JPH0615284Y2 - 太陽光追尾装置における駆動装置 - Google Patents
太陽光追尾装置における駆動装置Info
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- JPH0615284Y2 JPH0615284Y2 JP10372887U JP10372887U JPH0615284Y2 JP H0615284 Y2 JPH0615284 Y2 JP H0615284Y2 JP 10372887 U JP10372887 U JP 10372887U JP 10372887 U JP10372887 U JP 10372887U JP H0615284 Y2 JPH0615284 Y2 JP H0615284Y2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
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- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、太陽エネルギを収集する太陽エネルギ収集
装置を太陽に追従させるようにした太陽光追尾装置の駆
動装置に関するものである。
装置を太陽に追従させるようにした太陽光追尾装置の駆
動装置に関するものである。
一般に、太陽光追尾装置においては、太陽エネルギ収集
装置に突風等の過大な外力が加わった時に、太陽エネル
ギ収集装置の駆動系において回転トルクの伝達を遮断
し、太陽エネルギ収集装置の動きを自由にして太陽光追
尾装置全体の安全性を図るようにしている。
装置に突風等の過大な外力が加わった時に、太陽エネル
ギ収集装置の駆動系において回転トルクの伝達を遮断
し、太陽エネルギ収集装置の動きを自由にして太陽光追
尾装置全体の安全性を図るようにしている。
例えば、特公昭５６−３０４６１号公報に開示された太
陽光追尾装置においては、太陽エネルギ収集装置の駆動
系にトルクリミッタを組込み、上記太陽エネルギ収集装
置に過大な外力が加わると、そのトルクリミッタの作動
により回転トルクの伝達を遮断して過大な外力を吸収す
るようにしている。
陽光追尾装置においては、太陽エネルギ収集装置の駆動
系にトルクリミッタを組込み、上記太陽エネルギ収集装
置に過大な外力が加わると、そのトルクリミッタの作動
により回転トルクの伝達を遮断して過大な外力を吸収す
るようにしている。
ところで、上記の太陽光追尾装置においては、作動後の
トルクリミッタを正常な状態に復帰させるため、太陽エ
ネルギ収集装置の駆動系を作動させるモータの他に、ト
ルクリミッタを正常な状態に戻すためのモータを必要と
し、装置が複雑であって大型化するという不都合があ
る。
トルクリミッタを正常な状態に復帰させるため、太陽エ
ネルギ収集装置の駆動系を作動させるモータの他に、ト
ルクリミッタを正常な状態に戻すためのモータを必要と
し、装置が複雑であって大型化するという不都合があ
る。
そこで、この考案は上記の不都合を解消し、太陽エネル
ギ収集装置の駆動系に組込んだモータによって、トルク
リミッタを正常な状態に戻すことができるようにして太
陽光追尾装置における駆動装置の小型化を図ることを目
的としている。
ギ収集装置の駆動系に組込んだモータによって、トルク
リミッタを正常な状態に戻すことができるようにして太
陽光追尾装置における駆動装置の小型化を図ることを目
的としている。
上記の目的を達成するために、この考案は、回転可能に
支持された縦軸の上部にギヤケースを取付け、そのギヤ
ケースの内部に横軸を、その両端部が外部に位置するよ
う回転可能に組込み、その横軸の両端部に固定したアー
ムで太陽エネルギ収集装置を支持し、上記縦軸に同心に
固定歯車を設け、その固定歯車に噛合する駆動歯車をギ
ヤケースで支持し、前記ギヤケースの内部には、第１モ
ータおよび第２モータと、第１モータの回転を上記駆動
歯車に伝達する第１減速歯車装置及び第２モータの回転
を前記横軸に伝達する第２減速歯車装置とを組込み、そ
の第１減速歯車装置および第２減速歯車装置のそれぞれ
にトルクリミッタを組込み、そのトルクリミッタは、減
速歯車装置を形成する複数の歯車のうちの１つを軸に対
