JPH06168016A - 座標測定機の制御操作装置 - Google Patents
座標測定機の制御操作装置Info
- Publication number
- JPH06168016A JPH06168016A JP3167693A JP3167693A JPH06168016A JP H06168016 A JPH06168016 A JP H06168016A JP 3167693 A JP3167693 A JP 3167693A JP 3167693 A JP3167693 A JP 3167693A JP H06168016 A JPH06168016 A JP H06168016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- measuring machine
- coordinate measuring
- cnc
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 何人にも受入れやすい標準を導入するため
に、プロセシングあるいはマシンニングのセンター用の
制御システムによって座標測定機を制御できるようにす
る。 【構成】 座標測定機の制御操作装置は、制御手段とし
て、ＮＣアドレスによって座標測定機の運動経路および
測定データの検出を制御するＣＮＣ制御ユニット
（８）、好ましくはＣＮＣ／ＳＰＳ制御ユニット（８、
１５）が座標測定機（１）へ接続されており、ＣＮＣ制
御ユニット（８）のための操作システムとしてリアルタ
イムの操作システムが設けられている、ことを特徴とす
る。
に、プロセシングあるいはマシンニングのセンター用の
制御システムによって座標測定機を制御できるようにす
る。 【構成】 座標測定機の制御操作装置は、制御手段とし
て、ＮＣアドレスによって座標測定機の運動経路および
測定データの検出を制御するＣＮＣ制御ユニット
（８）、好ましくはＣＮＣ／ＳＰＳ制御ユニット（８、
１５）が座標測定機（１）へ接続されており、ＣＮＣ制
御ユニット（８）のための操作システムとしてリアルタ
イムの操作システムが設けられている、ことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、座標測定機を制御およ
び操作する装置に関する。
び操作する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公開公報ＤＥ３６０２４５７
Ａｌには計算機制御された生産システムが開示されてい
る。制御装置および座標測定機は搬送装置に関係してい
る。ＣＮＣ／ＳＰＳ制御装置が搬送装置および処理装置
の各々を制御するために設けられている。測定機は処理
計算機、および測定機用に特に設計された制御ユニット
によって制御される。このような処理用計算機はＣＮＣ
制御ユニットと比較すべくもなく、特にそれらの計算機
はＣＮＣ制御ユニットによって置換することはできな
い。
Ａｌには計算機制御された生産システムが開示されてい
る。制御装置および座標測定機は搬送装置に関係してい
る。ＣＮＣ／ＳＰＳ制御装置が搬送装置および処理装置
の各々を制御するために設けられている。測定機は処理
計算機、および測定機用に特に設計された制御ユニット
によって制御される。このような処理用計算機はＣＮＣ
制御ユニットと比較すべくもなく、特にそれらの計算機
はＣＮＣ制御ユニットによって置換することはできな
い。
【０００３】ドイツ特許公開公報ＤＥ３６０２４５７Ａ
ｌにおいては、マスター制御計算機がＣＮＣ／ＳＰＳ制
御ユニットおよび処理計算機の全体の制御にあたる。
ｌにおいては、マスター制御計算機がＣＮＣ／ＳＰＳ制
御ユニットおよび処理計算機の全体の制御にあたる。
【０００４】”Fertigungstechnik, W Dutschke fur In
dustrie und Wissenschaft”,H J Warnecke und W Duts
chke, Springer-Verlag, 1984,pages 289 und290には、
計算機制御された座標測定機が開示されており、この座
標測定機はＣＮＣ計算機および全体の制御にあたるマス
ター制御計算機で駆動される。ＣＮＣ計算機を座標測定
機へ結合するために、高価な電気制御と機械システムが
必要となる。
dustrie und Wissenschaft”,H J Warnecke und W Duts
