JPH06160944A - 被写体追尾装置を有するカメラ及び 自動ズーム装置を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、被写体認識の技術とカメラの撮影モ
ードや焦点検出モードや自動ズームモード等の既存のモ
ードとを有機的に連動させるようにしてカメラの操作性
を向上させることを目的としている。 【構成】本発明は、撮影モードの中で動体を撮影するの
に適したモードが選択されると、被写体追尾装置を自動
的に作動させる制御手段を設けたことを特徴としてい
る。また、本発明は、被写体追尾装置が起動させられる
と、焦点検出モードのワンショトモードからコンテニュ
アスモードへ切り替える、あるいはコンテニュアスモー
ドからマルチモードへ切り替える制御手段を設けたこと
を特徴としている。また、本発明は、所定倍率撮影モー
ド（自動ズームモード）を設定すると、主要被写体の画
面に占める割合を一定とするように、主要被写体の特徴
を抽出する抽出手段の出力と、撮影レンズの焦点距離を
制御するズーム制御手段の出力とに基づいて撮影レンズ
の焦点距離を制御することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、超多分割の受光素子を用
いた被写体認識可能な装置を有するカメラに関するもの
であり、特に被写体を認識することで画面上で被写体を
追尾する追尾装置を有するカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】種々の被写体追尾装置がある。例えば、
カメラの撮影画面上で被写体を追尾する装置としては、
被写界の色差信号を検出して、指定された画面上のエリ
ア（主要被写体と撮影者が認識したエリア）の色差信号
を記憶しておき、この記憶された色差信号と、指定され
たエリア周辺の色差信号とを比較することで主要被写体
が画面上のどの位置に動いたかを検出するような構成と
なっている。（例えば、特開昭59-1057897号（対応USP
5,031,049号) 等が知られている)

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな被写体追尾装置と、カメラの撮影モードや焦点検出
モードや自動ズームモードとを有機的に連動させるよう
なカメラが存在しなかった。尚、撮影モードとは、例え
ば、スポーツ写真を撮る際に最適な露出制御を行うスポ
ーツ撮影モードや、ポートレート撮影に最適な露出制御
を行うポートレート撮影モード等である。また、焦点検
出モードとは、例えば、焦点検出装置の出力に基づいて
繰り返し撮影レンズの焦点整合動作を行わせるコンティ
ニュアスモードや、焦点検出装置の出力に基づいて一
旦、撮影レンズの合焦状態が検出されると以後は撮影レ
ンズの駆動を強制的に停止するワンショットモードや、
焦点検出装置の出力に基づいて撮影画面上の複数の領域
において独立して焦点検出が可能なマルチモード等であ
る。また、自動ズームモードとは、前もって決められた
撮影倍率に常になるように撮影距離等の変化に応じて自
動的にズームレンズを駆動するようなモードである。

【０００４】本発明は、被写体認識の技術とカメラの撮
影モードや焦点検出モードや自動ズームモード等の既存
のモードとを有機的に連動させるようにしてカメラの操
作性を向上させることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、撮影モードの
中で動体を撮影するのに適したモードが選択されると、
被写体追尾装置を自動的に作動させる制御手段を設けた
ことを特徴としている。また、本発明は、被写体追尾装
置が起動させられると、焦点検出モードのワンショット
モードからコンティニュアスモードへ切り換える、ある
いはコンティニュアスモードからマルチモードへ切り換
える制御手段を設けたことを特徴としている。

【０００６】また、本発明は、所定倍率撮影モード（自
動ズームモード）を設定すると、主要被写体の画面に占
める割合いを一定とするように、主要被写体の特徴を抽
出する抽出手段の出力と、撮影レンズの焦点距離を制御
するズーム制御手段の出力とに基づいて撮影レンズの焦
点距離を制御することを特徴としている。

【０００７】

【実施例】図１〜図９は、本発明の実施例であり、図１
は被写体追尾装置を備えたカメラの概念図であり、図２
は該カメラのブロック図であり、図３〜９は該カメラの
ＣＰＵのフローチャート図である。図１において、撮影
レンズ鏡筒１を通ってきた光は、メインミラー２を透過
してサブミラー３によって焦点検出装置４に導かれると
共に、メインミラー２によって反射されピントグラス５
及びペンタプリズム６及び接眼レンズ７を通って撮影者
の目に導かれ、且つ接眼レンズ７の半透過ミラー７ａに
よって対物レンズ８を通って被写体認識用の受光部９へ
導かれる。また、１０はシャッター装置を示している。

