JPH06171508A - 軌条車両における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】暴走の可能性を大幅に低下させ、安全性を飛躍
的に向上させる。 【構成】駆動車輪２３を単軌条１のラック歯１２に噛合
させた牽引車２と、第１、第２の従動車輪３４Ａ、３４
Ｂを単軌条１のラック歯１２に噛合させた従動車３とを
具備してなる軌条車両に適用されるもので、駆動車輪２
３に歯車を介して接続され車両速度が設定値を上回った
場合に前記駆動車輪２３に制動をかける牽引側定速ブレ
ーキ４と、前記第１の従動車輪３４Ａに歯車３５ａ〜３
５ｂを介して接続され車両速度が設定値を上回った場合
に前記従動車輪３４Ａに制動をかける従動側定速ブレー
キ５と、前記第２の従動車輪３４Ｂに直結され車両速度
が前記設定値よりも高い異常値を上回った場合にこの第
２の従動車輪３４Ｂに制動をかける自動緊急停止ブレー
キ６とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、山林地帯に敷設された
簡易な軌条に沿って走行する軌条車両、特に、乗用の軌
条車両に好適に使用される安全装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の軌条車両は、例えば、山林地帯
に架設された単軌条に、原動機を搭載した牽引車と、こ
の牽引車に連結された従動車とを跨座させたもので、前
記牽引車の動力により荷物等を積載した従動車を牽引し
つつ急傾斜地や谷間等を縦横無尽に走行するようになっ
ている。

【０００３】しかして、このような軌条車両には、発着
地においてこの軌条車両を停止させておくための停止ブ
レーキ以外に、遠心力により自動的に作動して車両の暴
走を防止するための定速ブレーキが装備されている。す
なわち、駆動車輪を軌条のラック歯に噛合させた牽引車
と、従動車輪を軌条のラック歯に噛合させた従動車とを
具備してなる従来の軌条車両においては、前記駆動車輪
に減速用歯車を介して接続され車両速度が設定値を上回
った場合に前記駆動車輪に制動をかける牽引側の定速ブ
レーキと、前記従動車輪に増速用歯車を介して接続され
車両速度が設定値を上回った場合に前記従動車輪に制動
をかける従動側の定速ブレーキとからなる安全装置が搭
載されているのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近時、この
種の軌条車両は、荷物の運搬に利用されるだけでなく、
山間地の工事現場に対する作業者の送迎等に用いられる
ことも多くなってきた。そのため、安全性をより高めた
いという要望が強くなっている。すなわち、従来のもの
は、牽引側の定速ブレーキ、及び従動側の定速ブレーキ
が、共に駆動車輪、及び従動車輪に歯車を介して間接的
に接続されているため、歯車の欠損等により定速ブレー
キが機能を発揮し得なくなる危険性が指摘されている。

【０００５】本発明は、このような危険性を排除し、乗
用としても安心して使用することができるより安全性の
高い軌条車両の安全装置を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る軌条車両における安全装置
は、駆動車輪を軌条のラック歯に噛合させた牽引車と、
第１、第２の従動車輪を軌条のラック歯に噛合させた従
動車とを具備してなるものにおいて、前記駆動車輪に歯
車を介して接続され車両速度が設定値を上回った場合に
前記駆動車輪に制動をかける牽引側定速ブレーキと、前
記第１の従動車輪に歯車を介して接続され車両速度が設
定値を上回った場合に前記従動車輪に制動をかける従動
側定速ブレーキと、前記第２の従動車輪に直結され車両
速度が前記設定値よりも高い異常値を上回った場合にこ
の第２の従動車輪に制動をかける自動緊急停止ブレーキ
とを具備してなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】このような構成のものであれば、車両速度が設
定値を上回ると、駆動側の定速ブレーキおよび従動側の
定速ブレーキが作動し、歯車を介して駆動車輪および第
１の従動車輪に制動をかける。しかして、前記定速ブレ
ーキが正常に機能を発揮している場合には、これら定速
ブレーキの働きにより車両速度が前記設定値に以内に抑
制され、暴走が防止される。

