JPH06166930A - 流体噴射式織機の緯入れ装置 - Google Patents
流体噴射式織機の緯入れ装置Info
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- JPH06166930A JPH06166930A JP21440293A JP21440293A JPH06166930A JP H06166930 A JPH06166930 A JP H06166930A JP 21440293 A JP21440293 A JP 21440293A JP 21440293 A JP21440293 A JP 21440293A JP H06166930 A JPH06166930 A JP H06166930A
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- Japan
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- weft
- drum
- wefts
- weaving machine
- loom
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多色織織機において、緯糸測長装置の係止ピ
ン及び緯糸引戻し装置の作動タイミングの調整を容易に
する。 【構成】 複数本の緯糸Ａ，Ｂ毎に、ドラム式緯糸測長
装置８Ａ，８Ｂと、筬５と一体に移動するノズル11Ａ，
11Ｂと、緯糸引戻し装置10Ａ，10Ｂとを備えている。こ
こにおいて、各ドラム式緯糸測長装置８Ａ，８Ｂの係止
ピン23Ａ，23Ｂをソレノイド22Ａ，22Ｂにより駆動する
ようにし、また、各緯糸引戻し装置10Ａ，10Ｂの引戻し
レバー40Ａ，40Ｂをロータリーソレノイド36Ａ，36Ｂに
より駆動するようにする。そして、前記各ソレノイド22
Ａ，22Ｂ，36Ａ，36Ｂを制御装置により織機の主軸の回
転を検出しつつこれと同期して作動させる。
ン及び緯糸引戻し装置の作動タイミングの調整を容易に
する。 【構成】 複数本の緯糸Ａ，Ｂ毎に、ドラム式緯糸測長
装置８Ａ，８Ｂと、筬５と一体に移動するノズル11Ａ，
11Ｂと、緯糸引戻し装置10Ａ，10Ｂとを備えている。こ
こにおいて、各ドラム式緯糸測長装置８Ａ，８Ｂの係止
ピン23Ａ，23Ｂをソレノイド22Ａ，22Ｂにより駆動する
ようにし、また、各緯糸引戻し装置10Ａ，10Ｂの引戻し
レバー40Ａ，40Ｂをロータリーソレノイド36Ａ，36Ｂに
より駆動するようにする。そして、前記各ソレノイド22
Ａ，22Ｂ，36Ａ，36Ｂを制御装置により織機の主軸の回
転を検出しつつこれと同期して作動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドラム式緯糸測長装置
と緯糸引戻し装置とを備える流体噴射式織機の緯入れ装
置に関し、特に複数本の緯糸を所定のパターンで緯入れ
するものに関する。
と緯糸引戻し装置とを備える流体噴射式織機の緯入れ装
置に関し、特に複数本の緯糸を所定のパターンで緯入れ
するものに関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、流
体噴射式織機の緯入れ装置において、ドラム式緯糸測長
装置の係止ピンや緯糸引戻し装置はカムにより駆動する
ようにしていたため、作動タイミングを変更する場合に
はカムを交換せねばならず、多数のカムを用意しておか
ねばならないので不経済であるばかりか、多色織織機の
ように作動と停止とを繰返す場合にはその制御が困難で
あった。
体噴射式織機の緯入れ装置において、ドラム式緯糸測長
装置の係止ピンや緯糸引戻し装置はカムにより駆動する
ようにしていたため、作動タイミングを変更する場合に
はカムを交換せねばならず、多数のカムを用意しておか
ねばならないので不経済であるばかりか、多色織織機の
ように作動と停止とを繰返す場合にはその制御が困難で
あった。
【０００３】多色織織機においては、複数本の緯糸毎
に、緯糸測長装置、緯糸引戻し装置、及びノズルが設け
られているため、各緯糸の経路は微妙に進行抵抗や緯糸
経路長が相違している。特に往復揺動する筬と一体に移
動するノズルの場合は、揺動中心に対するノズルの位置
が相違したり、筬打時の織前に対するノズルの位置の相
違が著しく、緯糸に対する抵抗や経路長の違いが大きく
なる。これにより、飛走状態が緯糸毎に異なるため、そ
の緯糸毎に設定条件を変えて飛走終了を一定タイミング
にする必要がある。
に、緯糸測長装置、緯糸引戻し装置、及びノズルが設け
られているため、各緯糸の経路は微妙に進行抵抗や緯糸
経路長が相違している。特に往復揺動する筬と一体に移
動するノズルの場合は、揺動中心に対するノズルの位置
が相違したり、筬打時の織前に対するノズルの位置の相
違が著しく、緯糸に対する抵抗や経路長の違いが大きく
なる。これにより、飛走状態が緯糸毎に異なるため、そ
の緯糸毎に設定条件を変えて飛走終了を一定タイミング
にする必要がある。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、多色織織機等、複数本の緯糸を所定のパターンで緯
入れする織機に好適な、緯糸測長装置の係止ピン及び緯
糸引戻し装置に対する駆動手段を有する流体噴射式織機
の緯入れ装置を提供することを目的とする。
み、多色織織機等、複数本の緯糸を所定のパターンで緯