【０００８】また、撮影レンズ鏡筒１は、ズーミング機
構を備えており、合焦用レンズ群１ａとズーミング用レ
ンズ群１ｂとを備えている。この合焦用レンズ群１ａ
は、焦点検出装置４の出力に基づきＣＰＵ１１で演算さ
れた焦点検出信号によってモータＭ２で駆動される。ま
た、ズーミング用レンズ群１ｂは、後で述べる所定倍率
撮影用の操作スイッチの信号に基づきＣＰＵ１１を介し
てモータＭ１で駆動される。

【０００９】被写体認識用の受光部９は、図２に詳しく
示されている。この受光部９は、例えば数百の画素から
成る受光素子９ａと受光素子９ａの画素信号を処理して
ＣＰＵ１１へ出力する処理回路９ｂとから構成され、そ
の受光素子９ａ上にはＲＧＢの３種類からなるカラーフ
ィルターが配置され、色を検出できるように構成されて
いる。

【００１０】焦点検出装置４は、図２に詳しく示されて
いる。この焦点検出装置４は、撮影画面上の複数のエリ
アを検出できる、ここでは５エリア検出できる焦点検出
用素子４ａと、この素子４ａからの信号をＡ／Ｄ変換等
の処理をしてＣＰＵ１１に出力する処理回路４ｂとから
構成されている。図２の撮影モード設定部２０は、例え
ば、スポーツ写真を撮る際に最適な露出制御を行うスポ
ーツ撮影モードや、ポートレート撮影に最適な露出制御
を行うポートレート撮影モード等の撮影モードを設定す
るものであり、カメラの上部カバーに設けられた複数の
操作スイッチ２０ａ，２０ｂ及び回路で構成されてい
る。各種撮影モードに対応する操作スイッチを操作する
と、撮影モード設定部２０からは選択された撮影モード
の信号がＣＰＵ１１に入力され、選択された撮影モード
が設定される。

【００１１】また、焦点検出モード切り換え部２１は、
例えば、焦点検出装置の出力に基づいて一旦、撮影レン
ズの合焦状態が検出されると以後は撮影レンズの駆動を
強制的に停止するワンショットモード（Ｓ−ＡＦモー
ド）や、焦点検出装置４の出力に基づいて繰り返し合焦
用レンズの焦点整合動作を行わせるコンティニュアスモ
ード（Ｃ−ＡＦモード）や、焦点検出装置の出力に基づ
いて撮影画面上の複数の領域において独立して焦点検出
が可能なマルチモード（Ｍ−ＡＦモード）を設定するも
のであり、カメラのカバー上に設けられた複数の操作ス
イッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び回路で構成されてい
る。各種焦点検出モードに対応する操作スイッチを操作
すると、焦点検出モード切り換え部２１からは選択され
た撮影モードの信号がＣＰＵ１１に入力され、選択され
た焦点検出モードが設定される。

【００１２】また、所定倍率撮影モード設定部２２、所
謂、自動ズームモードは、前もって決められた撮影倍率
に常になるように撮影距離等の変化に応じて自動的にズ
ーミング用レンズ群１ｂを駆動するようなモードであ
る。所定倍率撮影モード設定部２２には、複数の撮影倍
率を選択できるように各倍率毎に操作スイッチ（第一倍
率スイッチ２２ａ，第二倍率スイッチ２２ｂ等）が設け
られている。この操作スイッチの信号がＣＰＵ１１に入
力されると、所望の撮影倍率が設定される。

【００１３】また、追尾エリア指定部材２３は、撮影モ
ード設定部２０や焦点検出モード切り換え部２１や所定
倍率撮影モード設定部２２と連動して作動するように構
成されている。追尾エリア指定部材２３は、通常、撮影
画面５ａの中央部に設定された追尾エリア５ｂ内の被写
体の特徴情報（色差信号、輝度信号等）を検出するよう
にＣＰＵ１１に対して指示すると共に、検出された特徴
情報を有する被写体を撮影画面５ａ内で追尾するように
ＣＰＵ１１に指示するよう構成さている。