して回転自在に設け、その歯車に対向して設けられたト
ルク伝達板を軸に対して回り止めし、かつ軸方向にスラ
イド自在に設け、このトルク伝達板を歯車に向けて押圧
するスプリングを設け、歯車にはトルク伝達板に支持さ
れたボールが係合可能な係合孔を設けた構成とされ、そ
のトルクリミッタの出力側の回転トルク伝達系の歯車に
制動力を付与するブレーキ装置を設けた構成としたので
ある。
支持された縦軸の上部にギヤケースを取付け、そのギヤ
ケースの内部に横軸を、その両端部が外部に位置するよ
う回転可能に組込み、その横軸の両端部に固定したアー
ムで太陽エネルギ収集装置を支持し、上記縦軸に同心に
固定歯車を設け、その固定歯車に噛合する駆動歯車をギ
ヤケースで支持し、前記ギヤケースの内部には、第１モ
ータおよび第２モータと、第１モータの回転を上記駆動
歯車に伝達する第１減速歯車装置及び第２モータの回転
を前記横軸に伝達する第２減速歯車装置とを組込み、そ
の第１減速歯車装置および第２減速歯車装置のそれぞれ
にトルクリミッタを組込み、そのトルクリミッタは、減
速歯車装置を形成する複数の歯車のうちの１つを軸に対
して回転自在に設け、その歯車に対向して設けられたト
ルク伝達板を軸に対して回り止めし、かつ軸方向にスラ
イド自在に設け、このトルク伝達板を歯車に向けて押圧
するスプリングを設け、歯車にはトルク伝達板に支持さ
れたボールが係合可能な係合孔を設けた構成とされ、そ
のトルクリミッタの出力側の回転トルク伝達系の歯車に
制動力を付与するブレーキ装置を設けた構成としたので
ある。
上記のように構成すれば、太陽エネルギ収集装置に突風
等の過大な外力が加わり、トルクリミッタを形成するト
ルク伝達板にスプリングの押圧力を越える負荷がかかる
と、トルク伝達板と歯車とが相対的に回転し、トルク伝
達板が歯車から離反する方向に移動してボールと係合孔
との係合が解除され、歯車とトルク伝達板との相対的な
回転によって、太陽エネルギ収集装置から第１モータお
よび第２モータへの回転トルクの伝達を遮断する。
等の過大な外力が加わり、トルクリミッタを形成するト
ルク伝達板にスプリングの押圧力を越える負荷がかかる
と、トルク伝達板と歯車とが相対的に回転し、トルク伝
達板が歯車から離反する方向に移動してボールと係合孔
との係合が解除され、歯車とトルク伝達板との相対的な
回転によって、太陽エネルギ収集装置から第１モータお
よび第２モータへの回転トルクの伝達を遮断する。
トルクリミッタをトルク遮断状態からトルク伝達状態に
復帰させるには、ブレーキ装置の作動によってトルク伝
達板を回り止め状態に保持し、第１モータおよび第２モ
ータの駆動により歯車を回転させてボールを係合孔に係
合させる。
復帰させるには、ブレーキ装置の作動によってトルク伝
達板を回り止め状態に保持し、第１モータおよび第２モ
ータの駆動により歯車を回転させてボールを係合孔に係
合させる。
以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図および第２図に示すように、架台１は支持筒２を
備え、その支持筒２の内側に組込んだ縦軸３は、軸受４
によって回転可能に支持されている。
備え、その支持筒２の内側に組込んだ縦軸３は、軸受４
によって回転可能に支持されている。
上記縦軸３の上部にはギヤケース５の底板６が固定さ
れ、そのギヤケース５の一対の側板７間に横軸８が渡さ
れている。
れ、そのギヤケース５の一対の側板７間に横軸８が渡さ
れている。
横軸８は軸受９によって回動可能に支持され、その横軸
８の両端部は、ギヤケース５の外部に位置し、その両端
部に固定したアーム１０の先端部に太陽エネルギ収集装
置１１が支持されている。
８の両端部は、ギヤケース５の外部に位置し、その両端
部に固定したアーム１０の先端部に太陽エネルギ収集装
置１１が支持されている。
太陽エネルギ収集装置１１として、ここでは採光用のミ
ラーを示したが、これに限定されるものではない。
ラーを示したが、これに限定されるものではない。
前記支持筒２の上部には、縦軸３に同心に固定歯車１２
が設けられ、その固定歯車１２に噛合する駆動歯車１３
がギヤケース５の底板６で支持されている。
が設けられ、その固定歯車１２に噛合する駆動歯車１３
