紙４５ａのアラインメントを行うことができ、斜
行のない給紙を行うことができる。

【００４８】また、キャプスタンローラー３４の左側に
張りだして設けたペーパーガイド５１によって最上位紙
４５ａのガイドをすることにより、たわみの復元力によ
って最上位紙４５ａの端部４５ｂが勝手な方向に跳ねた
りすることを確実に防止し、安定した給紙を行うことが
できる。

【００４９】なお、本実施例ではプリンター不使用状態
での長期放置時におけるピンチローラー３６のゴムの永
久変形を防ぐためにキャプスタンローラー３４への押圧
力を可変とする構成にしているが、用途によっては押圧
力を固定とすることも可能である。

【００５０】また、本実施例ではキャプスタンローラー
３４は金属ローラーとしているが、ゴムローラーや樹脂
ローラーであってもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ローラー
回動手段がプラテンローラーやー第１のローラなどのロ
ーラーを回動して最上位紙に移送力を与え、ストッパー
が前記最上位紙と当接してこれに前記移送力の反力を与
えることにより前記最上位紙をたわませた後、前記ロー
ラーの回動にあわせて前記最上位紙の端部を前記ローラ
ーの周上に沿って移送し、前記最上位紙を前記ローラー
を中心として前記複数の記録紙とほぼ反対側に給送させ
ることにより、簡単な構成で確実に記録紙の一枚の分離
給紙を行うことができ、この際には、記録紙の端が折れ
たり、給紙動作中に大きな音がしたりするなどの不都合
を生じることがなく、記録紙の厚みの変化にも対応でき
る。

【００５２】また、前記ローラーを紙送りローラーとし
て用いることにより、給紙動作と記録動作の２つの機能
を付与してプリンターの全体構成を簡単にすることがで
きる。前記紙送りローラーは、回動と同時に移動する必
要がなく、駆動力の伝達系の構成を簡単にすることがで
きるとともに、ローラー移動のための空間をプリンター
内に確保する必要が無いのでプリンターを小型にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるプリンターの概
略構成を示す図である。

【図２】同プリンターの動作を説明する概略構成図であ
る。

【図３】同プリンターの動作を説明する概略構成図であ
る。

【図４】本発明の第２の実施例におけるプリンターの概
略構成を示す図である。

【図５】同プリンターの動作を説明する概略構成図であ
る。

【図６】従来のプリンターの構成を示す図である。

【符号の説明】

１、３１ サーマルヘッド（印字ヘッド） ４、３２ プラテンローラー ６ ＤＣモーター（ローラー回動手
段） ７ キャプスタンローラー ８ ステッピングモーター ９ ピンチローラー １６、４４ トレイ押し上げ爪（接触手段） １７、４５ 記録紙 １７ａ、４５ａ 最上位紙 １７ｂ、４５ｂ 最上位紙の端部 ２０、４８ ストッパー ２２、５０ ガイド爪 ３４ キャプスタンローラー（第１の紙
送りローラー） ３５ ステッピングモーター（ローラー
回動手段） ３６ ピンチローラー（第２の紙送りロ
ーラー）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドに対向するプラテンローラー
   と、このプラテンローラーを中心として前記印字ヘッド
   とほぼ反対側に堆積された複数の記録紙と、この複数の
   記録紙の最上位紙と前記プラテンローラーとを接触させ
   る接触手段と、前記プラテンローラーを回動して前記最
   上位紙を所定の移送方向に移送するローラー回動手段
   と、前記プラテンローラーよりも前記移送方向下流側で
   前記最上位紙に当接し前記プラテンローラーと協働して
   前記最上位紙をたわませるストッパーとを備え、前記最
   上位紙の前記移送方向上流側の端部を前記プラテンロー
   ラーの周上に沿って前記印字ヘッドと前記プラテンロー
   ラーとの間に給送せしめる構成としたプリンター。
2. 【請求項２】 互いに対向して接する第１および第２の
   紙送りローラーと、この第１のローラーを中心として前
   記第２のローラーとほぼ反対側に堆積された複数の記録
   紙と、この複数の記録紙の最上位紙と前記第１のローラ
   ーとを接触させる接触手段と、前記第１のローラーを回
   動して前記最上位紙を所定の移送方向に移送するローラ
   ー回動手段と、前記第１のローラーよりも前記移送方向
   下流側で前記最上位紙に当接し前記第１のローラーと協
   働して前記最上位紙をたわませるストッパーとを備え、
   前記最上位紙の前記移送方向上流側の端部を前記第１の
   ローラーの周上に沿って前記第２のローラーと前記第１
   のローラーとの間に給送せしめる構成としたプリンタ
   ー。
3. 【請求項３】 堆積された複数の記録紙と、この複数の
   記録紙の最上位紙と接するローラーと、このローラーを
   回動して前記最上位紙を所定の移送方向に移送するロー
   ラー回動手段と、前記ローラーよりも前記移送方向下流
   側で前記最上位紙に当接し前記ローラーと協働して前記
   最上位紙をたわませるストッパーとを備え、前記最上位
   紙の前記移送方向上流側の端部を前記ローラーの周上に
   沿って移送し、前記最上位紙を前記ローラーを中心とし
   て前記複数の記録紙とほぼ反対側に給送せしめる構成と
   したプリンター。
4. 【請求項４】 尖った先端を有するガイド爪と、前記ガ
   イド爪の後端を回動自在に支持するとともに、最上位紙
   に沿ってローラーとストッパーとの間で前記ガイド爪の
   先端を前記最上位紙に対して接触させる支持手段とを備
   えた請求項３記載のプリンター。