入れする織機に好適な、緯糸測長装置の係止ピン及び緯
糸引戻し装置に対する駆動手段を有する流体噴射式織機
の緯入れ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、各
係止ピン及び各緯糸引戻し装置の駆動手段としてそれぞ
れソレノイドを設け、各ソレノイドを織機の主軸の回転
を検出しつつこれと同期して作動させる制御装置を設け
るようにしたものである。
係止ピン及び各緯糸引戻し装置の駆動手段としてそれぞ
れソレノイドを設け、各ソレノイドを織機の主軸の回転
を検出しつつこれと同期して作動させる制御装置を設け
るようにしたものである。
【０００６】
【作用】これにより、各係止ピン及び各緯糸引戻し装置
の作動タイミングの変更が容易となる。よって、上述し
たように飛走状態が緯糸毎に異なるため、その緯糸毎に
設定条件を変えて飛走終了を一定タイミングにする必要
があるが、そのために、緯糸の飛走に最も影響のある係
止ピンの作動タイミングを変更できる。また、ノズルの
位置に応じて引戻しタイミングを変更でき、所定のタイ
ミングで所定の引戻し量を得ることができるから、緯糸
に適合した引戻しができる。
の作動タイミングの変更が容易となる。よって、上述し
たように飛走状態が緯糸毎に異なるため、その緯糸毎に
設定条件を変えて飛走終了を一定タイミングにする必要
があるが、そのために、緯糸の飛走に最も影響のある係
止ピンの作動タイミングを変更できる。また、ノズルの
位置に応じて引戻しタイミングを変更でき、所定のタイ
ミングで所定の引戻し量を得ることができるから、緯糸
に適合した引戻しができる。
【０００７】
【実施例】以下に実施例を説明する。この実施例は色の
異なる４本の緯糸を所定のパターンで緯入れする多色織
仕様の空気噴射式織機の場合である。図１には全体構成
を示している。図中１は織機のフレーム、２はスレソー
ドシャフト、３はスレー、４は筬保持体、５は筬、６は
緯入れ用ノズル、７は緯入れ用ノズル６により噴射空気
と共に緯入れされる緯糸を案内する案内子である。ま
た、８Ａ〜８Ｄは緯糸測長装置、９Ａ〜９Ｄは緯糸把持
装置、10Ａ〜10Ｄは緯糸引戻し装置、11Ａ〜11Ｄは緯入
れ用ノズル６に緯糸を供給するための吹込み用ノズルで
あって、これらは緯糸Ａ〜Ｄ毎に設けられている。
異なる４本の緯糸を所定のパターンで緯入れする多色織
仕様の空気噴射式織機の場合である。図１には全体構成
を示している。図中１は織機のフレーム、２はスレソー
ドシャフト、３はスレー、４は筬保持体、５は筬、６は
緯入れ用ノズル、７は緯入れ用ノズル６により噴射空気
と共に緯入れされる緯糸を案内する案内子である。ま
た、８Ａ〜８Ｄは緯糸測長装置、９Ａ〜９Ｄは緯糸把持
装置、10Ａ〜10Ｄは緯糸引戻し装置、11Ａ〜11Ｄは緯入
れ用ノズル６に緯糸を供給するための吹込み用ノズルで
あって、これらは緯糸Ａ〜Ｄ毎に設けられている。
【０００８】図２〜図６には緯糸測長装置８Ａ〜８Ｄ、
緯糸把持装置９Ａ〜９Ｄ、緯糸引戻し装置10Ａ〜10Ｄ、
吹込み用ノズル11Ａ〜11Ｄ及び緯入れ用ノズル６を示し
ている。以下これらの構成を説明するが、４本の緯糸Ａ
〜Ｄのそれぞれに対応して設けられる要素には番号の後
にＡ〜Ｄの記号を付してあるので、説明は緯糸Ａに対応
する要素について行う。
緯糸把持装置９Ａ〜９Ｄ、緯糸引戻し装置10Ａ〜10Ｄ、
吹込み用ノズル11Ａ〜11Ｄ及び緯入れ用ノズル６を示し
ている。以下これらの構成を説明するが、４本の緯糸Ａ
〜Ｄのそれぞれに対応して設けられる要素には番号の後
にＡ〜Ｄの記号を付してあるので、説明は緯糸Ａに対応
する要素について行う。
【０００９】緯糸測長装置８Ａについて説明すると、織
機のフレーム１に固定された支持部材12にパルスモータ
13Ａを固定し、このパルスモータ13Ａにより、同支持部
材12に軸受14Ａを介して支持された中空回転軸15Ａが回
転されるようにしてある。中空回転軸15Ａには後端部か
ら中空部に引通される図示しない給糸体からの緯糸Ａを
引出すための引出口16Ａが形成されると共に、引出口16
Ａから引出された緯糸Ａが引通される巻付カイド17Ａが
固定されている。尚、巻付ガイド17Ａは例えばＦＲＰ樹
脂製とし、ガイド部と反対側の部分にバランスウェイト
の機能を持たせてある。中空回転軸15Ａの先端部には軸
受18Ａを介して３個の分割片よりなるドラム19Ａが相対
回転自在に支持されており、ドラム19Ａはこれに固定し
た磁石20Ａとドラム19Ａ外に固定した磁石21Ａとの間の
吸引力によって静止状態に保たれるようになっている。
こうして、巻付ガイド17Ａの回転によりドラム19Ａに緯
糸Ａが巻付けられるようになっている。また、ドラム19
Ａ外に電磁アクチュエータ（ソレノイド）22Ａを固定
し、この電磁アクチュエータ22Ａの可動鉄芯に係止ピン
23Ａを連結してある。係止ピン23Ａは電磁アクチュエー
タ22Ａが消磁されたときにドラム19Ａ面の穴に突入し、
励磁されたときに穴から退出するようになっている。24
Ａはバルーニング規制用カバー、25Ａはリング状ガイ
ド、26Ａは中央部にガイド27Ａを有するバッフルプレー
トである。ここで、ドラム19Ａからの緯糸Ａはリング状
ガイド25Ａを経てバッフルプレート26Ａのガイド27Ａに
引通されている。
機のフレーム１に固定された支持部材12にパルスモータ
13Ａを固定し、このパルスモータ13Ａにより、同支持部
材12に軸受14Ａを介して支持された中空回転軸15Ａが回