がギヤケース５の底板６で支持されている。
上記駆動歯車１３は、ギヤケース５の内部に組込まれた
ブレーキ付き第１モータＭ１の駆動により第１減速歯車
装置ＲＧ１を介して回動され、その駆動歯車１３を回動
させることにより、この駆動歯車１３は、固定歯車１２
のまわりを公転するため、ギヤケース５が縦軸３を中心
に回転する。
ブレーキ付き第１モータＭ１の駆動により第１減速歯車
装置ＲＧ１を介して回動され、その駆動歯車１３を回動
させることにより、この駆動歯車１３は、固定歯車１２
のまわりを公転するため、ギヤケース５が縦軸３を中心
に回転する。
また、前記横軸８は、ギヤケース５内に組込んだブレー
キ付き第２モータＭ２の駆動により、第２減速歯車装置
ＲＧ２を介して駆動される。
キ付き第２モータＭ２の駆動により、第２減速歯車装置
ＲＧ２を介して駆動される。
ここで、第１減速歯車装置ＲＧ１は、第１モータＭ１の
回転軸１４の回転を、互いに噛合する平歯車を介して、
第１軸１５および第２軸１６に順に伝え、その第２軸１
６から駆動歯車１３の歯車軸１３′に伝えるようにして
ある。
回転軸１４の回転を、互いに噛合する平歯車を介して、
第１軸１５および第２軸１６に順に伝え、その第２軸１
６から駆動歯車１３の歯車軸１３′に伝えるようにして
ある。
また、第２減速歯車装置ＲＧ２は、第２モータＭ２の回
転軸１４′の回転を、互いに噛合する平歯車を介して第
１軸１５′、第２軸１６′および第３軸１７に伝、その
第３軸１７から横軸８に伝えるようにしてある。
転軸１４′の回転を、互いに噛合する平歯車を介して第
１軸１５′、第２軸１６′および第３軸１７に伝、その
第３軸１７から横軸８に伝えるようにしてある。
上記第１減速歯車装置ＲＧ１および第２減速歯車装置Ｒ
Ｇ２には、駆動歯車１３および横軸８に過大な負荷が作
用したとき、回転トルクの伝達を遮断するトルクリミッ
タＴＬ１およびＴＬ２が組込まれ、各トルクリミッタＴ
Ｌ１、ＴＬ２の出力側における回転トルク伝達系に制動
力を付与するブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２が設けられてい
る。
Ｇ２には、駆動歯車１３および横軸８に過大な負荷が作
用したとき、回転トルクの伝達を遮断するトルクリミッ
タＴＬ１およびＴＬ２が組込まれ、各トルクリミッタＴ
Ｌ１、ＴＬ２の出力側における回転トルク伝達系に制動
力を付与するブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２が設けられてい
る。
トルクリミッタＴＬ１、ＴＬ２は、前記第１軸１５、１
５′に取付けた平歯車１８を回転自在に支持し、その平
歯車１８に対向配置したトルク伝達板１９を第１軸１５
に回り止めし、かつ軸方向に移動可能に支持し、そのト
ルク伝達板１９を平歯車１８に向けて押すスプリング２
０を設け、前記平歯車１８には、トルク伝達板１９に支
持されたボール２１が嵌合可能な係合孔２２を設けてあ
る。
５′に取付けた平歯車１８を回転自在に支持し、その平
歯車１８に対向配置したトルク伝達板１９を第１軸１５
に回り止めし、かつ軸方向に移動可能に支持し、そのト
ルク伝達板１９を平歯車１８に向けて押すスプリング２
０を設け、前記平歯車１８には、トルク伝達板１９に支
持されたボール２１が嵌合可能な係合孔２２を設けてあ
る。
また、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２は、第２軸１６、１６′
に支持された平歯車２３に対してコの字形のブレーキシ
ュー２４を移動可能に設け、そのブレーキシュー２４を
シリンダ２５の作動により移動させて平歯車２３に圧接
させるようにしている。
に支持された平歯車２３に対してコの字形のブレーキシ
ュー２４を移動可能に設け、そのブレーキシュー２４を
シリンダ２５の作動により移動させて平歯車２３に圧接
させるようにしている。
実施例で示す駆動装置は上記の構造から成り、その駆動
装置を備える太陽光追尾装置は、例えば第４図に示すよ
うに、家屋Ａの北側に配置し、第１モータＭ１の駆動に
よって縦軸３を中心にギヤケース５を回動し、第２モー
タＭ２の駆動により横軸８を回動して太陽エネルギ収集
装置１１を太陽に追従させ、その太陽エネルギ収集装置
