JPH06150517A

JPH06150517A - ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH06150517A
Application number: JP4316403A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yokota; 勇二横田; Minoru Tsuruta; 稔鶴田; Kazuto Yamamoto; 一人山本; Toru Wakazawa; 徹若沢
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1992-10-30
Filing date: 1992-10-30
Publication date: 1994-05-31

Abstract

(57)【要約】３．５インチフロツピーデイスクドライブユニツトと、
５．２５インチフロツピーデイスクドライブユニツトと
を１つの装置内に配してなるデイスク駆動装置であつ
て、前記３．５インチフロツピーデイスクドライブユニ
ツト側スピンドルと、前記５．２５インチフロツピーデ
イスクドライブユニツト側スピンドルとを共通のモータ
で駆動し、一方のデイスクドライブユニツトにおいてリ
ード／ライト動作中に、他方のデイスクドライブユニツ
トにてデイスクのクランプ動作が行なわれた場合、前記
一方のスピンドルの速度変動が所定範囲内となるよう
に、前記他方のデイスクドライブにおけるデイスククラ
ンプ速度及び前記スピンドルに連結されたロータの慣性
質量を設定したデイスク駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデイスクに対して情報の
記録または再生を行うデイスク駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の記録再生装置として、フレキシ
ブルな磁気デイスク、所謂フロツピーデイスク（以下Ｆ
Ｄと称す）に対して情報の記録または再生を行うフロツ
ピーデイスクドライブ（以下ＦＤＤと称す）がある。

【０００３】近年ＯＡ危機の発展は目覚ましいが、これ
に伴い外部記憶装置としてのＦＤＤも小型化、大容量化
が進んでいる。またこれらに使用されるＦＤも８イン
チ、５．２５インチ、３．５インチＦＤが規格化され、
現在広く普及している。

【０００４】一方、パーソナルコンピユータ等は２台の
ＦＤＤを使用する場合が多いが同じＦＤＤを２台併設す
ると、大きなスペースを取ること、及びそれぞれのＦＤ
ＤにおいてＦＤを駆動する駆動モータが電力を消費する
ため、電力消費が大きくなること等の欠点がある。

【０００５】これらの欠点を解消するものとして、特開
昭５８−２１１３７５号で同一のＦＤＤについて単一の
駆動モータを駆動源として共用してＦＤの回転駆動を行
うデユアルＦＤＤが提案されている。また異なる規格の
ＦＤを同一の駆動装置で記録再生したいというニーズに
対して特開平３−１６５３８８号では異種のＦＤすなわ
ち５．２５インチＦＤと３．５インチＦＤを単一の駆動
源を共用して単一の装置で駆動可能にするＦＤＤ装置が
提案されている。

【０００６】

【発明の解決しようとする問題点】しかしながら上述の
ようなデユアルＦＤＤにおいては、５．２５インチＦＤ
駆動機構と３．５インチＦＤ駆動機構を例えばベルト等
の連結手段にて連結し、単一の駆動源にて両駆動機構を
回転駆動する構成がとられるが、例えば３．５インチＦ
Ｄを回転駆動して記録／再生（リード／ライト）してい
る最中に５．２５インチＦＤをクランプすると、クラン
プする際の衝撃により３．５インチＦＤ駆動機構が回転
変動を生じる。そのためリード／ライトデータに異常を
来す恐れがある。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】このような問題点を解
決するために、本発明におけるデイスク駆動装置によれ
ば、互いに種類の異なるデイスクを駆動する第１及び第
２の駆動機構を１つの装置内に配してなるデイスク駆動
装置であつて、前記第１及び第２の駆動機構にそれぞれ
配され、それぞれ前記第１及び第２の駆動機構へと挿入
されたデイスクを回転駆動するための前記第１及び第２
のスピンドルと、前記第１及び第２のスピンドルに共通
の回転駆動手段と、前記第１及び第２の駆動機構にそれ
ぞれ挿入されたデイスクを前記第１及び第２のスピンド
ルへとそれぞれ装着する前記第１及び第２の駆動機構内
に配された第１及び第２の装着手段と、前記第１及び第
２の駆動機構にそれぞれ配され、前記各デイスクに対し
て情報の記録または再生を行うヘツドとからなり、前記
第１及び第２の装着機構の装着手段の前記デイスクを前
記スピンドルへと装着する速度と、前記第１及び第２の
スピンドルの少なくとも一方の慣性質量との関係を所定
の関係に設定する如く構成する。

【０００８】また本発明におけるデイスク駆動装置によ
れば、互いに種類の異なるデイスクを駆動する第１及び
第２の駆動機構を１つの装置内に配してなるデイスク駆
動装置であつて、前記第１及び第２の駆動機構にそれぞ
れ配され、それぞれ前記第１及び第２の駆動機構へと挿
入されたデイスクを回転駆動するための前記第１及び第
２のスピンドルと、前記第１及び第２のスピンドルに連
結された共通の回転駆動手段と、前記第１及び第２の駆
動機構にそれぞれ挿入されたデイスクを前記第１及び第
２のスピンドルへとそれぞれ装着する前記第１及び第２
の駆動機構内に配された第１及び第２の装着手段とから
なり、前記第１または第２の装着手段が動作されたと
き、その装着動作による負荷変動の前記各スピンドルへ
の伝達を所定値以下に抑制する抑制手段とを備えた構成
とする。

【０００９】

【作用】これによつて、一方のＦＤたとえば３．５イン
チＦＤを回転駆動してリード／ライトしている最中に
５．２５インチＦＤをクランプしてもクランプする際の
衝撃により３．５インチＦＤ駆動機構に回転変動を起こ
すことがなく、常に信頼性の高いリード／ライトを行う
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下添付図面を参照して本発明の好ましい実
施例を装置内の構成から順を追って説明する。なお、本
発明の実施例は、記録媒体として図１３に示す３．５イ
ンチＦＤと図１４に示す５．２５インチＦＤに対して情
報の磁気記録再生を行うＦＤＤに向けられたものである
ので、本発明の実施例を容易に理解できるように、実施
例のＦＤＤの説明に入る前に、図１３に示すＦＤと図１
４に示すＦＤの説明を行う。

【００１１】図１３に示した３．５インチＦＤ２００は
比較的硬い合成樹脂からなるカセット２０１中にフレキ
シブルな磁気ディスク２０２を回転可能に収容して構成
されている。磁気ディスク２０２の中央には磁性体の金
属から成るセンターハブ２０３がそのフランジ部２０３
ｃを接着するなどして固着されている。センターハブ２
０３はカセット２０１の下面の中央に形成された円形の
開口部２０１ａを介して露出される。そして、センター
ハブ２０３の中央には後述するチャッキング時にスピン
ドル軸５８（図７）が嵌入するほぼ正方形の穴２０３ａ
が形成され、穴２０３ａの近傍にはチャッキング時に後
述する駆動ピン５９（図７）が嵌入するほぼ長方形の穴
２０３ｂが形成されている。

【００１２】カセット２０１には中央開口部２０１ａの
他に、記録再生時に後述する磁気ヘッドが磁気ディスク
２０２に摺接するために長方形の開口部２０１ｂが形成
されている。また、この開口部２０１ｂを開閉するため
の開口部２０１ｄを有したシャッタ２０１ｃがカセット
２０１に付設されている。