転されるようにしてある。中空回転軸15Ａには後端部か
ら中空部に引通される図示しない給糸体からの緯糸Ａを
引出すための引出口16Ａが形成されると共に、引出口16
Ａから引出された緯糸Ａが引通される巻付カイド17Ａが
固定されている。尚、巻付ガイド17Ａは例えばＦＲＰ樹
脂製とし、ガイド部と反対側の部分にバランスウェイト
の機能を持たせてある。中空回転軸15Ａの先端部には軸
受18Ａを介して３個の分割片よりなるドラム19Ａが相対
回転自在に支持されており、ドラム19Ａはこれに固定し
た磁石20Ａとドラム19Ａ外に固定した磁石21Ａとの間の
吸引力によって静止状態に保たれるようになっている。
こうして、巻付ガイド17Ａの回転によりドラム19Ａに緯
糸Ａが巻付けられるようになっている。また、ドラム19
Ａ外に電磁アクチュエータ（ソレノイド）22Ａを固定
し、この電磁アクチュエータ22Ａの可動鉄芯に係止ピン
23Ａを連結してある。係止ピン23Ａは電磁アクチュエー
タ22Ａが消磁されたときにドラム19Ａ面の穴に突入し、
励磁されたときに穴から退出するようになっている。24
Ａはバルーニング規制用カバー、25Ａはリング状ガイ
ド、26Ａは中央部にガイド27Ａを有するバッフルプレー
トである。ここで、ドラム19Ａからの緯糸Ａはリング状
ガイド25Ａを経てバッフルプレート26Ａのガイド27Ａに
引通されている。
【００１０】緯糸把持装置９Ａについて説明すると、支
持部材12にスタッド28を介して固定された支持板29に固
定挟持体30Ａを固定し、同支持板29に固定した電磁アク
チュエータ（ソレノイド）31Ａの可動鉄芯に可動挟持体
32Ａを連結してある。33Ａ，34Ａはガイドである。ここ
で、緯糸測長装置８Ａのバッフルプレート26Ａのガイド
27Ａからの緯糸Ａはガイド33Ａ，34Ａに引通され、これ
らのガイド33Ａ，34Ａ間において、固定挟持体30Ａと可
動挟持体32Ａとの間に位置している。可動挟持体32Ａは
電磁アクチュエータ31Ａが励磁されたときに上動して固
定挟持体30Ａから離隔することにより緯糸Ａを解放し、
消磁されたときに下動して固定挟持体30Ａに近接するこ
とにより緯糸Ａを把持するようになっている。
持部材12にスタッド28を介して固定された支持板29に固
定挟持体30Ａを固定し、同支持板29に固定した電磁アク
チュエータ（ソレノイド）31Ａの可動鉄芯に可動挟持体
32Ａを連結してある。33Ａ，34Ａはガイドである。ここ
で、緯糸測長装置８Ａのバッフルプレート26Ａのガイド
27Ａからの緯糸Ａはガイド33Ａ，34Ａに引通され、これ
らのガイド33Ａ，34Ａ間において、固定挟持体30Ａと可
動挟持体32Ａとの間に位置している。可動挟持体32Ａは
電磁アクチュエータ31Ａが励磁されたときに上動して固
定挟持体30Ａから離隔することにより緯糸Ａを解放し、
消磁されたときに下動して固定挟持体30Ａに近接するこ
とにより緯糸Ａを把持するようになっている。
【００１１】緯糸引戻し装置10Ａについて説明すると、
織機のフレーム１上に固定された支持板35に電磁アクチ
ュエータ（ロータリーソレノイド）36Ａを固定し、この
ロータリーソレノイド36Ａの回転軸37Ａに駆動レバー38
Ａを固定してある。そして、駆動レバー38Ａを固定軸39
Ａ回りを回動可能な引戻しレバー40Ａに係合させてあ
る。固定軸39Ａにはつる巻バネ41Ａを嵌合し、バネ41Ａ
の一端を固定軸39Ａの大径部端面に係止し、他端を引戻
しレバー40Ａに係止して、引戻しレバー40Ａを図５で反
時計方向に付勢してある。尚、バネ41Ａの一端を係止す
るための固定軸39Ａの大径部端面の穴は、周方向に複数
設けておき、選択することにより付勢力（引戻し力）を
調整できるようにしてある。これは、緯糸Ａが太糸の場
合にバネ41Ａ力が弱いと引戻しができなくなり、また弱
い糸の場合にはバネ41Ａ力が強いと糸切れを起してしま
うため、調整の必要があるからである。引戻しレバー40
Ａの先端部には案内孔42Ａが設けられている。43Ａ，44
Ａはガイドである。ここで、緯糸把持装置９Ａのガイド
34Ａからの緯糸Ａは、ガイド43Ａ、引戻しレバー40Ａの
案内孔42Ａ、ガイド44Ａの順で引通されており、ロータ
リーソレノイド36Ａが励磁されたときに駆動レバー38Ａ
を介して引戻しレバー40Ａが図５で時計方向に回動さ
れ、その案内孔42Ａがガイド43Ａと44Ａとを結ぶ線上に
位置して緯糸Ａの経路が真直ぐになるようになってい
る。45Ａもガイドである。
織機のフレーム１上に固定された支持板35に電磁アクチ
ュエータ（ロータリーソレノイド）36Ａを固定し、この
ロータリーソレノイド36Ａの回転軸37Ａに駆動レバー38
Ａを固定してある。そして、駆動レバー38Ａを固定軸39
Ａ回りを回動可能な引戻しレバー40Ａに係合させてあ
る。固定軸39Ａにはつる巻バネ41Ａを嵌合し、バネ41Ａ
の一端を固定軸39Ａの大径部端面に係止し、他端を引戻
しレバー40Ａに係止して、引戻しレバー40Ａを図５で反
時計方向に付勢してある。尚、バネ41Ａの一端を係止す
るための固定軸39Ａの大径部端面の穴は、周方向に複数
設けておき、選択することにより付勢力（引戻し力）を
調整できるようにしてある。これは、緯糸Ａが太糸の場
合にバネ41Ａ力が弱いと引戻しができなくなり、また弱
い糸の場合にはバネ41Ａ力が強いと糸切れを起してしま
うため、調整の必要があるからである。引戻しレバー40
