JPH06160519A - 車載レーダ装置 - Google Patents
車載レーダ装置Info
- Publication number
- JPH06160519A JPH06160519A JP4311872A JP31187292A JPH06160519A JP H06160519 A JPH06160519 A JP H06160519A JP 4311872 A JP4311872 A JP 4311872A JP 31187292 A JP31187292 A JP 31187292A JP H06160519 A JPH06160519 A JP H06160519A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- transmitter
- radar device
- vehicle radar
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は電波の発信に先立ってどのような
符号を他の車が使用しているかを識別し、他の車が使用
していない符号で送信できるような車載レーダ装置を提
供することを主要な特徴とする。 【構成】 送信機４からの送信に先立って、受信機７の
受信出力に基づいて、自己相関器８が使用しようとする
符号が使用されているか否かを識別し、その符号が使用
されていないことを識別すると、符号発生器９からその
符号信号を変調器２に与え、変調器２はその符号で発振
器１からの電波またはレーザ波を変調し、送信機４から
アンテナ５を介して空中に放射する。
符号を他の車が使用しているかを識別し、他の車が使用
していない符号で送信できるような車載レーダ装置を提
供することを主要な特徴とする。 【構成】 送信機４からの送信に先立って、受信機７の
受信出力に基づいて、自己相関器８が使用しようとする
符号が使用されているか否かを識別し、その符号が使用
されていないことを識別すると、符号発生器９からその
符号信号を変調器２に与え、変調器２はその符号で発振
器１からの電波またはレーザ波を変調し、送信機４から
アンテナ５を介して空中に放射する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車載レーダ装置に関
し、特に、自動車などの移動体の衝突予知を行なうこと
により、搭乗者の安全性を向上するために用いるような
車載レーダ装置に関する。
し、特に、自動車などの移動体の衝突予知を行なうこと
により、搭乗者の安全性を向上するために用いるような
車載レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近では、自動車のような移動体には、
電波やレーザ光を発射し、その反射波により障害物を検
知して衝突を未然に防止するために車載レーダ装置が搭
載されている。このような車載レーダ装置は、従来の船
舶あるいは航空機に利用されているレーダの原理に基づ
くものである。
電波やレーザ光を発射し、その反射波により障害物を検
知して衝突を未然に防止するために車載レーダ装置が搭
載されている。このような車載レーダ装置は、従来の船
舶あるいは航空機に利用されているレーダの原理に基づ
くものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
自動車がそのような車載レーダ装置を搭載すると、既存
設備の電波あるいは車載レーダ装置同士の電波またはレ
ーザ波が干渉を起こす可能性があり、安全性の向上とい
う目的にそわないという欠点があった。
自動車がそのような車載レーダ装置を搭載すると、既存
設備の電波あるいは車載レーダ装置同士の電波またはレ
ーザ波が干渉を起こす可能性があり、安全性の向上とい
う目的にそわないという欠点があった。
【０００４】レーダの受信電力Ｐｒは広く知られている
ように次の［１］式で表わされる。 Ｐｒ＝σλ2 Ｇ2 ／［（４π）3 ・ｄ4 ］ …［１］ σ：車の有効反射面積 λ：波長 ｄ：車間距離 Ｇ：アンテナ利得 一方、他の車のレーダからの受信電力Ｐｒｒは次の第
［２］式で表わされる。
ように次の［１］式で表わされる。 Ｐｒ＝σλ2 Ｇ2 ／［（４π）3 ・ｄ4 ］ …［１］ σ：車の有効反射面積 λ：波長 ｄ：車間距離 Ｇ：アンテナ利得 一方、他の車のレーダからの受信電力Ｐｒｒは次の第
［２］式で表わされる。
【０００５】 Ｐｒｒ＝σ2 Ｇ2 ／（４πｄ）2 …［２］ すなわち、上述の第［１］式および第［２］式から明ら
かなように、他の車載レーダ装置からの受信電力は、自
己の発信した電波の反射波の受信電力よりも遙かに大き
く、多数の自動車が同じ車載レーダ装置を搭載すれば、
相互干渉が多く生じ、実用上問題がある。このような電
波またはレーザ波の干渉を防止するためには、スペクト
ラム拡散方式という符号化レーダがあり、自己相関度の
強い符号により自分の放射した電波の反射波を識別する
方式が知られている。しかしながら、そのような符号数
は有限であり、多数使用される方式では干渉の問題が残
っていた。また、相関器は単純ではなく、それを多数準
備するのは実用的でないという問題点があった。
かなように、他の車載レーダ装置からの受信電力は、自
己の発信した電波の反射波の受信電力よりも遙かに大き
く、多数の自動車が同じ車載レーダ装置を搭載すれば、
相互干渉が多く生じ、実用上問題がある。このような電
波またはレーザ波の干渉を防止するためには、スペクト
ラム拡散方式という符号化レーダがあり、自己相関度の
強い符号により自分の放射した電波の反射波を識別する
方式が知られている。しかしながら、そのような符号数
は有限であり、多数使用される方式では干渉の問題が残
っていた。また、相関器は単純ではなく、それを多数準
備するのは実用的でないという問題点があった。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、電
波を発射するに先立って、どのような符号が他の車で使
用されているかを識別し、他の車が使用していない符号
を自己の符号として使用するような車載レーダ装置を提
供することである。
波を発射するに先立って、どのような符号が他の車で使
用されているかを識別し、他の車が使用していない符号
を自己の符号として使用するような車載レーダ装置を提
供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は移動体に搭載
され、符号を送信機から送信し、その反射波を受信機で
受信して障害物を検知し、その障害物との衝突を防止す
るような車載レーダ装置であって、受信機の受信出力に
