JPH06156119A - 建設機械用ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
建設機械用ヘッドアップディスプレイ装置Info
- Publication number
- JPH06156119A JPH06156119A JP4308814A JP30881492A JPH06156119A JP H06156119 A JPH06156119 A JP H06156119A JP 4308814 A JP4308814 A JP 4308814A JP 30881492 A JP30881492 A JP 30881492A JP H06156119 A JPH06156119 A JP H06156119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- construction machine
- work
- scene
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract 2
- 101100494448 Caenorhabditis elegans cab-1 gene Proteins 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
建設機械運転室１上部にプロジェクタを設け、またフロ
ントガラス２上部に透光性反射板３を設けることによ
り、建設機械で上方を見上げて作業している途中におい
て視線を大きく移動させることなく、絵表示で表示され
る作業情報を作業現場の光景と重ね合わせて視認可能と
する、安全で正確な作業が可能となるヘッドアップディ
スプレイ装置を提供する。
ントガラス２上部に透光性反射板３を設けることによ
り、建設機械で上方を見上げて作業している途中におい
て視線を大きく移動させることなく、絵表示で表示され
る作業情報を作業現場の光景と重ね合わせて視認可能と
する、安全で正確な作業が可能となるヘッドアップディ
スプレイ装置を提供する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械用ヘッドアッ
プディスプレイ装置に関する。
プディスプレイ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の建設機械例えばパワーショベルに
おける、機関や作業装置等の状態を示す表示器は、運転
室の運転席側方に設けられているものであった。また自
動車等において速度情報をフロントガラスに投影するヘ
ッドアップディスプレイ装置等も実用化されている。
おける、機関や作業装置等の状態を示す表示器は、運転
室の運転席側方に設けられているものであった。また自
動車等において速度情報をフロントガラスに投影するヘ
ッドアップディスプレイ装置等も実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の建設機械の表示器にあっては、運転室の運転席
側方に設けられていたため、運転者の視野に含まれない
ものがあり、さらに例えばパワーショベル等のバケット
を上昇させ作業をしている途中で、作業情報を得たい場
合、視野を大きくずらし、情報表示部を視認しなければ
ならず、非常に危険であり、安全かつ正確な運転が妨げ
られ、作業情報視認に伴う疲労感や緊張感があるという
問題点があった。また自動車等におけるヘッドアップデ
ィスプレイ装置にあっては、一般走行時の視認を前提と
しているため、車速を主に表示し、走行中に表示を確認
しやすいように、情報表示位置は、フロントガラス下部
前方に表示されるという問題点があった。
な従来の建設機械の表示器にあっては、運転室の運転席
側方に設けられていたため、運転者の視野に含まれない
ものがあり、さらに例えばパワーショベル等のバケット
を上昇させ作業をしている途中で、作業情報を得たい場
合、視野を大きくずらし、情報表示部を視認しなければ
ならず、非常に危険であり、安全かつ正確な運転が妨げ
られ、作業情報視認に伴う疲労感や緊張感があるという
問題点があった。また自動車等におけるヘッドアップデ
ィスプレイ装置にあっては、一般走行時の視認を前提と
しているため、車速を主に表示し、走行中に表示を確認
しやすいように、情報表示位置は、フロントガラス下部
前方に表示されるという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明はこのような従
来の問題点に着目してなされたもので、作業情報表示を
建設機械のフロントガラス上部又はフロントガラス上部
近傍に設けた透光性反射板（コンバイナ）で反射させ、
フロントガラス前部上方に虚像表示画像を投影するプロ
ジェクタを運転室上部に備え作業情報を作業現場の光景
と重ね合わせて表示することにより、上記問題を解決す
ることを目的としている。
来の問題点に着目してなされたもので、作業情報表示を
建設機械のフロントガラス上部又はフロントガラス上部
近傍に設けた透光性反射板（コンバイナ）で反射させ、
フロントガラス前部上方に虚像表示画像を投影するプロ
ジェクタを運転室上部に備え作業情報を作業現場の光景
と重ね合わせて表示することにより、上記問題を解決す
ることを目的としている。
【０００５】
【実施例】以下に本発明を図１に示す実施例に基いて説
明する。
明する。
【０００６】図１は建設機械での実施例としてパワーシ
ョベルを示しており、１はバケット６を移動操作する運
転室であり、その運転室１上部には、図２に示すような
絵・記号等により表示する作業情報を投射するプロジェ
クタ４を設け、又フロントガラス２の上部にハーフミラ
ーとなる透光性反射板３（コンバイナ）を設けて、運転
室１上部のプロジェクタ４により投射する作業情報表示
画像を透光性反射板３で反射させ、その透光性反射板３
によって作業情報をフロントガラス前部上方５に作業現
場の光景とともに視認できるように表示するものであ
る。つまり図２は作業情報表示例を示すものであり、７
はパワーショベル外装部に数個の超音波センサ（図示せ
ず）等を配置しておき、人や障害物がパワーショベル１
の周辺に近づいた場合に、パワーショベルに対しどちら
の方向から近づいているか認識できるように絵図７ａ及
びマーク７ｂにより表示し、運転者に注意をうながすた
めの周囲障害物表示部である。又８は水温警告灯、９は
油圧警告灯、１０はグロープラグパイロットランプ、１
１は充電警告灯、１２は燃料残量警告灯を示す。
ョベルを示しており、１はバケット６を移動操作する運
転室であり、その運転室１上部には、図２に示すような
絵・記号等により表示する作業情報を投射するプロジェ
クタ４を設け、又フロントガラス２の上部にハーフミラ
ーとなる透光性反射板３（コンバイナ）を設けて、運転
室１上部のプロジェクタ４により投射する作業情報表示
画像を透光性反射板３で反射させ、その透光性反射板３
によって作業情報をフロントガラス前部上方５に作業現
場の光景とともに視認できるように表示するものであ
る。つまり図２は作業情報表示例を示すものであり、７
はパワーショベル外装部に数個の超音波センサ（図示せ
ず）等を配置しておき、人や障害物がパワーショベル１
の周辺に近づいた場合に、パワーショベルに対しどちら
の方向から近づいているか認識できるように絵図７ａ及
びマーク７ｂにより表示し、運転者に注意をうながすた