【００１４】また、追尾エリア指定部材２３は、撮影者
が手動的に追尾する被写体を指定できるようにも構成さ
れている。追尾エリア指定部材２３は、撮影画面５ａ内
の任意の位置に自由に追尾エリア５ｂを設定でき、例え
ばトラックボール等によって追尾エリア５ｂの枠を移動
できる。そして、この指定部材２３は、ＣＰＵ１１に対
して、その追尾エリア５ｂ内の被写体の特徴情報を、被
写体認識用の受光部９の出力に基づき抽出するよう指示
する。尚、追尾エリア５ｂは、ピントグラス５に透過型
の液晶を設ければ実現できる。

【００１５】ＣＰＵ１１では、追尾エリア指定部材２３
が操作されると被写体追尾動作を開始する。追尾エリア
指定部材２３によって追尾エリア５ｂ内の被写体の特徴
情報（例えば、色差情報）が抽出されるので、ＣＰＵ１
１では、指定された画面上のエリア５ｂの色差信号を記
憶しておき、この記憶された色差信号と、指定されたエ
リア５ｂ周辺の色差信号とを比較することで主要被写体
が画面５ａ上のどの位置に動いたかを検出できる。次
に、図３〜図９に基づいてカメラの制御動作を説明す
る。

【００１６】図３のフローチャートは、カメラのＣＰＵ
１１のメインルーチンを示している。ステップ３０１に
て、カメラの電源がオンされるとカメラの各種制御状態
が初期設定される。ステップ３０２にて、撮影モード設
定部２０によって撮影モードが選択され、この選択され
た撮影モードに従って露出演算を行う。このサブルーチ
ンについては後述詳しく説明する。

【００１７】ステップ３０３にて、所定倍率撮影モード
設定部２２によって所定倍率が設定されると、設定され
た所定倍率に従って各種の制御を行う。このサブルーチ
ンについては後述詳しく説明する。ステップ３０４に
て、焦点検出モード切り換え部２１によってあるモード
が設定されると、設定さうれたモードに従って各種の制
御を行う。このサブルーチンについては後述詳しく説明
する。

【００１８】ステップ３０５にて、レリーズ釦が押さ
れ、レリーズが行われるとステップ３０６に進み露出制
御シーケンスに従って撮影を行う。 （撮影モード選択時の制御例）図４のフローチャート
は、図３のステップ３０２を詳しく説明するものであ
る。図４は、撮影モードがスポーツ撮影モード等の被写
体が動体である際に最適な露出制御を行うモードが設定
されていた場合の制御動作の流れを説明するものであ
る。 （第１の制御例）ステップ４０１にて、スポーツ撮影モ
ードなどの動いている被写体用の撮影モードであるか否
か判断し、スポーツ撮影モードであればステップ４０２
へ進む。異なれば、ポートレートモードなどの静止して
いる被写体用の撮影モードを設定するステップ４０８へ
進む。

【００１９】ステップ４０２にて、撮影モード設定部２
０から入力されたスポーツ撮影モードの信号によって、
ＣＰＵ１１は被写体追尾動作の制御が指示される。ステ
ップ４０３にて、自動的に画面５ａの中央に設定されて
いる追尾エリア５ｂ内に位置する被写体の特徴情報を抽
出し、その特徴情報すなわち色差信号を記憶する。

【００２０】ステップ４０４にて、この記憶された色差
信号と、指定されたエリア５ｂ周辺の色差信号とを比較
することで主要被写体が画面５ａ上のどの位置に動いた
かを検出する。ステップ４０５にて、画面５ａ上の主要
被写体の存在する領域の測光値に重点を置いた測光演算
処理を行う。

【００２１】ステップ４０６にて、測光演算処理された
演算値に基づいて露出制御値を算出し、ステップ３０２
に戻る。ステップ４０８にて、ステップ４０１にてスポ
ーツ撮影モードでないと判断されれば、ポートレートモ
ードなどの静止被写体用の撮影モードが設定される。ス
テップ４０９にて、画面５ａ上の中央部分に存在する被
写体を、被写体認識用受光部９で検出する。

