JPH06156337A - シール材の押出成形方法及び装置 - Google Patents
シール材の押出成形方法及び装置Info
- Publication number
- JPH06156337A JPH06156337A JP4320049A JP32004992A JPH06156337A JP H06156337 A JPH06156337 A JP H06156337A JP 4320049 A JP4320049 A JP 4320049A JP 32004992 A JP32004992 A JP 32004992A JP H06156337 A JPH06156337 A JP H06156337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- hose
- sealing material
- die
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
- B29C31/042—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds
- B29C31/044—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds with moving heads for distributing liquid or viscous material into the moulds
- B29C31/045—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds with moving heads for distributing liquid or viscous material into the moulds moving along predetermined circuits or distributing the material according to predetermined patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/15—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. extrusion moulding around inserts
- B29C48/154—Coating solid articles, i.e. non-hollow articles
- B29C48/155—Partial coating thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/26—Sealing devices, e.g. packaging for pistons or pipe joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 第２アーム１４をロボットの第１アーム１２
の先端部に揺動自在に設け、第２アーム１４を揺動させ
て第２アーム１４の揺動中心軸のオフセット位置に回動
自在に設けられたホース２２を、第２アーム１４の揺動
中心軸を中心に円弧状に移動させると共に回動させる。
これにより、ホース２２の先端部に設けられているダイ
２６を、第１アーム１２の先端部の周囲の任意位置に位
置決めすることができる。 【効果】 ロボットに設けられたダイをウインド用ガラ
ス板の周辺部に沿って移動させる場合に、ホースがロボ
ットの第１アームに絡まることを防止できる。
の先端部に揺動自在に設け、第２アーム１４を揺動させ
て第２アーム１４の揺動中心軸のオフセット位置に回動
自在に設けられたホース２２を、第２アーム１４の揺動
中心軸を中心に円弧状に移動させると共に回動させる。
これにより、ホース２２の先端部に設けられているダイ
２６を、第１アーム１２の先端部の周囲の任意位置に位
置決めすることができる。 【効果】 ロボットに設けられたダイをウインド用ガラ
ス板の周辺部に沿って移動させる場合に、ホースがロボ
ットの第１アームに絡まることを防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動車のウインド用ガ
ラス板等の板状材の周辺部にシール材を形成するシール
材の押出成形方法及び装置に関する。
ラス板等の板状材の周辺部にシール材を形成するシール
材の押出成形方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のウインド用ガラス板の周辺部に
シール部材形成用のシール材を形成する場合、ロボット
のアームの先端部にダイを取り付けて、ダイをウインド
用ガラス板の周辺部に沿って移動すると共にダイからシ
ール材を押し出す。この様にして押し出し成形されたシ
ール材は硬化処理され、ウインド用ガラス板の周辺部に
シール部材として形成される。すなわち、ダイはホース
を介して吐出装置に連通されていて、吐出装置はシール
材を吐出する。従って、シール材が吐出装置から吐出さ
れると、シール材はホースを介してダイから押し出され
る。この場合、シール材は粘性が高いので吐出装置はシ