【００１３】一方、図１４に示した５．２５インチＦＤ
２１０は中心に円形の穴２１２ａが形成された磁気ディ
スク２１２をエンベロープ２１１中に回転可能に収容し
て構成されている。エンベロープ２１１の中央には円形
の開口部２１１ａが形成されており、この開口部２１１
ａを介して磁気ディスク２１２の穴２１２ａの周縁部が
露出される。またエンベロープ２１１には磁気ディスク
２１２の磁気ヘッドを摺接させるための開口部２１１ｂ
とインデックス検出用の穴２１１ｃなどが形成されてい
る。

【００１４】次に、前述の３．５インチＦＤ２００と
５．２５インチＦＤ２１０に対して情報の磁気記録再生
を行う本発明の実施例のＦＤＤの構成について説明す
る。

【００１５】図１は本発明のＦＤＤ全体の外観を示して
いる。このＦＤＤ本体１は前述した３．５インチＦＤ２
００に記録再生を行うＦＤＤと、５．２５インチＦＤ２
１０に記録再生を行うＦＤＤを合体したものとして構成
されている。符号２で示すものは外装カバーであり、Ｆ
ＤＤ本体１の前面にはフロントパネル３が取付けられて
おり、該パネル３には、３．５インチＦＤ２００を挿入
するための挿入口４と該ディスクを排出するためのイジ
ェクトボタン５および５．２５インチＦＤ２１０を挿入
するための挿入口６と該ディスクを排出するためのイジ
ェクトボタン７が設けられている。また、該フロントパ
ネル３にはそれぞれのＦＤＤの動作状態を表示する表示
ＬＥＤ（発光ダイオード）８、９が取付けられている。

【００１６】図２は、図１に示す外装カバー２を取り除
いた状態での上面図であり、図３はその正面図である。
この実施例では、５．２５インチＦＤＤ部は通常の姿勢
から裏返しにした状態に配置されており、３．５インチ
ＦＤＤ部はその５．２５インチＦＤＤ部上に載った状態
に配置されている。図２、図４、図７を用いて最初に
３．５インチＦＤＤ部から説明する。

【００１７】３．５インチＦＤＤ部のベース１１は、
５．２５インチＦＤＤ部のベース１０に、該ベース１１
に設けられた３つの取付け部１２をそれぞれネジ１３で
ベース１０に固定することにより、固定されている。該
ベース１１は立ち上げ部１１ａ、１１ｂ、１１ｃをプレ
ス加工にて形成した箱状の金属プレートから成り、諸機
構が搭載されている。

【００１８】ベース１１内には３．５インチＦＤ２００
の挿入、排出と記録再生位置へのロード、待機位置への
アンロードの際、３．５インチＦＤを案内するためのカ
セットガイド１４が該ベース１１に対して昇降可能に装
着されている。該カセットガイド１４は３．５インチＦ
Ｄ２００を案内し、保持するのに適した形状をしてお
り、その両側にはガイドピン（図示せず）が設けられて
いる。一方、ベース１１の両側にはカセットガイド１４
のガイドピン（図示せず）が上下にスライド可能に嵌合
する垂直ガイド溝（図示せず）が形成されており、該カ
セットガイド１４は該垂直ガイド溝に沿って上下方向、
待機位置、記録再生位置に移動可能に装着されている。

【００１９】カセットガイド１４上に設けられた垂直軸
１５にはシャッタレバー１６が揺動可能に軸支されてい
る。このシャッタレバー１６は３．５インチＦＤ２００
の挿入に連動して該３．５インチＦＤ２００のシャッタ
２０１ｃを開閉するためのものであり、その先端部の下
面にはシャッタ２０１ｃの端縁に係合可能なシャッタピ
ン１７が設けられている。また、前記シャッタレバー１
６は、カセットガイド１４との間に張架されたバネ１８
によって図２中時計方向に付勢されている。カセットガ
イド１４にはシャッタレバー１６の３．５インチＦＤ非
挿入時の位置を規制するためのストッパ１９が形成され
ており、また、シャッタレバー１６には３．５インチＦ
Ｄ挿入時の位置を規制するためのストッパ２０が設けら
れている。

【００２０】図４は図２に示すディスク装置からカセッ
トガイド１４を外した状態を示す拡大平面図である。カ
セットガイド１４の下側には、該カセットガイドの左右
位置を規制すると共に、該カセットガイドを昇降させる
ためのカム部を有するスライドプレート２１が装着され
ている。該カム部はスライドプレート２１の両側の立ち
上がり部２２（左右２ケ所づつ）に形成されている。こ
のスライドプレート２１はベース１１内に前後左右の所
定の範囲でスライド可能に装着されている。

【００２１】ベース１１の底面のほぼ中央に後述する円
盤状のプーリ２３が配置されており、該プーリ２３はベ
ルト２４を介して３．５インチＦＤ２００を回転駆動す
るスピンドル２５に連結している。前記スライドプレー
ト２１は前記プーリ２３、ベルト２４、スピンドル２５
を避けるように中央部を切り欠いた形状をしており、そ
の左右には前記ベース１１に設けた４本の位置決めピン
２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂと係合する長穴２８
ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂが形成されている。これら
の長穴により、スライドプレート２１は所定距離前後に
移動可能である。スライドプレート２１はベース１１と
の間に張架されたスライドバネ３０により図４中矢印Ｂ
方向に常時付勢されていると共に、後述するラッチレバ
ー３１と係合可能であり、ラッチ状態においては、前記
スライドバネ３０に抗して後方位置（図４に示す位置）
に保持される。

【００２２】前記スライドプレート２１の両側の立ち上
がり部２２（左右２ケ所づつ）には前記カセットガイド
１４を昇降させると共に該カセットガイドの上下位置に
応じてスライドプレートに位置を決めるカム溝（図示せ
ず）が形成されている。該カム溝（図示せず）と前記ガ
イドピン（図示せず）との係合によって、スライドプレ
ート２１が後方にあるときにはカセットガイド１４は待
機位置に保持され、前記ラッチレバー３１が解除されて
該スライドプレートが前記スライドバネ３０により矢印
Ａ方向に移動するとカセットガイド１４を記録再生位置
へ下降させるように構成されている。３．５インチＦＤ
２００を記録再生位置から待機位置を経て排出する際に
は、前記スライドプレート２１に取付けられた前記イジ
ェクトボタン５を押し込み操作し、該スライドプレート
を後方位置へ移動させて前記ラッチレバー３１をバネ力
で戻り回転させ、その回転力で３．５インチＦＤ２００
を前方に排出する。

【００２３】前記ラッチレバー３１はベース１１に設け
られた軸３２を中心に回動可能に装着されており、該ラ
ッチレバーと該ベースとに係合されたバネ３３によって
反時計方向に常時付勢されている。このラッチレバー３
１には部分円弧状部の係合縁３１ａと係合縁３１ｂが形
成されている。ラッチ状態では、スライドプレート２１
に形成された係合部２１ａが前記係合縁３１ｂに係合さ
れ、該スライドプレートはスライドバネ３０に抗して後
方位置に保持される。また、前記ラッチレバー３１には
３．５インチＦＤ２００の前端部に当接する押し出しア
ーム部３１ｃが一体に設けられている。この押し出しア
ーム部３１ｃはカセット排出時にはバネ３３の付勢力を
受けて３．５インチＦＤを押し出すイジェクタとして機
能する。前記ラッチレバー３１のラッチ状態において、
３．５インチＦＤ２００が挿入されると、該カセットの
前端が前記押し出しアーム部３１ｃに当接し、該カセッ
トの押し込みによってラッチレバー３１がバネ３３の付
勢力に抗して時計方向に回動すると、前記スライドプレ
ート２１の前記係合部２１ａがラッチレバー３１の前記
係合縁３１ｂから離脱して、該スライドプレート２１は
スライドバネ３０により矢印Ｂ方向に移動し、３．５イ
ンチＦＤ２００は記録再生位置に装着状態になる。ま
た、移動したスライドプレート２１は前記ラッチレバー
３１の係合縁３１ａに係合し所定位置に係止される。