１１の反射光で家屋Ａの北側を照射するのである。
装置を備える太陽光追尾装置は、例えば第４図に示すよ
うに、家屋Ａの北側に配置し、第１モータＭ１の駆動に
よって縦軸３を中心にギヤケース５を回動し、第２モー
タＭ２の駆動により横軸８を回動して太陽エネルギ収集
装置１１を太陽に追従させ、その太陽エネルギ収集装置
１１の反射光で家屋Ａの北側を照射するのである。
この場合、第１モータＭ１および第２モータＭ２の制御
装置に所定のプログラムを入力し、この制御装置により
各モータＭ１、Ｍ２を制御し、太陽エネルギ収集装置１
１を太陽に追従させる。
装置に所定のプログラムを入力し、この制御装置により
各モータＭ１、Ｍ２を制御し、太陽エネルギ収集装置１
１を太陽に追従させる。
実施例の場合、第１モータＭ１および第２モータＭ２を
一定時間毎に所定角度回転し、各モータＭ１、Ｍ２の停
止毎にブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２を作動して第２軸１６、
１６′の平歯車２３に制動力を付与するようにしてい
る。
一定時間毎に所定角度回転し、各モータＭ１、Ｍ２の停
止毎にブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２を作動して第２軸１６、
１６′の平歯車２３に制動力を付与するようにしてい
る。
また、第１図に示すように、各トルクリミッタＴＬ１、
ＴＬ２のトルク伝達板１９の移動路にスイッチＳＷを設
け、トルク伝達板１９が平歯車１８から離反してスイッ
チＳＷがオンされると、第１モータＭ１および第２モー
タＭ２を停止させ、かつブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２を作動
させて平歯車２３を制動させるようにしている。
ＴＬ２のトルク伝達板１９の移動路にスイッチＳＷを設
け、トルク伝達板１９が平歯車１８から離反してスイッ
チＳＷがオンされると、第１モータＭ１および第２モー
タＭ２を停止させ、かつブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２を作動
させて平歯車２３を制動させるようにしている。
上記のような運転状態において、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ
２が作動しているとき、太陽エネルギ収集装置１１に突
風等が作動して、例えば、縦軸３を中心とするギヤケー
ス５の回転伝達系にきわめて大きな負荷が加わり、その
負荷がブレーキ装置Ｂ１の制動力にトルクリミッタＴＬ
１の係合力を加えた値より大きな場合には、ブレーキ装
置Ｂ１がスリップすると共に、ブレーキ装置付き第１モ
ータＭ１によって停止状態に保持される平歯車１８に対
して第１軸１５が回転する。このとき、平歯車１８はモ
ータＭ１の平歯車と噛合して停止状態にあり、その停止
状態の平歯車１８に対してトルク伝達板１９が回転し、
平歯車１８とトルク伝達板１９の相対的な回転によって
トルク伝達板１９が平歯車１８から離反する方向に移動
してボール２１が係合孔２２から外れ、トルク伝達を遮
断する状態になる（第３図参照）。このため、ブレーキ
装置Ｂ１の摩擦力を越えて平歯車２３を回転させる過大
な負荷は、トルク伝達板１９と平歯車１８の相対的な回
転によって吸収され、回転トルク伝達系におけるモータ
Ｍ１等の各部品の被損を防止することができる。
２が作動しているとき、太陽エネルギ収集装置１１に突
風等が作動して、例えば、縦軸３を中心とするギヤケー
ス５の回転伝達系にきわめて大きな負荷が加わり、その
負荷がブレーキ装置Ｂ１の制動力にトルクリミッタＴＬ
１の係合力を加えた値より大きな場合には、ブレーキ装
置Ｂ１がスリップすると共に、ブレーキ装置付き第１モ
ータＭ１によって停止状態に保持される平歯車１８に対
して第１軸１５が回転する。このとき、平歯車１８はモ
ータＭ１の平歯車と噛合して停止状態にあり、その停止
状態の平歯車１８に対してトルク伝達板１９が回転し、
平歯車１８とトルク伝達板１９の相対的な回転によって
トルク伝達板１９が平歯車１８から離反する方向に移動
してボール２１が係合孔２２から外れ、トルク伝達を遮
