JPH06165476A - 渦電流式減速装置のアクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸方向寸法が短く、戻しばねを必要とせず、
制動位置と非制動位置の中間の部分制動位置にも磁石支
持筒を保持できるようにする。 【構成】 制動ドラムの内部に配設した案内筒に対し、
磁石支持筒２を回動するための第１，第２のアクチユエ
ータ１０，２０を磁石支持筒２の半周分離隔して配設す
る。第１のアクチユエータ１０は段付シリンダ８に中空
の段付ピストン１９を嵌挿し、段付ピストン１９の中空
部に嵌挿したピストン１６から突出するロツド６を磁石
支持筒２に連結して構成する。第２のアクチユエータ２
０はシリンダ２７に嵌挿したピストン２６から突出する
ロツド２８を磁石支持筒２に連結して構成する。第１，
第２のアクチユエータ１０，２０の両端室Ａ，Ｂ，Ｄ，
Ｅへ加圧流体を選択的に供給することにより、磁石支持
筒２を非制動位置と部分制動位置と全制動位置との３位
置に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両のドラム型渦電流式
減速装置の駆動装置、詳しくは磁石支持筒を部分制動位
置に保持できる、渦電流式減速装置のアクチユエータに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】実開昭58-67105号公報に開示される変速
機用３位置動作型アクチユエータでは、主アクチユエー
タのシリンダにピストンを嵌挿し、両端室の一方へ圧油
を供給してピストンに結合したロツドを往復動するよう
にし、ロツドを中間の中立位置で停止させるために、ロ
ツドは副アクチユエータのシリンダに嵌挿した自由ピス
トンに当接するようになつている。上述のアクチユエー
タでは、ロツドの中立位置から片側への動作量をｓとす
ると、主アクチユエータの長さ（軸方向寸法）はピスト
ンの寸法を無視しても２ｓ、副アクチユエータの長さも
２ｓとなり、全長は４ｓを超える長大なものとなり、狭
い空間には取付が難しくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
問題に鑑み、軸方向寸法が短く、戻しばねを必要とせ
ず、制動位置と非制動位置の中間の部分制動位置にも磁
石支持筒を停止できる、渦電流式減速装置のアクチユエ
ータを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成は制動ドラムの内部に配設した案内筒
に対し、磁石支持筒を回動するための第１，第２のアク
チユエータを磁石支持筒の半周分離隔して配設し、第１
のアクチユエータは段付シリンダに中空の段付ピストン
を嵌挿し、段付ピストンの中空部に嵌挿したピストンか
ら突出するロツドを磁石支持筒に連結してなり、第２の
アクチユエータはシリンダに嵌挿したピストンから突出
するロツドを磁石支持筒に連結してなり、第１，第２の
アクチユエータの両端室へ加圧流体を選択的に供給し
て、磁石支持筒を非制動位置と部分制動位置と全制動位
置との３位置に回動するものである。

【０００５】

【作用】本発明によれば、磁石支持筒に段付型の第１の
アクチユエータと普通型の第２のアクチユエータとを磁
石支持筒の半周分だけ離隔して配設し、各アクチユエー
タの両端室へ選択的に加圧流体を供給することにより、
磁石支持筒を非制動位置と制動位置と中間の部分制動位
置とへ回動する。第１のアクチユエータは段付ピストン
の中空部に第２のピストンを嵌挿してなり、該ピストン
は段付シリンダの小径端壁に当接する位置と、段付ピス
トンの閉鎖端壁に当接する位置と、段付シリンダの大径
端壁に当接する位置とに停止する。

【０００６】

【実施例】図１は本発明による渦電流式減速装置のアク
チユエータの正面断面図である。磁性体からなる磁石支
持筒２は外周面に、図示してない多数の磁石を周方向等
間隔に、かつ外端の極性が周方向交互に異なるように結
合される。磁石支持筒２は制動ドラムの内部に配設した
非磁性体からなる不動の案内筒の内部に正逆回動可能に
支持される。案内筒に周方向等間隔に配設した強磁性板
と磁石支持筒２の磁石とが全面的に重なる時、磁石は制
動ドラムの内周面に磁界を及ぼし、渦電流による制動ト
ルクを及ぼす。

