JPH0615372A - レールの製造方法及び製造装置並びにレール - Google Patents
レールの製造方法及び製造装置並びにレールInfo
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- JPH0615372A JPH0615372A JP5957893A JP5957893A JPH0615372A JP H0615372 A JPH0615372 A JP H0615372A JP 5957893 A JP5957893 A JP 5957893A JP 5957893 A JP5957893 A JP 5957893A JP H0615372 A JPH0615372 A JP H0615372A
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- bending roll
- linear
- bending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
- B21C23/02—Making uncoated products
- B21C23/04—Making uncoated products by direct extrusion
- B21C23/08—Making wire, bars, tubes
- B21C23/12—Extruding bent tubes or rods
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Of Metal (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の直線状のレ−ルの押出し装置を利用し
て、簡単に曲線状レ−ルを製造することができるレ−ル
の製造方法及び製造装置並びにレ−ルを提供する。 【構成】 ワークを押出成形によって所定形状の直線状
のレールＷに塑性変形させ、この直線状のレールＷを成
形するダイス５の成形型孔５ａ中心より出口側へ所定の
距離Ｌを隔てた位置に、直線状のレールＷの押出し方向
と直交する方向に進退可能に曲げロール２３を有する曲
げロール機構２１を配設して、曲げロール２３に、 Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ2 の関係式より求められる送り量Ｈを与えることにより、
直線状のレールＷを曲率半径Ｒに屈曲可能としたことを
特徴とする。
て、簡単に曲線状レ−ルを製造することができるレ−ル
の製造方法及び製造装置並びにレ−ルを提供する。 【構成】 ワークを押出成形によって所定形状の直線状
のレールＷに塑性変形させ、この直線状のレールＷを成
形するダイス５の成形型孔５ａ中心より出口側へ所定の
距離Ｌを隔てた位置に、直線状のレールＷの押出し方向
と直交する方向に進退可能に曲げロール２３を有する曲
げロール機構２１を配設して、曲げロール２３に、 Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ2 の関係式より求められる送り量Ｈを与えることにより、
直線状のレールＷを曲率半径Ｒに屈曲可能としたことを
特徴とする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば工作機械，ロ
ボット、医療機器等の案内装置に供される案内レールに
関し、特に曲線状の軌道を構成する曲線状のレールの製
造方法に関する。
ボット、医療機器等の案内装置に供される案内レールに
関し、特に曲線状の軌道を構成する曲線状のレールの製
造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のロボット、医療機器等の
案内装置に供されるレールは特殊な断面形状、例えば図
６に示す形状のものが一般的であるが、所定の曲率半径
の曲線状のレールを成型する場合、直線状のレールをベ
ンデイングロールにより折曲成型した場合に断面形状が
大きく変形したり、側面にしわが発生して走行機器の位
置決め精度等に直接影響し、また、修正に極めて手数を
要する問題点があり、このため丸棒から削り出す手段が
取られていた。すなわち、レールはその用途上の性質か
ら耐摩耗性が要求されることから、耐摩耗性に優れた特
殊鋼から製造されるので、一般的には丸棒しか入手でき
ず、この丸棒を所要の曲率半径に見合うリング状に溶接
し、これをローリング圧延して後にＮＣ旋盤により切削
することにより曲線状のレールを切削成型していた。
案内装置に供されるレールは特殊な断面形状、例えば図
６に示す形状のものが一般的であるが、所定の曲率半径
の曲線状のレールを成型する場合、直線状のレールをベ
ンデイングロールにより折曲成型した場合に断面形状が
大きく変形したり、側面にしわが発生して走行機器の位
置決め精度等に直接影響し、また、修正に極めて手数を
要する問題点があり、このため丸棒から削り出す手段が
取られていた。すなわち、レールはその用途上の性質か
ら耐摩耗性が要求されることから、耐摩耗性に優れた特
殊鋼から製造されるので、一般的には丸棒しか入手でき
ず、この丸棒を所要の曲率半径に見合うリング状に溶接
し、これをローリング圧延して後にＮＣ旋盤により切削
することにより曲線状のレールを切削成型していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の丸棒から削り出す手段では工数を多く必要とする問
題点があり、また、材料の歩留りも悪く極めて非能率的
であった。
来の丸棒から削り出す手段では工数を多く必要とする問
題点があり、また、材料の歩留りも悪く極めて非能率的
であった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決すべく
なされたもので、従来の直線状のレールの押出し装置を
利用して、簡単に曲線状のレールを製造することのでき
るレールの製造方法及び製造装置並びにレールを提供す
ることを目的とするものである。
なされたもので、従来の直線状のレールの押出し装置を
利用して、簡単に曲線状のレールを製造することのでき
るレールの製造方法及び製造装置並びにレールを提供す
ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、ワークをダイスを通して所定断
面形状に成型しつつ直線的に押出し、同時にダイスから
押出されてくる直線状部分に対して、ダイスから所定距
離だけ離れた位置に設けられた押圧手段を当接させ、当
接部に横方向から所定量の送り量を与えることにより、
直線状部分を連続的に曲線状に塑性変形させて曲線状の
レールを成形することを特徴とする。
に、本発明にあっては、ワークをダイスを通して所定断
面形状に成型しつつ直線的に押出し、同時にダイスから
押出されてくる直線状部分に対して、ダイスから所定距
離だけ離れた位置に設けられた押圧手段を当接させ、当
接部に横方向から所定量の送り量を与えることにより、
直線状部分を連続的に曲線状に塑性変形させて曲線状の
レールを成形することを特徴とする。
【０００６】また、ダイスから押出されてくる直線状部
分に対して、押圧手段の当接部の送り量を制御すること
により、直線状部分を曲線状に塑性変形させる力を選択
的に作用させて直線状のレールと曲線状のレールを連続
的に成形することを特徴とする。
分に対して、押圧手段の当接部の送り量を制御すること
により、直線状部分を曲線状に塑性変形させる力を選択
的に作用させて直線状のレールと曲線状のレールを連続
的に成形することを特徴とする。
【０００７】また、所定の曲率半径の曲線状のレールを
成形する方法において、所定の径のワークを押出成形に
よって所定形状の直線状のレールに塑性変形させ、直線
状のレールを成形するダイスの成形型孔中心より出口側
へ所定の距離Ｌを隔てた位置に、前記直線状のレールの
押出し方向と直交する方向に進退可能に曲げロールを有
する曲げロール機構を配設して、前記曲げロールに、 Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ2 の関係式より求められる送り量Ｈを与えることにより、
直線状のレールを曲率半径Ｒに屈曲可能としたことを特
徴とする。
成形する方法において、所定の径のワークを押出成形に
よって所定形状の直線状のレールに塑性変形させ、直線
状のレールを成形するダイスの成形型孔中心より出口側
へ所定の距離Ｌを隔てた位置に、前記直線状のレールの
押出し方向と直交する方向に進退可能に曲げロールを有
する曲げロール機構を配設して、前記曲げロールに、 Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ2 の関係式より求められる送り量Ｈを与えることにより、
直線状のレールを曲率半径Ｒに屈曲可能としたことを特
徴とする。
【０００８】また、複数の曲げロールを成形型孔中心よ
り出口側へ異なる距離だけ隔たった位置に設け、それぞ
れ異なる曲率半径の曲線部分を成形することを特徴とす
る。
り出口側へ異なる距離だけ隔たった位置に設け、それぞ
れ異なる曲率半径の曲線部分を成形することを特徴とす
る。
【０００９】また、本発明のレールの製造装置は、ワー
クをダイスを通して所定の断面形状の直線状のレールに
塑性変形させる押出し成形装置と、前記ダイスより出口
側へ所定の距離を隔てた位置に配設され、前記直線状の
レールの押出し方向と直交する方向に進退可能の曲げロ
ールを有する曲げロール機構と、を具備してなることを
特徴とする。
クをダイスを通して所定の断面形状の直線状のレールに
塑性変形させる押出し成形装置と、前記ダイスより出口
側へ所定の距離を隔てた位置に配設され、前記直線状の
レールの押出し方向と直交する方向に進退可能の曲げロ
ールを有する曲げロール機構と、を具備してなることを
特徴とする。
【００１０】このレール製造装置の曲げロールは、ダイ
スの成形型孔中心より出口側へ所定の距離Ｌを隔てた位
置に配設され、前記曲げロールに、 Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ2 の関係式より求められる送り量Ｈを与えることにより、
直線状のレールを曲率半径Ｒに屈曲可能としたことを特
徴とする。
スの成形型孔中心より出口側へ所定の距離Ｌを隔てた位
置に配設され、前記曲げロールに、 Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ2 の関係式より求められる送り量Ｈを与えることにより、
直線状のレールを曲率半径Ｒに屈曲可能としたことを特
徴とする。
【００１１】また、複数の曲げロールを成形型孔中心よ
り出口側へ異なる距離だけ隔たった位置に設け、それぞ
れ異なる曲率半径の曲線部分を成形することを特徴とす
る。
り出口側へ異なる距離だけ隔たった位置に設け、それぞ
れ異なる曲率半径の曲線部分を成形することを特徴とす
る。
【００１２】
【作用】本発明にあっては、ダイスから押出されてくる
直線状部分に押圧手段の当接部に横方向から所定量の送
り量を与えることにより、直線状部分に曲げモーメント
が作用して直線状部分が曲線状に連続的に塑性変形して
曲線レールが成形される。
直線状部分に押圧手段の当接部に横方向から所定量の送
り量を与えることにより、直線状部分に曲げモーメント
が作用して直線状部分が曲線状に連続的に塑性変形して
曲線レールが成形される。
【００１３】この押圧手段の当接部の送り量を制御する
ことにより、直線状部分を曲線状に塑性変形させるだけ
力を選択的に作用させれば、力を作用させた部分では曲
線状レールが成形され、力を作用させない部分では、直
線状部分がそのまま連続的に押出されて直線状レールが
成形される。
ことにより、直線状部分を曲線状に塑性変形させるだけ
力を選択的に作用させれば、力を作用させた部分では曲
線状レールが成形され、力を作用させない部分では、直
線状部分がそのまま連続的に押出されて直線状レールが
成形される。
【００１４】また、曲げロールに、Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ
2の関係式より求められる送り量Ｈを与えることによ
り、かつこの送り量Ｈに各条件による修正を与えること
により精度の高い曲線状レールを生産することができ
る。
2の関係式より求められる送り量Ｈを与えることによ
り、かつこの送り量Ｈに各条件による修正を与えること
により精度の高い曲線状レールを生産することができ
る。
【００１５】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１はレール製造装置１の全体の平面図で
あり、図２は同じく側面図である。このレール製造装置
１は押出し成形装置２と曲げロール位置制御装置６とガ
イドロール装置２８とより構成されている。
説明すると、図１はレール製造装置１の全体の平面図で
あり、図２は同じく側面図である。このレール製造装置
１は押出し成形装置２と曲げロール位置制御装置６とガ
イドロール装置２８とより構成されている。
【００１６】この押出し成形装置２は従来公知のもの
で、同成形装置２は押出し装置３とダイスホルダー４と
より構成され、このダイスホルダー４には押出し装置３
により押出される例えば所定の径を有する丸棒等のワ−
クの押出し中心線Ｃに整合して例えば図６の断面形状の
直線状レールＷを成形する成形型孔５ａを有するダイス
５が着脱可能に取付けられている。このように設けられ
たダイスホルダー４の出口側には押圧手段を構成する曲
げロール位置制御装置６とガイドローラ装置２８とが配
設されている。
で、同成形装置２は押出し装置３とダイスホルダー４と
より構成され、このダイスホルダー４には押出し装置３
により押出される例えば所定の径を有する丸棒等のワ−
クの押出し中心線Ｃに整合して例えば図６の断面形状の
直線状レールＷを成形する成形型孔５ａを有するダイス
５が着脱可能に取付けられている。このように設けられ
たダイスホルダー４の出口側には押圧手段を構成する曲
げロール位置制御装置６とガイドローラ装置２８とが配
設されている。
【００１７】この曲げロール位置制御装置６は横曲り防
止機構１３と曲げロール機構２１とからなり、この制御
装置６の機枠７はダイスホルダー４の出口側に取付けら
れる基板８と左右の側板９と上下板１０とにより略方形
状に枠組み形成され、基板８には直線状レールＷを挿通
する孔１１が貫設されている。また、左右の側板９の基
板８側の中央部には対応して略方形状の窓１２が開設さ
れ、同窓１２間には押出し成形される直線状部分レール
Ｗの左右方向への横曲り防止機構１３が左右に位置調整
可能に設けられている。
止機構１３と曲げロール機構２１とからなり、この制御
装置６の機枠７はダイスホルダー４の出口側に取付けら
れる基板８と左右の側板９と上下板１０とにより略方形
状に枠組み形成され、基板８には直線状レールＷを挿通
する孔１１が貫設されている。また、左右の側板９の基
板８側の中央部には対応して略方形状の窓１２が開設さ
れ、同窓１２間には押出し成形される直線状部分レール
Ｗの左右方向への横曲り防止機構１３が左右に位置調整
可能に設けられている。
【００１８】この防止機構１３は上下枠１５と左右の縦
枠１６とにより窓１２に挿入可能に略方形状に枠体１４
が形成され、この枠体１４の上下枠１５間には所定の間
隔で軸ピン１７が着脱可能に取付けられるとともに、同
軸ピン１７には所定の径を有してダイス５より押出され
る直線状レールＷの左右方向への曲りを矯正する矯正ロ
ール１８が枢着されている。このように形成された枠体
１４は窓１２に挿通され、また、基板８の左右には窓１
２と対応して支台１９が着脱可能に取付けられ、同支台
１９の中央部には枠体１４の左右の縦枠１６に当接して
矯正ロール１８間の中心と直線状レールＷの押出し中心
Ｃとを調整可能とする調整ボルト２０が螺進退可能に螺
着されている。
枠１６とにより窓１２に挿入可能に略方形状に枠体１４
が形成され、この枠体１４の上下枠１５間には所定の間
隔で軸ピン１７が着脱可能に取付けられるとともに、同
軸ピン１７には所定の径を有してダイス５より押出され
る直線状レールＷの左右方向への曲りを矯正する矯正ロ
ール１８が枢着されている。このように形成された枠体
１４は窓１２に挿通され、また、基板８の左右には窓１
２と対応して支台１９が着脱可能に取付けられ、同支台
１９の中央部には枠体１４の左右の縦枠１６に当接して
矯正ロール１８間の中心と直線状レールＷの押出し中心
Ｃとを調整可能とする調整ボルト２０が螺進退可能に螺
着されている。
【００１９】また、機枠７の左右の側板９の所定の位
置、すなわち、ダイス５の成形型孔５ａの中心Ｃ１の位
置より所定の距離Ｌを隔てた位置Ｃ２には曲げロール機
構が配設されている。この距離Ｌの位置Ｃ２の左右の側
板９には対応して上下方向に曲げロール２３の位置を制
御する調整用孔２２が貫設され、同調整用孔２２を介し
て曲げロール２３が上下に稼動可能に取付けられてい
る。
置、すなわち、ダイス５の成形型孔５ａの中心Ｃ１の位
置より所定の距離Ｌを隔てた位置Ｃ２には曲げロール機
構が配設されている。この距離Ｌの位置Ｃ２の左右の側
板９には対応して上下方向に曲げロール２３の位置を制
御する調整用孔２２が貫設され、同調整用孔２２を介し
て曲げロール２３が上下に稼動可能に取付けられてい
る。
【００２０】この曲げロール２３はその外周が直線状の
レールＷの一側に倣う溝形状に形成され、同曲げロール
２３は機枠７の左右の側版９間に納められて上下に動か
される略Ｕ字形状の支持部材２４に軸２５を介して回転
可能に枢着されるとともに、同軸２５は調整用孔２２に
摺動可能に嵌合されている、また、この支持部材２４の
底部には下板１０の中央部で位置Ｃ２に整合する位置の
上下方向に曲げロール２３に所定の送り量Ｈを与える送
りねじ杆２６の上端が枢着され、この送りねじ杆２６に
より位置Ｃ２で曲げロール２３に対し直線状レールＷの
押出し中心線Ｃより図示送り量Ｈを与えることにより直
線状レールＷを所定の曲率半径Ｒに成形するように設け
られている。また、この送り量Ｈは調整用孔２２の側部
に取付けられた送り量検出装置２７により例えば軸２５
の中心位置の移動を検知してデジタル表示するように設
けられている。
レールＷの一側に倣う溝形状に形成され、同曲げロール
２３は機枠７の左右の側版９間に納められて上下に動か
される略Ｕ字形状の支持部材２４に軸２５を介して回転
可能に枢着されるとともに、同軸２５は調整用孔２２に
摺動可能に嵌合されている、また、この支持部材２４の
底部には下板１０の中央部で位置Ｃ２に整合する位置の
上下方向に曲げロール２３に所定の送り量Ｈを与える送
りねじ杆２６の上端が枢着され、この送りねじ杆２６に
より位置Ｃ２で曲げロール２３に対し直線状レールＷの
押出し中心線Ｃより図示送り量Ｈを与えることにより直
線状レールＷを所定の曲率半径Ｒに成形するように設け
られている。また、この送り量Ｈは調整用孔２２の側部
に取付けられた送り量検出装置２７により例えば軸２５
の中心位置の移動を検知してデジタル表示するように設
けられている。
【００２１】この曲げロール２３に対する送り量Ｈは図
４において、 Ｈ（２Ｒ−Ｈ）＝Ｌ2 の関係式から押出し成形される直線状レールＷに対しそ
の曲率半径Ｒに対する送り量Ｈを求め、曲げロール２３
に送り量Ｈを与える。なお、この送り量Ｈは理論数値で
あって、とくに、成形する材質、温度等により試作時に
修正される。
４において、 Ｈ（２Ｒ−Ｈ）＝Ｌ2 の関係式から押出し成形される直線状レールＷに対しそ
の曲率半径Ｒに対する送り量Ｈを求め、曲げロール２３
に送り量Ｈを与える。なお、この送り量Ｈは理論数値で
あって、とくに、成形する材質、温度等により試作時に
修正される。
【００２２】このように設けられた曲げロール位置制御
装置６の一側にはガイドロール装置２８のガイドプレー
ト２９が立設され、このガイドプレート２９と機枠７と
の間にはガイドロール支持板３０が軸２５を中心として
ガイドプレート２９に沿って回転可能に設けられ、この
ロール支持板３０には曲げロール２３により曲率が与え
られた曲線状レールＷＲの自重による変形を防止する複
数のガイドロール３１が曲げロール２３と同一線状に回
転可能に取付けられている。なお、このガイドロール３
１は図示はしないが曲線状レールＷＲの曲率半径Ｒに応
じてその位置を変更可能に設けられ、かつロール支持板
３０は曲率半径Ｒに基づいて軸２５を中心として回動可
能に設けられるとともに、支持装置３２により位置調整
可能に設けられている。
装置６の一側にはガイドロール装置２８のガイドプレー
ト２９が立設され、このガイドプレート２９と機枠７と
の間にはガイドロール支持板３０が軸２５を中心として
ガイドプレート２９に沿って回転可能に設けられ、この
ロール支持板３０には曲げロール２３により曲率が与え
られた曲線状レールＷＲの自重による変形を防止する複
数のガイドロール３１が曲げロール２３と同一線状に回
転可能に取付けられている。なお、このガイドロール３
１は図示はしないが曲線状レールＷＲの曲率半径Ｒに応
じてその位置を変更可能に設けられ、かつロール支持板
３０は曲率半径Ｒに基づいて軸２５を中心として回動可
能に設けられるとともに、支持装置３２により位置調整
可能に設けられている。
【００２３】このように設けられた曲率レール成形装置
１により曲線状レールＷＲを成形するには、先ず、屈曲
成形しようとする曲線状レールＷＲの曲率半径Ｒに対す
る曲げロール２３の送り量Ｈを、式 Ｈ（２Ｒ−Ｈ）＝
Ｌ2により求めて、曲げロール機構２１の曲げロール２
３を送りねじ杆２６により送り量検出装置２７を介して
送り量Ｈを与えてデジタル表示する。しかる後、所定の
径、すなわち直線状レールＷの断面に見合う径の棒鋼材
を押出し成形装置２により直線状レールＷの成形時と同
様の押出し圧力ほぼ２，０００〜４，０００Ｋｇ／ｃｍ
2 によりダイス５に押込み直線状レールＷに塑性変形す
る。そしてこのダイス５の出口側より所定の形状に直線
状レールＷとして押出され、この押出される直線状レー
ルＷの温度はほぼ４０〜８０°Ｃ程度でほぼ１．５〜
５．０ｍ／ｍｉｎで押出される。この状態で直線状レー
ルＷは矯正ロール１８により左右方向への曲りを阻止さ
れて直線的に押出され、ダイス５の成形型中心Ｃ１の位
置より所定の距離Ｌを隔てた位置Ｃ２に設けられた曲げ
ロール２３の至ると同曲げロール２３にガイドされなが
ら案内されてほぼ曲率半径Ｒに折曲されていく。この曲
率半径Ｒに屈曲されることは図４より式Ｈ（２Ｒ−Ｈ）
＝Ｌ2により理解されるところで、この屈曲初期段階で
曲率半径Ｒが測定され、これにより送り量Ｈが修正さ
れ、この修正送り量Ｈにより連続的に曲線状レールＷＲ
に成形されるとともに、この曲線状レールＷＲはガイド
ロール支持板２９に設けたガイドロール３０に案内保持
されて移送される。
１により曲線状レールＷＲを成形するには、先ず、屈曲
成形しようとする曲線状レールＷＲの曲率半径Ｒに対す
る曲げロール２３の送り量Ｈを、式 Ｈ（２Ｒ−Ｈ）＝
Ｌ2により求めて、曲げロール機構２１の曲げロール２
３を送りねじ杆２６により送り量検出装置２７を介して
送り量Ｈを与えてデジタル表示する。しかる後、所定の
径、すなわち直線状レールＷの断面に見合う径の棒鋼材
を押出し成形装置２により直線状レールＷの成形時と同
様の押出し圧力ほぼ２，０００〜４，０００Ｋｇ／ｃｍ
2 によりダイス５に押込み直線状レールＷに塑性変形す
る。そしてこのダイス５の出口側より所定の形状に直線
状レールＷとして押出され、この押出される直線状レー
ルＷの温度はほぼ４０〜８０°Ｃ程度でほぼ１．５〜
５．０ｍ／ｍｉｎで押出される。この状態で直線状レー
ルＷは矯正ロール１８により左右方向への曲りを阻止さ
れて直線的に押出され、ダイス５の成形型中心Ｃ１の位
置より所定の距離Ｌを隔てた位置Ｃ２に設けられた曲げ
ロール２３の至ると同曲げロール２３にガイドされなが
ら案内されてほぼ曲率半径Ｒに折曲されていく。この曲
率半径Ｒに屈曲されることは図４より式Ｈ（２Ｒ−Ｈ）
＝Ｌ2により理解されるところで、この屈曲初期段階で
曲率半径Ｒが測定され、これにより送り量Ｈが修正さ
れ、この修正送り量Ｈにより連続的に曲線状レールＷＲ
に成形されるとともに、この曲線状レールＷＲはガイド
ロール支持板２９に設けたガイドロール３０に案内保持
されて移送される。
【００２４】このように通常の直線状レールＷを押出し
成形する押出し成形装置２の押出し装置３により所定の
径の棒鋼材を所定の成形型孔５ａを有するダイス５に押
込み、このダイスの成形型孔５ａの中心Ｃ１より出口側
へ所定の距離Ｌを隔てた位置Ｃ２に、直線状レールＷの
押出し方向と直行する上下方向に進退可能に曲げロール
２３を有する曲げロール機構２１を配設して、曲げロー
ル２３に、 Ｈ（２Ｒ−Ｈ）＝Ｌ2 の関係式より求められる送り量Ｈを与えることにより、
直線状レールＷを曲率半径Ｒに屈曲可能としたものであ
るから、直線状レールＷの製造装置に極めて簡単な構成
の曲げロール位置制御装置６を付設することにより、所
要の曲率半径Ｒを有する曲線状レールＷＲを能率よく連
続的に生産することができるとともに、直線状レールＷ
をベンディングロールで屈曲した場合の断面形状が大き
く変形したり、側面に皺疵等の発生の不具合を解消する
ことができ、断面形状の寸法精度を±０．１以下に納め
ることができる。また、曲率半径Ｒの精度も±０．１〜
±０．３の範囲に納めることができ、また、材料歩留り
も良好となる。
成形する押出し成形装置２の押出し装置３により所定の
径の棒鋼材を所定の成形型孔５ａを有するダイス５に押
込み、このダイスの成形型孔５ａの中心Ｃ１より出口側
へ所定の距離Ｌを隔てた位置Ｃ２に、直線状レールＷの
押出し方向と直行する上下方向に進退可能に曲げロール
２３を有する曲げロール機構２１を配設して、曲げロー
ル２３に、 Ｈ（２Ｒ−Ｈ）＝Ｌ2 の関係式より求められる送り量Ｈを与えることにより、
直線状レールＷを曲率半径Ｒに屈曲可能としたものであ
るから、直線状レールＷの製造装置に極めて簡単な構成
の曲げロール位置制御装置６を付設することにより、所
要の曲率半径Ｒを有する曲線状レールＷＲを能率よく連
続的に生産することができるとともに、直線状レールＷ
をベンディングロールで屈曲した場合の断面形状が大き
く変形したり、側面に皺疵等の発生の不具合を解消する
ことができ、断面形状の寸法精度を±０．１以下に納め
ることができる。また、曲率半径Ｒの精度も±０．１〜
±０．３の範囲に納めることができ、また、材料歩留り
も良好となる。
【００２５】なお、上記実施例においては曲げロール２
３を修正するように例示したが、これに限定するもので
はなく、この曲げロール２３に加えて、例えば第１のガ
イドロール３１ａを可動調整可能に設けて曲げロール２
３との協働により曲率半径Ｒの修正を行うように構成す
ることも可能である。
３を修正するように例示したが、これに限定するもので
はなく、この曲げロール２３に加えて、例えば第１のガ
イドロール３１ａを可動調整可能に設けて曲げロール２
３との協働により曲率半径Ｒの修正を行うように構成す
ることも可能である。
【００２６】また、曲げロール２３から直線状レールＷ
に対して加える横方向の力を選択的に作用させれば、直
線状のレールＷと曲線状のレールＷＲを連続的に成形す
ることができる。すなわち、曲げロール２３を、直線状
のレールＷが塑性変形しない変位量となるまで後退させ
れば、直線状レールＷは塑性変形せず直線状のまま押し
出されることになる。曲げロール２３の後退位置は、押
出装置と水平位置等適宜選択される。もちろん、塑性変
形させない場合には直線状レールＷのみを成形すること
ができる。
に対して加える横方向の力を選択的に作用させれば、直
線状のレールＷと曲線状のレールＷＲを連続的に成形す
ることができる。すなわち、曲げロール２３を、直線状
のレールＷが塑性変形しない変位量となるまで後退させ
れば、直線状レールＷは塑性変形せず直線状のまま押し
出されることになる。曲げロール２３の後退位置は、押
出装置と水平位置等適宜選択される。もちろん、塑性変
形させない場合には直線状レールＷのみを成形すること
ができる。
【００２７】図５は、本発明の他の実施例を概略的に示
している。
している。
【００２８】上記実施例と同様の構成部分については同
一の符号を付して説明すると、この実施例においては、
レール製造装置は、ワーク１００をダイス５を通して所
定の断面形状の直線状レールＷに塑性変形させる押出し
成形装置２と、前記ダイス５より出口側へ所定の距離Ｌ
１，Ｌ２を隔てた位置に配設され、直線状レールＷの押
出し方向と直交する上下方向に進退可能の曲げロール２
３１，２３２を有する複数の曲げロール機構２１１，２
１２と、を具備している。
一の符号を付して説明すると、この実施例においては、
レール製造装置は、ワーク１００をダイス５を通して所
定の断面形状の直線状レールＷに塑性変形させる押出し
成形装置２と、前記ダイス５より出口側へ所定の距離Ｌ
１，Ｌ２を隔てた位置に配設され、直線状レールＷの押
出し方向と直交する上下方向に進退可能の曲げロール２
３１，２３２を有する複数の曲げロール機構２１１，２
１２と、を具備している。
【００２９】押出し成形装置２は、ダイス５と、ワーク
１００をクランプしてワーク１００をダイス５の成形型
孔５ａを通して押し出すための押出し装置３と、を備え
ている。この実施例では、たとえば、図６（ｂ）で示す
ようなベアリング本体用の円弧状の曲線案内レールとし
て用いられるもので、ダイス５は棒状のワーク１００を
スキンパス程度の減面率で所定断面形状に塑性変形させ
るものである。
１００をクランプしてワーク１００をダイス５の成形型
孔５ａを通して押し出すための押出し装置３と、を備え
ている。この実施例では、たとえば、図６（ｂ）で示す
ようなベアリング本体用の円弧状の曲線案内レールとし
て用いられるもので、ダイス５は棒状のワーク１００を
スキンパス程度の減面率で所定断面形状に塑性変形させ
るものである。
【００３０】押出し装置３は、図示しない駆動手段によ
って所定ストロークだけ押出方向に直線的に往復駆動さ
れるもので、ワーク１００をクランプして前進してワー
ク１００をダイス５に押し込み、その後油圧くさび等の
チャックを開いて後退し、さらにチャックした後前進
し、ワーク１００の送り動作を繰り返す。
って所定ストロークだけ押出方向に直線的に往復駆動さ
れるもので、ワーク１００をクランプして前進してワー
ク１００をダイス５に押し込み、その後油圧くさび等の
チャックを開いて後退し、さらにチャックした後前進
し、ワーク１００の送り動作を繰り返す。
【００３１】複数の曲げロール機構２１１，２１２は、
この実施例では２箇所に設けられ、ダイス５に近い方の
第１曲げロール２３１が曲率半径が小径Ｒ１の曲線レー
ルを成形する際に使用され、ダイス５から遠い第２曲げ
ロール２３２が曲率半径が大径Ｒ２の曲線レールを成形
する際に使用される。
この実施例では２箇所に設けられ、ダイス５に近い方の
第１曲げロール２３１が曲率半径が小径Ｒ１の曲線レー
ルを成形する際に使用され、ダイス５から遠い第２曲げ
ロール２３２が曲率半径が大径Ｒ２の曲線レールを成形
する際に使用される。
【００３２】この第１，第２曲げロール２３１，２３２
はベアリングを介して治具台に回転自在に支持されてい
る。第１，第２曲げロール２３１，２３２の形状は、レ
ールの一側の形状に合わせて溝が形成されている。これ
ら第１，第２曲げロール２３１，２３２は選択的に使用
されるもので、同時にレールに当接することはない。
はベアリングを介して治具台に回転自在に支持されてい
る。第１，第２曲げロール２３１，２３２の形状は、レ
ールの一側の形状に合わせて溝が形成されている。これ
ら第１，第２曲げロール２３１，２３２は選択的に使用
されるもので、同時にレールに当接することはない。
【００３３】また、ダイス５と第１曲げロール２３１と
の間には、ワークの横振れを防止するために、矯正ロー
ル１８が設けられている。
の間には、ワークの横振れを防止するために、矯正ロー
ル１８が設けられている。
【００３４】第１，第２曲げロール２３１，２３２を用
いて曲線状のレールを成形する手順は、上記実施例と全
く同様である。
いて曲線状のレールを成形する手順は、上記実施例と全
く同様である。
【００３５】また、第１，第２曲げロール２３１，２３
２のいずれについても、ダイス５から押出されてくる直
線状レールＷに対して加える横方向の力を選択的に作用
させることにより、直線状のレールＷと曲線状のレール
ＷＲを連続的に成形することができる。
２のいずれについても、ダイス５から押出されてくる直
線状レールＷに対して加える横方向の力を選択的に作用
させることにより、直線状のレールＷと曲線状のレール
ＷＲを連続的に成形することができる。
【００３６】また、第１，第２曲げロール２３１，２３
２を連続して作用させることにより、異なる曲率の曲線
状レールを連続的に成形することも可能であるし、さら
に曲率の異なる複数の曲線状レールと直線状レールを連
続して成形することも可能である。
２を連続して作用させることにより、異なる曲率の曲線
状レールを連続的に成形することも可能であるし、さら
に曲率の異なる複数の曲線状レールと直線状レールを連
続して成形することも可能である。
【００３７】なお、上記各実施例では、円弧状に曲げる
場合を例にとって説明したが、円弧形状に限らず楕円形
状、波形等種々の曲線形状に成形することができる。
場合を例にとって説明したが、円弧形状に限らず楕円形
状、波形等種々の曲線形状に成形することができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明は、上記のようにワークを直線的
に押出すと同時に押出された部分に対して押圧手段の当
接部に所定量の送り量を与えて曲線状に塑性変形させる
ように構成したので、簡単な構成で曲線状のレールを成
形することができる。
に押出すと同時に押出された部分に対して押圧手段の当
接部に所定量の送り量を与えて曲線状に塑性変形させる
ように構成したので、簡単な構成で曲線状のレールを成
形することができる。
【００３９】また、横方向からの力を選択的に作用させ
れば、直線状のレールと曲線状のレールの両方を成形す
ることが可能であり、また直線状レールと曲線状レール
が連続するレールも容易に成形することができる。
れば、直線状のレールと曲線状のレールの両方を成形す
ることが可能であり、また直線状レールと曲線状レール
が連続するレールも容易に成形することができる。
【００４０】また、曲げロールに、Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ
2の関係式より求められる送り量Ｈを与えることによ
り、かつこの送り量Ｈに各条件による修正を与えること
により精度の高い曲率を有する曲線状レールを生産する
ことができる。
2の関係式より求められる送り量Ｈを与えることによ
り、かつこの送り量Ｈに各条件による修正を与えること
により精度の高い曲率を有する曲線状レールを生産する
ことができる。
【００４１】直線状のレールの押出装置に極めて簡単な
構成の曲げロール位置制御装置を付設することにより、
所要の曲率半径を有するレールを効率よく連続的に生産
することができるとともに、直線状レールをベンデイン
グロールで屈曲した場合の断面形状が大きく変形した
り、側面にしわきず等の発生の不具合を解消することが
できる。また、曲率半径の精度も高く、材料の歩留まり
も良好となる。
構成の曲げロール位置制御装置を付設することにより、
所要の曲率半径を有するレールを効率よく連続的に生産
することができるとともに、直線状レールをベンデイン
グロールで屈曲した場合の断面形状が大きく変形した
り、側面にしわきず等の発生の不具合を解消することが
できる。また、曲率半径の精度も高く、材料の歩留まり
も良好となる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るレール製造装置
の平面図である。
の平面図である。
【図２】図２は同じくレール製造装置の側面図である。
【図３】図３は曲げロール位置制御装置の斜視図であ
る。
る。
【図４】図４は式Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ2 の関係図であ
る。
る。
【図５】図５は本発明の他の実施例に係るレール製造装
置を示すもので、同図(ａ)は概略平面図、同図(ｂ)は概
略側面図、同図(ｃ)は曲げロールの平面図である。
置を示すもので、同図(ａ)は概略平面図、同図(ｂ)は概
略側面図、同図(ｃ)は曲げロールの平面図である。
【図６】図６(ａ)は一般的な直動案内装置のレール、同
図(ｂ)は円弧状案内装置のレールの斜視図である。
図(ｂ)は円弧状案内装置のレールの斜視図である。
１ レール製造装置 ２ 押出成形装置 ３ ダイス ５ ダイス ５ａ 成形型孔 ６ 曲げロール位置制御装置 ２１，２１１，２１２ 曲げロール機構 ２３，２３１，２３２ 曲げロール Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ ダイスの成形型孔と曲げロール間の距
離 Ｒ曲率半径 Ｈ曲げロールの送り量
離 Ｒ曲率半径 Ｈ曲げロールの送り量
Claims (8)
- 【請求項１】 ワークをダイスを通して所定断面形状に
成型しつつ直線的に押出し、同時にダイスから押出され
てくる直線状部分に、ダイスから所定距離だけ離れた位
置に設けられた押圧手段を当接させ、当接部に横方向か
ら所定量の送り量を与えることにより、直線状部分を連
続的に曲線状に塑性変形させて曲線状のレールを成形す
ることを特徴とするレールの製造方法。 - 【請求項２】 ダイスから押出されてくる直線状部分に
対して、押圧手段の当接部の送り量を制御することによ
り、直線状部分を曲線状に塑性変形させる力を選択的に
作用させて、直線状のレールと曲線状のレールを連続的
に成形する請求項１に記載のレールの製造方法。 - 【請求項３】 所定の曲率半径の曲線状のレールを成形
する方法において、 所定の径のワークを押出成形によって所定形状の直線状
のレールに塑性変形させ、 該直線状のレールを成形するダイスの成形型孔中心より
出口側へ所定の距離Ｌを隔てた位置に、前記直線状のレ
ールの押出し方向と直交する方向に進退可能に曲げロー
ルを有する曲げロール機構を配設して、前記曲げロール
に、 Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ2 の関係式より求められる送り量 Ｈを与えることにより、
直線状のレールを曲率半径Ｒに屈曲可能としたことを特
徴とするレールの製造方法。 - 【請求項４】 複数の曲げロールを成形型孔中心より出
口側へ異なる距離だけ隔たった位置に設け、それぞれ異
なる曲率半径の曲線部分を成形することを特徴とする請
求項３に記載のレールの製造方法。 - 【請求項５】 ワークをダイスを通して所定の断面形状
の直線状のレールに塑性変形させる押出し成形装置と、 前記ダイスより出口側へ所定の距離を隔てた位置に配設
され、前記直線状のレールの押出し方向と直交する方向
に進退可能の曲げロールを有する曲げロール機構と、を
具備してなることを特徴とするレールの製造装置。 - 【請求項６】 前記曲げロールはダイスの成形型孔中心
より出口側へ所定の距離Ｌを隔てた位置に配設され、前
記曲げロールに、 Ｈ（２ＲーＨ）＝Ｌ2 の関係式より求められる送り量Ｈを与えることにより、
直線状のレールを曲率半径Ｒに屈曲可能としたことを特
徴とする請求項５に記載のレールの製造装置。 - 【請求項７】 複数の曲げロールを成形型孔中心より出
口側へ異なる距離だけ隔たった位置に設け、それぞれ異
なる曲率半径の曲線部分を成形することを特徴とする請
求項５または６に記載のレールの製造装置。 - 【請求項８】 請求項１，２，３または４に記載の製造
方法によって成形されることを特徴とするレール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059578A JP3022036B2 (ja) | 1992-02-24 | 1993-02-24 | レールの製造方法及び製造装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-73427 | 1992-02-24 | ||
| JP7342792 | 1992-02-24 | ||
| JP5059578A JP3022036B2 (ja) | 1992-02-24 | 1993-02-24 | レールの製造方法及び製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615372A true JPH0615372A (ja) | 1994-01-25 |
| JP3022036B2 JP3022036B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=26400629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5059578A Expired - Lifetime JP3022036B2 (ja) | 1992-02-24 | 1993-02-24 | レールの製造方法及び製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3022036B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0706843A1 (de) * | 1994-08-17 | 1996-04-17 | VAW Aluminium AG | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von gekrümmten Werkstücken |
| KR100299766B1 (ko) * | 1998-12-21 | 2001-09-22 | 최성규 | 자유곡률반경의벤딩이가능한드로우벤딩장치 |
| WO2002072292A1 (de) * | 2001-03-08 | 2002-09-19 | Sms Eumuco Gmbh | Verfahren zum strangpressen und strangpressanlage, insbesondere zum herstellen von gekrümmten strangpressprodukten |
| WO2003024638A1 (de) * | 2001-08-28 | 2003-03-27 | Sms Eumuco Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum strangpressen von gekrümmten strangpressprofilen |
| US6862911B2 (en) * | 2002-03-05 | 2005-03-08 | Wkw Erbsloh Automotive Gmbh | Method for cutting extruded profile sections into lengths |
| US6952942B2 (en) * | 2001-03-02 | 2005-10-11 | Sms Eumuco Gmbh | Discharge device of an extruding installation |
| US7197907B2 (en) * | 2003-07-02 | 2007-04-03 | Wkw Erbsloh Automotive Gmbh | Method for producing a plurality of curved extruded profiles |
| CN102101133A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-06-22 | 大连华锐股份有限公司 | 一种连续滚压式钢轨曲型机 |
| CN103949513A (zh) * | 2007-04-04 | 2014-07-30 | 新日铁住金株式会社 | 弯曲加工制品的制造方法、制造装置以及连续制造装置 |
| JP2015104734A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | アイシン軽金属株式会社 | 押出形材のロール曲げ装置 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP5059578A patent/JP3022036B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0706843A1 (de) * | 1994-08-17 | 1996-04-17 | VAW Aluminium AG | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von gekrümmten Werkstücken |
| KR100299766B1 (ko) * | 1998-12-21 | 2001-09-22 | 최성규 | 자유곡률반경의벤딩이가능한드로우벤딩장치 |
| US6952942B2 (en) * | 2001-03-02 | 2005-10-11 | Sms Eumuco Gmbh | Discharge device of an extruding installation |
| WO2002072292A1 (de) * | 2001-03-08 | 2002-09-19 | Sms Eumuco Gmbh | Verfahren zum strangpressen und strangpressanlage, insbesondere zum herstellen von gekrümmten strangpressprodukten |
| US7201571B2 (en) | 2001-03-08 | 2007-04-10 | Sms Eumuco Gmbh | Method for extrusion and extrusion plant, in particular for production of bent extruded products |
| KR100873612B1 (ko) * | 2001-03-08 | 2008-12-12 | 에스엠에스 오이무코 게엠베하 | 굽힘 압출물을 제조하기 위한 압출 방법 및 압출 설비 |
| WO2003024638A1 (de) * | 2001-08-28 | 2003-03-27 | Sms Eumuco Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum strangpressen von gekrümmten strangpressprofilen |
| US6862911B2 (en) * | 2002-03-05 | 2005-03-08 | Wkw Erbsloh Automotive Gmbh | Method for cutting extruded profile sections into lengths |
| US7197907B2 (en) * | 2003-07-02 | 2007-04-03 | Wkw Erbsloh Automotive Gmbh | Method for producing a plurality of curved extruded profiles |
| CN103949513A (zh) * | 2007-04-04 | 2014-07-30 | 新日铁住金株式会社 | 弯曲加工制品的制造方法、制造装置以及连续制造装置 |
| CN102101133A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-06-22 | 大连华锐股份有限公司 | 一种连续滚压式钢轨曲型机 |
| JP2015104734A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | アイシン軽金属株式会社 | 押出形材のロール曲げ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3022036B2 (ja) | 2000-03-15 |
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