ール材を高圧で押し出す必要がある。従って、ホースは
高圧ホースが使用される。
シール部材形成用のシール材を形成する場合、ロボット
のアームの先端部にダイを取り付けて、ダイをウインド
用ガラス板の周辺部に沿って移動すると共にダイからシ
ール材を押し出す。この様にして押し出し成形されたシ
ール材は硬化処理され、ウインド用ガラス板の周辺部に
シール部材として形成される。すなわち、ダイはホース
を介して吐出装置に連通されていて、吐出装置はシール
材を吐出する。従って、シール材が吐出装置から吐出さ
れると、シール材はホースを介してダイから押し出され
る。この場合、シール材は粘性が高いので吐出装置はシ
ール材を高圧で押し出す必要がある。従って、ホースは
高圧ホースが使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロボッ
トのアームの先端部に設けられたダイをウインド用ガラ
ス板の周辺部に沿って移動させると、ダイに連結されて
いる高圧ホースがロボットのアームに絡まり、絡まった
高圧ホースの剛性でロボットのアームの回転力が抑制さ
れる。これにより、ダイをウインド用ガラス板の周辺部
に沿って移動させることができないという問題がある。
トのアームの先端部に設けられたダイをウインド用ガラ
ス板の周辺部に沿って移動させると、ダイに連結されて
いる高圧ホースがロボットのアームに絡まり、絡まった
高圧ホースの剛性でロボットのアームの回転力が抑制さ
れる。これにより、ダイをウインド用ガラス板の周辺部
に沿って移動させることができないという問題がある。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ロボットのアームの先端部に設けられたダイを
ウインド用ガラス板の周辺部に沿って移動させた場合
に、ホースがロボットのアームに絡まらないシール材の
押出成形方法及び装置を提供することを目的とする。
もので、ロボットのアームの先端部に設けられたダイを
ウインド用ガラス板の周辺部に沿って移動させた場合
に、ホースがロボットのアームに絡まらないシール材の
押出成形方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、ロボットに設けられたダイを板状材の周辺
部に沿って移動させると共に、吐出手段から吐出された
シール材をホースを介してダイから押し出して前記板状
材の周辺部に付着させるシール材の押出成形装置におい
て、前記ロボットの第１アーム先端部に、第１回動軸を
中心に回動自在に設けられると共に、前記第１回動軸か
らオフセットされた位置の第２回動軸を備えた第２アー
ムと、該第２アームの前記第１回動軸と同軸上に位置決
めされた状態で、前記第２アームに一体的に設けられた
駆動プーリと、前記第２アームの第２回動軸と同軸上に
位置決めされた状態で前記第２アームに回動自在に設け
られると共に、同軸上に前記ホースの貫通用の孔が設け
られた被駆動プーリと、前記駆動プーリと被駆動プーリ
とに張設され、駆動プーリの回動力を被駆動プーリに伝
達可能な無端状ベルトと、を備え、前記貫通用の孔に設
けられた前記ホースを第１回動軸を中心に円弧状に移動
させると共に第２回動軸を中心に回動させることを特徴
とする。
成する為に、ロボットに設けられたダイを板状材の周辺
部に沿って移動させると共に、吐出手段から吐出された
シール材をホースを介してダイから押し出して前記板状
材の周辺部に付着させるシール材の押出成形装置におい
て、前記ロボットの第１アーム先端部に、第１回動軸を
中心に回動自在に設けられると共に、前記第１回動軸か
らオフセットされた位置の第２回動軸を備えた第２アー
ムと、該第２アームの前記第１回動軸と同軸上に位置決
めされた状態で、前記第２アームに一体的に設けられた
駆動プーリと、前記第２アームの第２回動軸と同軸上に
位置決めされた状態で前記第２アームに回動自在に設け
られると共に、同軸上に前記ホースの貫通用の孔が設け
られた被駆動プーリと、前記駆動プーリと被駆動プーリ
とに張設され、駆動プーリの回動力を被駆動プーリに伝
達可能な無端状ベルトと、を備え、前記貫通用の孔に設
けられた前記ホースを第１回動軸を中心に円弧状に移動
させると共に第２回動軸を中心に回動させることを特徴
とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、第２アームを第１アーム先端
部に第１回動軸（即ち、揺動中心軸）を中心に揺動自在
に設け、駆動プーリを第２アームの第１回動軸と同軸上
に位置決めされた状態で第２アームに一体的に設けた。
第２アームに第１回動軸からオフセットされた位置の第
２回動軸を設定した。また、第１回動軸からオフセット
した第２回動軸の第２アームに被駆動プーリを位置決め
した状態で回動自在に設け、さらに、被駆動プーリの軸
線上にホースの貫通用の孔を形成した。そして、駆動プ
ーリと被駆動プーリとに無端状ベルトを張設して、駆動
プーリの回動力を被駆動プーリに伝達可能とした。
部に第１回動軸（即ち、揺動中心軸）を中心に揺動自在
に設け、駆動プーリを第２アームの第１回動軸と同軸上
に位置決めされた状態で第２アームに一体的に設けた。