【００２２】ステップ４１０にて、検出された被写体に
対応する領域に重点を置いた測光演算処理を行う。ステ
ップ４１１にて、測光演算処理された演算値に基づいて
露出制御値を算出し、ステップ３０２に戻る。このよう
な静止被写体用の撮影モードでは、通常、主要被写体を
撮影画面中央に置いて撮影することが多いので、画面中
央部分に存在する被写体の形状を認識して、その認識し
た領域に重点を置いて測光することは有益である。 （第２の制御例）また、上述したステップ４０２〜４０
６を次に説明するように変更することもできる。すなわ
ち、この実施例では、ステップ４０２〜４０６に代えて
ステップ４２０〜４２５を置き換え、その他の制御は同
じである。

【００２３】ステップ４２０にて、撮影モード設定部２
０から入力されたスポーツ撮影モードの信号によって、
ＣＰＵ１１は被写体追尾動作制御が指示されると共に、
焦点検出モードがワンショットモード（Ｓ−ＡＦモー
ド）に設定されていた場合にはコンティニュアスモード
（Ｃ−ＡＦモード）あるいはマルチモード（Ｍ−ＡＦモ
ード）に変更される。

【００２４】ここで具体的に述べると、カメラがＳ−Ａ
ＦモードとＣ−ＡＦモードの２つの焦点検出モードを備
えている場合には、Ｓ−ＡＦモードからＣ−ＡＦモード
に変更される。また、カメラがＣ−ＡＦモードとＭ−Ａ
Ｆモードの２つの焦点検出モードを備えている場合に
は、Ｃ−ＡＦモードからＭ−ＡＦモードに変更される。
また、カメラがＳ−ＡＦモードとＣ−ＡＦモードとＭ−
ＡＦモードの３つの焦点検出モードを備えている場合に
は、Ｓ−ＡＦモードあるいはＣ−ＡＦモードからＭ−Ａ
Ｆモードに変更される。

【００２５】ステップ４２１にて、ステップ４０４と同
様に被写体の追尾制御を行う。ステップ４２２にて、追
尾された被写体の存在する領域に最も近い焦点検出エリ
ア（５エリア検出できる焦点検出用素子４ａから素子を
選択）を選択し、常に追尾されている被写体にピントを
合わせるよう制御する。ステップ４２３にて、ステップ
４０５及び４０６と同様に制御し、露出制御値を算出
し、ステップ３０２に戻る。 （所定倍率撮影モード選択時の制御例）図５あるいは図
６のフローチャートは、図３のステップ３０３を説明す
るものである。図５あるいは図６は、所定倍率撮影モー
ド設定部２２により所定倍率が設定され場合の制御動作
の流れを説明するものである。所定倍率撮影モードが設
定されると、予め決められた撮影倍率を維持するように
自動的にズーミング動作を行う。 （第１の制御例）第１の制御例は、複数の撮影倍率のう
ちから１つの倍率を設定すると、被写体が移動しても自
動的に設定された倍率となるようにズームレンズが駆動
制御される。

【００２６】ステップ５０１にて、所定倍率撮影モード
設定部２２により複数の撮影倍率の中から一つの倍率を
設定する。この選ばれた撮影倍率に対応する、画面に占
める主要被写体の割合いを決定する。ＣＰＵ１１のメモ
リ部には、撮影倍率毎に最適な画面に占める主要被写体
の割合いが記憶されている。例えば、ポートレートモー
ド時などは、画面に占める主要被写体の割合いを３０〜
４０％として記憶する。そして、この割合いは、維持す
る撮影倍率によって実験的に決めればよい。

【００２７】ステップ５０２にて、追尾エリア指定部材
２３を操作することで追尾エリア５ｂで主要被写体を指
定する。ステップ５０３にて、追尾エリア５ｂで指定さ
れた主要被写体の特徴情報に基づき、撮影画面５ａ内の
主要被写体の形状を推定し、認識する。ステップ５０４
にて、ステップ５０３で認識された主要被写体の形状に
基づき撮影画面に占める主要被写体の割合いを算出し、
この算出された割合いと、ステップ５０１で選ばれた撮
影倍率に対応する割合いとを比較する。両割合いが一致
していれば、撮影シーケンスに入り、一致していなけれ
ばステップ５０５に進む。

【００２８】ステップ５０５にて、ズームレンズを駆動
して、所定の撮影倍率になるように制御する。 （第２の制御例）第２の制御例は、撮影者が指定したズ
ーム位置において検出された撮影倍率を以後、維持する
ように自動的にズームレンズを駆動制御する。