【００２４】図４において、前記挿入口近傍にはカセッ
トの挿入を検出するメディアインスイッチ３４とライト
プロテクトスイッチ３５が配置されており、その反対側
には記録媒体の種類を検出するＨＤ検出スイッチ３６が
配置されている。これらのスイッチは前記表示ＬＥＤ８
および後述するインデックス検出用ホール素子３３８を
含めて１つのＰＣＢ（プリント回路基板）３７に接続さ
れている。さらに、ＰＣＢ３７は後述するＰＣＢ５２に
ケーブルで接続されている。

【００２５】再び図２を参照すると、ベース１１内には
ヘッド移動手段が設けられている。このヘッド移動手段
は、上下一対の磁気ヘッドと、該ヘッドを支持するヘッ
ドキャリッジ４３と、該ヘッドキャリッジ４３を案内す
るガイドバー４８と、前記ヘッドキャリッジ４３を所定
位置に移動させるリードスクリュー４０と、該リードス
クリュー４０を回転駆動させるステッピングモータ３８
と、から構成されている。

【００２６】この構成を詳細に説明すると、ステッピン
グモータ３８は、ほぼコの字状のＳＴモータブラケット
３９に固定され、ステッピングモータ３８の出力軸はリ
ードスクリュー４０が連結されている。該リードスクリ
ューの他端は前記ＳＴモータブラケットに取付けられた
ピボット軸受により回転自在に軸支されている。また、
前記ＳＴモータブラケット３９はベース１１に対して複
数のピン４１により前後方向に調整可能に支持されてお
り、調整後はネジ４２により固定される。前記リードス
クリュー４０のリード溝にはヘッドキャリッジ４３に一
体に設けられたリードピン４４が係合している。前記ヘ
ッドキャリッジ４３には下側ヘッド（図示せず）が前記
ヘッドキャリッジ４３に板バネ４５を介してヘッドアー
ム４６に支持されている。押圧バネ４７は下側ヘッド
（図示せず）に対して前記上側ヘッド（図示せず）を押
圧するためにヘッドアーム４６を押圧している。ガイド
バー４８はベース１１にネジ４９で固定され、ヘッドキ
ャリッジ４３を軸支している。

【００２７】また、基準トラック位置を検出するトラッ
ク００検出機構として、前記ヘッドキャリッジ４３には
羽根５０が一体に設けられており、該羽根５０に対応し
てホトカプラーから成るトラック００センサ５１が配置
されている。該トラック００センサ５１は他の回路部品
と共にＰＣＢ５２の片方の面に取付けられる。該ＰＣＢ
５２は前記ベース１０にネジ５３で一方を固定される
が、他方は前記ベース１０に固定した側板５４から突設
した２本の腕５５ａ、５５ｂに挟まれて保持されてい
る。また、該ＰＣＢ５２上には角穴５６が開けられてお
り、該角穴５６の中心の下で、前記ベース１０上には穴
５７が開けられている。該角穴５６と穴５７はＰＣＢ５
２の位置調整を行うものであり、例えば偏心ピンのよう
な調整治具により前記ＰＣＢ５２はネジ５３を回転中心
にして所定距離前後に移動可能となる。それによりトラ
ック００センサ５１の位置調整が可能となる。

【００２８】図４、図７において、スピンドル２５に
は、スピンドル軸５８が結合されており、該スピンドル
軸５８は前記ベース１１に固定された軸受（図示せず）
により回転可能に支持されている。また、前記スピンド
ル２５には駆動ピン５９が上下移動可能に支持されてい
る。前記スピンドル２５はプラスチックマグネットで一
体に成型されており、その表面および裏面が着磁されて
いると共に、前記インデックス検出用ホール素子３３８
と対向する位置にインデックス信号用マグネット６０に
埋め込まれている。これにより、前記３．５インチＦＤ
２００の穴２０３ａにスピンドル軸５８が嵌入し、穴２
０３ｂには駆動ピン５９が嵌入し、かつプラスチックマ
グネットの表面の磁力によりチャッキングされる。また
プラスチックの裏面の磁力が前記ベース１１に作用し、
その吸引力により前記スピンドル軸５８と前記ベース１
１に固定された軸受（図示せず）とのスラストガタを吸
収している。

【００２９】図４において、符号６１、６２、６３に示
すものは、前記ベース１１の一部を切り起こした突起で
あり、前記３．５インチＦＤ２００の中央部の円形開口
部２０１ａの周辺部が変形した場合、前記ベルト２４等
に接触しないように位置決めするためのものである。

【００３０】図４、図７において、前記プーリ２３はＤ
Ｄモータのロータ６４に固定されている。該ＤＤモータ
は、前記ベース１０と前記ベース１１との間に配置さ
れ、前記ベース１０に固定されたハウジング６５に保持
されたベアリング（図示せず）と、該ベアリングに回転
可能に支持されたスピンドル６６と、前記ベアリングの
内輪と結合し、回転可能に支持されたロータ６４と、前
記ハウジングに保持されたステータ（図示せず）と、モ
ータＰＣＢ６７と、該ステータと対向して前記ロータに
固定された駆動マグネット（図示せず）と、前記ロータ
６４の外周に固定されたイナーシャーリング６８と、か
ら構成されており、前記スピンドル６６を回転駆動する
と共に、その回転駆動力をロータ６４、プーリ２３、ベ
ルト２４を介してスピンドル２５に伝達している。該プ
ーリ２３とスピンドル２５とは同一の直径である。

【００３１】前記イナーシャーリング６８はＤＤモータ
の回転変動を少なくする機能を持つものであり、例え
ば、前記３．５インチＦＤ２００を記録再生している最
中に５．２５インチＦＤ２１０をクランプした場合、そ
のクランプ動作の負荷でＤＤモータの回転が変動したと
してもイナーシャーリング６８の慣性質量が大きいため
前記スピンドル２５の回転変動は無視できるほど小さ
く、３．５インチＦＤ２００の記録再生前の動作になん
ら影響を与えないものである。前記モータＰＣＢ６７は
前記ＰＣＢ５２にケーブルで接続されている。

【００３２】次に、５．２５ＦＤＤ部を説明する。図５
は図２の裏面を見た状態の図であり、図６は背面図であ
る。図５、図７において、前記ベース１０はプレス加工
にて形成した金属プレートから成り、諸機構が搭載され
ている。

【００３３】ベース１０上には後述するクランプ機構を
取付けるための取付板７０がネジ７１により前記ベース
１０に固定されている。該取付板７０とベース１０との
間で側板５４の近傍には前記５．２５インチＦＤ２１０
の挿入、排出の案内のためのスペースを取るためのガイ
ド（図示せず）が設けられている。