Ａの先端部には案内孔42Ａが設けられている。43Ａ，44
Ａはガイドである。ここで、緯糸把持装置９Ａのガイド
34Ａからの緯糸Ａは、ガイド43Ａ、引戻しレバー40Ａの
案内孔42Ａ、ガイド44Ａの順で引通されており、ロータ
リーソレノイド36Ａが励磁されたときに駆動レバー38Ａ
を介して引戻しレバー40Ａが図５で時計方向に回動さ
れ、その案内孔42Ａがガイド43Ａと44Ａとを結ぶ線上に
位置して緯糸Ａの経路が真直ぐになるようになってい
る。45Ａもガイドである。
【００１２】緯入れ用ノズル６及び吹込み用ノズル11Ａ
について説明すると、筬保持体４の緯入れ側端部に緯入
れ用ノズル６を固定して、先端部を案内子７の案内孔に
指向させてある。そして、緯入れ用ノズル６の後方に吹
込み用ノズル11Ａを他の吹込み用ノズル11Ｂ〜11Ｄと共
に固定して、それらの先端部を緯入れ用ノズル６の後端
部の導糸孔開口端に指向させてある。ここで、緯糸引戻
し装置10Ａのガイド45Ａからの緯糸Ａは吹込み用ノズル
11Ａの導糸孔に引通されている。尚、緯入れ用ノズル６
及び吹込み用ノズル11Ａには圧力空気供給源からそれぞ
れ電磁式開閉弁（図示せず）を介して圧力空気が供給さ
れるようになっている。
について説明すると、筬保持体４の緯入れ側端部に緯入
れ用ノズル６を固定して、先端部を案内子７の案内孔に
指向させてある。そして、緯入れ用ノズル６の後方に吹
込み用ノズル11Ａを他の吹込み用ノズル11Ｂ〜11Ｄと共
に固定して、それらの先端部を緯入れ用ノズル６の後端
部の導糸孔開口端に指向させてある。ここで、緯糸引戻
し装置10Ａのガイド45Ａからの緯糸Ａは吹込み用ノズル
11Ａの導糸孔に引通されている。尚、緯入れ用ノズル６
及び吹込み用ノズル11Ａには圧力空気供給源からそれぞ
れ電磁式開閉弁（図示せず）を介して圧力空気が供給さ
れるようになっている。
【００１３】前記パルスモータ13Ａ、係止ピン23Ａ作動
用のソレノイド22Ａ、緯糸把持装置９Ａのソレノイド31
Ａ、緯糸引戻し装置10Ａのロータリーソレノイド36Ａ、
緯入れ用ノズル６及び吹込み用ノズル11Ａへの空気供給
用開閉弁のソレノイド46，47Ａの制御装置は、図７に示
すように構成されている。図７において、50はＣＰＵ、
51はＲＡＭ、52はＲＯＭ、53はバスラインである。
用のソレノイド22Ａ、緯糸把持装置９Ａのソレノイド31
Ａ、緯糸引戻し装置10Ａのロータリーソレノイド36Ａ、
緯入れ用ノズル６及び吹込み用ノズル11Ａへの空気供給
用開閉弁のソレノイド46，47Ａの制御装置は、図７に示
すように構成されている。図７において、50はＣＰＵ、
51はＲＡＭ、52はＲＯＭ、53はバスラインである。
【００１４】54は操作パネルであって、パネル54上には
ＣＲＴディスプレイ55、プログラムモード切替釦56、プ
ログラム及びタイミングデータ入力用キーボード57、手
動操作釦58が設けられている。59はＣＲＴドライブイン
タフェース、60はパネルキーインタフェースである。61
はアングルセンサであって、図１に示すように織機の主
軸62に固定された手動回転用ハンドル63の背面に刻設さ
れたマーク64に相対しており、主軸62が 360°回転する
毎にリファレンス信号を発すると共に１°回転する毎に
ポジション信号を発する。65は方向判断回路である。
ＣＲＴディスプレイ55、プログラムモード切替釦56、プ
ログラム及びタイミングデータ入力用キーボード57、手
動操作釦58が設けられている。59はＣＲＴドライブイン
タフェース、60はパネルキーインタフェースである。61
はアングルセンサであって、図１に示すように織機の主
軸62に固定された手動回転用ハンドル63の背面に刻設さ
れたマーク64に相対しており、主軸62が 360°回転する
毎にリファレンス信号を発すると共に１°回転する毎に
ポジション信号を発する。65は方向判断回路である。
【００１５】66は織機回転速度検出回路であって、クロ
ック67、カウンタコントローラ68、カウンタ69、コンパ
レータ70、時間設定器71、カウンタコントローラ72及び
カウンタ73を備える。その作用は、所定の周期（例えば
主軸20回転毎）に出力されるＣＰＵ50の検出スタート信
号よりクロック67の１ｍ秒クロック信号をカウンタ69で
カウントし、そのカウント値が時間設定器71の設定値
（例えば1111）と同じになるとコンパレータ70から終了
信号が発せられる。スタート信号から終了信号までが測
定時間Ｔｃ（＝1.111 秒）であり、この間、アングルセ
ンサ61の出力パルス（１回転のパルス数Ｐ1 ＝360 ）を
カウンタ73でカウントし、そのカウント値ｍを検出す
る。
ック67、カウンタコントローラ68、カウンタ69、コンパ
レータ70、時間設定器71、カウンタコントローラ72及び
カウンタ73を備える。その作用は、所定の周期（例えば
主軸20回転毎）に出力されるＣＰＵ50の検出スタート信
号よりクロック67の１ｍ秒クロック信号をカウンタ69で
カウントし、そのカウント値が時間設定器71の設定値
（例えば1111）と同じになるとコンパレータ70から終了
信号が発せられる。スタート信号から終了信号までが測
定時間Ｔｃ（＝1.111 秒）であり、この間、アングルセ
ンサ61の出力パルス（１回転のパルス数Ｐ1 ＝360 ）を
カウンタ73でカウントし、そのカウント値ｍを検出す
る。
【００１６】ここで、織機回転速度Ｎ（rpm ）は、１回
転する時間をＴ（秒）とすれば、Ｎ＝60／Ｔであり、ま
