JPH0616139U - 沈殿物清掃車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】様々な堆積状態の沈殿物Ｂを吸引して除去する
ことが可能な沈殿物清掃車１を得る。 【構成】沈殿物Ｂを除去するための沈殿物清掃車１であ
って、清掃車本体５と、前記本体を走行及び旋回させる
手段と、沈殿物Ｂを破砕するための破砕手段７と、前記
本体５と前記破砕手段７とを連結し、かつ除去しようと
する沈殿物Ｂの位置に応じて前記破砕手段７を移動させ
る移動機構６と、前記破砕手段７により破砕された沈殿
物Ｂを吸引する吸引手段とを具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はタンク、ピット、水路等の底に沈殿したスラッジなどを清掃するため の沈殿物清掃車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

タンク、ピット、水路等の沈殿物の清掃では、一般に真空タンクと真空装置を 備えたバキュームカーを利用することにより、吸引ホースで沈殿物を吸引して除 去する作業が行なわれる。この作業は、吸引ホースを人力で沈殿物の位置まで運 搬すると共に、この沈殿物をスコップ等で壊し、更にかき寄せた後、必要に応じ て放水しながら吸引するものであり、所謂きつい、汚い、危険と言われる代表的 な作業である。

【０００３】 従来、このような作業の負荷を軽減するために、吸引ホースを備えて自走する 清掃ロボットが各種提案されている（特開昭６０−１４３８８５号、特開昭６１ −２７１０８０号）。これら清掃ロボットは、いずれも吸引ホースの吸引部の前 面で沈殿物を破砕し、かつ吸引する清掃車である。

【０００４】 しかしながら、従来の清掃車では、破砕機構に前後進したり、昇降したり、旋 回する機能を有していないため、堆積状態が比較的均一で低い沈殿物，例えば油 タンクの残渣や油分スラッジを清掃する場合には良好に行なうことができても、 高いものから低いものまで混在するような複雑な堆積状態の沈殿物を清掃する場 合には吸引のための沈殿物の粉砕、堀削り、かき寄せ等を満足に行なうことがで きず、人力による補助が要求されるという欠点がある。また、清掃車の車巾より 狭い水路等を清掃できないという欠点がある。

【０００５】 また、水分の少ない固形物からなる沈殿物はバキューム吸引時に吸引ホース内 で詰り易い。このため、清掃車を遠隔操作により使用する場合でも、乾いた沈殿 物を吸引する時は人間による放水作業が不可欠となり、省力化を阻害するという 欠点もある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので、様々な堆積状態の沈殿物を吸 引して除去することが可能な沈殿物清掃車を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、沈殿物を除去するための沈殿物清掃車であって、清掃車本体と、前 記本体を走行及び旋回させる手段と、沈殿物を破砕するための破砕手段と、前記 本体と前記破砕手段とを連結し、かつ除去しようとする沈殿物の位置に応じて前 記破砕手段を移動させる移動機構と、前記破砕手段により破砕された沈殿物を吸 引する吸引手段とを具備することを特徴とする沈殿物清掃車である。 更に、除去しようとする沈殿物に放水する放水手段を具備することが望ましい 。

【０００８】

【作用】

本考案の沈殿物清掃車によれば、沈殿物の近くまで走行し、除去しようとする 沈殿物の位置に応じて破砕手段を移動機構で移動させることにより、様々な堆積 状態の沈殿物を破砕手段で破砕し、この破砕された沈殿物を吸引手段で吸引して 除去することができる。 更に、除去しようとする沈殿物に放水する放水手段を具備すれば、乾いた沈殿 物を放水により流動化させながら吸引して除去することが可能となる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。 図１は本考案の一実施例の沈殿物清掃車を示す説明図である。

【００１０】 この沈殿物清掃車１は、市販のエンジン駆動油圧ミニショベル車を改良したも のであり、キャタピラ２を有する走行機構３と、走行機構３上に立設された旋回 軸４と、旋回軸４に旋回可能に取付けられた清掃車本体５と、清掃車本体５に取 付けられた移動機構であるマニピュレータ６と、マニピュレータ６の先端に取付 けられた破砕手段であるバケット７と、バケット７の近傍に配置された吸引用ノ ズル８と、バケット７の近傍の該バケット７と吸引用ノズル８と間の位置に配置 された放水用ノズル９とを具備する。

【００１１】 前記マニピュレータ６は、一端部が車輌本体５に軸着された第１のフレーム１ ０と、両端部が第１のフレーム１０の他端部とバケット７とにそれぞれ軸着され た第２のフレーム１１と、シリンダ本体が車輌本体５に軸着され、かつピストン ロッド先端が第１のフレーム１０に軸着された第１の油圧シリンダ１２と、シリ ンダ本体が第１のフレーム１０に軸着され、かつピストンロッド先端が第２のフ レーム１１に軸着された第２の油圧シリンダ１３と、シリンダ本体が第２のフレ ーム１１に軸着され、かつピストンロッド先端がバケット７に軸着された第３の 油圧シリンダ１４とから構成されている。このマニピュレータ６は、図示しない エンジンの駆動力を変換した油圧によって第１〜３の油圧シリンダ１２，１３， １４をそれぞれ伸縮させることにより、バケット７を前後進させ、かつ昇降させ ることが可能である。