第２アームに第１回動軸からオフセットされた位置の第
２回動軸を設定した。また、第１回動軸からオフセット
した第２回動軸の第２アームに被駆動プーリを位置決め
した状態で回動自在に設け、さらに、被駆動プーリの軸
線上にホースの貫通用の孔を形成した。そして、駆動プ
ーリと被駆動プーリとに無端状ベルトを張設して、駆動
プーリの回動力を被駆動プーリに伝達可能とした。
【０００７】従って、貫通用の孔に設けられたホース介
してダイを、第１回動軸を中心に円弧状に移動させると
共に第２回動軸を中心に回動させることができる。
してダイを、第１回動軸を中心に円弧状に移動させると
共に第２回動軸を中心に回動させることができる。
【０００８】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るシール材
の押出成形方法及び装置について詳説する。シール材の
押出成形装置は吐出装置及びロボットを備えていて、吐
出装置から吐出されたシール材はホースを介してダイか
ら押し出される。ホースはロボットの第１アームに設け
られていて、第１アームはダイを所望の位置に移動す
る。従って、吐出装置から吐出されたシール材を板状体
の所望位置に被着することができる。
の押出成形方法及び装置について詳説する。シール材の
押出成形装置は吐出装置及びロボットを備えていて、吐
出装置から吐出されたシール材はホースを介してダイか
ら押し出される。ホースはロボットの第１アームに設け
られていて、第１アームはダイを所望の位置に移動す
る。従って、吐出装置から吐出されたシール材を板状体
の所望位置に被着することができる。
【０００９】このように構成されているシール材の押出
成形装置の構成上の特徴を、図１、図２に基づいて説明
する。図１には本発明に係るシール材の押出成形装置１
０の要部を示した斜視図が示され、図２にはシール材の
押出成形装置の要部拡大図が示されている。シール材の
押出成形装置１０に含まれているロボット（図示せ
ず。）は第１アーム１２を有していて、第１アーム１２
は前後左右方向に、更には上下方向に移動自在に、か
つ、第１アーム１２の軸線を中心に回動自在にロボット
に支持されている。第１アーム１２の先端部には第２ア
ーム１４が設けられている。
成形装置の構成上の特徴を、図１、図２に基づいて説明
する。図１には本発明に係るシール材の押出成形装置１
０の要部を示した斜視図が示され、図２にはシール材の
押出成形装置の要部拡大図が示されている。シール材の
押出成形装置１０に含まれているロボット（図示せ
ず。）は第１アーム１２を有していて、第１アーム１２
は前後左右方向に、更には上下方向に移動自在に、か
つ、第１アーム１２の軸線を中心に回動自在にロボット
に支持されている。第１アーム１２の先端部には第２ア
ーム１４が設けられている。
【００１０】第２アーム１４は第１アーム１２の先端部
にＡ軸（図１参照）を中心に上下方向に揺動自在に支持
されると共に、Ｔ１軸（図１参照）を中心に左右方向に
揺動自在に支持されている。図２に示すように第２アー
ム１４のＴ１軸上には駆動プーリ１６が固定されてい
る。従って、第２アーム１４がＴ１軸（図１参照）を中
心に左右方向に揺動すると、駆動プーリ１６は第２アー
ム１４の揺動方向と同方向にＴ１軸を中心に回動する。
にＡ軸（図１参照）を中心に上下方向に揺動自在に支持
されると共に、Ｔ１軸（図１参照）を中心に左右方向に
揺動自在に支持されている。図２に示すように第２アー
ム１４のＴ１軸上には駆動プーリ１６が固定されてい
る。従って、第２アーム１４がＴ１軸（図１参照）を中
心に左右方向に揺動すると、駆動プーリ１６は第２アー
ム１４の揺動方向と同方向にＴ１軸を中心に回動する。
【００１１】また、第２アーム１４のＴ２軸上にはベア
リング１８を介して被駆動プーリ２０が回動自在に支持
されている。Ｔ２軸とＴ１軸とは所定間隔をおいて互い
に平行に設定されている。従って、被駆動プーリ２０は
駆動プーリ１６からオフセットした位置に配置されてい
る。被駆動プーリ２０には同軸上に貫通孔２０Ａが形成
されていて、貫通孔２０Ａには後述するホース２２が取
り付けられている。
リング１８を介して被駆動プーリ２０が回動自在に支持
されている。Ｔ２軸とＴ１軸とは所定間隔をおいて互い
に平行に設定されている。従って、被駆動プーリ２０は
駆動プーリ１６からオフセットした位置に配置されてい
る。被駆動プーリ２０には同軸上に貫通孔２０Ａが形成
されていて、貫通孔２０Ａには後述するホース２２が取
り付けられている。
【００１２】被駆動プーリ２０と駆動プーリ１６とには
無端状のベルト２４が張設されていて、被駆動プーリ２
０には駆動プーリ１６の回動力が伝達される。この場
合、被駆動プーリ２０は駆動プーリ１６の回動方向と同
方向に回動する。従って、被駆動プーリ２０は第２アー
ム１４を介してＴ１軸を中心に公転すると共に、Ｔ２軸
を中心に自転する。被駆動プーリ２０の公転方向と自転
方向とは同方向となる。
無端状のベルト２４が張設されていて、被駆動プーリ２
０には駆動プーリ１６の回動力が伝達される。この場
合、被駆動プーリ２０は駆動プーリ１６の回動方向と同
方向に回動する。従って、被駆動プーリ２０は第２アー
ム１４を介してＴ１軸を中心に公転すると共に、Ｔ２軸