【０００８】万が一、前記歯車の欠損等により両定速ブ
レーキが同時に機能を失った場合には、車両速度が設定
値を越えて上昇してゆく。そして、その車両速度が所定
の異常値を上回ると、自動緊急停止ブレーキが作動して
車両は停止させられる。しかして、この自動緊急停止ブ
レーキは、歯車を介することなく第２の従動車輪に直結
されているため、介在物の不具合により機能を失うこと
がなく、確実に制動機能を発揮するものである。しか
も、この自動緊急停止ブレーキは、前記定速ブレーキが
正常に作動し得る正常運転時には全く使用されないもの
であるため、磨耗していざという時に役にたたないとい
う不具合もない。そのため、高い信頼性を発揮するもの
である。

【０００９】このように本発明は、常時は貨物輸送等で
実績のある定速ブレーキにより暴走を防止するようにし
ておき、それらの定速ブレーキが万が一機能を失った場
合にだけ、第２の従動車輪に直結されている信頼性の高
い自動緊急停止ブレーキを作動させて車両を緊急停止さ
せるようにしているので、軌条車両の走行安全性を無理
なく飛躍的に向上させることができ、乗用としても安心
して使用することができるものとなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１１】図１に示す軌条車両は、単軌条１に沿って
走行するようにしたもので、牽引車２と従動車３とを具
備してなる。

【００１２】単軌条１は、例えば、山の麓から山頂付近
の工事現場にまで敷設されたもので、角柱パイプ状の軌
条本体１１の下面にラック歯１２を設けてなる。

【００１３】牽引車２は、フレーム２１に単軌条１の上
面側に転接する荷重支持車輪２２と、単軌条１の下面側
に転接しそのラック歯１２に噛合する駆動車輪２３とを
軸着してなるもので、そのフレーム２１上に２サイクル
エンジン等の原動機２４を搭載している。そして、この
原動機２４の動力を変速機２５を介して駆動車輪２３に
伝達することによって自走し得るようになっている。変
速機２５の中間軸２５ａは変速機ハウジング２５ｂを貫
通して外部に延出させてあり、この延出端に牽引側の定
速ブレーキ４を設けている。この定速ブレーキ４は、遠
心力により図示しないブレーキシューをブレーキドラム
に押付けて前記中間軸２５ａに制動をかけ得るようにし
た通常のものであり、従来通り車両速度が予め定めた設
定値を上回った場合に作動するようにしてある。しかし
て、この牽引側の定速ブレーキ４は、図示しない変速機
２５の歯車を介して駆動車輪に接続されている。なお、
２５ｃは変速機２５のチェンジレバー、２６は前記定速
ブレーキ４とは別途に設けられた図示しない停止ブレー
キを作動させるための発進・停止レバーである。また、
２７は牽引車２を覆うカバーであり、２８はこのカバー
２７の前端に装着されたライトである。

【００１４】従動車３は、シャーシー３１の下面に対を
なす車輪フレーム３２Ａ、３２Ｂを旋回可能に装着して
なるもので、前記各車輪フレーム３２Ａ、３２Ｂに、単
軌条１の上面側に転接する荷重支持車輪３３と、単軌条
１の下面側に転接しそのラック歯１２に噛合する第１、
第２の従動車輪３４Ａ、３４Ｂとを軸着している。そし
て、一方の車輪フレーム３２Ａの外面に増速機３５と従
動側の定速ブレーキ５を設け、この定速ブレーキ５を、
図２に示すように、その増速機３５の歯車３５ａ，３５
ｂ、３５ｃ、３５ｄを介して前記第１の従動車輪３４Ａ
に接続している。定速ブレーキ５は、遠心力によりブレ
ーキシュー５１をスプリング５２の付勢力に抗してブレ
ーキドラム５３に押付けて第１の従動車輪３４Ａに制動
をかけ得るようにした通常のものであり、従来通り車両
速度が予め定めた設定値を上回った場合に作動するよう
にしてある。前記車輪フレーム３２Ａには、前記定速ブ
レーキとは別途に、公知の構造をなす停止ブレーキ３６
が装着してある。この停止ブレーキ３６は、シャーシー
３１の前端部、及び後端部にそれぞれ設けた足踏ペダル
３７を踏圧することによって作動するようになってい
る。なお、３８は座席であり、３９は幌を張設した屋根
である。