chke, Springer-Verlag, 1984,pages 289 und290には、
計算機制御された座標測定機が開示されており、この座
標測定機はＣＮＣ計算機および全体の制御にあたるマス
ター制御計算機で駆動される。ＣＮＣ計算機を座標測定
機へ結合するために、高価な電気制御と機械システムが
必要となる。
【０００５】ＣＮＣ制御ユニットは、市場で知られてい
る（例えば、Ｂｏｓｃｈ ＣＣ３２０）。
る（例えば、Ｂｏｓｃｈ ＣＣ３２０）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このようなＣＮＣ制御
ユニットが処理装置を意図したものであり測定機を意図
したものではないということは当業者には明らかであ
る。それらは、処理機械の制御に関して当業者に知られ
ているＤＩＮ６６０２５に対応するＮＣアドレスで操作
される。一方、知られている座標測定機はそれらの会社
特有に対応するコマンドで操作され、このために長期の
訓練時間が操作者に通常必要とされる。
ユニットが処理装置を意図したものであり測定機を意図
したものではないということは当業者には明らかであ
る。それらは、処理機械の制御に関して当業者に知られ
ているＤＩＮ６６０２５に対応するＮＣアドレスで操作
される。一方、知られている座標測定機はそれらの会社
特有に対応するコマンドで操作され、このために長期の
訓練時間が操作者に通常必要とされる。
【０００７】そこで、本発明の目的は、何人にも受入れ
やすい標準を導入するために、プロセシングあるいはマ
シンニングのセンター用の制御システムによって座標測
定機を制御できるようにすることである。
やすい標準を導入するために、プロセシングあるいはマ
シンニングのセンター用の制御システムによって座標測
定機を制御できるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に応じ
て特許請求の範囲の請求項１および請求項２によって達
成される。
て特許請求の範囲の請求項１および請求項２によって達
成される。
【０００９】本発明による装置は、制御機械に関係して
知られているＣＮＣ制御ユニットが制御機械の運動、特
にその検出ヘッドの運動の制御のためのハードウエアお
よび測定データの検出のためのハードウエアとして使用
される、という利点を有する。
知られているＣＮＣ制御ユニットが制御機械の運動、特
にその検出ヘッドの運動の制御のためのハードウエアお
よび測定データの検出のためのハードウエアとして使用
される、という利点を有する。
【００１０】この点で、操作に関して、ＣＮＣ処理装置
で訓練された者になじみのあるＮＣアドレスストアから
のコマンドあるいはアドレスによって操作を行うことが
できるという特別の利点がある。測定機の検出ヘッドの
運動をプログラムすることや測定データを検出する操作
は処理装置の場合と同じ方法で行うことができる。
で訓練された者になじみのあるＮＣアドレスストアから
のコマンドあるいはアドレスによって操作を行うことが
できるという特別の利点がある。測定機の検出ヘッドの
運動をプログラムすることや測定データを検出する操作
は処理装置の場合と同じ方法で行うことができる。
【００１１】新しい階層や層として現存の装置へ取り付
けられる新しい操作システムのために、得られる全体の
システムは、測定機の制御や操作や保持やサービスにお
いて多くの組合わせや機能を利用することができる。
けられる新しい操作システムのために、得られる全体の
システムは、測定機の制御や操作や保持やサービスにお
いて多くの組合わせや機能を利用することができる。
【００１２】このリアルタイムの操作システムは、運動
経路や測定データの検出は処理計算機における他のもの
同様に行われるようにする。好ましくはリアルタイムの
操作システムはＵＮＩＸとコンパチブルである。
経路や測定データの検出は処理計算機における他のもの
同様に行われるようにする。好ましくはリアルタイムの
操作システムはＵＮＩＸとコンパチブルである。
【００１３】
【実施例】本発明の好適な実施例を図１を参照して以下
に示す。座標測定機１はその検出ヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ，
ｕ，ｖ，ｗ，Ａ，ＢおよびＣの自由度で運動させるため
の駆動部２を有している。駆動部２は結合部３によって
制御される。
に示す。座標測定機１はその検出ヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ，