【００３４】前記ベース１０上の側方には各センサが取
付けられるセンサＰＣＢ７２がネジ７３で前記取付板７
０に固定されており、このセンサＰＣＢ７２にはライト
プロテクトの有無を検出するライトプロテクト検出用ホ
トトランジスタ７４が配置され、これに対向する位置に
ライトプロテクト検出用ＬＥＤ（図示せず）が前記モー
タＰＣＢ６７上に接続配置されていると共に、前記５．
２５インチＦＤ２１０の挿入を検出するメディアイン検
出用ホトトランジスタ７５が接続配置され、これと対向
する位置にメディアイン検出用ＬＥＤ（図示せず）が前
記ＰＣＢ５２上に接続配置されている。さらに、前記表
示ＬＥＤ９が接続されていると共に、前記取付板７０に
取付けたインデックス検出センサホルダ７６に固定され
たホトトランジスタ７７からのリード線７８も接続さ
れ、各検出用センサを集約接続している。前記ホトトラ
ンジスタ７７と対向配置されたＬＥＤは前記モータＰＣ
Ｂ６７上に接続配置されている。このセンサＰＣＢ７２
は前記ＰＣＢ５２にケーブルで接続されている。

【００３５】図５において、符号８７で示すものは前記
取付板７０に植設された軸であり、該軸８７にラッチレ
バー８８が旋回可能に支持されており、該ラッチレバー
８８と前記取付板７０との間にはバネ８９が張架され、
ラッチレバー８８を常時時計方向に付勢している。ま
た、該ラッチレバー８８には、挿入される５．２５イン
チＦＤ２１０の端部と当接する立ち上げ部９０と、媒体
未挿入状態において前記イジェクトプレート７９を後方
位置に保持するように前記係合縁８２と係合するスライ
ド縁９１と、および媒体挿入状態において、前記イジェ
クトプレート７９の前記係合縁８２と係合する係合縁９
２が形成されている。

【００３６】図５、図８（図５のＡ−Ａ断面図）、図９
（図５のＢ−Ｂ断面図）において、前記イジェクトプレ
ート７９には一対の平行する立ち上げ部９３、９４が形
成されている。前記立ち上げ部９３、９４の間には２個
のコロ９５、９６が回転可能に支持されている。該コロ
９５、９６の軸部９５ａ、９５ｂ、９６ａ、９６ｂは立
ち上げ部９３、９４に形成した溝９３ａ、９４ａに嵌入
し、コロ９６は前記取付板７０に当接し、コロ９５はコ
ロ９６に当接している。またイジェクトプレート７９に
はラック８６が形成され、これにオイルダンプ機構によ
る回転ピニオン式のダンパ８５が噛合されており、これ
によってイジェクトプレート７９の動作が緩動されるよ
うになっている。

【００３７】図５、図８（図５のＡ−Ａ断面図）、図９
（図５のＢ−Ｂ断面図）において、前記取付板７０上に
一対の平行する立ち上げ部９７、９８が形成されてお
り、該立ち上げ部９７、９８には軸９９が取付けられ、
センターコーンアーム１００に形成された取付部１０１
が該軸９９に嵌合し、該センターコーンアーム１００が
旋回可能に軸支されている。該センターコーンアーム１
００の一方の端部には前記コロ９５と係合するカム部１
０２、スライド部が形成されており、センターコーンア
ーム１００の他方の端部にはセンターコーン１０４が支
持されている。また、前記軸９９にはバネ１０５が取付
けられ、該バネ１０５は前記取付板とセンターコーン１
００の間に張架され、センターコーンアーム１００を図
８中反時計方向に付勢している。図９の実線はクランプ
状態における関係位置を示し、想像線は非クランプ状態
における関係位置を示している。センターコーンアーム
１００にはクランプ時に前記５．２５インチＦＤ２１０
を押圧するスタビライザＢ２５０が取付けられている。

【００３８】図５、図８（図５のＡ−Ａ断面図）、図９
（図５のＢ−Ｂ断面図）、図１０（図５のＣ−Ｃ断面
図）において、前記センターコーンアーム１００の端部
にはセンターコーン１０４が支持されているが、このセ
ンターコーン１０４は前記取付板７０に取付けたセンタ
ーコーンガイド板１０６に固定したガイド軸１０７を基
準に上下に移動可能である。前記センターコーン１０４
の内部には、前記ガイド軸１０７と嵌合するホルダ１０
８が収容されており、該ホルダ１０８の外周にはベアリ
ング１０９を介して、センターコーン１０４を回転可能
に支持している。また、該ホルダ１０８の周囲にはスプ
リング１１０が配されるとともにセンターコーン圧板１
１１が載置され、該センターコーン圧板１１１の上で前
記ホルダ１０８に固定した止め輪１１２により若干の隙
間を有して挟みこまれている。これによってセンタコー
ン１０４は円錐バネ１１０により常時下方へと付勢され
ている。また該センターコーン圧板１１１は前記センタ
ーコーンアーム１００に形成した腕部１１３、１１４に
より挟みこまれて支持されている。

【００３９】また図１０ａは５．２５インチＦＤが挿入
され、未だセンタコーン１０４がクランプ動作に入らな
い初期状態を示す。このときＦＤはスピンドル６６の中
心位置出し基準６６ｂに対して偏心した状態にある（挿
入動作のたびに偏心量は異なる）。

【００４０】図１０ｂはセンターコーン１０４がクラン
プ動作に入り、センターコーン１０４のテーパ部１１５
により中心位置出しを完了した状態を示している。この
ときはまたスピンドルの回転を妨げる程の大きな負荷は
与えていない。

【００４１】図１０ｃはクランプ状態であり、センター
コーン１０４が円錐バネ１１０の圧縮による弾性でスピ
ンドルへとディスクを挟んで圧接されたクランプ状態を
示している。センターコーン１０４は円錐バネ１１０に
よる一定の圧力でスピンドルへと圧接される。このとき
スピンドルへと大きな負荷が印加されることになる。

【００４２】図１０ｄは図１０ｃにおけるＥ部の拡大図
で、スピンドルへとセンターコーン１０４の圧接による
力Ｆ１が加えられている。

【００４３】従来はこの力Ｆ１によってスピンドルの回
転が変動し、リード／ライト動作に悪影響を及ぼしてい
たが、本発明によれば、後述の手段によってこの問題を
解決している。

【００４４】図７、図８（図５のＡ−Ａ断面図）、図１
０（図５のＣ−Ｃ断面図）において、前記センターコー
ン１０４に対向してスピンドル６６が配置されている。

【００４５】図１０（図５のＣ−Ｃ断面図）において、
前記センターコーン１０４には前記５．２５インチＦＤ
２１０の磁気ディスク２１２の穴２１２ａに嵌入し、該
磁気ディスクの中心位置出し（芯出し）をするテーパ部
１１５および前記スピンドル６６の磁気ディスク載置部
６６ａに磁気ディスクを押圧する押圧部１１６が一体に
形成されている。

【００４６】図５、図１１（図５のＤ−Ｄ断面図）にお
いて、前記取付板７０に一対の平行する内側立ち上がり
部１１８が形成され、その外側にも一対の平行する立ち
上がり部１２０が形成されている。該内側立ち上がり部
１１８と外側立ち上がり部１２０との間にはパッドアー
ム１２２に形成された立ち下がり部１２３が挟みこまれ
ており、該立ち下がり部に形成した突起部（図示せず）
と前記内側立ち上がり部１１８に形成した穴部（図示せ
ず）との係合によりパッドアーム１２２は回動可能にな
っている。この反対側も同様な構造である。前記パッド
アーム１２２には切り曲げ部１２４が形成されており、
該切り曲げ部１２４にはバネ１２５が支持され、このバ
ネ１２５は取付板７０とパッドアーム１２２の間に張架
され、該パッドアーム１２２を常時時計方向に付勢して
いる。このパッドアーム１２２の一方の端部には腕部１
２６が形成されており、他方の端部１２７には、クラン
プ時前記５．２５インチＦＤを押圧するスタビライザー
Ａ１２８が取付けられている。また、該スタビライザー
Ａに対向する位置に突起部１０ｄが前記ベース１０上に
形成され、前記５．２５インチＦＤ２１０にスタビライ
ザーＡ１２８が確実に押圧するようにしている。該端部
１２７の上には後述するヘッドキャリッジに一体に形成
された腕部が当接し、非クランプ時でのヘッドの位置を
規定している。