【００２９】ステップ６０１にて、撮影者が所望するズ
ーム位置にズームレンズを駆動し、この位置での撮影倍
率を求める。ステップ６０２にて、主要被写体を追尾エ
リア５ｂで指定する。ステップ６０３にて、追尾エリア
５ｂで指定された主要被写体の特徴情報に基づき、撮影
画面５ａ内の主要被写体の形状を推定し、認識する。

【００３０】ステップ６０４にて、ステップ６０３で認
識された主要被写体の形状に基づき撮影画面に占める主
要被写体の割合いを算出する。ステップ６０５にて、主
要被写体が動体であれば、撮影画面５ａ上のどの位置に
移動したか追尾する。ステップ６０６にて、ステップ６
０３で算出された割合いが主要被写体の移動によって変
化したか、あるいは変化していないかを検出する。主要
被写体の割合いが変化していなければ、撮影シーケンス
に入り、変化していればステップ６０７に進む。

【００３１】ステップ６０７にて、ズームレンズを駆動
して、所定の撮影倍率になるように制御する。 （追尾モード選択時の制御例）図７〜図９のフローチャ
ートは、ステップ３０４を説明するものである。上述の
実施例では、撮影モードに応じて被写体追尾モードが作
動する例を説明したが、図７〜図９の実施例では、被写
体の追尾モードが選択された際に焦点検出モードをどの
ように制御するかについて説明する。

【００３２】図７の実施例は、カメラがＡＦモードとし
てＳ−ＡＦモードとＣ−ＡＦモードとを備えている例で
ある。ステップ７０１にて、追尾エリア指定部材２３に
よって被写体追尾モードが選択されているか否か判断さ
れ、追尾モードであればステップ７０２に進む。ステッ
プ７０２にて、ＡＦモードがＳ−ＡＦモードに設定され
ていれば、ステップ７０３に進む。

【００３３】ステップ７０３にて、Ｓ−ＡＦモードから
Ｃ−ＡＦモードに変更する。これによって、被写体追尾
モードが作動した場合に、撮影画面の所定の焦点検出エ
リア内で常に追尾されている被写体に焦点調節動作が可
能となる。図８の実施例は、カメラがＡＦモードとして
Ｃ−ＡＦモードとＭ−ＡＦモードとを備えている例であ
る。

【００３４】ステップ８０１にて、追尾エリア指定部材
２３によって被写体追尾モードが選択されているか否か
判断され、追尾モードであればステップ８０２に進む。
ステップ８０２にて、ＡＦモードがＣ−ＡＦモードに設
定されていれば、ステップ８０３に進む。ステップ８０
３にて、Ｃ−ＡＦモードからＭ−ＡＦモードに変更す
る。これによって、被写体追尾モードが作動した場合
に、常に追尾されている被写体に合わせて焦点検出エリ
アを変更でき、画面のどこに被写体が存在したとしても
焦点調節動作が可能となる。

【００３５】図９の実施例は、カメラがＡＦモードとし
てＳ−ＡＦモードとＣ−ＡＦモードとＭ−ＡＦモードと
を備えている例である。ステップ９０１にて、追尾エリ
ア指定部材２３によって被写体追尾モードが選択されて
いるか否か判断され、追尾モードであればステップ９０
２に進む。ステップ９０２にて、ＡＦモードがＳ−ＡＦ
モードに設定されていれば、ステップ９０３に進む。

【００３６】ステップ９０３にて、Ｓ−ＡＦモードから
Ｍ−ＡＦモードに変更する。これによって、被写体追尾
モードが作動した場合に、常に追尾されている被写体に
合わせて焦点検出エリアを変更でき、画面のどこに被写
体が存在したとしても焦点調節動作が可能となる。ステ
ップ９０４にて、さらにＡＦモードがＣ−ＡＦモードで
あるか否か判断され、Ｃ−ＡＦモードであればステップ
９０５に進む。

【００３７】ステップ９０５にて、Ｃ−ＡＦモードから
Ｍ−ＡＦモードに変更する。これによって、被写体追尾
モードが作動した場合に、常に追尾されている被写体に
合わせて焦点検出エリアを変更でき、画面のどこに被写
体が存在したとしても焦点調節動作が可能となる。尚、
図７〜図９の実施例では、被写体追尾モードが作動して
いる際に焦点検出モードをどのように制御するかについ
て説明したが、この実施例とは逆に焦点検出モードをＣ
−ＡＦやＭ−ＡＦモードに設定した際には被写体追尾モ
ードを自動的に選択するように構成しても良い。