【０００７】磁石支持筒２を磁石の半配列ピツチ分だけ
回動すると、強磁性板は隣接する極性が異なる２つの磁
石に跨がり、強磁性板と磁石支持筒２との間に短絡的磁
気回路が生じ、磁石は制動ドラムに磁界を及ぼさない。
このような渦電流式減速装置は特開平1-298948号公報、
特開平4-12659 号公報などに開示されており、本発明の
要旨には直接関係しないので、これ以上説明しない。

【０００８】本発明は磁石支持筒２を非制動位置と全制
動位置との中間の部分制動位置にも保持できるように、
第１のアクチユエータ１０と第２のアクチユエータ２０
が、半周分だけ離隔して磁石支持筒２に連結される。

【０００９】第１のアクチユエータ１０は大径シリンダ
８ａと小径シリンダ８ｂを備えた段付シリンダ８に、中
空の段付ピストン１９を嵌挿し、段付ピストン１９の中
空部すなわちシリンダ１７にピストン１６を嵌挿し、ピ
ストン１６に結合したロツド６を段付ピストン１９の閉
鎖端壁と段付シリンダ８の大径端壁７を経て外部へ突出
してなる。ロツド６はピン５によりリンク４の一端に連
結される。リンク４の他端はピン３により磁石支持筒２
の端壁に連結される。図示の実施例では、ピストン１６
はシリンダ１７から外れないように、段付ピストン１９
の開口端部に係止した停止環１４と段付ピストン１９の
閉鎖端壁との間で往復動する。シリンダ１７の内空室Ｃ
は段付ピストン１９の閉鎖端壁に隣接する通孔２１と、
段付シリンダ８の段部１２に隣接する通孔１８とを経て
大気へ開放される。大径シリンダ８ａの端室Ａと小径シ
リンダ８ｂの端室Ｂは、管３１，３２、電磁切換弁３
３，３４を経て空気槽３５または大気へ選択的に連通さ
れる。

【００１０】第２のアクチユエータ２０はシリンダ２７
にピストン２６を嵌挿し、ピストン２６に結合したロツ
ド２８を外方へ突出してなる。ロツド２８はピン２５に
よりリンク２４の一端へ連結される。リンク２４の他端
はピン２３により磁石支持筒２の端壁へ連結される。シ
リンダ２７の各端室Ｄ，Ｅは管３１，３２へ各別に連通
される。

【００１１】次に、本発明による渦電流式減速装置のア
クチユエータの作動について説明する。図１に示す渦電
流減速装置の非制動位置では、電磁切換弁３３だけが励
磁され、空気槽３５の加圧空気が電磁切換弁３３、管３
１を経て、アクチユエータ１０の端室Ａとアクチユエー
タ２０の端室Ｅへ供給され、端室Ｂ，Ｄは管３２、電磁
切換弁３４を経て大気へ開放されている。

【００１２】いま、非制動位置から部分制動位置へ磁石
支持筒２を回動する時は、各電磁切換弁３３，３４を励
磁し、アクチユエータ１０の両端室Ａ，Ｂとアクチユエ
ータ２０の両端室Ｄ，Ｅへ加圧空気を供給する。この
時、段付ピストン１９は段部１２へ押し付けられたま
ま、ピストン１６が左方へ移動して段付ピストン１９の
閉鎖端壁へ当接する。主としてアクチユエータ１０のロ
ツド６により磁石支持筒２が矢印ｘ方向へ回動され、ア
クチユエータ２０のピストン２６はピストン１６の動作
量S1に相当する中間位置（図２に示す位置）まで右方へ
移動する。

【００１３】図２に示す部分制動位置から全制動位置へ
磁石支持筒２を駆動する時は、電磁切換弁３４だけを励
磁し、各アクチユエータ１０，２０の端室Ｂ，Ｄへ加圧
空気を供給すると、図２において段付ピストン１９とピ
ストン１６が左方へ動作量S2だけ、ピストン２６が右方
へ動作量S2だけ移動し、図３に示す全制動位置になる。
この時、磁石支持筒２の磁石が案内筒の強磁性板と全面
的に重なり、制動ドラムに最大制動トルクを及ぼす。