【００４８】図５、図１１（図５のＤ−Ｄ断面図）、図
１２（図５のＥ−Ｅ断面図）において、前記イジェクト
プレート７９の立ち上がり部８４には前記パッドアーム
１２２の腕部１２６と係合し、パッドアーム１２２を上
げ下げするカム部１２９、保持部１３０、１３１が形成
されている。

【００４９】図５において、ベース１０内にはヘッド移
動手段が設けられている。このヘッド移動手段は、上下
一対の磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを支持するヘッドキ
ャリッジ１３７と、該ヘッドキャリッジ１３７を案内す
るガイドバー１４２と、前記ヘッドキャリッジ１３７を
所定位置に移動させるリードスクリュー１３４と、該リ
ードスクリュー１３４を回転駆動するステッピングモー
タ１３２とから構成されている。詳細に説明すると、ス
テッピングモータ１３２はほぼコの字状のＳＴモータブ
ラケット１３３に固定され、ステッピングモータ１３２
の出力軸にはリードスクリュー１３４が連結されてい
る。該リードスクリュー１３４の他端は前記ＳＴモータ
ブラケット１３３に取付けられたピボット軸受により回
転自在に軸支されている。また、前記ＳＴモータブラケ
ット１３３はベース１０に対して複数のピン１３５によ
り前後方向に調整可能に支持されており、調整後はネジ
１３６により固定される。前記リードスクリュー１３４
のリード溝にはヘッドキャリッジ１３７に一体に設けら
れたリードピン１３８が係合している。前記ヘッドキャ
リッジ１３７には下側ヘッド（図示せず）が固定されて
おり、該下側ヘッドに対向して上側ヘッド（図示せず）
が前記ヘッドキャリッジ１３７に板バネ１３９を介して
ヘッドアーム１４０に支持されている。符号１４１で示
すものは、前記下側ヘッド（図示せず）に対して前記上
側ヘッド（図示せず）を押圧するためにヘッドアーム１
４０を押圧している押圧バネである。また、前記ヘッド
キャリッジ１３７を案内するためのガイドバー１４２が
設けられており、該ガイドバー１４２の前後に移動自在
にヘッドキャリッジ１３７を軸支している。また、基準
トラック位置を検出するトラック００検出機構として、
前記ヘッドキャリッジ１３７には羽根１４３が一体に設
けられており、該羽根１４３に対応してホトカプラーか
ら成るトラック００センサ１４４が配置されている。該
トラック００センサ１４４はトラック００ホルダ１４５
に取付けられている。該トラック００ホルダ１４５はト
ラック００ホルダ１４５に固定されたガイドピン１４６
によりベース１０に対して調整可能であり、調整後はネ
ジ１４７で固定される。また、前記ヘッドキャリッジ１
３７には前記パッドアーム１２２に当接し、上側ヘッド
の位置を規制する腕部１４８が一体に形成されている。

【００５０】図２、図５、図１５、図１６において、前
記ＰＣＢ５２には、３．５インチＦＤＤ部のリード、ラ
イト回路および５．２５インチＦＤＤのリード、ライト
回路およびそれぞれのコントロール回路、トラック００
センサ５１が片方の面に集約されて搭載されている。図
１５に示す従来例のシステムでは３．５インチＦＤＤ、
５．２５インチＦＤＤのコントロール回路を別々に設け
ているが、図１６に示す本実施例のシステムでは２つの
コントロール回路を１つにまとめている。該コントロー
ル回路は、３．５インチＦＤＤ、５．２５インチＦＤＤ
のコントロール回路を１つのＩＣに集約している。図２
の符号１４９は電源コネクタを示し、符号１５０はホス
トシステムと信号を授受を行うインターフェースコネク
タを示す。前述と同様に、３．５インチＦＤＤ部の電源
コネクタ、インターフェースコネクタ、および５．２５
インチＦＤＤ部の電源コネクタ、インターフェースコネ
クタを集約して１つのＰＣＢに設けている。

【００５１】次に、動作について説明するが、３．５イ
ンチＦＤＤ部については既存の３．５インチＦＤＤと同
じなので説明を省略する。

【００５２】前記５．２５インチＦＤ２１０を前記パネ
ル３の前記挿入口６から挿入するとその前端が前記ラッ
チレバー８８の立ち上げ部９０に当接する。さらに、押
し進めると、その挿入力により、該ラッチレバー８８は
バネ８９に抗して、反時計方向に回動する。５．２５イ
ンチＦＤ２１０が装着位置近傍にくると、ラッチレバー
８８のスライド縁９１と前記イジェクトプレート７９の
係合縁８２との係合が外れ、イジェクトプレート７９は
前記イジェクトバネ８３の引っ張り力によって図５中矢
印Ｂ方向に前記ガイドピンと案内溝８１で規制される位
置まで移動する。このイジェクトプレート７９の移動に
伴いイジェクトプレート７９に転動可能に保持されてい
るコロ９５、９６も転動しながら、図９の２点鎖線で示
す位置から実線で示す位置まで移動する。この移動に際
しては、前記ダンパ８５の作用により急激な移動が避け
られる。同時にコロ９５は前記センターコーンアーム１
００のカム部１０２に当接し、カム作用によりセンター
コーンアーム１００を押し上げ、その後はスライド部１
０３に当接している。前記イジェクトプレート７９の移
動後、ラッチレバー８８はその係合縁９２が前記イジェ
クトプレート７９の係合縁８２と係合し、所定位置に係
止される。

【００５３】前記センターコーンアーム１００のカム部
１０２側が押し上げられると、前記軸９９を中心に前記
バネ１０５に抗してその反対側が押し下げられる。その
押し下げによりセンターコーンアーム１００に形成した
腕部１１３が押し下げられ、それに連動して前記センタ
ーコーン圧板１１１を介して前記ホルダ１０８が固定さ
れたセンターコーンガイド板１０６のガイド軸１０７に
沿って降下する。前記ホルダ１０８の降下によりセンタ
ーコーン１０４のテーパ部１１５が前記５．２５インチ
ＦＤ２１０の磁気ディスク２１２の穴２１２ａを介して
センターコーン１０４に対向して配置されたスピンドル
６６の内側開口部に嵌入して芯出し、さらに前記センタ
ーコーン１０４の押圧部１１６が磁気ディスク２１２の
穴２１２ａの円周近傍を前記スピンドル６６の磁気ディ
スク載置部６６ａに押圧して位置決めして固定する。

【００５４】図１１、図１２に示すように、前記イジェ
クトプレート７９の移動に伴い前記パッドアーム１２２
の腕部１２６は前記イジェクトプレート７９の立ち上が
り部８４に形成された保持部１３１からカム部１２９を
経由して保持部１３０に移動してイジェクトプレート７
９の立ち上がり部８４に対する規制が解除されるため、
バネ１２５の押圧力によりパッドアーム１２２の先端が
降下し、スタビライザーＡ１２８が５．２５インチＦＤ
２１０を押圧する。このパッドアーム１２２の降下に連
動してパッドアーム１２２に前記ヘッドキャリッジ１３
７の押圧バネ１４により圧接していたヘッドキャリッジ
１３７に一体に形成された腕部１４８も降下し、その結
果前記下側ヘッドに上側ヘッドが磁気ディスク２１２を
介して圧接し、磁気ディスク２１２に情報を記録再生可
能とする。