【００３８】図１０のフローチャートは、ステップ３０
２の別の制御例を説明するものであり、被写体追尾モー
ドに応じて撮影モードを変更する例である。ステップＳ
１００１にて、追尾エリア指定部材２３によって被写体
追尾モードが選択されているか否か判断され、追尾モー
ドであればステップ１００２に進む。

【００３９】ステップ１００２にて、撮影モードが静止
被写体用の撮影モードであると、ステップ１００３に進
む。そうでなければ、ステップ１００４へ進む。ステッ
プ１００３にて、静止被写体用の撮影モードから動体用
の撮影モードに変更する。被写体追尾モードを選択する
と言うことは、被写体が画面内を動くということであ
り、静止被写体用の撮影モードであると動体に対して適
性な露出制御ができない為に、動体用の撮影モードに自
動的に変更される。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、撮影モードに合わせて
被写体追尾モードが選択されているので、被写体の撮影
状態に応じて常に最適な被写体に基づき露出制御が可能
となる。また、所定倍率撮影モードを選択すると、被写
体認識用の受光素子に基づく情報によって撮影画面に占
める主要被写体の割合いで常に所定倍率を維持できる。

【００４１】また、被写体追尾モードが選択されると、
焦点検出モードが最適なモードに設定されるので、焦点
調節を適正に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例である被写体追尾装置
を有するカメラの概念図である。