【００１５】また、他方の車輪フレーム３２Ｂに軸着さ
れた第２の従動車輪３４Ｂに、自動緊急停止ブレーキ６
を直結している。自動緊急停止ブレーキ６は、図３に示
すような構成をなしている。詳述すれば、従動車輪３４
Ｂは、スペーサ３４ｓを介して対向配置した２枚のホイ
ール３４ｔを複数本のボルト３４ｕにより緊締結合して
なるもので、両ホイール３４ｔの外周近傍部には、単軌
条１のラック歯１２に噛合する複数本のピン３４ｖが円
周方向に所定のピッチで架設してある。そして、この従
動車輪３４Ｂは、ベアリング３４ｗを介して車輪フレー
ム３２Ｂに固設した支軸３４ｘに回転自在に軸装されて
いる。自動緊急停止ブレーキ６は、従動車輪３４Ｂにお
ける一方のホイール３４ｔの外側面に、円環状のディス
クブレーキシュー６１を摺動可能に添接させるととも
に、そのディスクブレーキシュー６１の外面に、円環状
の本体ディスク６２を摺動可能に添接させ、この本体デ
ィスク６２の外面に、進退ディスク６３を摺動可能に当
接させている。進退ディスク６３は、ホイール３４ｔの
ボス部３４ｇの外周に軸心方向に進退可能に嵌着された
もので、ブレーキ力調整機構６４により本体ディスク６
２方向に弾性付勢されている。ブレーキ力調整機構６４
は、進退ディスク６３に螺着した、例えば４本のボルト
６４ａと、これらボルト６４ａを図中右方向に付勢する
圧縮コイルスプリング６４ｂとからなるもので、前記ボ
ルト６４ａの螺合深さを変更することによって本体ディ
スク６２のディスクブレーキシュー６１に対する押圧力
を調整し得るようになっている。本体ディスク６２の外
面には、円筒状のホルダ６５が軸心を該本体ディスク６
２の軸心と直交させて固設してあり、このホルダ６５に
係合ピン６６を摺動自在に嵌挿してある。係合ピン６６
の内方端には鍔６６ａが設けてあり、この鍔６６ａとホ
ルダ６５との間に圧縮コイルスプリング６７を介設して
いる。この圧縮コイルスプリング６７は、遠心力に抗し
て係合ピン６６を内方に付勢しておくためのもので、こ
のスプリング６７の強さを選定することによって、この
自動緊急停止ブレーキ６を作動させるための異常値を設
定することができるようになっている。すなわち、車輪
フレーム３２Ｂの内面には、固定突起６８が本体ディス
ク６２の外周近傍に臨ませて突設してある。そして、車
両速度が定速ブレーキ４，５の設定値を越えて上昇して
前記異常値に達すると、係合ピン６６に作用する遠心力
が前記圧縮コイルスプリング６７の付勢力を上回ること
になり、該係合ピン６６が外方に突出するようにしてあ
る。その結果、この係合ピン６６が固定突起６８に衝突
して係止され、それまで従動車輪３４Ｂとともに回転し
ていた本体ディスク６２の回転が禁止されるようになっ
ている。

【００１６】次いで、この実施例の全体的な作動を説明
する。まず、車両速度が前記設定値を上回ると、牽引側
の定速ブレーキ４、及び従動側の定速ブレーキ５が作動
し、減速用の歯車、増速用の歯車３５ａ〜３５ｄを介し
て駆動車輪２３および第１の従動車輪３４Ａに制動をか
けられる。しかして、前記定速ブレーキ４，５が正常に
機能を発揮している場合には、これら定速ブレーキ４，
５の働きにより車両速度が前記設定値に抑えられ、暴走
が防止される。