【００５５】前記５．２５インチＦＤ２１０の排出に際
しては、操作者が前記イジェクトボタン７を押すと、前
記イジェクトプレート７９が図５中矢印Ａ方向に前記イ
ジェクトバネ８３に抗して移動する。さらに、押し続け
ると、前記ラッチレバー８８の係合縁９２と係合してい
たイジェクトプレート７９の係合縁８２がラッチレバー
８８のスライド縁９１と係合して移動が規制される。

【００５６】一方、このイジェクトプレート７９の移動
に伴い、イジェクトプレート７９上に転動自在に支持さ
れた前記コロ９５とセンターコーンアーム１００のスラ
イド部１０３との係合が外れ、図８中、前記軸９９を中
心に前記センターコーンアームバネ１０５により、スラ
イド部１０３を有する左端部が下がり、反対に、前記セ
ンターコーン１０４を支持している端部が持ち上げられ
る。これにより、センターコーンアーム１００の前記腕
部１１４が前記センターコーン圧板１１１を持ち上げる
と共に、センターコーン圧板１１１は前記ホルダ１０８
に固定した止め輪１１２を持ち上げる。これにより、ホ
ルダ１０８は前記ガイド軸１０７に案内されながら、持
ち上げられ、結果として、センターコーン１０４は上昇
して、前記５．２５インチＦＤ２１０の磁気ディスク２
１２に対するクランプが解除される。

【００５７】前記イジェクトプレート７９の移動に伴
い、前記イジェクトプレート７９の立ち上がり部８４に
形成された保持部１３０と係合して規制された前記パッ
ドアーム１２２の腕部１２６は前記バネ１２５に抗し
て、カム部１２９により押し下げられ、保持部１３１に
位置規制される。これにより、パッドアーム１２２のス
タビライザーＡ１２８は持ち上げられ、前記５．２５イ
ンチＦＤ２１０に対する押圧が解除される。それと共
に、該パッドアーム１２２に当接している前記ヘッドキ
ャリッジ１３７の腕部１４８も持ち上げられ、前記磁気
ディスク２１２に対する上下ヘッドの挟持が解除され
る。

【００５８】次に、図１７、図１８、図１９を参照して
クランプ機構の他の実施例を説明する。これらの図面中
前述の実施例と同一の機能を持つものは同一の符号で示
してある。

【００５９】図１７、図１８（図１７のＨ−Ｈ断面
図）、図１９（図１７のＧ−Ｇ断面図）において、前記
取付板７０上にほぼコの字状の立ち上げ部１５１が形成
されており、該立ち上げ部１５１には軸９９が取付けら
れており、センターコーンアーム１００に形成された取
付部１０１が該軸９９に嵌合し、該センターコーンアー
ム１００に旋回可能に軸支されている。また、前記イジ
ェクトプレート７９には一対の平行する立ち上げ部１５
２、１５３が形成されている。該立ち上げ部１５２の間
に２個のコロ９５、９６が回転可能に支持されている。
該コロ９５、９６の軸部９５ａ、９５ｂ、９６ａ、９６
ｂは立ち上げ部１５２、１５３に形成した溝１５２ａ、
１５３ａに嵌入し、コロ９６は前記取付板７０に当接
し、コロ９５はコロ９６に当接している。

【００６０】前記センターコーンアーム１００のほぼ中
央部に該センターコーンアーム１００から切り曲げて一
体に形成したカム部材１５４が形成されており、該カム
部材１５４には前記コロ９５と係合するカム部１５５、
スライド部１５６が形成されており、センターコーンア
ーム１００の端部にはセンターコーン１０４が支持され
ている。また、前記取付板７０にはほぼコの字状のバネ
取付け部材１５７が固定されており、該バネ取付け部材
１５７にはバネ１５８が取付けられ、該バネ１５８の一
端はバネ取付け部材１５７に、他端はセンターコーンア
ーム１００との間に張架され、センターコーン１００を
図１８中時計方向に付勢している。

【００６１】前述の実施例では、イジェクトプレート７
９はイジェクトプレート７９の案内溝８１と前記取付板
７０に植設されたガイドピン８０とにより図５中矢印Ａ
Ｂ方向に移動可能に３か所で支持されているが、この実
施例では、図１７に示すように、イジェクトプレート７
９はイジェクトプレート７９の案内溝８１と前記取付板
に植設されたガイドピン８０とにより図１７中矢印ＡＢ
の方向に移動可能に２か所で支持されており、該イジェ
クトプレート７９の浮き上がりを防止するために、前記
取付板７０に形成した係合片１５９にイジェクトプレー
ト７９を係合させている。また、前記ガイドピンの１つ
の代わりとして、イジェクトプレート７９の一部に突出
部１６０を形成して、前記取付板７０に摺接させてい
る。

【００６２】次に、この実施例の動作について説明す
る。前記５．２５インチＦＤ２１０を前記パネル３の前
記挿入口６から挿入すると、その前端が前記ラッチレバ
ー８８の立ち上げ部９０に当接する。さらに、押し進め
ると、その挿入力により該ラッチレバー８８はバネ８９
に抗して、５．２５インチＦＤ２１０が装着位置近傍に
くると、ラッチレバー８８のスライド縁９１と前記イジ
ェクトプレート７９の係合縁８２との係合が外れ、イジ
ェクトプレート７９は前記イジェクトバネ８３の引っ張
り力によって図１７中矢印Ｂ方向に前記ガイドピン８０
と案内溝８１で規制される位置まで移動する。このイジ
ェクトプレート７９の移動に伴いイジェクトプレート７
９に転動可能に保持されているコロ９５、９６も転動し
ながら、図１９の２点鎖線で示す位置から実線で示す位
置まで移動する。この移動に際しては、前記ダンパ８５
の作用によりインクプレート７９の急激な移動が緩動さ
れ、センターコーンアーム１００が緩やかに回動し、結
果的にセンターコーン１０４がスピンドル６６へと緩や
かに係合される。したがって回転するスピンドル、モー
タに対して回転変動を最小限に抑えることができる。こ
のとき、コロ９５は前記センターコーンアーム１００の
スライド部１５６に当接しているが、前記イジェクトプ
レート７９が移動するためコロ９５は前記センターコー
ンアーム１００のスライド部１５６から外れる。それに
より前記センターコーンアーム１００は前記軸９９を中
心に、バネ１５８により図１８中時計方向に旋回する。
これにより前述したクランプ動作が行われる。

【００６３】前記５．２５インチＦＤ２１０の排出に際
しては、操作者が前記イジェクトボタン７を押すと、前
記イジェクトプレート７９が図１７中矢印Ａ方向に前記
イジェクトバネ８３に抗して移動する。さらに、押し続
けると、前記ラッチレバー８８の係合縁９２と係合して
いたイジェクトプレート７９の係合縁８２がラッチレバ
ー８８のスライド縁９１に係合して移動が規制される。