た、Ｔ＝Ｐ1 ・Ｔｃ／ｍであるから、Ｎ＝60ｍ／（Ｐ1
・Ｔｃ）となる。よって、Ｐ1 ＝360 、Ｔｃ＝1.111 と
すれば、Ｎ及びＴは次式の如くとなる。 Ｎ＝60ｍ／（360 ×1.111 ）＝60ｍ／400 Ｔ＝（360 ×1.111 ）／ｍ＝400 ／ｍ したがって、ｍは織機回転速度のデータであり、このデ
ータはＣＰＵ50に記憶させ、測定毎に更新する。
転する時間をＴ（秒）とすれば、Ｎ＝60／Ｔであり、ま
た、Ｔ＝Ｐ1 ・Ｔｃ／ｍであるから、Ｎ＝60ｍ／（Ｐ1
・Ｔｃ）となる。よって、Ｐ1 ＝360 、Ｔｃ＝1.111 と
すれば、Ｎ及びＴは次式の如くとなる。 Ｎ＝60ｍ／（360 ×1.111 ）＝60ｍ／400 Ｔ＝（360 ×1.111 ）／ｍ＝400 ／ｍ したがって、ｍは織機回転速度のデータであり、このデ
ータはＣＰＵ50に記憶させ、測定毎に更新する。
【００１７】尚、ドラム19Ａに緯糸がｎ回巻かれて１ピ
ック分の緯糸が測長され、パルスモータ13Ａが１パルス
でα°回転するものとすれば、１ピック分の緯糸を測長
するためにパルスモータ13Ａに与えるパルス数Ｐは次式
の通りとなる。 Ｐ＝360 ｎ／α よって、ｎ＝４、α＝1.8 °とすればＰ＝800 となる。
ック分の緯糸が測長され、パルスモータ13Ａが１パルス
でα°回転するものとすれば、１ピック分の緯糸を測長
するためにパルスモータ13Ａに与えるパルス数Ｐは次式
の通りとなる。 Ｐ＝360 ｎ／α よって、ｎ＝４、α＝1.8 °とすればＰ＝800 となる。
【００１８】また、主軸１回転につき１ピック分測長す
るための周波数（ＦＨ）は次式の通りとなる。 ＦＨ＝Ｐ／Ｔ＝800 ／（400 ／ｍ）＝２ｍ これを後述するＦＨラッチ86Ａの設定値とする。74はタ
イミング回路であって、カウンタ75、アドレスセレクタ
76、ＲＡＭ77及びゲート78を備える。
るための周波数（ＦＨ）は次式の通りとなる。 ＦＨ＝Ｐ／Ｔ＝800 ／（400 ／ｍ）＝２ｍ これを後述するＦＨラッチ86Ａの設定値とする。74はタ
イミング回路であって、カウンタ75、アドレスセレクタ
76、ＲＡＭ77及びゲート78を備える。
【００１９】その作用は、ＣＰＵ50のプログラムドライ
ブ指令に従って、パルスモータ及び各種ソレノイドをシ
ーケンスドライブするため、予めキーボード57によって
セットされた各タイミング角度をアングルセンサ61の出
力パルスをカウントすることによって検出し、各タイミ
ング角度でパルスモータ及び各種ソレノイドをドライブ
する。尚、79Ａはモータドライブインタフェース、80〜
84は各種ソレノイド駆動用のドライバである。
ブ指令に従って、パルスモータ及び各種ソレノイドをシ
ーケンスドライブするため、予めキーボード57によって
セットされた各タイミング角度をアングルセンサ61の出
力パルスをカウントすることによって検出し、各タイミ
ング角度でパルスモータ及び各種ソレノイドをドライブ
する。尚、79Ａはモータドライブインタフェース、80〜
84は各種ソレノイド駆動用のドライバである。
【００２０】85Ａはモータ加減速回路であって、高速周
波数設定ラッチ（ＦＨラッチ）86Ａ、低速周波数設定ラ
ッチ（ＦＬラッチ）87Ａ、マルチプレクサ88Ａ、コンパ
レータ89Ａ、カウンタ90Ａ、スローアップ用発振器91
Ａ、スローダウン用発振器92Ａ、Ｄ／Ａコンバータ93Ａ
及びＶ／Ｆコンバータ94Ａを備える周波数加減コントロ
ール部と、カウンタ95Ａ、スローダウン用ラッチ（ＳＤ
ラッチ）96Ａ及びコンパレータ97Ａを備えるパルス分配
部とから構成される。
波数設定ラッチ（ＦＨラッチ）86Ａ、低速周波数設定ラ
ッチ（ＦＬラッチ）87Ａ、マルチプレクサ88Ａ、コンパ
レータ89Ａ、カウンタ90Ａ、スローアップ用発振器91
Ａ、スローダウン用発振器92Ａ、Ｄ／Ａコンバータ93Ａ
及びＶ／Ｆコンバータ94Ａを備える周波数加減コントロ
ール部と、カウンタ95Ａ、スローダウン用ラッチ（ＳＤ
ラッチ）96Ａ及びコンパレータ97Ａを備えるパルス分配
部とから構成される。
【００２１】その作用は次の通りである。先ずスローア
ップから説明すると、ＦＨラッチ86Ａの設定値（定速時
高速周波数）２ｍをコンパレータ89Ａにプリセットし、
ＦＬラッチ87Ａの設定値（初速周波数）２ｍ／29をカウ
ンタ90Ａにプリセットする。そして、ＣＰＵ50のスター
ト指令（ 274°）にてスローアップ用発振器91Ａを発振
させる。この際、発振器91ＡのクロックパルスをＦＬラ
ッチ値からＦＨラッチ値まで（ＦＨ−ＦＬ）／Ｔｕの加
速度（Ｔｕはスローアップ時間）でカウントアップして
発振し、ＦＨラッチ値に達した後は、後述するスローダ
ウンの開始まで、２ｍの定常発振を続ける。このパルス
はＤ／Ａコンバータ93Ａ及びＶ／Ｆコンバータ95Ａによ
ってパルスモータ13Ａへの駆動用パルスに整形する。
ップから説明すると、ＦＨラッチ86Ａの設定値（定速時
高速周波数）２ｍをコンパレータ89Ａにプリセットし、
ＦＬラッチ87Ａの設定値（初速周波数）２ｍ／29をカウ
ンタ90Ａにプリセットする。そして、ＣＰＵ50のスター
ト指令（ 274°）にてスローアップ用発振器91Ａを発振
させる。この際、発振器91ＡのクロックパルスをＦＬラ
ッチ値からＦＨラッチ値まで（ＦＨ−ＦＬ）／Ｔｕの加
速度（Ｔｕはスローアップ時間）でカウントアップして
発振し、ＦＨラッチ値に達した後は、後述するスローダ
ウンの開始まで、２ｍの定常発振を続ける。このパルス
はＤ／Ａコンバータ93Ａ及びＶ／Ｆコンバータ95Ａによ
ってパルスモータ13Ａへの駆動用パルスに整形する。
【００２２】一方、パルス分配部のカウンタ95Ａにプロ
グラムデータ 800ｎ（１ピック測長するためのパルス数
800と緯糸Ａのピック数ｎとの積、ピック数ｎは選択さ
れた緯糸Ａを連続して緯入れする回数）をプリセット
し、コンパレータ97ＡにはＳＤラッチ96Ａの設定値 300
をプリセットする。そして、カウンタ95ＡでＶ／Ｆコン
バータ94Ａの出力パルスに基づいてプリセット値（ 800
ｎ）からカウントダウンし、コンパレータ97Ａのプリセ
ット値（ 300）と一致したところで、周波数加減コント
ロール部のスローダウン用発振器92Ａにスローダウン指
令を出力して発振させる。そして、上述のスローアップ
と同様にスローダウンを行い、カウンタ95Ａのプリセッ
ト値が０になったところでストップ指令を出力し、これ
によりパルスモータ13Ａを停止させる。
グラムデータ 800ｎ（１ピック測長するためのパルス数
800と緯糸Ａのピック数ｎとの積、ピック数ｎは選択さ
れた緯糸Ａを連続して緯入れする回数）をプリセット
し、コンパレータ97ＡにはＳＤラッチ96Ａの設定値 300
をプリセットする。そして、カウンタ95ＡでＶ／Ｆコン
バータ94Ａの出力パルスに基づいてプリセット値（ 800
ｎ）からカウントダウンし、コンパレータ97Ａのプリセ
ット値（ 300）と一致したところで、周波数加減コント
ロール部のスローダウン用発振器92Ａにスローダウン指
令を出力して発振させる。そして、上述のスローアップ
と同様にスローダウンを行い、カウンタ95Ａのプリセッ
ト値が０になったところでストップ指令を出力し、これ
によりパルスモータ13Ａを停止させる。
【００２３】次に図８及び図９をあわせて参照しつつ、
全体の作用を説明する。ここでは、緯糸をＡ，Ｂ，Ａ，
Ｃ，Ｃ，Ｄ，Ｃ，Ｂ・・・の順で緯入れする場合で説明
する。尚、これらのパターンは操作パネル54のキーボー
ド57より入力してＣＲＴディスプレイ55に表示してお
く。運転中は 274°にて次の緯糸を判断する（Ｓ１〜Ｓ
４）。この場合、Ａであるから、モータ加減速回路85Ａ
でパルスの周波数をＦＬラッチ値からＦＨラッチ値まで
漸増させつつそのパルスをパルスモータ13Ａに与えて、
パルスモータ13Ａを立上げる（Ｓ５）。 274°から次の
回転の 220°までがスローアップ（但し、 175°〜 220
°までは定速）で、この間に 400パルス（ 274°〜 220
°まで 300パルス、 175°〜 220°まで 100パルス）を
与え、巻付ガイド17Ａを２回転させる。これにより１ピ
ックの１／２を測長する。これにより、既に巻かれてい
る後述するスローダウン時の測長分と合わせて１ピック
分が測長される。但し、始動時は手動にて予備巻を行っ
ておく。
全体の作用を説明する。ここでは、緯糸をＡ，Ｂ，Ａ，
Ｃ，Ｃ，Ｄ，Ｃ，Ｂ・・・の順で緯入れする場合で説明
する。尚、これらのパターンは操作パネル54のキーボー
ド57より入力してＣＲＴディスプレイ55に表示してお
く。運転中は 274°にて次の緯糸を判断する（Ｓ１〜Ｓ
４）。この場合、Ａであるから、モータ加減速回路85Ａ
でパルスの周波数をＦＬラッチ値からＦＨラッチ値まで
漸増させつつそのパルスをパルスモータ13Ａに与えて、
パルスモータ13Ａを立上げる（Ｓ５）。 274°から次の
回転の 220°までがスローアップ（但し、 175°〜 220
°までは定速）で、この間に 400パルス（ 274°〜 220
°まで 300パルス、 175°〜 220°まで 100パルス）を
与え、巻付ガイド17Ａを２回転させる。これにより１ピ
ックの１／２を測長する。これにより、既に巻かれてい
る後述するスローダウン時の測長分と合わせて１ピック
分が測長される。但し、始動時は手動にて予備巻を行っ
ておく。
【００２４】一方、これに先行して吹込み用ノズル11Ａ
及び緯入れ用ノズル６の各開閉弁のソレノイド47Ａ，46
が 110°〜 220°の間励磁され、吹込み用ノズル11Ａ及
び緯入れ用ノズル６から空気が噴出する。また、緯糸引
戻し装置10Ａのロータリーソレノイド36Ａは 110°〜 3
10°の間励磁され、引戻しレバー40Ａの案内孔42Ａがそ
の前後のガイド43Ａ，44Ａを結ぶ線上にある。このた
め、吹込み用ノズル11Ａの噴出空気により緯糸Ａの先端
部が緯入れ用ノズル６の中に吹込まれる。また、係止ピ
ン23Ａ作動用のソレノイド22Ａは 110°〜 180°の間励
磁され、係止ピン23Ａがドラム19Ａの穴から退出して、
緯糸Ａに対する係止が解除される。また、緯糸把持装置
９Ａのソレノイド31Ａは 110°〜 220°の間励磁され、
可動挟持体32Ａは固定挟持体30Ａから離れて、緯糸Ａが
解放される。これにより吹込み用ノズル11Ａの噴出空気
で緯糸Ａを牽引しつつ緯入れ用ノズル11Ａの噴出空気で
緯糸Ａを搬送するようになって、緯入れが行われる。
尚、係止ピン23Ａは緯入れ終了（ 220°）よりも早い 1
80°でドラム19Ａの穴に突入し、緯入れする分と次に測
長する分とを分離する。
及び緯入れ用ノズル６の各開閉弁のソレノイド47Ａ，46
が 110°〜 220°の間励磁され、吹込み用ノズル11Ａ及
び緯入れ用ノズル６から空気が噴出する。また、緯糸引
戻し装置10Ａのロータリーソレノイド36Ａは 110°〜 3