めの周囲障害物表示部である。又８は水温警告灯、９は
油圧警告灯、１０はグロープラグパイロットランプ、１
１は充電警告灯、１２は燃料残量警告灯を示す。
【０００７】このように本実施例にあっては、プロジェ
クタ４を運転室１上部に設け、透光性反射板３をフロン
トガラス２上部に設けたことから、パワーショベルのバ
ケット６を上昇させ作業をしている途中でも、パワーシ
ョベル周辺の障害物情報を、視線を大きくずらすことな
く容易に作業現場の光景と重ね合わせて障害物情報表示
を視認できる。
クタ４を運転室１上部に設け、透光性反射板３をフロン
トガラス２上部に設けたことから、パワーショベルのバ
ケット６を上昇させ作業をしている途中でも、パワーシ
ョベル周辺の障害物情報を、視線を大きくずらすことな
く容易に作業現場の光景と重ね合わせて障害物情報表示
を視認できる。
【０００８】
【発明の効果】以上のように本発明は、建設機械の作業
情報表示を建設機械フロントガラス２上部又はフロント
ガラス２上部近傍に設けた透光性反射板３で反射させ、
前記フロントガラス前部上方５に虚像表示画像を投影す
るプロジェクタ４を運転室上部に備え、作業現場の光景
と重ね合わせて前記作業情報を表示する建設機械用ヘッ
ドアップディスプレイ装置であるから、これによれば例
えば建設機械のパワーショベル等でバケットを上昇さ
せ、上方を見上げて作業をしている途中でも視線を大き
くずらすことなく、絵表示で表示される作業情報をフロ
ントガラス前部上方に作業現場の光景と重ね合わせて容
易に視認できるため、安全で正確な作業が可能となり、
また作業情報視認に伴う疲労感や緊張感を緩和できると
いう効果が得られる。
情報表示を建設機械フロントガラス２上部又はフロント
ガラス２上部近傍に設けた透光性反射板３で反射させ、
前記フロントガラス前部上方５に虚像表示画像を投影す
るプロジェクタ４を運転室上部に備え、作業現場の光景
と重ね合わせて前記作業情報を表示する建設機械用ヘッ
ドアップディスプレイ装置であるから、これによれば例
えば建設機械のパワーショベル等でバケットを上昇さ
せ、上方を見上げて作業をしている途中でも視線を大き
くずらすことなく、絵表示で表示される作業情報をフロ
ントガラス前部上方に作業現場の光景と重ね合わせて容
易に視認できるため、安全で正確な作業が可能となり、
また作業情報視認に伴う疲労感や緊張感を緩和できると
いう効果が得られる。
【図１】本発明実施例の説明図
【図２】本発明実施例の作業情報表示例
１…運転室 ２…フロントガラ
ス ３…透光性反射板 ４…プロジェクタ ５…フロントガラス前部上方 ６…バケット ７…周囲障害物表示部 ８…水温警告灯 ９…油圧警告灯 １０…パイロット
ランプ １１…充電警告灯 １２…燃料残量警
告灯
ス ３…透光性反射板 ４…プロジェクタ ５…フロントガラス前部上方 ６…バケット ７…周囲障害物表示部 ８…水温警告灯 ９…油圧警告灯 １０…パイロット
ランプ １１…充電警告灯 １２…燃料残量警
告灯
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械の作業情報表示を建設機械のフ
ロントガラス（２）上部又はフロントガラス上部近傍に
設けた透光性反射板（３）で反射させ、前記フロントガ
ラス前部上方に虚像表示画像を投影するプロジェクタ
（４）を運転室（１）上部に備え、作業現場の光景と重
ね合わせて前記作業情報を表示する建設機械用ヘッドア
ップディスプレイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308814A JPH06156119A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 建設機械用ヘッドアップディスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308814A JPH06156119A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 建設機械用ヘッドアップディスプレイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156119A true JPH06156119A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=17985638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4308814A Pending JPH06156119A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 建設機械用ヘッドアップディスプレイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156119A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001068504A1 (de) * | 2000-03-16 | 2001-09-20 | Demag Mobile Cranes Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur wahrnehmung gefahrbringender bewegungen bei kranen |
| GB2414010A (en) * | 2004-05-11 | 2005-11-16 | Bamford Excavators Ltd | Head-up display for excavator |
| US7103545B2 (en) | 2000-08-07 | 2006-09-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Voice-actuated machine body control apparatus for construction machine |
| JP2009173195A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械用表示システム |
| JP2009243073A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Komatsu Ltd | 作業車両 |
| WO2014103498A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の表示システムおよびその制御方法 |
| KR20140084409A (ko) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | 두산인프라코어 주식회사 | 헤드업 디스플레이를 이용한 건설기계의 작업 가이드 디스플레이 장치 및 방법 |
| JP2021050602A (ja) * | 2021-01-07 | 2021-04-01 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の表示システムおよびその制御方法 |
