JP3156541B2 - 虚像コーナマーカ - Google Patents
虚像コーナマーカInfo
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の前方角部の位置
などを確認する虚像コーナマーカに関する。
などを確認する虚像コーナマーカに関する。
【０００２】
【従来の技術】ボンネット型の自動車では、運転席部分
と対角に位置する車両前方角部（例えば、右ハンドル車
では前方左側角部）が運転者から確認しにくいため、車
庫入れ時や狭道走行時などに車両の上記角部を壁や柱な
どの障害物に誤って接触させてしまうことがある。この
ため、上記角部にコーナポールを立設して、当該角部の
位置を目視確認しやすくしている。しかしながら、この
ようなコーナポールでは、デザイン的な制約が多く、適
用車種が限定されてしまうため、例えば、特公平５−５
７９３７号公報等に開示されているような虚像コーナマ
ーカが提案されている。
と対角に位置する車両前方角部（例えば、右ハンドル車
では前方左側角部）が運転者から確認しにくいため、車
庫入れ時や狭道走行時などに車両の上記角部を壁や柱な
どの障害物に誤って接触させてしまうことがある。この
ため、上記角部にコーナポールを立設して、当該角部の
位置を目視確認しやすくしている。しかしながら、この
ようなコーナポールでは、デザイン的な制約が多く、適
用車種が限定されてしまうため、例えば、特公平５−５
７９３７号公報等に開示されているような虚像コーナマ
ーカが提案されている。
【０００３】この虚像コーナマーカは、スイッチを入れ
ることにより、フロントウィンドに設けられたコンバイ
ナに光が照射され、車両前方の前記角部に虚像の目印が
現れているように見えるものである。このため、デザイ
ン的な制約を受けることが全くないだけでなく、障害物
となることもないので、各種の車両に広く適用すること
ができる。
ることにより、フロントウィンドに設けられたコンバイ
ナに光が照射され、車両前方の前記角部に虚像の目印が
現れているように見えるものである。このため、デザイ
ン的な制約を受けることが全くないだけでなく、障害物
となることもないので、各種の車両に広く適用すること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような虚像コーナマーカでは、前記目印が虚像である
ので、目印と壁や柱などの障害物との重なりの判断が非
常にわかりにくいものであった。このため、目視誤認を
生じてしまう場合があり、上記判断に慣れが必要となっ
ていた。
たような虚像コーナマーカでは、前記目印が虚像である
ので、目印と壁や柱などの障害物との重なりの判断が非
常にわかりにくいものであった。このため、目視誤認を
生じてしまう場合があり、上記判断に慣れが必要となっ
ていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による虚像コーナマーカは、車両の前方
角部周辺に虚像の目印を出現させて当該角部の位置を確
認する虚像コーナマーカであって、フロントウィンドに
設けられるコンバイナと、前記コンバイナへ光線を照射
し、前記車両の前後方向及び幅方向に沿う直線上に前記
目印を出現させるように配列された複数の発光手段と、
前記車両の前記角部周辺に設けられ、当該角部周辺の障
害物との距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測
手段からの信号に基づいて、前記発光手段を各々制御す
る制御手段とを備えてなることを特徴とする。
ための、本発明による虚像コーナマーカは、車両の前方
角部周辺に虚像の目印を出現させて当該角部の位置を確
認する虚像コーナマーカであって、フロントウィンドに
設けられるコンバイナと、前記コンバイナへ光線を照射
し、前記車両の前後方向及び幅方向に沿う直線上に前記
目印を出現させるように配列された複数の発光手段と、
前記車両の前記角部周辺に設けられ、当該角部周辺の障
害物との距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測
手段からの信号に基づいて、前記発光手段を各々制御す
る制御手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００６】
【０００７】上述した虚像コーナマーカにおいて、前記
発光手段が発光ダイオードであり、前記目印が前記障害
物上に重なって出現する場合には、当該目印を出現させ
ている上記発光ダイオードからの前記光線の照射を停止
させるように前記制御手段が当該発光ダイオードを制御
することを特徴とする。
発光手段が発光ダイオードであり、前記目印が前記障害
物上に重なって出現する場合には、当該目印を出現させ
ている上記発光ダイオードからの前記光線の照射を停止
させるように前記制御手段が当該発光ダイオードを制御
することを特徴とする。
【０００８】
【作用】前述したように構成された本発明の虚像コーナ
マーカによれば、複数の発光手段からコンバイナへ光線
を照射することにより、車両の前方角部で複数の虚像の
目印が車両の前後方向及び幅方向に沿う直線上に出現す
る。この際、距離計測手段が上記角部周辺の障害物と当
該角部との距離を計測し、制御手段が前記距離に応じて
各発光手段をそれぞれ制御することにより、目印の状態
で上記距離を把握することができると共に、角部の位置
の把握を極めて容易に行うことができる。
マーカによれば、複数の発光手段からコンバイナへ光線
を照射することにより、車両の前方角部で複数の虚像の
目印が車両の前後方向及び幅方向に沿う直線上に出現す
る。この際、距離計測手段が上記角部周辺の障害物と当
該角部との距離を計測し、制御手段が前記距離に応じて
各発光手段をそれぞれ制御することにより、目印の状態
で上記距離を把握することができると共に、角部の位置
の把握を極めて容易に行うことができる。
【０００９】
【００１０】また、発光手段が発光ダイオードであり、
制御手段が当該発光ダイオードを前述したように制御す
ることにより、出現している目印の箇所で障害物の位置
を把握することができる。
制御手段が当該発光ダイオードを前述したように制御す
ることにより、出現している目印の箇所で障害物の位置
を把握することができる。
【００１１】
【実施例】本発明による虚像コーナマーカの一実施例を
図１〜６を用いて説明する。なお、図１は、車両に搭載
した際のレイアウトを表す斜視見取図、図２は、その平
面見取図、図３は、図１の矢線III 部の抽出拡大図、図
４は、その平面図、図５は、図３の矢線IV部の抽出拡大
図、図６は、出現する目印の状態図である。
図１〜６を用いて説明する。なお、図１は、車両に搭載
した際のレイアウトを表す斜視見取図、図２は、その平
面見取図、図３は、図１の矢線III 部の抽出拡大図、図
４は、その平面図、図５は、図３の矢線IV部の抽出拡大
図、図６は、出現する目印の状態図である。
【００１２】図１に示すように、車両２０のフロントウ
ィンド２１には、コンバイナ１が設けられている。車両
２０のインパネ２２の内部には、表示装置２が設けられ
ている。この表示装置２は、図３，４に示すように、ケ
ーシング３の内部に発光体４が設けられ、このケーシン
グ３の内部に設けられた平面鏡５及び凹面鏡６を介して
上記発光体４からの光線を前記コンバイナ１へ照射する
ようになっている。
ィンド２１には、コンバイナ１が設けられている。車両
２０のインパネ２２の内部には、表示装置２が設けられ
ている。この表示装置２は、図３，４に示すように、ケ
ーシング３の内部に発光体４が設けられ、このケーシン
グ３の内部に設けられた平面鏡５及び凹面鏡６を介して
上記発光体４からの光線を前記コンバイナ１へ照射する
ようになっている。
【００１３】前記発光体４は、図５に示すように、複数
の発光手段である発光ダイオード（以下ＬＥＤと呼ぶ）
４ａ〜４ｍを矩型に配列したものである。よって、この
発光体４から放射される光線を前記コンバイナ１へ照射
すると、図６に示すように、上記ＬＥＤ４ａ〜４ｍの配
列と同様な矩型に配列した虚像の目印１０ａ〜１０ｍが
コーナマーカ１０として出現して見えるのである。この
ようなコーナマーカ１０を車両２０の前方角部近傍に出
現させる一方、目印１０ｇ〜１０ｍを車両２０の幅方向
に沿わせるように、そのケーシング３や各鏡５，６や発
光体４などが位置決めされている。つまり、コーナマー
カ１０は、図１，２に示すように、運転席部分と対角に
位置する前方角部を囲むように現われて見えるのであ
る。
の発光手段である発光ダイオード（以下ＬＥＤと呼ぶ）
４ａ〜４ｍを矩型に配列したものである。よって、この
発光体４から放射される光線を前記コンバイナ１へ照射
すると、図６に示すように、上記ＬＥＤ４ａ〜４ｍの配
列と同様な矩型に配列した虚像の目印１０ａ〜１０ｍが
コーナマーカ１０として出現して見えるのである。この
ようなコーナマーカ１０を車両２０の前方角部近傍に出
現させる一方、目印１０ｇ〜１０ｍを車両２０の幅方向
に沿わせるように、そのケーシング３や各鏡５，６や発
光体４などが位置決めされている。つまり、コーナマー
カ１０は、図１，２に示すように、運転席部分と対角に
位置する前方角部を囲むように現われて見えるのであ
る。
【００１４】図２に示すように、前記コーナマーカ１０
が出現する車両２０の前方角部には、距離計測センサ７
が設けられており、この距離計測センサ７は、上記角部
の周囲に存在する壁や柱などの障害物１１との距離を計
測するようになっている。一方、前記表示装置２の発光
体４には、各ＬＥＤ４ａ〜４ｍの点灯及び消灯を各々制
御する図示しない制御装置が電気的に接続されている。
この制御装置には、上記距離計測センサ７が電気的に接
続されており、当該制御装置は、距離計測センサ７から
の信号に基づいて、上記各ＬＥＤ４ａ〜４ｍをそれぞれ
制御するようになっている。
が出現する車両２０の前方角部には、距離計測センサ７
が設けられており、この距離計測センサ７は、上記角部
の周囲に存在する壁や柱などの障害物１１との距離を計
測するようになっている。一方、前記表示装置２の発光
体４には、各ＬＥＤ４ａ〜４ｍの点灯及び消灯を各々制
御する図示しない制御装置が電気的に接続されている。
この制御装置には、上記距離計測センサ７が電気的に接
続されており、当該制御装置は、距離計測センサ７から
の信号に基づいて、上記各ＬＥＤ４ａ〜４ｍをそれぞれ
制御するようになっている。
【００１５】ここで、前記制御装置による各ＬＥＤ４ａ
〜４ｍの制御フローを図７を用いて説明する。なお、図
７は、そのフローチャートである。距離計測センサ７が
車両２０前方の前記角部周辺の障害物１１との距離を計
測し、前記制御装置は、当該距離がＬ1 よりも大きい場
合には、各ＬＥＤ４ａ〜４ｍを点灯したままとし、当該
距離がＬ1 よりも小さい場合には、上記距離がＬ1より
も小さいＬ2 よりも大きいかどうか判断する。前記制御
装置は、前記距離がＬ2 よりも大きい場合には、ＬＥＤ
４ｇを消灯し、前記距離がＬ2 よりも小さい場合には、
当該距離がＬ2 よりも小さいＬ3 よりも大きいかどうか
判断する。
〜４ｍの制御フローを図７を用いて説明する。なお、図
７は、そのフローチャートである。距離計測センサ７が
車両２０前方の前記角部周辺の障害物１１との距離を計
測し、前記制御装置は、当該距離がＬ1 よりも大きい場
合には、各ＬＥＤ４ａ〜４ｍを点灯したままとし、当該
距離がＬ1 よりも小さい場合には、上記距離がＬ1より
も小さいＬ2 よりも大きいかどうか判断する。前記制御
装置は、前記距離がＬ2 よりも大きい場合には、ＬＥＤ
４ｇを消灯し、前記距離がＬ2 よりも小さい場合には、
当該距離がＬ2 よりも小さいＬ3 よりも大きいかどうか
判断する。
【００１６】前記制御装置は、前記距離がＬ3 よりも大
きい場合には、ＬＥＤ４ｆ，４ｈを消灯し、さらにＬＥ
Ｄ４ｇを消灯し、前記距離がＬ3 よりも小さい場合に
は、当該距離がＬ3 よりも小さいＬ4 よりも大きいかど
うか判断する。前記制御装置は、前記距離がＬ4 よりも
大きい場合には、ＬＥＤ４ｅ，４ｉを消灯し、さらにＬ
ＥＤ４ｆ，４ｈ及びＬＥＤ４ｇを消灯し、前記距離がＬ
4 よりも小さい場合には、当該距離がＬ4 よりも小さい
Ｌ5 よりも大きいかどうか判断する。以下、前記制御装
置は、上記距離を上述と同様な基準で判断し、当該距離
に対応するＬＥＤを消灯する。つまり、コーナマーカ１
０の目印１０ａ〜１０ｍのうち、障害物１１と重なる位
置に出現する部分を消灯させるのである。
きい場合には、ＬＥＤ４ｆ，４ｈを消灯し、さらにＬＥ
Ｄ４ｇを消灯し、前記距離がＬ3 よりも小さい場合に
は、当該距離がＬ3 よりも小さいＬ4 よりも大きいかど
うか判断する。前記制御装置は、前記距離がＬ4 よりも
大きい場合には、ＬＥＤ４ｅ，４ｉを消灯し、さらにＬ
ＥＤ４ｆ，４ｈ及びＬＥＤ４ｇを消灯し、前記距離がＬ
4 よりも小さい場合には、当該距離がＬ4 よりも小さい
Ｌ5 よりも大きいかどうか判断する。以下、前記制御装
置は、上記距離を上述と同様な基準で判断し、当該距離
に対応するＬＥＤを消灯する。つまり、コーナマーカ１
０の目印１０ａ〜１０ｍのうち、障害物１１と重なる位
置に出現する部分を消灯させるのである。
【００１７】このような車両２０前方の前記角部と障害
物１１とが接近するにしたがって、ＬＥＤが順次消灯
し、全てのＬＥＤが消灯した場合には、前記制御装置
は、危険状態を知らせる警告光や警告音などを発する。
つまり、コーナマーカ１０の各目印１０ａ〜１０ｍの有
無により、車両２０前方の前記角部と障害物１１との間
隔を確認することができるのである。
物１１とが接近するにしたがって、ＬＥＤが順次消灯
し、全てのＬＥＤが消灯した場合には、前記制御装置
は、危険状態を知らせる警告光や警告音などを発する。
つまり、コーナマーカ１０の各目印１０ａ〜１０ｍの有
無により、車両２０前方の前記角部と障害物１１との間
隔を確認することができるのである。
【００１８】このような虚像コーナマーカでは、車庫入
れ時や狭道走行時などに作動させると、コーナマーカ１
０の目印１０ａ〜１０ｇのうち、障害物１１と重なる位
置に出現する部分が消灯するので、コーナマーカ１０と
障害物１１との重なりを目視で容易に判断することがで
きる。従って、目視誤認を生じることがなく、誰でも簡
単に判断でき、位置確認を容易に行うことができる。
れ時や狭道走行時などに作動させると、コーナマーカ１
０の目印１０ａ〜１０ｇのうち、障害物１１と重なる位
置に出現する部分が消灯するので、コーナマーカ１０と
障害物１１との重なりを目視で容易に判断することがで
きる。従って、目視誤認を生じることがなく、誰でも簡
単に判断でき、位置確認を容易に行うことができる。
【００１９】なお、前述した実施例では、運転席部分と
対角に位置する前方角部にのみコーナマーカ１０を出現
させるようにしたが、車両の前方両角部にコーナマーカ
をそれぞれ出現させるようにしてもよい。前述した実施
例では、目印１０ａ〜１０ｍにより矩型のコーナマーカ
１０を形成したが、目印の数やコーナマーカの形状は、
適用する車両の大きさや形状などに応じて選定するとよ
い。また、目印１０ａ〜１０ｍの消灯に従って、警告音
などを変化させながら発するようにすれば、位置確認の
判断をさらに容易にすることができる。
対角に位置する前方角部にのみコーナマーカ１０を出現
させるようにしたが、車両の前方両角部にコーナマーカ
をそれぞれ出現させるようにしてもよい。前述した実施
例では、目印１０ａ〜１０ｍにより矩型のコーナマーカ
１０を形成したが、目印の数やコーナマーカの形状は、
適用する車両の大きさや形状などに応じて選定するとよ
い。また、目印１０ａ〜１０ｍの消灯に従って、警告音
などを変化させながら発するようにすれば、位置確認の
判断をさらに容易にすることができる。
【００２０】
【発明の効果】前述したように、本発明による虚像コー
ナマーカでは、複数の発光手段からコンバイナへ光線を
照射することで、車両の前方角部に複数の虚像の目印を
出現させ、距離計測手段で上記角部周辺の障害物と当該
角部との距離を計測し、制御手段で前記距離に応じた各
発光手段をそれぞれ制御することにより、目印の状態で
上記距離を把握することができるので、当該距離の目視
誤認を生じにくくなり、当該距離の大きさを容易に判断
することができる。さらに、目印が車両の前方角部で前
後方向及び幅方向に沿う直線上に複数出現するので、上
記角部の位置が把握しやすくなり、前記距離の把握を極
めて容易に行うことができ、当該距離の大きさの判断を
極めて容易に行うことができる。
ナマーカでは、複数の発光手段からコンバイナへ光線を
照射することで、車両の前方角部に複数の虚像の目印を
出現させ、距離計測手段で上記角部周辺の障害物と当該
角部との距離を計測し、制御手段で前記距離に応じた各
発光手段をそれぞれ制御することにより、目印の状態で
上記距離を把握することができるので、当該距離の目視
誤認を生じにくくなり、当該距離の大きさを容易に判断
することができる。さらに、目印が車両の前方角部で前
後方向及び幅方向に沿う直線上に複数出現するので、上
記角部の位置が把握しやすくなり、前記距離の把握を極
めて容易に行うことができ、当該距離の大きさの判断を
極めて容易に行うことができる。
【００２１】
【００２２】また、発光手段が発光ダイオードであり、
制御手段が当該発光ダイオードを前述したように制御す
ることにより、出現している目印の箇所で障害物の位置
を把握することができる。このため、前記距離の把握が
さらに容易となり、当該距離の判断をさらに容易に行う
ことができる。
制御手段が当該発光ダイオードを前述したように制御す
ることにより、出現している目印の箇所で障害物の位置
を把握することができる。このため、前記距離の把握が
さらに容易となり、当該距離の判断をさらに容易に行う
ことができる。
【図１】本発明による虚像コーナマーカの一実施例を車
両に搭載した場合のレイアウトを表す斜視見取図であ
る。
両に搭載した場合のレイアウトを表す斜視見取図であ
る。
【図２】その平面見取図である。
【図３】図１の矢線III 部の抽出拡大図である。
【図４】その平面図である。
【図５】図３の矢線Ｖ部の抽出拡大図である。
【図６】出現する目印の状態図である。
【図７】ＬＥＤの作動条件を表すフローチャートであ
る。
る。
１ コンバイナ ２ 表示装置 ４ 発光体 ４ａ〜４ｍ 発光ダイオード ７ 距離計測センサ １０ コーナマーカ １０ａ〜１０ｍ 目印 ２０ 車両 ２１ フロントウィンド ２２ インパネ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 35/00 G02B 27/02 G09F 9/00
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の前方角部周辺に虚像の目印を出現
させて当該角部の位置を確認する虚像コーナマーカであ
って、 フロントウィンドに設けられるコンバイナと、 前記コンバイナへ光線を照射し、前記車両の前後方向及
び幅方向に沿う直線上に前記目印を出現させるように配
列された複数の発光手段と、前記 車両の前記角部周辺に設けられ、当該角部周辺の障
害物との距離を計測する距離計測手段と、 前記距離計測手段からの信号に基づいて、前記発光手段
を各々制御する制御手段とを備えてなることを特徴とす
る虚像コーナマーカ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の虚像コーナマーカにお
いて、前記発光手段が発光ダイオードであり、 前記目印が前記障害物上に重なって出現する場合には、
当該目印を出現させている上記発光ダイオードからの前
記光線の照射を停止させるように前記制御手段が当該発
光ダイオードを制御する ことを特徴とする虚像コーナマ
ーカ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9921295A JP3156541B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 虚像コーナマーカ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9921295A JP3156541B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 虚像コーナマーカ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08295175A JPH08295175A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3156541B2 true JP3156541B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=14241356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9921295A Expired - Fee Related JP3156541B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 虚像コーナマーカ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3156541B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11535439B2 (en) | 2019-10-18 | 2022-12-27 | Sonoco Development, Inc. | Pasteurization pouch with barrier |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4472766B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-06-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両用情報報知装置 |
| JP2010120501A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Yazaki Corp | 視線誘導支援装置及び車両用表示システム |
| WO2018167815A1 (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-20 | 三菱電機株式会社 | 表示制御装置及び表示制御方法 |
| CN109484530B (zh) * | 2018-12-14 | 2021-03-12 | 杭州容大智造科技有限公司 | 一种带有盲区灯光补偿系统的电动三轮物流车 |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP9921295A patent/JP3156541B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11535439B2 (en) | 2019-10-18 | 2022-12-27 | Sonoco Development, Inc. | Pasteurization pouch with barrier |
| US11912486B2 (en) | 2019-10-18 | 2024-02-27 | Sonoco Development, Inc. | Pasteurization pouch with barrier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08295175A (ja) | 1996-11-12 |
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