断する状態になる（第３図参照）。このため、ブレーキ
装置Ｂ１の摩擦力を越えて平歯車２３を回転させる過大
な負荷は、トルク伝達板１９と平歯車１８の相対的な回
転によって吸収され、回転トルク伝達系におけるモータ
Ｍ１等の各部品の被損を防止することができる。
また、モータＭ１の運転時にギヤケース５の回転伝達系
に大きな負荷が加わり、その負荷がトルクリミッタＴＬ
１のトルク設定値を越えると、上記と同様にトルク伝達
板１９が平歯車１８から離反する方向へ移動し、そのト
ルク伝達板１９の移動によってスイッチＳＷが入り、モ
ータＭ１が停止し、かつ、ブレーキ装置Ｂ１が作動して
平歯車２３に制動力を付与すると共に、ボール２１が係
合孔２２から外れて回転トルクの伝達系に作用する過負
荷を吸収する。
に大きな負荷が加わり、その負荷がトルクリミッタＴＬ
１のトルク設定値を越えると、上記と同様にトルク伝達
板１９が平歯車１８から離反する方向へ移動し、そのト
ルク伝達板１９の移動によってスイッチＳＷが入り、モ
ータＭ１が停止し、かつ、ブレーキ装置Ｂ１が作動して
平歯車２３に制動力を付与すると共に、ボール２１が係
合孔２２から外れて回転トルクの伝達系に作用する過負
荷を吸収する。
なお、横軸８に回転トルクを伝達する回転伝達系にきわ
めて大きな外力が加わった場合には、トルクリミッタＴ
Ｌ２が作動して回転トルクの伝達を遮断し、そのトルク
リミッタＴＬ２において、負荷を吸収することができ
る。
めて大きな外力が加わった場合には、トルクリミッタＴ
Ｌ２が作動して回転トルクの伝達を遮断し、そのトルク
リミッタＴＬ２において、負荷を吸収することができ
る。
上記トルクリミッタＴＬ１、ＴＬ２は、外力が取り除か
れたのちにおいて、回転トルクを伝達する係合状態に復
帰させる。
れたのちにおいて、回転トルクを伝達する係合状態に復
帰させる。
その復帰に際しては、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２が平歯車
２３を制動する状態において、第１モータＭ１、Ｍ２を
駆動して、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２によって回り止めさ
れたトルク伝達板１９に対して第１軸１５、１５′の平
歯車を回転し、係合孔２２にボール２１を嵌合させる。
このとき、トルク伝達板１９はスプリング２０の弾力に
よって平歯車１８に向けて移動し、その移動によってス
イッチＳＷが切れ、モータＭ１、Ｍ２が停止する。
２３を制動する状態において、第１モータＭ１、Ｍ２を
駆動して、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２によって回り止めさ
れたトルク伝達板１９に対して第１軸１５、１５′の平
歯車を回転し、係合孔２２にボール２１を嵌合させる。
このとき、トルク伝達板１９はスプリング２０の弾力に
よって平歯車１８に向けて移動し、その移動によってス
イッチＳＷが切れ、モータＭ１、Ｍ２が停止する。
ここで、トルクリミッタＴＬ１、ＴＬ２の機能復帰に際
して、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２を作動させることなくモ
ータＭ１、Ｍ２のみを回転させることにすれば、平歯車
１８とボール２１の相互間に作用する摩擦力によってト
ルク伝達板１９がモータＭ１、Ｍ２により回転される平
歯車１８につれ回りしてボール２１を係合孔２２に係合
させることができない場合が生じる。
して、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２を作動させることなくモ
ータＭ１、Ｍ２のみを回転させることにすれば、平歯車
１８とボール２１の相互間に作用する摩擦力によってト
ルク伝達板１９がモータＭ１、Ｍ２により回転される平
歯車１８につれ回りしてボール２１を係合孔２２に係合
させることができない場合が生じる。
上記のように、ブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２が平歯車２３を
制動してトルク伝達板１９を回り止めすることにより、
トルク伝達板１９と平歯車１８のつれを回りを防止する