【００１２】 前記吸引用ノズル８は、バケット７に支持板１５を介して取付けられており、 図示しない外部バキュームカーの吸引ホース１６の先端に接続されている。これ ら吸引用ノズル８、吸引ホース１６及び外部バキュームカーにより吸引手段が構 成されている。

【００１３】 前記放水用ノズル９は、バケット７に直接取付けられており、図示しない外部 給水車の給水ホース１７の先端に接続されている。これら放水用ノズル９、給水 ホース１７及び外部給水車により放水手段が構成されている。

【００１４】 この沈殿物清掃車１は、図示しないエンジンの駆動力を変換した油圧によって 図示しない油圧モーターを作動させることにより、走行機構３のキャタピラ２を 回転させて走行することが可能である共に清掃車本体５を旋回させてマニピュレ ータ６を介してバケット７を水平方向に旋回させることが可能である。

【００１５】 上述した沈殿物清掃車１によれば、沈殿物の近くまで走行し、除去しようとす る沈殿物の位置に応じてバケット７をマニピュレータ６で移動させることにより 、様々な堆積状態の沈殿物をバケット７で破砕し、この破砕された沈殿物を吸引 用ノズル８から吸引して除去することができる。

【００１６】 例えば図２（ａ）に示すようにピットＡに低く堆積した状態の沈殿物Ｂを清掃 する場合、バケット７を沈殿物Ｂの位置まで下降させて該バケット７を水平方向 に所定角度範囲で往復旋回させながら走行することにより、沈殿物Ｂを吸引用ノ ズル８で吸引して除去すればよい。

【００１７】 例えば図２（ｂ）に示すようにピットＡに高く堆積した状態の沈殿物Ｂを清掃 する場合、バケット７を沈殿物Ｂの上部位置まで上昇させて沈殿物Ｂを吸引用ノ ズル８で吸引して除去すればよく、更にバケット７を下降させて沈殿物Ｂを崩し ながら吸引用ノズル８で吸引して除去してもよい。

【００１８】 例えば図２（ｃ）に示すように狭隘な水路Ｃに堆積した状態の沈殿物Ｂを清掃 する場合、バケット７を水路Ｃに挿入して沈殿物Ｂを吸引用ノズル８で吸引して 除去すればよく、更にバケット７で沈殿物Ｂを崩しながら吸引用ノズル８で吸引 して除去してもよい。 更に、沈殿物Ｂが乾燥しているため該沈殿物Ｂを放水により流動化させる必要 があれば、放水用ノズル９から放水することが可能である。 なお、上記実施例では、市販のエンジン駆動油圧ミニショベル車を改良したも のについて説明したが、これに限定されるものではない。

【００１９】 上記実施例では、沈殿物清掃車１に人間が搭乗して運転してもよく、或いは無 線等の遠隔操作により運転してもよい。遠隔操作により運転する場合、沈殿物清 掃車１にテレビカメラを搭載し、モニターを見ながら遠隔操作することが可能で ある。

【００２０】

【考案の効果】

以上詳述した如く、本考案によれば様々な堆積状態の沈殿物を吸引して除去す ることが可能な沈殿物清掃車が提供された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の沈殿物清掃車を示す説明
図。

【図２】本考案の一実施例の沈殿物清掃車の稼働状態を
示す説明図。

【符号の説明】

１…沈殿物清掃車、２…キャタピラ、３…走行機構、４
…旋回軸、５…清掃車本体、６…移動機構（マニピュレ
ータ）、７…破砕手段（バケット）、８…吸引用ノズ
ル、９…放水用ノズル、１０，１１…フレーム、１２，
１３，１４…油圧シリンダ、１６…吸引ホース、１７…
給水ホース、Ｂ…沈殿物。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大木 美治 広島県福山市鋼管町１番地 三平興業株式 会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 沈殿物を除去するための沈殿物清掃車で
   あって、清掃車本体と、前記本体を走行及び旋回させる
   手段と、沈殿物を破砕するための破砕手段と、前記本体
   と前記破砕手段とを連結し、かつ除去しようとする沈殿
   物の位置に応じて前記破砕手段を移動させる移動機構
   と、前記破砕手段により破砕された沈殿物を吸引する吸
   引手段とを具備することを特徴とする沈殿物清掃車。
2. 【請求項２】 除去しようとする沈殿物に放水する放水
   手段を具備することを特徴とする請求項１記載の沈殿物
   清掃車。