【図２】図２は、図１のカメラのブロック図である。

【図３】図３は、図１のカメラのメインルーチンを示す
フローチャート図である。

【図４】図４は、撮影モード選択時のＣＰＵ１１の制御
を示すフローチャート図である。

【図５】図５は、所定倍率撮影モード選択時のＣＰＵ１
１の第１制御例を示すフローチャート図である。

【図６】図６は、所定倍率撮影モード選択時のＣＰＵ１
１の第２制御例を示すフローチャート図である。

【図７】図７は、追尾モード選択時のＣＰＵ１１の制御
を示すフローチャート図である。

【図８】図８は、追尾モード選択時のＣＰＵ１１の制御
を示すフローチャート図である。

【図９】図９は、追尾モード選択時のＣＰＵ１１の制御
を示すフローチャート図である。

【図１０】図１０は、追尾モード選択時のＣＰＵ１１の
制御を示すフローチャート図である。

【主要部分の符号の説明】

４……焦点検出装置 ９……被写体追尾用の受光部 ２０……撮影モード設定部 ２１……焦点検出モード切り換え部 ２２……所定倍率撮影モード設定部 ２３……追尾エリア指定部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/36 7/08 １０１ 9224−2Ｋ Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｃ 7/18 Ｇ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の受光素子を有する受光手段と、 前記受光手段の出力に基づき、被写体の特徴を抽出する
   抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された前記被写体の特徴信号
   を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段によって記憶された特徴信号と、前記抽出
   手段によって抽出された被写体の特徴信号とを比較して
   前記被写体の動きを追尾する追尾手段とを有する被写体
   追尾装置を有するカメラであって、 撮影状況に応じて最適な露出制御を行う撮影モードを複
   数有し、該撮影モードの中には被写体が動体である時に
   適した動体撮影モードを含み、該複数の撮影モードの中
   から一つの撮影モードを設定する撮影モード設定手段
   と、 前記撮影モード設定手段により前記動体撮影モードが設
   定されると、前記被写体追尾装置を自動的に作動させる
   制御手段とを備えたことを特徴とする被写体追尾装置を
   有するカメラ。
2. 【請求項２】請求項１の被写体追尾装置を有するカメラ
   において、 被写体の焦点整合状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の出力に基づいて繰り返し撮影レンズ
   の焦点整合動作を行わせるコンティニュアスモードと、
   前記焦点検出手段の出力に基づいて一旦、撮影レンズの
   合焦状態が検出されると以後は前記撮影レンズの駆動を
   強制的に停止するワンショットモードとを切り換え可能
   な焦点検出モード切換手段とを備え、 前記制御手段は、前記焦点検出モード切換手段によりワ
   ンショットモードが選択されている時に前記動体撮影モ
   ードが設定されると、該ワンショットモードから前記コ
   ンティニュアスモードへ切り換えることを特徴とする被
   写体追尾装置を有するカメラ。
3. 【請求項３】請求項１の被写体追尾装置を有するカメラ
   において、 被写体の焦点整合状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の出力に基づいて繰り返し撮影レンズ
   の焦点整合動作を行わせるコンティニュアスモードと、
   前記焦点検出手段の出力に基づいて撮影画面上の複数の
   領域において独立して焦点検出が可能なマルチモードと
   を切り換え可能な焦点検出モード切換手段とを備え、 前記制御手段は、前記焦点検出モード切換手段によりコ
   ンティニュアスモードが選択されている時に前記動体撮
   影モードが設定されると、該コンティニュアスモードか
   らマルチモードへ切り換えることを特徴とする被写体追
   尾装置を有するカメラ。
4. 【請求項４】複数の受光素子を有する受光手段と、 前記受光手段の出力に基づき、被写体の特徴を抽出する
   抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された前記被写体の特徴信号
   を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段によって記憶された特徴信号と、前記抽出
   手段によって抽出された被写体の特徴信号とを比較して
   前記被写体の動きを追尾する追尾手段とを有する被写体
   追尾装置を有するカメラであって、 前記被写体追尾装置を起動させる追尾起動手段と、 被写体の焦点整合状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の出力に基づいて繰り返し撮影レンズ
   の焦点整合動作を行わせるコンティニュアスモードと、
   前記焦点検出手段の出力に基づいて一旦、撮影レンズの
   合焦状態が検出されると以後は前記撮影レンズの駆動を
   強制的に停止するワンショットモードとを切り換え可能
   な焦点検出モード切換手段と、 前記追尾起動手段によって前記被写体追尾装置が起動さ
   せられると、前記焦点検出モード切換手段によりワンシ
   ョットモードが選択されていても該ワンショットモード
   から前記コンティニュアスモードへ切り換える制御手段
   とを備えたことを特徴とする被写体追尾装置を有するカ
   メラ。
5. 【請求項５】複数の受光素子を有する受光手段と、 前記受光手段の出力に基づき、被写体の特徴を抽出する
   抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された前記被写体の特徴信号
   を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段によって記憶された特徴信号と、前記抽出
   手段によって抽出された被写体の特徴信号とを比較して
   前記被写体の動きを追尾する追尾手段とを有する被写体
   追尾装置を有するカメラであって、 前記被写体追尾装置を起動させる追尾起動手段と、 被写体の焦点整合状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の出力に基づいて繰り返し撮影レンズ
   の焦点整合動作を行わせるコンティニュアスモードと、
   前記焦点検出手段の出力に基づいて撮影画面上の複数の