【００１４】次に、図３に示す全制動位置から部分制動
位置へ磁石支持筒２を回動する時は、各電磁切換弁３
３，３４を励磁し、各アクチユエータ１０，２０の両端
室Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅへ加圧空気を供給すると、段付ピスト
ン１９が右方へ移動して段部１２に当接し、ピストン２
６は磁石支持筒２により左方へ押されて図２に示す部分
制動位置へ移動する。

【００１５】図２に示す部分制動位置から非制動位置へ
磁石支持筒２を回動する時は、電磁切換弁３３だけを励
磁し、各アクチユエータ１０，２０の端室Ａ，Ｅへ加圧
空気を供給すると、ピストン２６が左方へス動作量S1だ
け移動し、磁石支持筒２を非制動位置へ回動する。ピス
トン１６は磁石支持筒２により右方へ押されて図１に示
す非制動位置へ移動する。図示の各電磁切換弁３３，３
４は説明を簡単にするためのものであり、実際には消磁
状態で、図１に示す空気圧回路を形成するようにするの
が好ましい。

【００１６】

【発明の効果】本発明は上述のように、制動ドラムの内
部に配設した案内筒に対し、磁石支持筒を回動するため
の第１，第２のアクチユエータを磁石支持筒の半周分離
隔して配設し、第１のアクチユエータは段付シリンダに
中空の段付ピストンを嵌挿し、段付ピストンの中空部に
嵌挿したピストンから突出するロツドを磁石支持筒に連
結してなり、第２のアクチユエータはシリンダに嵌挿し
たピストンから突出するロツドを磁石支持筒に連結して
なり、第１，第２のアクチユエータの両端室へ加圧流体
を選択的に供給して、磁石支持筒を非制動位置と部分制
動位置と全制動位置との３位置に回動するようにしたも
のであるから、次のような効果を奏する。

【００１７】第１のアクチユエータのロツドの動作位置
は段付シリンダの内部での段付ピストンの動作と、段付
ピストンの内部でのピストンの動作との組合せにより達
せられるので、第１のアクチユエータの全長は従来例の
約半分に短縮され、重量を低減し、各アクチユエータを
駆動する加圧流体の消費量を節減できる。

【００１８】２個の電磁切換弁により加圧流体を各アク
チユエータの両端室へ選択的に供給するだけで、ロツド
を３位置に停止できるので、部品点数などの点でコスト
節減に役立つ。

【００１９】各アクチユエータは非制動位置へ戻すため
のばねなどの構成部材を必要としない点でも、材料費や
組立費を節減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る渦電流式減速装置のアクチユエー
タの非制動位置を示す正面断面図である。

【図２】同アクチユエータの部分制動位置を示す正面断
面図である。

【図３】同アクチユエータの全制動位置を示す正面断面
図である。

【符号の説明】

２：磁石支持筒 ８：段付シリンダ １０，２０：アク
チユエータ １６：ピストン １７：シリンダ １９：
段付ピストン ２６：ピストン ２７：シリンダ ２８：ロツド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制動ドラムの内部に配設した案内筒に対
   し、磁石支持筒を回動するための第１，第２のアクチユ
   エータを磁石支持筒の半周分離隔して配設し、第１のア
   クチユエータは段付シリンダに中空の段付ピストンを嵌
   挿し、段付ピストンの中空部に嵌挿したピストンから突
   出するロツドを磁石支持筒に連結してなり、第２のアク
   チユエータはシリンダに嵌挿したピストンから突出する
   ロツドを磁石支持筒に連結してなり、第１，第２のアク
   チユエータの両端室へ加圧流体を選択的に供給して、磁
   石支持筒を非制動位置と部分制動位置と全制動位置との
   ３位置に回動することを特徴とする渦電流式減速装置の
   アクチユエータ。