ことができるため、トルクリミッタＴＬ１、ＴＬ２を確
実に復帰させることができる。
制動してトルク伝達板１９を回り止めすることにより、
トルク伝達板１９と平歯車１８のつれを回りを防止する
ことができるため、トルクリミッタＴＬ１、ＴＬ２を確
実に復帰させることができる。
なお、トルクリミッタＴＬ１、ＴＬ２の機能復帰に際し
ては、人手によるスイッチの作動によってモータＭ１、
Ｍ２およびブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２を作動させるように
してもよく、あるいは、過負荷の解除を検出する検出器
を設け、その検出器からの信号を制御装置に入力し、そ
の制御装置によってモータＭ１、Ｍ２およびブレーキ装
置Ｂ１、Ｂ２を作動させるようにしてもよい。
ては、人手によるスイッチの作動によってモータＭ１、
Ｍ２およびブレーキ装置Ｂ１、Ｂ２を作動させるように
してもよく、あるいは、過負荷の解除を検出する検出器
を設け、その検出器からの信号を制御装置に入力し、そ
の制御装置によってモータＭ１、Ｍ２およびブレーキ装
置Ｂ１、Ｂ２を作動させるようにしてもよい。
トルクリミッタＴＬ１、ＴＬ２を係合状態に戻すと、太
陽エネルギ収集装置１１は、指令値に対してずれを生じ
る場合があるので、上記収集装置１１を一度、原点に復
帰させ、その後、指令された位置まで移動させるように
する。
陽エネルギ収集装置１１は、指令値に対してずれを生じ
る場合があるので、上記収集装置１１を一度、原点に復
帰させ、その後、指令された位置まで移動させるように
する。
なお、トルクリミッタＴＬ１、ＴＬ２が作動したとき、
フォトセンサＰＨによって第１軸１５、１５′の回転角
と回転数を検出することによれば、太陽エネルギ収集装
置１１を原点復帰させることなく、指令された位置に戻
すことができる。
フォトセンサＰＨによって第１軸１５、１５′の回転角
と回転数を検出することによれば、太陽エネルギ収集装
置１１を原点復帰させることなく、指令された位置に戻
すことができる。
以上のように、この考案は、第１モータの回転を固定歯
車に噛合する駆動歯車に伝達する第１減速歯車装置およ
び第２のモータの回転を横軸に伝達する第２減速歯車装
置のそれぞれにトルクリミッタを組込んだので、太陽エ
ネルギ収集装置に突風等の過大な外力が加わると、トル
クリミッタが作動して回転トルクの伝達を遮断し、その
トルクリミッタによって上記過大な外力を吸収するた
め、装置の破損防止に効果を挙げることができる。
車に噛合する駆動歯車に伝達する第１減速歯車装置およ
び第２のモータの回転を横軸に伝達する第２減速歯車装
置のそれぞれにトルクリミッタを組込んだので、太陽エ
ネルギ収集装置に突風等の過大な外力が加わると、トル
クリミッタが作動して回転トルクの伝達を遮断し、その
トルクリミッタによって上記過大な外力を吸収するた
め、装置の破損防止に効果を挙げることができる。
また、トルクリミッタの出力側ブレーキ装置を設けたの
で、そのブレーキ装置を作動して第１および第２モータ
を駆動することによりトルクリミッタを係合状態に確実
に戻すことができる。
で、そのブレーキ装置を作動して第１および第２モータ
を駆動することによりトルクリミッタを係合状態に確実
に戻すことができる。
このように、太陽エネルギ収集装置の駆動用のモータを
利用してトルクリミッタを係合状態に戻すことができる
ため太陽光追尾装置の構成を簡素化することができ、小
型化を図ることができる。
利用してトルクリミッタを係合状態に戻すことができる
ため太陽光追尾装置の構成を簡素化することができ、小
型化を図ることができる。
第１図は、この考案に係る駆動装置の縦断正面図、第２
図は同上の斜視図、第３図は第１減速歯車装置のトルク
リミッタが回転トルクの伝達を遮断した状態を示す断面
図、第４図は同上の使用の一例を示す正面図である。 ３……縦軸、５……ギヤケース、８……横軸、１０……
アーム、１１……太陽エネルギ収集装置、１２……固定
歯車、１３……駆動歯車、１８……平歯車、１９……ト
ルク伝達板、２０……スプリング、２１……ボール、２
２……係合孔、Ｍ１……第１モータ、、Ｍ２……第２モ
ータ、ＲＧ１……第１減速歯車装置、ＲＧ２……第２減