ｕ，ｖ，ｗ，Ａ，ＢおよびＣの自由度で運動させるため
の駆動部２を有している。駆動部２は結合部３によって
制御される。
【００１４】座標測定機は座標軸のための測定バー４を
有している。その実際の値は結合部５によって検出でき
る。座標測定機１の検出ヘッド６のスイッチ信号は電気
結合部７によって検出できる。
有している。その実際の値は結合部５によって検出でき
る。座標測定機１の検出ヘッド６のスイッチ信号は電気
結合部７によって検出できる。
【００１５】電気結合部３、５、７はＣＮＣ制御ユニッ
ト８、特にそのサーボ構造群９へ接続されている。ＣＮ
Ｃ制御ユニット（Ｂｏｓｃｈ ＣＣ３２０）は制御機械
１０の制御用に市場で知られている。それはストアある
いはメモリ１１を有する。またマイクロプロセッサ１２
が設けられている。ＣＮＣ制御ユニット８の結合構造群
１３を、シリアルインターフェイス１４およびＣＮＣ制
御ユニット８を構成するユニット１５（例えばＢｏｓｃ
ｈ ＣＣ３００）によってＣＮＣ／ＳＰＳ制御ユニッ
ト、すなわちストアプログラム可能なＣＮＣ制御ユニッ
トへ接続することが可能である。
ト８、特にそのサーボ構造群９へ接続されている。ＣＮ
Ｃ制御ユニット（Ｂｏｓｃｈ ＣＣ３２０）は制御機械
１０の制御用に市場で知られている。それはストアある
いはメモリ１１を有する。またマイクロプロセッサ１２
が設けられている。ＣＮＣ制御ユニット８の結合構造群
１３を、シリアルインターフェイス１４およびＣＮＣ制
御ユニット８を構成するユニット１５（例えばＢｏｓｃ
ｈ ＣＣ３００）によってＣＮＣ／ＳＰＳ制御ユニッ
ト、すなわちストアプログラム可能なＣＮＣ制御ユニッ
トへ接続することが可能である。
【００１６】操作ユニット１６はＣＮＣ制御ユニット
８、特にそのマイクロプロセッサ１２へ接続することが
できる。操作ユニット１６はキーボード１７、ジョイス
チック１８および表示パネル１９を有する。ＵＮＩＸコ
ンパチブルなマイクロプロセッサ２０、例えば３２ビッ
トプロセッサ（インテル）が操作ユニット１６へ一体化
され、一方でマイクロプロセッサ２０へ、キーボード１
７、ジョイスチック１８および表示パネル１９がＬＡＮ
インタフェイスによって接続されている。他方でマイク
ロプロセッサ２０はＣＮＣ制御ユニット８のマイクロプ
ロセッサ１２へ接続され、またネットワークインタフェ
イス２２によってＵＮＩＸコンパチブルな評価計算機２
３へ接続され、評価計算機２３へ出力部および入力部が
接続可能である。
８、特にそのマイクロプロセッサ１２へ接続することが
できる。操作ユニット１６はキーボード１７、ジョイス
チック１８および表示パネル１９を有する。ＵＮＩＸコ
ンパチブルなマイクロプロセッサ２０、例えば３２ビッ
トプロセッサ（インテル）が操作ユニット１６へ一体化
され、一方でマイクロプロセッサ２０へ、キーボード１
７、ジョイスチック１８および表示パネル１９がＬＡＮ
インタフェイスによって接続されている。他方でマイク
ロプロセッサ２０はＣＮＣ制御ユニット８のマイクロプ
ロセッサ１２へ接続され、またネットワークインタフェ
イス２２によってＵＮＩＸコンパチブルな評価計算機２
３へ接続され、評価計算機２３へ出力部および入力部が
接続可能である。
【００１７】ＵＮＩＸコンパチブルなリアルタイム操作
システムはＣＮＣ制御ユニット８用の操作システムとし
て供給される。操作ユニット１６のマイクロプロセッサ
２０は操作システムへ組み込まれている。
システムはＣＮＣ制御ユニット８用の操作システムとし
て供給される。操作ユニット１６のマイクロプロセッサ
２０は操作システムへ組み込まれている。
【００１８】ＵＮＩＸコンパチブルな操作システムによ
って、ＣＮＣ／ＳＰＳ制御ユニット８は、測定機のため
に駆動部２を正確に操作することができ、測定機のため
に測定バー４と検出ヘッド６のそれぞれの位置を検出
し、次の処理のためにそれらを通過させる。操作ユニッ
ト１６で行われる駆動部２についての参照データの入力
あるいはプログラミング、および表示パネル１９におけ
る軸位置の表示は、ＤＩＮ６６０２５にしたがってＮＣ
シンタクスを用いて行われる。これに関して測定機１の
特定の機能に対して、フリーＧあるいはフリーＨ関数
は、ＤＩＮ６６０２５にしたがって定義される。したが
って、ＮＣシンタクスの言語の知識で、作業者は大きな
困難を伴うことなく測定機１を操作することができ、駆
動部２を制御し測定結果を見積もることができる。計算
機２３はさらに入力および出力の装置へ接続できる。