を中心に自転する。被駆動プーリ２０の公転方向と自転
方向とは同方向となる。
【００１３】一方、前述したホース２２は基端部がシー
ル材の押出成形装置１０の吐出装置（図示せず。）に連
通されていて、先端部は被駆動プーリ２０の貫通孔２０
Ａに嵌入されている。ホース２２の先端部にはフランジ
２２Ａが固定されている。フランジ２２Ａはカバー２３
に固定されていて、カバー２３は被駆動プーリ２０の下
端部に取り付けられている。フランジ２２Ａにはダイ２
６が設けられている。この場合、ホース２２はダイ２６
に連通している。従って、第２アーム１４がＴ１軸（図
１参照）を中心に左右方向に揺動すると、ダイ２６は第
２アーム１４を介してＴ１軸を中心に公転すると共に、
Ｔ２軸を中心に自転する。
ル材の押出成形装置１０の吐出装置（図示せず。）に連
通されていて、先端部は被駆動プーリ２０の貫通孔２０
Ａに嵌入されている。ホース２２の先端部にはフランジ
２２Ａが固定されている。フランジ２２Ａはカバー２３
に固定されていて、カバー２３は被駆動プーリ２０の下
端部に取り付けられている。フランジ２２Ａにはダイ２
６が設けられている。この場合、ホース２２はダイ２６
に連通している。従って、第２アーム１４がＴ１軸（図
１参照）を中心に左右方向に揺動すると、ダイ２６は第
２アーム１４を介してＴ１軸を中心に公転すると共に、
Ｔ２軸を中心に自転する。
【００１４】尚、ダイ２６からは吐出装置から吐出され
たシール材２８が所定の断面形状をもって押し出され
て、ウインド用ガラス板３０の周辺部に付着される。こ
の場合、シール材２８は粘性が高いので高圧状態で吐出
装置から吐出される。従って、ホース２２には高圧ホー
スが使用される。前記の如く構成された本発明に係るシ
ール材の押出成形装置の作用を説明する先ず、ウインド
用ガラス板３０を所定位置に固定する。次に、ロボット
を操作して第１アーム１２を前後左右方向に移動した
り、第１アーム１２の軸線を中心に回動して、ダイ２６
をシール材２８の押出開始点に位置決めする。次いで、
ウインド用ガラス板３０のシール材形成面に沿ってダイ
２６を移動させると共に、ダイ２６からシール材２８を
押し出す。これにより、ウインド用ガラス板３０のシー
ル材形成面に沿ってシール材２８が形成される。なお、
この所定の形状をもって押し出し形成されたシール材
は、その後硬化処理され、所定のシール部材として形成
される。
たシール材２８が所定の断面形状をもって押し出され
て、ウインド用ガラス板３０の周辺部に付着される。こ
の場合、シール材２８は粘性が高いので高圧状態で吐出
装置から吐出される。従って、ホース２２には高圧ホー
スが使用される。前記の如く構成された本発明に係るシ
ール材の押出成形装置の作用を説明する先ず、ウインド
用ガラス板３０を所定位置に固定する。次に、ロボット
を操作して第１アーム１２を前後左右方向に移動した
り、第１アーム１２の軸線を中心に回動して、ダイ２６
をシール材２８の押出開始点に位置決めする。次いで、
ウインド用ガラス板３０のシール材形成面に沿ってダイ
２６を移動させると共に、ダイ２６からシール材２８を
押し出す。これにより、ウインド用ガラス板３０のシー
ル材形成面に沿ってシール材２８が形成される。なお、
この所定の形状をもって押し出し形成されたシール材
は、その後硬化処理され、所定のシール部材として形成
される。
【００１５】ウインド用ガラス板３０のシール材形成面
に沿ってダイ２６を移動させる場合、第１アーム１２の
先端部に設けられている第２アーム１４を図２に示すよ
うに、Ｔ１軸を中心に反時計回り方向（矢印Ａ１方向）
に揺動すると、被駆動プーリ１６がＴ１軸を中心に反時
計回り方向（矢印Ａ２方向）に回動する。従って、被駆
動プーリ２０の回動力がベルト２４を介して被駆動プー
リ２０に伝達されるので、被駆動プーリ２０がＴ２軸を
中心に反時計回り方向（矢印Ａ３方向）に回動する。
に沿ってダイ２６を移動させる場合、第１アーム１２の
先端部に設けられている第２アーム１４を図２に示すよ
うに、Ｔ１軸を中心に反時計回り方向（矢印Ａ１方向）
に揺動すると、被駆動プーリ１６がＴ１軸を中心に反時
計回り方向（矢印Ａ２方向）に回動する。従って、被駆
動プーリ２０の回動力がベルト２４を介して被駆動プー
リ２０に伝達されるので、被駆動プーリ２０がＴ２軸を
中心に反時計回り方向（矢印Ａ３方向）に回動する。
【００１６】従って、ホース２２を介して被駆動プーリ
２０に同軸上に支持されているダイ２６が、被駆動プー
リ２０と同様に、Ｔ２軸を中心に反時計回り方向（矢印
Ａ３方向）に回動する。一方、第２アーム１４をＴ１軸
を中心に時計回り方向（矢印Ｂ１方向）に揺動すると、
被駆動プーリ１６がＴ１軸を中心に時計回り方向（矢印
Ｂ２方向）に回動する。その結果、ダイ２６はＴ２軸を
中心に時計回り方向（矢印Ｂ３方向）に回動する。この
ように、第２アーム１４をＴ１軸を中心に揺動させて、
ダイ２６を第１アーム１２の左側又は右側に任意に配置
することができ、さらに、第２アーム１４を揺動してダ
イ２６を第１アーム１２の左側又は右側に任意に配置す
る際に、ホース２２を軸心を中心に第２アーム１４の揺
動方向と同方向に回動することができるので、ホース２