【００１７】万が一、前記歯車３５ａ〜３５ｄの欠損等
により両定速ブレーキ４、５が機能を失った場合には、
車両速度が設定値を越えて上昇してゆく。そして、その
車両速度が所定の異常値を上回ると、自動緊急停止ブレ
ーキ６が作動して車両は停止させられる。具体的には、
車両速度が異常値を上回ると、自動緊急停止ブレーキ６
の係合ピン６６が固定突起６８に係止されて本体ディス
ク６２が回転を禁止されてフレーム３２Ｂに固定され
る。その結果、本体ディスク６２とディスクブレーキシ
ュー６１との間、及びディスクブレーキシュー６１と従
動車輪３４Ｂのホイール３４ｔの外側面との間でそれぞ
れ激しい摺動が生じ、その摺動摩擦によって前記従動車
輪３４Ｂに制動がかけられる。係合ピン６６が一旦固定
突起６８に衝突すると、その係合ピン６６が強い力でこ
の固定突起６８に押付けられるため、制動作用は車両が
停止してその押付力が消勢するまで継続される。よっ
て、車両は緊急停止することになる。しかして、この自
動緊急停止ブレーキ６は、歯車等を介することなく第２
の従動車輪３４Ｂに直結されているため、介在物の不具
合により機能を失うことがなく、確実に制動機能を発揮
することになる。しかも、この自動緊急停止ブレーキ６
は、前記定速ブレーキ４、５が正常に作動し得る正常運
転時には全く使用されないものであるため、磨耗してい
ざという時に役にたたないという不具合もなく、高い信
頼性を発揮する。

【００１８】なお、自動緊急停止ブレーキの構成は、図
示実施例のようなディスクブレーキ方式のものに限定さ
れるものではなく、例えば、従動車輪とともに回転する
支軸にブレーキドラムをキーを介して固定するととも
に、そのブレーキドラムの内周にブレーキシューを摺接
させておき、車両速度が異常値を上回った場合にそのブ
レーキシューの回転を禁止して前記従動車輪に制動をか
けるようにした内拡ブレーキ方式のものであってもよ
い。しかしながら、この内拡ブレーキ方式のものは前記
キーによる接続部分が破損するとその機能を失うことに
なるが、図示実施例のディスクブレーキ方式のものは、
ディスクブレーキシューを従動車輪の外側面に直接摺接
させたものであり、キー接続部分等も存在しないため、
破損の確率からみてはるかに安全性が高いものである。

【００１９】また、軌条は単一のものに限定されるもの
ではなく、複数本の軌条を平行に架設したようなもので
あってもよい。

【００２０】その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で、種々変形が可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、常時は
貨物輸送等で実績のある定速ブレーキにより暴走を防止
するようにしておき、それらの定速ブレーキが万が一機
能を失った場合には、従動車輪に直結された信頼性の高
い自動緊急停止ブレーキを作動させて車両を緊急停止さ
せるようにしているので、その安全性を無理なく飛躍的
に向上させることができ、乗用としても安心して使用で
きる優れた安全装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図。

【図２】同実施例における定速ブレーキ配設部分を示す
断面図。

【図３】同実施例における自動緊急停止ブレーキ部分を
示す断面図。

【符号の説明】

１…軌条（単軌条） ２…牽引車 ３…従動車 ４…牽引側定速ブレーキ ５…従動側定速ブレーキ ６…自動緊急停止ブレーキ １２…ラック歯 ２３…駆動車輪 ３４Ａ…第１の従動車輪 ３４Ｂ…第２の従動車輪 ３５ａ〜３５ｂ…歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動車輪を軌条のラック歯に噛合させた牽
   引車と、第１、第２の従動車輪を軌条のラック歯に噛合
   させた従動車とを具備してなる軌条車両において、前記
   駆動車輪に歯車を介して接続され車両速度が設定値を上
   回った場合に前記駆動車輪に制動をかける牽引側の定速
   ブレーキと、前記第１の従動車輪に歯車を介して接続さ
   れ車両速度が設定値を上回った場合に前記従動車輪に制
   動をかける従動側の定速ブレーキと、前記第２の従動車
   輪に直結され車両速度が前記設定値よりも高い所定の異
   常値を上回った場合にこの第２の従動車輪に制動をかけ
   る自動緊急停止ブレーキとを具備してなることを特徴と
   する軌条車両における安全装置。