   領域において独立して焦点検出が可能なマルチモードと
   を切り換え可能な焦点検出モード切換手段と、 前記追尾起動手段によって前記被写体追尾装置が起動さ
   せられると、前記焦点検出モード切換手段によりコンテ
   ィニュアスモードが選択されていても該コンティニュア
   スモードからマルチモードへ切り換える制御手段とを備
   えたことを特徴とする被写体追尾装置を有するカメラ。
6. 【請求項６】複数の受光素子を有する受光手段と、 前記受光手段の出力に基づき、被写体の特徴を抽出する
   抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された前記被写体の特徴信号
   を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段によって記憶された特徴信号と、前記抽出
   手段によって抽出された被写体の特徴信号とを比較して
   前記被写体の動きを追尾する追尾手段とを有する被写体
   追尾装置を有するカメラであって、 前記被写体追尾装置を起動させる追尾起動手段と、 被写体の焦点整合状態を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段の出力に基づいて一旦、撮影レンズの
   合焦状態が検出されると以後は前記撮影レンズの駆動を
   強制的に停止するワンショットモードと、前記焦点検出
   手段の出力に基づいて繰り返し撮影レンズの焦点整合動
   作を行わせるコンティニュアスモードと、前記焦点検出
   手段の出力に基づいて撮影画面上の複数の領域において
   独立して焦点検出が可能なマルチモードとを切り換え可
   能な焦点検出モード切換手段と、 前記追尾起動手段によって前記被写体追尾装置が起動さ
   せられると、前記焦点検出モード切換手段によりワンシ
   ョットモードあるいはコンティニュアスモードが選択さ
   れていても該ワンショットモードあるいは該コンティニ
   ュアスモードからマルチモードへ切り換える制御手段と
   を備えたことを特徴とする被写体追尾装置を有するカメ
   ラ。
7. 【請求項７】複数の受光素子を有する受光手段と、 前記受光手段の出力に基づき、被写体の特徴を抽出する
   抽出手段と、 所定の倍率になるようにズームレンズを自動的に駆動す
   る駆動信号を発生する操作手段と、 前記操作手段の操作に応じて、前記抽出手段によって抽
   出された前記被写体の特徴信号の画面に占める割合いを
   算出する算出手段と、 前記算出手段によって求められた割合いが前記所定の倍
   率に対応する値となるように、前記操作手段の操作に応
   じて前記ズームレンズを駆動制御するズーム制御手段と
   を備えたことを特徴とする自動ズーム装置を有するカメ
   ラ。
8. 【請求項８】請求項７の自動ズーム装置を有するカメラ
   において、 前記操作手段は、複数の前記所定の倍率を選択でき、選
   択された所定の倍率に対応する，画面に占める被写体の
   割合いを示す信号を前記ズーム制御手段に出力すること
   を特徴とする自動ズーム装置を有するカメラ。
9. 【請求項９】複数の受光素子を有する受光手段と、 前記受光手段の出力に基づき、被写体の特徴を抽出する
   抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された前記被写体の特徴信号
   を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段によって記憶された特徴信号と、前記抽出
   手段によって抽出された被写体の特徴信号とを比較して
   前記被写体の動きを追尾する追尾手段とを有する被写体
   追尾装置を有するカメラであって、 ズームレンズを自動的に駆動する駆動信号を発生する操
   作手段と、 前記操作手段の操作に応じて、前記被写体の特徴信号を
   記憶する前記記憶手段を作動させ、前記記憶手段に記憶
   された前記特徴信号に基づき前記被写体が画面に占める
   割合いを算出する算出手段と、 前記算出手段によって求められた割合いをほぼ一定な値
   に維持するように、前記ズームレンズを駆動制御するズ
   ーム制御手段とを備えたことを特徴とする被写体追尾装
   置を有するカメラ。
10. 【請求項１０】複数の受光素子を有する受光手段と、 前記受光手段の出力に基づき、被写体の特徴を抽出する
    抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された前記被写体の特徴信号
    を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段によって記憶された特徴信号と、前記抽出
    手段によって抽出された被写体の特徴信号とを比較して
    前記被写体の動きを追尾する追尾手段とを有する被写体
    追尾装置を有するカメラであって、 撮影画面の中の所定エリア内に存在する被写体の特徴信
    号を前記記憶手段に記憶させる第一操作手段と、 ズームレンズを自動的に駆動する駆動信号を発生する第
    二操作手段と、 前記第二操作手段が操作された後、前記第一操作手段が
    操作されると、前記記憶手段に記憶された前記特徴信号
    に基づき前記被写体が画面に占める割合いを算出する算
    出手段と、 前記算出手段によって求められた割合いをほぼ一定な値
    に維持するように、前記ズームレンズを駆動制御するズ
    ーム制御手段とを備えたことを特徴とする被写体追尾装
    置を有するカメラ。
11. 【請求項１１】複数の受光素子を有する受光手段と、 前記受光手段の出力に基づき、被写体の特徴を抽出する
    抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された前記被写体の特徴信号
    を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段によって記憶された特徴信号と、前記抽出
    手段によって抽出された被写体の特徴信号とを比較して
    前記被写体の動きを追尾する追尾手段とを有する被写体
    追尾装置を有するカメラであって、 前記被写体追尾装置を起動させる追尾起動手段と、 撮影状況に応じて最適な露出制御を行う撮影モードを複
    数有し、該撮影モードの中には被写体が動体である時に
    適した動体撮影モードを含み、該複数の撮影モードの中
    から一つの撮影モードを設定する撮影モード設定手段
    と、 前記追尾起動手段の操作に応じて、前記動体撮影モード
    が設定するように前記撮影モード設定手段を制御する制
    御手段とを備えたことを特徴とする被写体追尾装置を有
    するカメラ。