って、ＣＮＣ／ＳＰＳ制御ユニット８は、測定機のため
に駆動部２を正確に操作することができ、測定機のため
に測定バー４と検出ヘッド６のそれぞれの位置を検出
し、次の処理のためにそれらを通過させる。操作ユニッ
ト１６で行われる駆動部２についての参照データの入力
あるいはプログラミング、および表示パネル１９におけ
る軸位置の表示は、ＤＩＮ６６０２５にしたがってＮＣ
シンタクスを用いて行われる。これに関して測定機１の
特定の機能に対して、フリーＧあるいはフリーＨ関数
は、ＤＩＮ６６０２５にしたがって定義される。したが
って、ＮＣシンタクスの言語の知識で、作業者は大きな
困難を伴うことなく測定機１を操作することができ、駆
動部２を制御し測定結果を見積もることができる。計算
機２３はさらに入力および出力の装置へ接続できる。
【００１９】ＣＮＣ制御ユニット８を拡長することによ
って、例えば粉砕機や切断機等の処理ユニット１０へさ
らに接続できる。処理ユニット１０は操作ユニット１６
によって通常の方法によって制御される。
って、例えば粉砕機や切断機等の処理ユニット１０へさ
らに接続できる。処理ユニット１０は操作ユニット１６
によって通常の方法によって制御される。
【００２０】上述した装置の利点はサービスおよびメイ
ンテナンスにおいて見出だされる。訓練された操作チー
ムは、ある会社の全体の機械システム、すなわち処理お
よび測定の機械を、保守し世話することができる。本発
明による進歩は会社の情報技術基盤に対して直接的な蓄
積を与える。
ンテナンスにおいて見出だされる。訓練された操作チー
ムは、ある会社の全体の機械システム、すなわち処理お
よび測定の機械を、保守し世話することができる。本発
明による進歩は会社の情報技術基盤に対して直接的な蓄
積を与える。
【図１】座標測定機の制御と操作、および処理機械の付
加的な制御のためのブロック回路を示す概略図。
加的な制御のためのブロック回路を示す概略図。
１ 座標測定機 ２ 駆動部 ３ 電気結合部 ４ 測定バー ５ 電気結合部 ６ 検出ヘッド ７ 電気結合部 ８ ＣＮＣ制御ユニット ９ サーボ構造群 １０ 処理ユニット １１ メモリ １２ マイクロプロセッサ １３ 結合構造群 １４ シリアルインターフェイス １５ ＣＮＣ／ＳＰＳ制御ユニット １６ 操作ユニット １７ キーボード １８ ジョイスチック １９ 表示パネル ２０ マイクロプロセッサ ２２ ネットワークインタフェイス ２３ 評価計算機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エルマー、ウェルテ ドイツ連邦共和国ニュールンベルク、トル ストイシュトラーセ、24 (72)発明者 ウェルナー、カルテンバッハ ドイツ連邦共和国ドゥニンゲン、エシュア ハシュトラーセ、22 (72)発明者 ボド、グリュン ドイツ連邦共和国ゲピンゲン、トリバウア ー、ウェーク、３
Claims (5)
- 【請求項１】座標測定機の制御操作装置であって、制御
手段として、ＮＣアドレスによって前記座標測定機の運
動経路および測定データの検出を制御するＣＮＣ制御ユ
ニット（８）、好ましくはＣＮＣ／ＳＰＳ制御ユニット
（８、１５）が前記座標測定機（１）へ接続されてお
り、 前記ＣＮＣ制御ユニット（８）のための操作システムと
してリアルタイムの操作システムが設けられている、こ
とを特徴とする座標測定機の制御操作装置。 - 【請求項２】座標測定機の制御操作装置であって、制御
手段として、ＮＣアドレスによって前記座標測定機の運
動経路や検出測定データを制御するＣＮＣ制御ユニット
（８）、好ましくはＣＮＣ／ＳＰＳ制御ユニット（８、
１５）のハードウエア要素が設けられており、 キーボード（１７）、ジョイスチック（１８）および表
示パネルを有する操作ユニット（１６）が設けられてお
り、操作ユニット（１６）には自己のＵＮＩＸコンパチ
ブルなマイクロプロセッサ（２０）が一体化されてお
り、ＵＮＩＸコンパチブルなマイクロプロセッサ（２
０）はＣＮＣ制御ユニット（８）および評価計算機（２
３）へ接続されており、 マスター制御のＵＮＩＸコンパチブルでマルチプロセッ
サーの可能な操作システムが種々のシステムの管理のた
めに設けられており、この種々のシステムには前記マル
チプロセッサーのシステムの管理として種々の処理構成
がシステムに設けられ、 ＣＮＣを基礎とする機能性はコマンド構成のための言語
拡長によって与えられる、ことを特徴とする座標測定機
の制御操作装置。 - 【請求項３】リアルタイムの操作システムはＵＮＩＸコ