| US11086397B2 (en) | 2014-07-03 | 2021-08-10 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Method and apparatus for construction machine visualization |
-
1992
- 1992-11-18 JP JP4308814A patent/JPH06156119A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001068504A1 (de) * | 2000-03-16 | 2001-09-20 | Demag Mobile Cranes Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur wahrnehmung gefahrbringender bewegungen bei kranen |
| US7103545B2 (en) | 2000-08-07 | 2006-09-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Voice-actuated machine body control apparatus for construction machine |
| GB2414010A (en) * | 2004-05-11 | 2005-11-16 | Bamford Excavators Ltd | Head-up display for excavator |
| GB2414010B (en) * | 2004-05-11 | 2008-03-05 | Bamford Excavators Ltd | Operator display system |
| US7606648B2 (en) | 2004-05-11 | 2009-10-20 | J. C. Bamford Excavators Limited | Operator display system |
| JP2009173195A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械用表示システム |
| JP2009243073A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Komatsu Ltd | 作業車両 |
| KR20140084409A (ko) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | 두산인프라코어 주식회사 | 헤드업 디스플레이를 이용한 건설기계의 작업 가이드 디스플레이 장치 및 방법 |
| WO2014103498A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の表示システムおよびその制御方法 |
| JP2014129676A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Komatsu Ltd | 建設機械の表示システムおよびその制御方法 |
| US9616748B2 (en) | 2012-12-28 | 2017-04-11 | Komatsu Ltd. | Construction machinery display system and control method for same |
| US11086397B2 (en) | 2014-07-03 | 2021-08-10 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Method and apparatus for construction machine visualization |
| JP2021050602A (ja) * | 2021-01-07 | 2021-04-01 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の表示システムおよびその制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10450728B2 (en) | Projection type display device and projection control method | |
| US20180093613A1 (en) | Vehicle driving assist system | |
| US20190308502A1 (en) | Projection display device, method for controlling projection display device, and program for controlling projection display device | |
| US20180172990A1 (en) | Projection type display device and projection control method | |
| EP1634761B1 (en) | Alarm display system for vehicles | |
| JP6529335B2 (ja) | 車両用表示装置及び車両 | |
| JPH06156119A (ja) | 建設機械用ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| US10795155B2 (en) | Projection display device and control method for the same | |
| US20130038712A1 (en) | Device for displaying information on the windscreen of an automobile | |
| EP3355096A1 (en) | Display system for a vehicle | |
| JPH0853031A (ja) | 運転者のための情報表示装置 | |
| US10224006B2 (en) | Display device for vehicle | |
| JP2019207259A (ja) | 車両用表示装置 | |
| JP2010188897A (ja) | 透過型表示装置 | |
| JP2015020635A (ja) | 車両用表示装置 | |
| JPS62134338A (ja) | 車両用ヘツドアツプデイスプレイ装置 | |
| JP3152335B2 (ja) | 定速走行装置の設定速度表示器を備える車両表示器 | |
| JPH1035324A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| JP3156541B2 (ja) | 虚像コーナマーカ | |
| JP3394584B2 (ja) | 車両の表示装置 | |
| JPH07339Y2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| JPH05104981A (ja) | 車両用表示装置 | |
| KR100307383B1 (ko) | 차량용표시장치 | |
| US20240001843A1 (en) | Display device | |
| JPH0627468Y2 (ja) | 車両用表示装置 |