10°の間励磁され、引戻しレバー40Ａの案内孔42Ａがそ
の前後のガイド43Ａ，44Ａを結ぶ線上にある。このた
め、吹込み用ノズル11Ａの噴出空気により緯糸Ａの先端
部が緯入れ用ノズル６の中に吹込まれる。また、係止ピ
ン23Ａ作動用のソレノイド22Ａは 110°〜 180°の間励
磁され、係止ピン23Ａがドラム19Ａの穴から退出して、
緯糸Ａに対する係止が解除される。また、緯糸把持装置
９Ａのソレノイド31Ａは 110°〜 220°の間励磁され、
可動挟持体32Ａは固定挟持体30Ａから離れて、緯糸Ａが
解放される。これにより吹込み用ノズル11Ａの噴出空気
で緯糸Ａを牽引しつつ緯入れ用ノズル11Ａの噴出空気で
緯糸Ａを搬送するようになって、緯入れが行われる。
尚、係止ピン23Ａは緯入れ終了（ 220°）よりも早い 1
80°でドラム19Ａの穴に突入し、緯入れする分と次に測
長する分とを分離する。
【００２５】次の緯入れはＢであるので、この場合の緯
糸Ａのピック数ｎは１である。したがって、カウンタ95
Ａのプリセット値は 800（パルス）であり、 800からカ
ウントダウンされると、 220°で 400、 265°で 300と
なる。 300になったところで、スローダウン指令が発せ
られ（Ｓ６，Ｓ７）、スローダウンに移行する。すなわ
ち、パルスモータ13Ａは 265°から次の回転の 166°に
かけて所定の加速度で減速し、停止する。そして、 220
°〜 166°までの間の 400パルスでパルスモータ13Ａは
２回転し、緯糸Ａはドラム19Ａに２回巻かれて１／２ピ
ック測長される。この測長分と次に緯糸Ａを緯入れする
ときのスローアップ時の測長分とで１ピック分となる。
また、緯糸引戻し装置10Ａのロータリーソレノイド36Ａ
は筬打後に緯糸Ａが切断されてから消磁され、引戻しレ
バー40Ａがつる巻バネ41Ａにより回動して、緯糸Ａを緯
入れ用ノズル６内から吹込み用ノズル11Ａまで引戻す。
糸Ａのピック数ｎは１である。したがって、カウンタ95
Ａのプリセット値は 800（パルス）であり、 800からカ
ウントダウンされると、 220°で 400、 265°で 300と
なる。 300になったところで、スローダウン指令が発せ
られ（Ｓ６，Ｓ７）、スローダウンに移行する。すなわ
ち、パルスモータ13Ａは 265°から次の回転の 166°に
かけて所定の加速度で減速し、停止する。そして、 220
°〜 166°までの間の 400パルスでパルスモータ13Ａは
２回転し、緯糸Ａはドラム19Ａに２回巻かれて１／２ピ
ック測長される。この測長分と次に緯糸Ａを緯入れする
ときのスローアップ時の測長分とで１ピック分となる。
また、緯糸引戻し装置10Ａのロータリーソレノイド36Ａ
は筬打後に緯糸Ａが切断されてから消磁され、引戻しレ
バー40Ａがつる巻バネ41Ａにより回動して、緯糸Ａを緯
入れ用ノズル６内から吹込み用ノズル11Ａまで引戻す。
【００２６】また、カウンタ95Ａの値が 300になってス
ローダウン指令が発せられた後に、次の緯糸を判断す
る。この場合、Ｂであるから、 274°でパルスモータ13
Ｂが所定の加速度で立上がる。以下同様にＢ，Ａ，Ｃ，
Ｃ，Ｄ，Ｃ，Ｂ・・・の順で緯入れが行われる。
ローダウン指令が発せられた後に、次の緯糸を判断す
る。この場合、Ｂであるから、 274°でパルスモータ13
Ｂが所定の加速度で立上がる。以下同様にＢ，Ａ，Ｃ，
Ｃ，Ｄ，Ｃ，Ｂ・・・の順で緯入れが行われる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、緯
糸測長装置の係止ピンと、緯糸引戻し装置とをソレノイ
ドで駆動するようにしたため、作動タイミングの調整も
容易で、自由に制御することができる。よって、多色織
織機等、複数本の緯糸を所定のパターンで緯入れする織
機であって、特に往復揺動する筬と一体に移動するノズ
ルを備えるものにおいて、飛走状態が緯糸毎に異なる場
合に、好適となる。すなわち、飛走状態が緯糸毎に異な
るため、その緯糸毎に設定条件を変えて飛走終了を一定
タイミングにする必要があるが、そのために、緯糸の飛
走に最も影響のある係止ピンの作動タイミングを変更で
きる。また、ノズルの位置に応じて引戻しタイミングを
変更でき、所定のタイミングで所定の引戻し量を得るこ
とができるから、緯糸に適合した引戻しができる。
糸測長装置の係止ピンと、緯糸引戻し装置とをソレノイ
ドで駆動するようにしたため、作動タイミングの調整も
容易で、自由に制御することができる。よって、多色織
織機等、複数本の緯糸を所定のパターンで緯入れする織
機であって、特に往復揺動する筬と一体に移動するノズ
ルを備えるものにおいて、飛走状態が緯糸毎に異なる場
合に、好適となる。すなわち、飛走状態が緯糸毎に異な
るため、その緯糸毎に設定条件を変えて飛走終了を一定
タイミングにする必要があるが、そのために、緯糸の飛
走に最も影響のある係止ピンの作動タイミングを変更で
きる。また、ノズルの位置に応じて引戻しタイミングを
変更でき、所定のタイミングで所定の引戻し量を得るこ
とができるから、緯糸に適合した引戻しができる。
【図１】 織機要部の正面図
【図２】 緯入れ装置の正面図
【図３】 同上の平面図
【図４】 図２のIV矢視図
【図５】 図２のＶ矢視図
【図６】 図２のVI矢視図
【図７】 電子制御装置のブロック図
【図８】 フローチャート
【図９】 タイミングチャート
Ａ〜Ｄ 緯糸 ５ 筬 ６ 緯入れ用ノズル ８Ａ〜８Ｄ 緯糸測長装置 ９Ａ〜９Ｄ 緯糸把持装置 10Ａ〜10Ｄ 緯糸引戻し装置 11Ａ〜11Ｄ 吹込み用ノズル 13Ａ〜13Ｄ パルスモータ 15Ａ〜15Ｄ 中空回転軸 17Ａ〜17Ｄ 巻付ガイド 19Ａ〜19Ｄ ドラム 22Ａ〜22Ｄ 電磁アクチュエータ（ソレノイド） 23Ａ〜23Ｄ 係止ピン 36Ａ〜36Ｄ 電磁アクチュエータ（ロータリーソレノイ
ド） 40Ａ〜40Ｄ 引戻しレバー 50 ＣＰＵ 61 アングルセンサ 62 織機の主軸 66 織機回転速度検出回路 74 タイミング回路 85Ａ〜85Ｄ モータ加減速回路
ド） 40Ａ〜40Ｄ 引戻しレバー 50 ＣＰＵ 61 アングルセンサ 62 織機の主軸 66 織機回転速度検出回路 74 タイミング回路 85Ａ〜85Ｄ モータ加減速回路
Claims (1)
- 【請求項１】複数本の緯糸(A〜D)、 前記複数本の緯糸(A〜D)毎に設けられ、静止状態に保持
されたドラム(19A〜19D)と、ドラム(19A〜19D)の周囲を
回転してドラム(19A〜19D)に緯糸(A〜D)を巻付ける巻付
ガイド(17A〜17D)と、ドラム(19A〜19D)上に緯糸(A〜D)
を所定のタイミングで係止する係止ピン(23A〜23D)とを
含んで構成される緯糸測長装置(8A 〜8D) 、 筬(5) と一体に移動するように、かつ前記複数本の緯糸
(A〜D)毎に設けられ、緯糸(A〜D)を前記緯糸測長装置(8
A 〜8D) 側から牽引するノズル(11A〜11D)、 及び、前記各緯糸測長装置(8A 〜8D) と前記各ノズル(1
1A〜11D)との間にそれぞれ配設され、緯糸(A〜D)を屈曲
させることにより前記ノズル(11A〜11D)に挿通された緯
糸(A〜D)を引戻す緯糸引戻し装置(10A〜10D)を備える流
体噴射式織機の緯入れ装置において、 前記各係止ピン(23A〜23D)及び前記各緯糸引戻し装置(1
0A〜10D)の駆動手段としてそれぞれソレノイド(22A〜22
D, 36A〜36D)を設け、前記各ソレノイド(22A〜22D, 36A
〜36D)を織機の主軸の回転を検出しつつこれと同期して
作動させる制御装置を設けたことを特徴とする流体噴射
式織機の緯入れ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5214402A JP2525718B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | 流体噴射式織機の緯入れ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5214402A JP2525718B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | 流体噴射式織機の緯入れ装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11617183A Division JPS609945A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 流体噴射式織機の緯入れ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06166930A true JPH06166930A (ja) | 1994-06-14 |
| JP2525718B2 JP2525718B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=16655203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5214402A Expired - Lifetime JP2525718B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | 流体噴射式織機の緯入れ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525718B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54112261A (en) * | 1978-02-21 | 1979-09-03 | Nissan Motor | Apparatus for loosening weft yarn tension of loom |
| JPS57150573U (ja) * | 1981-03-13 | 1982-09-21 |
-
1993
- 1993-08-30 JP JP5214402A patent/JP2525718B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54112261A (en) * | 1978-02-21 | 1979-09-03 | Nissan Motor | Apparatus for loosening weft yarn tension of loom |
| JPS57150573U (ja) * | 1981-03-13 | 1982-09-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2525718B2 (ja) | 1996-08-21 |
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