ンパチブルであることを特徴とする請求項１または請求
項２のいずれか１項に記載の座標測定機の制御操作装
置。 - 【請求項４】キーボード（１７）および表示パネル（１
９）を備えた操作ユニット（１６）は、ＣＮＣ制御ユニ
ット（８）へ接続された自己のマイクロプロセッサ（２
０）を有することを特徴とする請求項１、請求項２また
は請求項３のいずれか１項に記載の座標測定機の制御操
作装置。 - 【請求項５】少なくとも１個の処理機械がＣＮＣ制御ユ
ニット（８）によってさらに制御可能であることを特徴
とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の座
標測定機の制御操作装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924207250 DE4207250A1 (de) | 1992-03-07 | 1992-03-07 | Einrichtung zur steuerung und bedienung von koordinatenmessmaschinen |
| DE4207250.6 | 1992-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06168016A true JPH06168016A (ja) | 1994-06-14 |
Family
ID=6453472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3167693A Withdrawn JPH06168016A (ja) | 1992-03-07 | 1993-02-22 | 座標測定機の制御操作装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0560196A2 (ja) |
| JP (1) | JPH06168016A (ja) |
| DE (1) | DE4207250A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3069014B2 (ja) * | 1994-10-21 | 2000-07-24 | 株式会社東京精密 | 操作ガイダンス付き座標測定システム |
| JP3439331B2 (ja) * | 1997-09-12 | 2003-08-25 | 株式会社ミツトヨ | プローブ座標系駆動装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901218A (en) * | 1987-08-12 | 1990-02-13 | Renishaw Controls Limited | Communications adaptor for automated factory system |
| DE3936452A1 (de) * | 1989-11-02 | 1991-05-08 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zum anpassen einer numerischen steuerung an maschinen- und/oder messsystem-parameter |
| GB9013744D0 (en) * | 1990-06-20 | 1990-08-08 | Renishaw Plc | Measurement of a workpiece |
-
1992
- 1992-03-07 DE DE19924207250 patent/DE4207250A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-02-22 JP JP3167693A patent/JPH06168016A/ja not_active Withdrawn
- 1993-03-04 EP EP93103386A patent/EP0560196A2/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0560196A2 (de) | 1993-09-15 |
| DE4207250A1 (de) | 1993-09-09 |
| EP0560196A3 (ja) | 1994-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |