JPH06153584A - モーター制御機構 - Google Patents
モーター制御機構Info
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- JPH06153584A JPH06153584A JP4312932A JP31293292A JPH06153584A JP H06153584 A JPH06153584 A JP H06153584A JP 4312932 A JP4312932 A JP 4312932A JP 31293292 A JP31293292 A JP 31293292A JP H06153584 A JPH06153584 A JP H06153584A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 交流モーターの回転をベルトを介してプーリ
ー軸に伝達し駆動する装置の異常時の制御機構について
提供する。 【構成】 モーター１の回転をベルト３を介してプーリ
ー軸２１に伝達し、該プーリー軸２１により駆動する装
置において、モーター１の電流値とプーリー２の回転数
を検出してマイクロコンピューター８で処理し、モータ
ー１に加える電圧をコントロールして一時的にトルクを
大きくし、また、モーター１のロック及びベルト３の切
断を検出して異常表示１０，１１する。
ー軸に伝達し駆動する装置の異常時の制御機構について
提供する。 【構成】 モーター１の回転をベルト３を介してプーリ
ー軸２１に伝達し、該プーリー軸２１により駆動する装
置において、モーター１の電流値とプーリー２の回転数
を検出してマイクロコンピューター８で処理し、モータ
ー１に加える電圧をコントロールして一時的にトルクを
大きくし、また、モーター１のロック及びベルト３の切
断を検出して異常表示１０，１１する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製パン機、等の家電製品
のモータートルクコントロール及び異常表示装置に関す
るものである。
のモータートルクコントロール及び異常表示装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の家電製品で例えば製パン機等では
ＡＣモーターの回転はベルトでプーリーに伝達され、プ
ーリー軸に撹拌羽根が装着され、スイッチでＡＣモータ
ーの電源を入り切りするだけで、保護装置としては温度
ヒューズが取り付けられている位であった。
ＡＣモーターの回転はベルトでプーリーに伝達され、プ
ーリー軸に撹拌羽根が装着され、スイッチでＡＣモータ
ーの電源を入り切りするだけで、保護装置としては温度
ヒューズが取り付けられている位であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、モーターの
トルクが大きすぎると、ベルトの張力等が問題となり、
ベルトが切れたり、また逆にトルクが小さすぎると、モ
ーターがロックして過電流が流れて発熱し温度ヒューズ
が切れたりする欠点があった。本発明は上述した事情に
鑑みてなされたものである。
トルクが大きすぎると、ベルトの張力等が問題となり、
ベルトが切れたり、また逆にトルクが小さすぎると、モ
ーターがロックして過電流が流れて発熱し温度ヒューズ
が切れたりする欠点があった。本発明は上述した事情に
鑑みてなされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、モーターの回
転を伝達手段によって駆動軸に伝達し、該駆動軸を経て
機器の所定の部分を駆動する機構であって、モーターの
電流値を検出する手段と、駆動軸の回転を検出する手段
と、モーターに異常電流を検出、又は駆動軸の回転数が
正常値以下となるのを検出した場合、モーター電流信号
又は駆動軸回転信号から回転制御信号を発生する手段
と、該回転制御信号の入力に応じ切換信号を出力する回
転制御回路と、該回転制御回路からの切換信号により、
モーターへの入力電圧、又はモーターの起動コンデンサ
容量を変更する切換回路とを具備したことを特徴とする
ものである。
転を伝達手段によって駆動軸に伝達し、該駆動軸を経て
機器の所定の部分を駆動する機構であって、モーターの
電流値を検出する手段と、駆動軸の回転を検出する手段
と、モーターに異常電流を検出、又は駆動軸の回転数が
正常値以下となるのを検出した場合、モーター電流信号
又は駆動軸回転信号から回転制御信号を発生する手段
と、該回転制御信号の入力に応じ切換信号を出力する回
転制御回路と、該回転制御回路からの切換信号により、
モーターへの入力電圧、又はモーターの起動コンデンサ
容量を変更する切換回路とを具備したことを特徴とする
ものである。
【０００５】又、上記のモーター制御機構において、モ
ーターの電圧又はモーターの起動コンデンサの容量を検
出する手段と、該電圧又は容量検出手段によって検出さ
れた値が規定値以上であり、駆動軸回転信号値が０で電
流信号値が異常な場合にモーターロック異常報知する手
段と、前記電圧又は容量検出手段によって検出された値
が規定値以上であり、駆動軸回転信号値が０で電流信号
値が正常な場合に駆動伝達異常を報知する手段とを具備
したことを特徴とするものである。
ーターの電圧又はモーターの起動コンデンサの容量を検
出する手段と、該電圧又は容量検出手段によって検出さ
れた値が規定値以上であり、駆動軸回転信号値が０で電
流信号値が異常な場合にモーターロック異常報知する手
段と、前記電圧又は容量検出手段によって検出された値
が規定値以上であり、駆動軸回転信号値が０で電流信号
値が正常な場合に駆動伝達異常を報知する手段とを具備
したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】モーターの電流値が異常（規定値より異常に高
い）に上昇するかプーリー回転数が正常値以下の場合は
電圧制御回路が作動してモーター電圧を一時的に上昇さ
せる。
い）に上昇するかプーリー回転数が正常値以下の場合は
電圧制御回路が作動してモーター電圧を一時的に上昇さ
せる。
【０００７】モーター電圧が規定以上の限界値まで上昇
しても電流値が異常またはプーリー回転数が正常値以下
の場合は異常表示をする。
しても電流値が異常またはプーリー回転数が正常値以下
の場合は異常表示をする。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロッ
ク図、図２は本発明の一実施例を示すフローチャート、
図３は本発明の一実施例を示す回路図、図４〜６は本発
明の一実施例を示すプーリーの面に取り付けられた反射
物またはフエライトの形状及び位置を示す図である。
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロッ
ク図、図２は本発明の一実施例を示すフローチャート、
図３は本発明の一実施例を示す回路図、図４〜６は本発
明の一実施例を示すプーリーの面に取り付けられた反射
物またはフエライトの形状及び位置を示す図である。
【０００９】図において、１はＡＣモーター、２は被動
側のプーリー、３はベルト、４は駆動側のプーリー、６
は切換回路、６ａはリレーＩＣ、７はモーター電圧制御
回路、８はマイクロコンピューター、１２はＣＴ（カレ
ント トランス）である。図１において、ＡＣモーター
１の回転はプーリー４と２に掛け渡されたベルト３を介
して軸２１を所定の回転数で回転させる。例えばプーリ
ー軸２１に製パン機の撹拌翼が取り付けてある場合は容
器内のパン生地をこねる動作をする。２２は回転検出セ
ンサーでプーリーに反射物をつけてホトセンサーで検出
するか、またはプーリーにフエライトをつけて磁電変換
素子、ホールＩＣで回転検出する。検出後アンプしＡ／
Ｄ変換してマイクロコンユーター８に入力する。図３の
回路においては回転検出センサーとしてホール素子２２
ａを用いた場合を図示している。
側のプーリー、３はベルト、４は駆動側のプーリー、６
は切換回路、６ａはリレーＩＣ、７はモーター電圧制御
回路、８はマイクロコンピューター、１２はＣＴ（カレ
ント トランス）である。図１において、ＡＣモーター
１の回転はプーリー４と２に掛け渡されたベルト３を介
して軸２１を所定の回転数で回転させる。例えばプーリ
ー軸２１に製パン機の撹拌翼が取り付けてある場合は容
器内のパン生地をこねる動作をする。２２は回転検出セ
ンサーでプーリーに反射物をつけてホトセンサーで検出
するか、またはプーリーにフエライトをつけて磁電変換
素子、ホールＩＣで回転検出する。検出後アンプしＡ／
Ｄ変換してマイクロコンユーター８に入力する。図３の
回路においては回転検出センサーとしてホール素子２２
ａを用いた場合を図示している。
【００１０】回転検出センサー２２で検出するためプー
リー２に取り付ける反射物または、フエライトは簡単に
すると、図５のように１個で足りるが、図４に示すよう
に半円周状に取り付けるとデューティー比５０％の方形
波を得ることができ、また、図６のように順次角θを大
きくすることによりそれぞれ回転数の検出が容易にな
る。
リー２に取り付ける反射物または、フエライトは簡単に
すると、図５のように１個で足りるが、図４に示すよう
に半円周状に取り付けるとデューティー比５０％の方形
波を得ることができ、また、図６のように順次角θを大
きくすることによりそれぞれ回転数の検出が容易にな
る。
【００１１】一方、ＡＣモーター１の電流をカレントト
ランス１２（図３）等を介して検出し、回路１２ａを通
り、Ａ／Ｄ変換回路１５に入力し、Ａ／Ｄ変換してマイ
クロコンピューター８に入力する。同様に電圧を検出し
て回路１３ａを通りＡ／Ｄ変換回路１５に入力し、Ａ／
Ｄ変換しマイクロコンピューター８に入力する。プーリ
ー軸２１のトルクが異常の大きくなった場合は電流値が
異常に大となり、回転数も低下するので、その値をマイ
クロコンピューター８で判断し、電源側の切換回路６
（図１）を作動させて電圧を＋αし、所定の電圧まで電
圧を上昇させ、プーリー軸２１のトルクに応じてＡＣモ
ーターのトルクを上昇させる。図３に示す回路図では切
換回路６ａとしてリレーＩＣを使用し、例えば１００Ｖ
が１２０Ｖに昇圧される場合を示している。
ランス１２（図３）等を介して検出し、回路１２ａを通
り、Ａ／Ｄ変換回路１５に入力し、Ａ／Ｄ変換してマイ
クロコンピューター８に入力する。同様に電圧を検出し
て回路１３ａを通りＡ／Ｄ変換回路１５に入力し、Ａ／
Ｄ変換しマイクロコンピューター８に入力する。プーリ
ー軸２１のトルクが異常の大きくなった場合は電流値が
異常に大となり、回転数も低下するので、その値をマイ
クロコンピューター８で判断し、電源側の切換回路６
（図１）を作動させて電圧を＋αし、所定の電圧まで電
圧を上昇させ、プーリー軸２１のトルクに応じてＡＣモ
ーターのトルクを上昇させる。図３に示す回路図では切
換回路６ａとしてリレーＩＣを使用し、例えば１００Ｖ
が１２０Ｖに昇圧される場合を示している。
【００１２】しかし、図１に示すようにマイクロコンピ
ュータ８からの制御信号をモーター電圧制御回路７に入
力し、これから出力された切換信号により多段の切換回
路６を作動させてＡＣモーター１への入力電圧を所定の
値まで昇圧させることができる。図２に示すフローチャ
ートは上記の場合を示している。上記のようにモーター
電圧を所定の値まで上昇させた場合、ＡＣモーター１が
ロックしたり、ベルト３切れが起きた場合には異常表示
１０，１１をする。ただし、異常表示信号により電圧制
御回路７を作動させ切換回路６をＯＦＦすることにより
モーターを停止させても良い。ただし、図３に示す回路
図には停止回路は図示していない。図１に示すようにモ
ーター電圧制御回路７と切換回路６の使用によりモータ
ーを停止できる。
ュータ８からの制御信号をモーター電圧制御回路７に入
力し、これから出力された切換信号により多段の切換回
路６を作動させてＡＣモーター１への入力電圧を所定の
値まで昇圧させることができる。図２に示すフローチャ
ートは上記の場合を示している。上記のようにモーター
電圧を所定の値まで上昇させた場合、ＡＣモーター１が
ロックしたり、ベルト３切れが起きた場合には異常表示
１０，１１をする。ただし、異常表示信号により電圧制
御回路７を作動させ切換回路６をＯＦＦすることにより
モーターを停止させても良い。ただし、図３に示す回路
図には停止回路は図示していない。図１に示すようにモ
ーター電圧制御回路７と切換回路６の使用によりモータ
ーを停止できる。
【００１３】次に、ＲＯＭに書き込まれているプログラ
ムを図２のフローチャートに基づいて説明する。まず、
ステップＳ１でＡＣモーター１の電流値が異常である
か、または、プーリー２の回転数が正常値以下かを判断
し、ＹＥＳであればステップＳ２でＡＣモーター１の電
圧を＋α昇圧し、ＮＯであればステップＳ１に戻る。次
にステップＳ３でモーター電圧がＭＡＸか否かを判断
し、ＹＥＳであればステップＳ４でプーリー２の回転数
が０か否かを判断し、ＮＯであればステップＳ１に戻
る。
ムを図２のフローチャートに基づいて説明する。まず、
ステップＳ１でＡＣモーター１の電流値が異常である
か、または、プーリー２の回転数が正常値以下かを判断
し、ＹＥＳであればステップＳ２でＡＣモーター１の電
圧を＋α昇圧し、ＮＯであればステップＳ１に戻る。次
にステップＳ３でモーター電圧がＭＡＸか否かを判断
し、ＹＥＳであればステップＳ４でプーリー２の回転数
が０か否かを判断し、ＮＯであればステップＳ１に戻
る。
【００１４】ステップＳ４でプーリー２の回転数が０で
あれば、ＹＥＳの矢印の如くステップＳ５でＡＣモータ
ー１の電流値異常を判断し、ＮＯ（プーリー２が回転し
ている）であればステップＳ１に戻る。ステップＳ５で
電流値が規定以上に異常に高い場合はＹＥＳでモーター
ロックの異常表示をし、電流値が異常に高くない場合は
ＮＯでベルト切れの異常表示をする。
あれば、ＹＥＳの矢印の如くステップＳ５でＡＣモータ
ー１の電流値異常を判断し、ＮＯ（プーリー２が回転し
ている）であればステップＳ１に戻る。ステップＳ５で
電流値が規定以上に異常に高い場合はＹＥＳでモーター
ロックの異常表示をし、電流値が異常に高くない場合は
ＮＯでベルト切れの異常表示をする。
【００１５】図７，図８に他の実施例を示す。図７はブ
ロック図であり、図８はそのフローチャートである。図
７で１はＡＣモーター、８はマイクロコンピュータ、１
２はＣＴ（カレントトランス）、１５はＡ／Ｄ変換回路
であり、回路１２ａを介してＡ／Ｄ変換回路１５に入力
する。回転検出センサーとしてホール素子２２ａを用い
た場合を示し、その検出出力は回路２２ｂを介してＡ／
Ｄ変換回路１５に入力する。３２はリレー回路であり、
マイクロコンピュータ８のポートの出力信号により回路
３２ｃを介してリレー回路３２をＯＮし、ＡＣモーター
１のコンデンサ容量を増加させることができる。
ロック図であり、図８はそのフローチャートである。図
７で１はＡＣモーター、８はマイクロコンピュータ、１
２はＣＴ（カレントトランス）、１５はＡ／Ｄ変換回路
であり、回路１２ａを介してＡ／Ｄ変換回路１５に入力
する。回転検出センサーとしてホール素子２２ａを用い
た場合を示し、その検出出力は回路２２ｂを介してＡ／
Ｄ変換回路１５に入力する。３２はリレー回路であり、
マイクロコンピュータ８のポートの出力信号により回路
３２ｃを介してリレー回路３２をＯＮし、ＡＣモーター
１のコンデンサ容量を増加させることができる。
【００１６】次に、ＲＯＭ等に書き込まれているプログ
ラムを図８のフローチャートに基づいて説明する。ステ
ップＳ８１でＡＣモーター１の電流値が異常であるか、
またはプーリー２の回転数が正常値以下かを判断し、Ｙ
ＥＳであればステップＳ８２でＡＣモーター１のコンデ
ンサ容量を＋α増加させる（この例では８μＦに２μＦ
を増加させ１０μＦとしている。図７では容量増加１段
を図示してあるが、実際はｎ段である）。ＮＯであれば
ステップＳ８１に戻る。
ラムを図８のフローチャートに基づいて説明する。ステ
ップＳ８１でＡＣモーター１の電流値が異常であるか、
またはプーリー２の回転数が正常値以下かを判断し、Ｙ
ＥＳであればステップＳ８２でＡＣモーター１のコンデ
ンサ容量を＋α増加させる（この例では８μＦに２μＦ
を増加させ１０μＦとしている。図７では容量増加１段
を図示してあるが、実際はｎ段である）。ＮＯであれば
ステップＳ８１に戻る。
【００１７】次にステップＳ８３でコンデンサー容量が
ＭＡＸか否かを判断し、ＹＥＳであればステップＳ８４
で、プーリー２の回転数が０か否かを判断し、ＮＯであ
ればステップＳ８１に戻る。ステップＳ８４でプーリー
２の回転数が０であれば、ステップＳ８５でＡＣモータ
ー１の電流値異常を判断し、ＮＯであればステップＳ８
１に戻る。ステップＳ８５で電流値が規定以上に異常に
高い場合はＹＥＳでモーターロックし、その異常表示を
し、電流値が異常に高くない場合はベルト切れとして、
その異常表示とする。尚、第１，第２実施例である図に
示すように異常表示が出た場合、モーターＯＦＦとして
も良い。
ＭＡＸか否かを判断し、ＹＥＳであればステップＳ８４
で、プーリー２の回転数が０か否かを判断し、ＮＯであ
ればステップＳ８１に戻る。ステップＳ８４でプーリー
２の回転数が０であれば、ステップＳ８５でＡＣモータ
ー１の電流値異常を判断し、ＮＯであればステップＳ８
１に戻る。ステップＳ８５で電流値が規定以上に異常に
高い場合はＹＥＳでモーターロックし、その異常表示を
し、電流値が異常に高くない場合はベルト切れとして、
その異常表示とする。尚、第１，第２実施例である図に
示すように異常表示が出た場合、モーターＯＦＦとして
も良い。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に説明した本発明によれば、下
記のような効果を奏する。モーターに加える電圧をコン
トロールすることにより、モーターのトルクが小さい場
合でも一時的にトルクを大きくすることができる。
記のような効果を奏する。モーターに加える電圧をコン
トロールすることにより、モーターのトルクが小さい場
合でも一時的にトルクを大きくすることができる。
【００１９】又、プーリーの回転数とモーターの電流を
検出することにより、モーターのトルクが大きすぎる場
合のベルト切れ、及びトルクが小さい場合のモーターロ
ックを検出し、モーターの過熱を防止することができ
る。
検出することにより、モーターのトルクが大きすぎる場
合のベルト切れ、及びトルクが小さい場合のモーターロ
ックを検出し、モーターの過熱を防止することができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例を示す回路図である。
【図４】本発明の一実施例を示すプーリーの面に取り付
けられた反射物またはフエライトの形状及び位置を示す
図である。
けられた反射物またはフエライトの形状及び位置を示す
図である。
【図５】本発明の一実施例を示すプーリーの面に取り付
けられた反射物またはフエライトの形状及び位置を示す
図である。
けられた反射物またはフエライトの形状及び位置を示す
図である。
【図６】本発明の一実施例を示すプーリーの面に取り付
けられた反射物またはフエライトの形状及び位置を示す
図である。
けられた反射物またはフエライトの形状及び位置を示す
図である。
【図７】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図８】図７のフローチャートである。
１ ＡＣモーター ２，４ プーリー ３ ベルト ６，６ａ 切換回路 ７ モーター電圧制御回路 ８ マイクロコンピューター １０，１１ 異常表示 １２ ＣＴ ２１ プーリー軸 ２２ 回転検出センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 モーターの回転を伝達手段によって駆動
軸に伝達し、該駆動軸を経て機器の所定の部分を駆動す
る機構であって、モーターの電流値を検出する手段と、
駆動軸の回転を検出する手段と、モーターに異常電流を
検出、又は駆動軸の回転数が正常値以下となるのを検出
した場合、モーター電流信号又は駆動軸回転信号から回
転制御信号を発生する手段と、該回転制御信号の入力に
応じ切換信号を出力する回転制御回路と、該回転制御回
路からの切換信号により、モーターへの入力電圧、又は
モーターの起動コンデンサ容量を変更する切換回路とを
具備したことを特徴とするモーター制御機構。 - 【請求項２】 請求項１記載のモーター制御機構におい
て、 モーターの電圧又はモーターの起動コンデンサの容量を
検出する手段と、該電圧又は容量検出手段によって検出
された値が規定値以上であり、駆動軸回転信号値が０で
電流信号値が異常な場合にモーターロック異常報知する
手段と、前記電圧又は容量検出手段によって検出された
値が規定値以上であり、駆動軸回転信号値が０で電流信
号値が正常な場合に駆動伝達異常を報知する手段とを具
備したことを特徴とするモーター制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31293292A JP3337038B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 製パン機におけるモーター制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31293292A JP3337038B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 製パン機におけるモーター制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153584A true JPH06153584A (ja) | 1994-05-31 |
| JP3337038B2 JP3337038B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=18035212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31293292A Expired - Fee Related JP3337038B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 製パン機におけるモーター制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3337038B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008503811A (ja) * | 2004-06-22 | 2008-02-07 | ボッシュ レックスロート アクチエンゲゼルシャフト | インテリジェント駆動装置 |
| CN111549456A (zh) * | 2019-02-12 | 2020-08-18 | 重机株式会社 | 缝纫机的控制方法以及缝纫机的控制装置 |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP31293292A patent/JP3337038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008503811A (ja) * | 2004-06-22 | 2008-02-07 | ボッシュ レックスロート アクチエンゲゼルシャフト | インテリジェント駆動装置 |
| CN111549456A (zh) * | 2019-02-12 | 2020-08-18 | 重机株式会社 | 缝纫机的控制方法以及缝纫机的控制装置 |
| CN111549456B (zh) * | 2019-02-12 | 2024-02-06 | 重机株式会社 | 缝纫机的控制方法以及缝纫机的控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3337038B2 (ja) | 2002-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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