速歯車装置、ＴＬ１、ＴＬ２……トルクリミッタ、
Ｂ１、Ｂ２……ブレーキ装置。
図は同上の斜視図、第３図は第１減速歯車装置のトルク
リミッタが回転トルクの伝達を遮断した状態を示す断面
図、第４図は同上の使用の一例を示す正面図である。 ３……縦軸、５……ギヤケース、８……横軸、１０……
アーム、１１……太陽エネルギ収集装置、１２……固定
歯車、１３……駆動歯車、１８……平歯車、１９……ト
ルク伝達板、２０……スプリング、２１……ボール、２
２……係合孔、Ｍ１……第１モータ、、Ｍ２……第２モ
ータ、ＲＧ１……第１減速歯車装置、ＲＧ２……第２減
速歯車装置、ＴＬ１、ＴＬ２……トルクリミッタ、
Ｂ１、Ｂ２……ブレーキ装置。
Claims (1)
- 【請求項１】回転可能に支持された縦軸の上部にギヤケ
ースを取付け、そのギヤケースの内部に横軸を、その両
端部が外部に位置するよう回転可能に組込み、その横軸
の両端部に固定したアームで太陽エネルギ収集装置を支
持し、上記縦軸に同心に固定歯車を設け、その固定歯車
に噛合する駆動歯車をギヤケースで支持し、前記ギヤケ
ースの内部には、第１モータおよび第２モータと、第１
モータの回転を上記駆動歯車に伝達する第１減速歯車装
置及び第２モータの回転を前記横軸に伝達する第２減速
歯車装置とを組込み、その第１減速歯車装置および第２
減速歯車装置のそれぞれにトルクリミッタを組込み、そ
のトルクリミッタは、減速歯車装置を形成する複数の歯
車のうちの１つを軸に対して回転自在に設け、その歯車
に対向して設けられたトルク伝達板を軸に対して回り止
めし、かつ軸方向にスライド自在に設け、このトルク伝
達板を歯車に向けて押圧するスプリングを設け、歯車に
はトルク伝達板に支持されたボールが係合可能な係合孔
を設けた構成とされ、そのトルクリミッタの出力側の回
転トルクの伝達系の歯車に制動力を付与するブレーキ装
置を設けた太陽光追尾装置における駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372887U JPH0615284Y2 (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | 太陽光追尾装置における駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372887U JPH0615284Y2 (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | 太陽光追尾装置における駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6410809U JPS6410809U (ja) | 1989-01-20 |
| JPH0615284Y2 true JPH0615284Y2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=31334816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10372887U Expired - Lifetime JPH0615284Y2 (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | 太陽光追尾装置における駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615284Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112016018940B1 (pt) * | 2014-02-19 | 2022-09-27 | Ronald P. Corio | Conjunto de rastreador solar |
-
1987
- 1987-07-06 JP JP10372887U patent/JPH0615284Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6410809U (ja) | 1989-01-20 |
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