２が第１アーム１２に絡まることを防止することができ
る。
２０に同軸上に支持されているダイ２６が、被駆動プー
リ２０と同様に、Ｔ２軸を中心に反時計回り方向（矢印
Ａ３方向）に回動する。一方、第２アーム１４をＴ１軸
を中心に時計回り方向（矢印Ｂ１方向）に揺動すると、
被駆動プーリ１６がＴ１軸を中心に時計回り方向（矢印
Ｂ２方向）に回動する。その結果、ダイ２６はＴ２軸を
中心に時計回り方向（矢印Ｂ３方向）に回動する。この
ように、第２アーム１４をＴ１軸を中心に揺動させて、
ダイ２６を第１アーム１２の左側又は右側に任意に配置
することができ、さらに、第２アーム１４を揺動してダ
イ２６を第１アーム１２の左側又は右側に任意に配置す
る際に、ホース２２を軸心を中心に第２アーム１４の揺
動方向と同方向に回動することができるので、ホース２
２が第１アーム１２に絡まることを防止することができ
る。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るシール
材の押出成形方法及び装置によれば、ロボットの第１ア
ーム先端部に設けられた第２アームを揺動させて、第２
アームの揺動中心軸のオフセット位置に回動自在に設け
られたホースを、第２アームの揺動中心軸を中心に円弧
状に移動させると共に回動させて、ホースの先端部に設
けられているダイを、第１アーム先端部の周囲の任意位
置に位置決めすることができる。
材の押出成形方法及び装置によれば、ロボットの第１ア
ーム先端部に設けられた第２アームを揺動させて、第２
アームの揺動中心軸のオフセット位置に回動自在に設け
られたホースを、第２アームの揺動中心軸を中心に円弧
状に移動させると共に回動させて、ホースの先端部に設
けられているダイを、第１アーム先端部の周囲の任意位
置に位置決めすることができる。
【００１８】これにより、ロボットの第２アームの先端
部に設けられたダイをウインド用ガラス板の周辺部に沿
って移動させる場合に、ホースがロボットの第１アーム
に絡まることを防止できる。
部に設けられたダイをウインド用ガラス板の周辺部に沿
って移動させる場合に、ホースがロボットの第１アーム
に絡まることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシール材の押出成形装置の斜視図
【図２】本発明に係るシール材の押出成形装置の要部拡
大図
大図
１０…シール材の押出成形装置 １２…第１アーム １４…第２アーム １６…駆動プーリ ２０…被駆動プーリ ２０Ａ…貫通孔 ２２…ホース ２４…ベルト ２６…ダイ ２８…シール材 ３０…ウインド用ガラス板
Claims (2)
- 【請求項１】 ロボットに設けられたダイを板状材の周
辺部に沿って移動させると共に、吐出手段から吐出され
たシール材をホースを介してダイから押し出して前記板
状材の周辺部に付着させるシール材の押出成形方法にお
いて、 前記ロボットの第１アーム先端部に設けられた第２アー
ムを揺動させて、該第２アームの揺動中心軸のオフセッ
ト位置に回動自在に設けられた前記ホースを、前記第２
アームの揺動中心軸を中心に円弧状に移動させると共に
回動させて、前記ホースの先端部に設けられている前記
ダイを、前記第１アーム先端部の周囲の任意位置に位置
決めすることを特徴とするシール材の押出成形方法。 - 【請求項２】 ロボットに設けられたダイを板状材の周
辺部に沿って移動させると共に、吐出手段から吐出され
たシール材をホースを介してダイから押し出して前記板
状材の周辺部に付着させるシール材の押出成形装置にお
いて、 前記ロボットの第１アーム先端部に、第１回動軸を中心
に回動自在に設けられると共に、前記第１回動軸からオ
フセットされた位置の第２回動軸を備えた第２アーム
と、 該第２アームの前記第１回動軸と同軸上に位置決めされ
た状態で、前記第２アームに一体的に設けられた駆動プ
ーリと、 前記第２アームの第２回動軸と同軸上に位置決めされた
状態で前記第２アームに回動自在に設けられると共に、
同軸上に前記ホースの貫通用の孔が設けられた被駆動プ
ーリと、 前記駆動プーリと被駆動プーリとに張設され、駆動プー
リの回動力を被駆動プーリに伝達可能な無端状ベルト
と、 を備え、前記貫通用の孔に設けられた前記ホースを第１
回動軸を中心に円弧状に移動させると共に第２回動軸を
中心に回動させることを特徴とするシール材の押出成形
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4320049A JPH06156337A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | シール材の押出成形方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4320049A JPH06156337A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | シール材の押出成形方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156337A true JPH06156337A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18117166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4320049A Pending JPH06156337A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | シール材の押出成形方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156337A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1236559A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-04 | SOCIETA' ITALIANA VETRO- SIV-SpA | Apparatus and process for extruding a profile on a glazing and glazing having extruded profile |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP4320049A patent/JPH06156337A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1236559A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-04 | SOCIETA' ITALIANA VETRO- SIV-SpA | Apparatus and process for extruding a profile on a glazing and glazing having extruded profile |
| WO2002070229A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-12 | Pilkington Italia S.P.A. | Apparatus and process for extruding a profile on a glazing and a glazing having an extruded profile |
| US7404711B2 (en) | 2001-03-02 | 2008-07-29 | Pilkington Italia S.P.A. | Apparatus for extruding a profile on a glazing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4469217A (en) | Apparatus for transport of capsules and the like | |
| US20050115371A1 (en) | Pipe cutting machine | |
| SI9500254B (sl) | Postopek in naprava za pripravo materiala | |
| KR910000333A (ko) | 타이어 조립장치 | |
| JPH06156337A (ja) | シール材の押出成形方法及び装置 | |
| US4858901A (en) | End holder for band-like material | |
| JPH08132485A (ja) | 金型反転装置 | |
| JP2019042634A (ja) | 粘性材料撹拌装置および粘性材料撹拌方法 | |
| US5031478A (en) | Two gear, connecting arm and crank apparatus | |
| KR970047394A (ko) | 공기조화기의 토출장치 | |
| JPH07127631A (ja) | 吸気幅可変型サクションローラ | |
| WO2006057330A1 (ja) | 切断装置及び切断方法 | |
| JPH11320473A (ja) | 把持装置 | |
| JPH0518075Y2 (ja) | ||
| JP3132230B2 (ja) | 電解コンデンサの封口装置 | |
| JP2002362725A (ja) | 混練機等のスクリュー羽駆動装置及び駆動方法 | |
| JP2816761B2 (ja) | レボルビング型巻取装置 | |
| KR20000035315A (ko) | 스트랜드 절단장치 | |
| JPH02243449A (ja) | 帯状材の先端部をリールに巻付ける装置 | |
| JPS606548A (ja) | 板状物の反転機構 | |
| KR200160918Y1 (ko) | 기판회전장치 | |
| JPH03258379A (ja) | 洗浄装置 | |
| KR940006136B1 (ko) | 캠코더 데크의 미들폴레버 구동 장치 | |
| JPH07138756A (ja) | 薄膜蒸着装置 | |
| JP3619615B2 (ja) | 太陽光採光装置における原点位置検出装置 |