基づいて送信機から送信しようとする符号が使用されて
いるか否かを識別する符号識別手段と、当該符号の使用
されていないことが識別されたことに応じて、その符号
信号を発生して送信機に与える符号発生手段とを備えて
構成される。
され、符号を送信機から送信し、その反射波を受信機で
受信して障害物を検知し、その障害物との衝突を防止す
るような車載レーダ装置であって、受信機の受信出力に
基づいて送信機から送信しようとする符号が使用されて
いるか否かを識別する符号識別手段と、当該符号の使用
されていないことが識別されたことに応じて、その符号
信号を発生して送信機に与える符号発生手段とを備えて
構成される。
【０００８】
【作用】この発明に係る車載レーダ装置は、自己が送信
しようとする符号が使用されているか否かを識別し、使
用されていなければその符号を発生して送信することに
より、符号の干渉を生じることがない。
しようとする符号が使用されているか否かを識別し、使
用されていなければその符号を発生して送信することに
より、符号の干渉を生じることがない。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例のブロック図であ
る。図１を参照して、発振器１はマイクロ波またはレー
ザ波などを発振して変調器２に与える。変調器２は後述
の符号発生器９で発生された符号でマイクロ波またはレ
ーザ光などを符号変調する。変調器２の出力はスイッチ
３を介して送信機４に与えられ、送信機４はその符号信
号をアンテナ５から空中に放射する。
る。図１を参照して、発振器１はマイクロ波またはレー
ザ波などを発振して変調器２に与える。変調器２は後述
の符号発生器９で発生された符号でマイクロ波またはレ
ーザ光などを符号変調する。変調器２の出力はスイッチ
３を介して送信機４に与えられ、送信機４はその符号信
号をアンテナ５から空中に放射する。
【００１０】一方、送信に先立って、受信機７はアンテ
ナ６を介して電波の受信を行ない、受信出力を自己相関
器８に与える。自己相関器８は受信機７の出力に基づい
て、送信機４が送信しようとする符号の存在を確認し、
使用されていない符号を識別する。そして、他車で使用
されていない符号を識別すると、その符号の識別信号を
符号発生器９に与える。応じて、符号発生器９はその識
別信号に応じた符号を発生し、変調器２に与える。変調
器２はその符号をマイクロ波またはレーザ波を変調す
る。
ナ６を介して電波の受信を行ない、受信出力を自己相関
器８に与える。自己相関器８は受信機７の出力に基づい
て、送信機４が送信しようとする符号の存在を確認し、
使用されていない符号を識別する。そして、他車で使用
されていない符号を識別すると、その符号の識別信号を
符号発生器９に与える。応じて、符号発生器９はその識
別信号に応じた符号を発生し、変調器２に与える。変調
器２はその符号をマイクロ波またはレーザ波を変調す
る。
【００１１】なお、自己相関器８で識別された符号と符
号発生器９で発生された符号は時間差測定器１０に与え
られ、両者の時間差が測定され、その時間差によって相
手の車までの距離が算出される。
号発生器９で発生された符号は時間差測定器１０に与え
られ、両者の時間差が測定され、その時間差によって相
手の車までの距離が算出される。
【００１２】図２はよく使われているＰＮ系列符号の自
己相関を示す図である。次に、図２を参照して、図１に
示した自己相関器８と符号発生器９の動作について説明
する。今、符号発生器９からｎ2 −１ビットのフレーム
長の符号が発生されると、送信符号と受信符号の同期が
とれていれば、自己相関出力は「１」となり、１ビット
でもずれると自己相関器８の出力は１／（ｎ2 −１）と
なる。すなわち、符号発生器９から１０ビット長の符号
が発生されると、１０２３ビットの長さの符号が出力さ
れるので、ビットがずれると自己相関出力は−１／１０
２３のように大変に低くなる。このことは、他の符号系
列入力にも言えることであり、同じ電波を同じ符号レー
ダとして使用しても符号の違いを利用して識別すること
ができる。また、符号レーダでは幾つかのパルス（たと
えば１０２３ビット）を自己相関器６で１ビットに折り
畳むことにもなるので、ランダム雑音は数１に改善され
ることができるのは広く知られている。
己相関を示す図である。次に、図２を参照して、図１に
示した自己相関器８と符号発生器９の動作について説明
する。今、符号発生器９からｎ2 −１ビットのフレーム
長の符号が発生されると、送信符号と受信符号の同期が
とれていれば、自己相関出力は「１」となり、１ビット
でもずれると自己相関器８の出力は１／（ｎ2 −１）と
なる。すなわち、符号発生器９から１０ビット長の符号
が発生されると、１０２３ビットの長さの符号が出力さ
れるので、ビットがずれると自己相関出力は−１／１０
２３のように大変に低くなる。このことは、他の符号系
列入力にも言えることであり、同じ電波を同じ符号レー
ダとして使用しても符号の違いを利用して識別すること
ができる。また、符号レーダでは幾つかのパルス（たと
えば１０２３ビット）を自己相関器６で１ビットに折り
畳むことにもなるので、ランダム雑音は数１に改善され
ることができるのは広く知られている。
【００１３】
【数１】
【００１４】なお、図１では図示を省略しているが、ド
ップラー効果を利用して相手の車の相対速度の測定をす
るようにしてもよい。また、この実施例では、説明を簡
単にするために、ＰＮ符号を用いた例を示したが、これ
以外の符号を使用するようにしてもよい。
ップラー効果を利用して相手の車の相対速度の測定をす
るようにしてもよい。また、この実施例では、説明を簡
単にするために、ＰＮ符号を用いた例を示したが、これ
以外の符号を使用するようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、受信
機の受信出力に基づいて、これから送信しようとする符
号が使用されているか否かを識別し、使用されていなけ
ればその符号を送信するようにしたので、符号の干渉を
生じることがなく、また簡単な自己相関器を使用するこ
とができる。
機の受信出力に基づいて、これから送信しようとする符
号が使用されているか否かを識別し、使用されていなけ
ればその符号を送信するようにしたので、符号の干渉を
生じることがなく、また簡単な自己相関器を使用するこ
とができる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図である。
【図２】広く使われているＰＮ系列符号の自己相関を示
す図である。
す図である。
１ 発振器 ２ 変調器 ３ スイッチ ４ 送信機 ５，６ アンテナ ７ 受信機 ８ 自己相関器 ９ 符号発生器 １０ 時間差測定器
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体に搭載され、符号を送信機から送
信し、その反射波を受信機で受信して障害物を検知し、
その障害物との衝突を防止する車載レーダ装置であっ
て、 前記受信機の受信出力に基づいて、前記送信機から送信
しようとする符号が使用されているか否かを識別する符
号識別手段、および前記符号識別手段によって当該符号
の使用されていないことが判別されたことに応じて、そ
の符号信号を発生して前記送信機に与える符号発生手段
を備えた、車載レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4311872A JPH06160519A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 車載レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4311872A JPH06160519A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 車載レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06160519A true JPH06160519A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=18022433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4311872A Pending JPH06160519A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 車載レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06160519A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5180681A (en) * | 1990-03-15 | 1993-01-19 | North Carolina State University | Method of making high current, high voltage breakdown field effect transistor |
| JP2002139565A (ja) * | 2000-11-02 | 2002-05-17 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
| JP2010048716A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Toyota Motor Corp | レーダ干渉回避装置、及びレーダ干渉回避方法 |
| EP2735885A1 (en) | 2012-11-26 | 2014-05-28 | Fujitsu Limited | Detecting and ranging apparatus and method for identifying interference signal |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61275676A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-12-05 | グラマン・エアロスペ−ス・コ−ポレイシヨン | レ−ダシステムの適応方法及び適応レ−ダシステム |
| JPS6254190A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ランダム変調レ−ダ装置 |
| JPH04286981A (ja) * | 1991-03-15 | 1992-10-12 | Japan Radio Co Ltd | 自動車用衝突予防レーダ装置 |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP4311872A patent/JPH06160519A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61275676A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-12-05 | グラマン・エアロスペ−ス・コ−ポレイシヨン | レ−ダシステムの適応方法及び適応レ−ダシステム |
| JPS6254190A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ランダム変調レ−ダ装置 |
| JPH04286981A (ja) * | 1991-03-15 | 1992-10-12 | Japan Radio Co Ltd | 自動車用衝突予防レーダ装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5180681A (en) * | 1990-03-15 | 1993-01-19 | North Carolina State University | Method of making high current, high voltage breakdown field effect transistor |
| JP2002139565A (ja) * | 2000-11-02 | 2002-05-17 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
| JP2010048716A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Toyota Motor Corp | レーダ干渉回避装置、及びレーダ干渉回避方法 |
| EP2735885A1 (en) | 2012-11-26 | 2014-05-28 | Fujitsu Limited | Detecting and ranging apparatus and method for identifying interference signal |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970415 |