【００６４】一方、このイジェクトプレート７９の移動
に伴い、イジェクトプレート７９上に転動自在に支持さ
れた前記コロ９５がセンターコーンアーム１００のカム
部１５５のカム面に沿ったカム作用によりセンターコー
ンアーム１００を押し上げる。それによりセンターコー
ンアーム１００は前記軸９９を中心に図１８中反時計方
向に回動し、その結果、センターコーンアーム１００の
前記腕部１１４が前記センターコーン圧板１１１を持ち
上げると共に、センターコーン圧板１１１は前記ホルダ
１０８に固定した止め輪１１２を持ち上げる。これによ
り、ホルダ１０８は前記ガイド軸１０７に案内されなが
ら、持ち上げられ、結果として、センターコーン１０４
は上昇して、前記５．２５インチＦＤ２１０の磁気ディ
スク２１２に対するクランプが解除される。

【００６５】この実施例では、センターコーンアーム１
００は常にバネ１５８によりクランプ方向に付勢されて
おり、イジェクトプレート７９の移動によりその係合を
外すだけでクランプ動作が可能となり、前述の実施例に
比べて力のロスが少ない。

【００６６】次に本発明の特徴部分であるところの、一
方のＦＤＤがリード／ライト中に他方のＦＤＤにＦＤが
挿入されてスピンドルへとクランピングされたときの負
荷変動に対する対策について説明する。

【００６７】ＦＤがスピンドルへとクランプされる際、
スピンドルへと一時的に負荷がかかり、これがスピンド
ルの回転を乱し、リード／ライト動作に悪影響を及ぼす
ことは前述の通りである。

【００６８】そして本発明において問題としている３．
５インチＦＤＤと５．２５インチＦＤＤのデユアルＦＤ
Ｄにおいては、特に５．２５インチＦＤが大きいこと、
そのクランプ方式がスピンドルへとデイスクを圧接する
機構であるために、クランプ時の負荷が大きいこと等の
理由もあつて、３．５インチＦＤを回転駆動して記録／
再生（リード／ライト）している最中に５．２５インチ
ＦＤをクランプした際の衝撃により３．５インチＦＤ駆
動機構が回転変動を生じ、リード／ライトデータに異常
を来すことが最も懸念される。

【００６９】図２１は、３．５インチＦＤを回転駆動し
てリード／ライト動作を行っている最中に５．２５イン
チＦＤをクランプした際の衝撃により、スピンドルモー
タに生じた回転変動と、後述する本発明の構成によつて
クランプ動作による瞬時回転変動ＩＳＶ（％）を抑制し
た回転変動特性を示す特性曲線図である。

【００７０】従来のように、何等対策を施していない装
置においては、３．５インチＦＤを回転駆動してリード
／ライト動作を行っている最中に５．２５インチＦＤを
クランプした際の衝撃により、同図の曲線ｘに示すよう
に、初期に定常回転速度に対して±１０％程度の回転変
動が生じており、これはリード／ライトエラーを引き起
こす原因となる。因みに、曲線ｘで示す装置は、イナー
シヤＩを０．４ｋｇ−ｃｍ²、クランプ速度ｖを０．５
ｍ／ｓｅｃとした場合を示すものである。

【００７１】この問題を、本発明によれば、イナーシヤ
リング６８による慣性質量の増加、センターコーンアー
ム１００すなわちセンターコーン１０４を上下動するイ
ジエクトプレート７９を制動し、その動作を緩衝させる
ダンパ８５によつてクランプ速度を制御することによつ
て解決するものであるが、これらのパラメータを設定す
る際、操作性、ＦＤを装着してモータを起動してから定
常回転速度に到達するまでの起動時間を劣化させること
なく、最適な設定を行っている。

【００７２】以下その設定について実験結果及び理論解
析に基づいて詳細に説明する。

【００７３】まず５．２５インチＦＤＤにおいてクラン
プ動作を行った際の衝撃が、デイスク回転用のスピンド
ルモータの瞬時回転速度変動（以下ＩＳＶと称す）を引
き起こす際の家庭を理論的に説明する。

【００７４】クランプ時、センターコーンがスピンドル
に当接したときの力をＦ１、力Ｆ１によつて発生する、
スピンドルモータの回転を停止しようとするトルクをτ
とすると、 τ＝μｒＦ１ ……………………… μ……スピンドルの軸受けによつて決まる変換係数ｒ……クランプ半径

【００７５】尚、センターコーンの質量をｍ、センター
コーンがスピンドルに当たる直前の速度すなわちクラン
プ速度をｖ、それが時間Δｔ後に当たって０になつたと
すると、Ｆ１＝（ｖ−０）・ｍ／Δｔ………

【００７６】またτは次のようにも表すことができる。
スピンドルモータのイナーシヤをＩとすると、 τ＝Ｉ・ｄω／ｄｔ ……………… ω……角速度

【００７７】そしてこのｄω／ｄｔがＩＳＶ（瞬時速度
変動）になる。

【００７８】上式より、ｄω／ｄｔを小さくする
ためにはτを小さくすればよく、τを小さくするために
は、クランプ速度ｖを小さくすればよい。またτが一定
ならば、Ｉを大きくすればよい。

【００７９】尚、ｖを小さくすることは、Ｆ１の変動周
波数を下げることになり、この変動周波数をスピンドル
モータのサーボ帯域以下にすれば、サーボによるＩＳＶ
抑制効果が期待できる。

【００８０】ここでＩＳＶをどこまで小さくすれば十分
であるかを考えるに、ＩＳＶによつてリード／ライト動
作に不都合が生じる理由は、ＦＤではその角トラツクが
複数のセクタに分割され、それらのセクタに順番にアド
レスを付与し、データを書き込んで行くようになつてい
るが、デイスクの回転変動が大きいと、各セクタ内に記
録すべきデータが納まらずに他のセクタに跨がって書込
んでしまつたり、他のセクタに書き込むべきデータを書
込んでしまう等の誤動作を生じることに発している。そ
して通常のＦＤＤでは、たとえばＩＳＯ規格の規定を見
ても、スピンドルモータの瞬時回転速度変動ＩＳＶは±
２．５％以下に抑える必要がある。すなわちこの値以内
にＩＳＶを抑えておけば、ＦＤフオーマツト上からもリ
ード特性の点から見ても何等問題は生じない。すなわち
この条件を満たすｖ，Ｉにしなければならない。

【００８１】ＩＳＶを小さくするには、クランプ速度ｖ
を小さくすればする程良く、Ｉは大きければ大きいほど
よいが、実際にｖ，Ｉは種々の要因によつて制限を受け
る。すなわち、クランプ速度ｖは小さい程スピンドルモ
ータに与える回転変動は小さくなるが、ｖを小さくする
ために、クランプ時の制動力を上げすぎると、それに打
ち勝つイジエクト時の操作力が必要となり、操作ボタン
が重くなり、操作性を著しく低下させることになる。こ
のため実験的に１．５ｋｇ程度が限界であると思われ
る。ｖの最小値ｖはこの条件から規定されることにな
る。

【００８２】またイナーシヤすなわち慣性質量Ｉは大き
い方がＩＳＶは小さくなるが、イナーシヤを大きくする
とスピンドルモータのスタートタイム（モータ起動から
呈上回転状態に達するまでの時間）が長くなるため、立
ち上がり特性が低下する。

【００８３】したがつて通常ＦＤを装填してからリード
／ライト開始までに許容される立ち上がり時間としての
規定値０．５ｓｅｃ以下という条件を満たす範囲内にお
いて規定される最大値がイナーシヤＩの最大値というこ
とになる。

【００８４】次にクランプ速度ｖ，スピンドルモータの
イナーシヤ（主にイナーシヤリング６８による）Ｉ，イ
ジエクトプレート７９の操作力，スピンドルモータのス
タートタイムの関係を考慮して、イナーシヤＩ及びクラ
ンプ速度すなわちダンパ８５の制動力を決定するに至っ
た実験方法及び実験結果を図２０の特性曲線及び表１，
表２を参照しながら説明する。

【００８５】（ａ）イジエクトプレート７９のダンパ８
５の制動力を固定してＩＳＶを測定した結果を表１に示
す。表１はイナーシヤリングの大きさを変化させてイナ
ーシヤを変化させ、ＩＳＶを測定したもので、イナーシ
ヤが大きいほどＩＳＶは小さくなる。モータ起動時間
０．５ｓｅｃ以下の制限があるため、イナーシヤＩは無
制限に大きくすることはできず、実験の結果、図２０に
示すように１．８ｋｇ−ｃｍ²程度が適当と考えられ
る。そして以後はイナーシヤ１．８ｋｇ−ｃｍ²に固定
して以下の説明を行う。

【００８６】（ｂ）イナーシヤを１．８ｋｇ−ｃｍ²に
固定してダンパの減衰力すなわち制動力を変化させてＩ
ＳＶを測定した結果を表２に示す。表２はダンパによる
減衰力が大きい程すなわちクランプ速度が遅い程ＩＳＶ
が小さくなることがわかるが、減衰力を大きくすると結
果としてイジエクトプレートの押圧力が大きくなり、イ
ジエクトボタンが重くなるため、操作性の面から見た押
圧力の限界を１．５ｋｇ以下でＩＳＶが±１．５％以内
という条件から、クランプ速度０．１ｍ／ｓを実現する
ダンパが選択されている。

【００８７】図２０は上述の各条件を特性曲線によつて
示したもので、左側縦軸はＩＳＶ（瞬時回転速度変動）
を、右側縦軸はスピンドルモータ起動時間を、横軸はイ
ナーシヤを表すものである。

【００８８】同図において曲線ａ〜ｄは、それぞれクラ
ンプ速度ｖをパラメータとし、ｖを異ならせたときのＩ
ＳＶをそれぞれ示すものであり、曲線ｅはスピンドルモ
ータの起動時間を示すものである。またｆはＩＳＶの許
容限界すなわちＩＳＶ＝±２．５％のラインを示すもの
である。

【００８９】同図から明らかなように、ＩＳＶが±２．
５％とならず、スピンドルモータ起動時間が０．５ｓｅ
ｃ以下となり、さらにボタン押圧力が１．５ｋｇ以下と
なるクランプ速度すなわち表２より０．１ｍ／ｓ以上で
ある条件は、クランプ速度ｖ＝０．１ｍ／ｓの曲線ａ
と、ラインｆと、起動時間曲線ｅによつて囲まれる範囲
内であれば良いが、実際にはクランプ速度ｖ＝０．４４
より大きいクランプ速度はｖ＝０．５まで実験したが、
同図からクランプ速度ｖ＝０．４４が限界であり、実際
の設定範囲は図の斜線部分の範囲ということになる。

【００９０】したがつて設定可能範囲のイナーシヤは
１．２ｋｇ−ｃｍ²〜２．７ｋｇ−ｃｍ²、クランプ
速度ｖは０．１０〜０．４４ｍ／ｓとなる。

【００９１】上記本発明の構成を施した結果、図２１に
曲線ｙで示すように、３．５インチＦＤＤにおいてＦＤ
を回転駆動してリード／ライト動作を行っている最中に
５．２５インチＦＤＤでＦＤのクランプ動作を行つて
も、その衝撃がイナーシヤリング６８、イジエクトプレ
ート７９すなわちセンターコーンアーム１００を制動す
るダンパ８５によつて十分に吸収され、ＩＳＶが±１．
５％以内に抑えられることがわかる。尚図２１はデイス
ク１回転分の期間におけるスピンドルモータの回転変動
を示している。因みにこのときのアナーシヤＩは１．８
ｋｇ−ｃｍ²、クランプ速度ｖは０．１ｍ／ｓｅｃであ
る。

【００９２】このように、本発明によれば単にスピンド
ルモータのＩＳＶの変動を小さくするためにスピンドル
等の回転部分のイナーシヤを大きくし、クランプ速度を
遅くするというのではなく、イジエクト操作ボタン等の
操作性を十分考慮してクランプ速度を設定し、且つスピ
ンドルモータの起動時間を十分考慮してイナーシヤを設
定しているため、操作性、デイスクの起動特性、ＩＳＶ
すべての点で最適なデイスク駆動特性を実現することが
でき、３．５インチＦＤＤにおいてリード／ライト動作
が行われている最中に５インチＦＤＤ側でデイスクのク
ランプ動作を行ってもスピンドルのＩＳＶの変化を十分
に抑制することができ、常に良好なリード／ライト特性
を得ることができる。

【００９３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明におけるデイ
スク駆動装置によれば、複数のデイスクドライブユニツ
トを単一の装置内に備えたデイスク駆動装置において、
特に３．５インチＦＤＤと５．２５インチＦＤＤのよう
に異種のデイスクドライブどうしを組み合わせ、その駆
動系の一部を兼用した装置において、一方のドライブユ
ニツトにおけるクランプ動作等による他方のドライブユ
ニツトへの影響を防止し得るようにし、特に３．５イン
チＦＤＤでリード／ライトしている最中に５．２５イン
チＦＤをクランプしてもクランプする際の衝撃により
３．５インチＦＤ駆動機構に回転変動を起こすことがな
く、常に信頼性の高いリード／ライトを行うことができ
る。

【表１】

【表２】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のＦＤＤ全体の外観を示す斜視
図である。

【図２】図２は、図１から外装カバーを取り除いた状態
で示す平面図である。

【図３】図３は、ＦＤＤの正面図である。

【図４】図４は、図２で示すディスク装置からカセット
ガイドを外した状態を示す拡大平面図である。

【図５】図５は、図２の裏面を見た状態の平面図であ
る。

【図６】図６は、図５を背面から見た背面図である。

【図７】図７は、駆動機構を示す側面図である。

【図８】図８は、図５のＡ−Ａ断面図である。

【図９】図９は、図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図１０】図１０は、図５のＣ−Ｃ断面図で、クランプ
動作を説明するための図である。

【図１１】図１１は、図５のＤ−Ｄ断面図である。

【図１２】図１２は、図５のＥ−Ｅ断面図である。

【図１３】図１３は、３．５インチＦＤの構造を示す底
面図である。

【図１４】図１４は、５．２５インチＦＤの構造を示す
平面図である。

【図１５】図１５は、従来例のシステムの回路ブロック
図である。

【図１６】図１６は、本実施例のシステムの回路ブロッ
ク図である。

【図１７】図１７は、他の実施例の図２の裏面を見た状
態の平面図である。

【図１８】図１８は、図１７のＧ−Ｇ断面図である。

【図１９】図１９は、図１７のＨ−Ｈ断面図である。

【図２０】図２０は、イナーシャ及びクランプ速度を決
定するための特性図である。

【図２１】図２１は、ディスクのクランプ動作によるＩ
ＳＶの変動を示す特性図である。

【符号の説明】

２００３．５インチＦＤ２０１カセット２０２磁気ディスク２１０５．２５インチＦＤ２１２磁気ディスク１ＦＤＤ本体２外装カバー３フロントカバー４挿入口５イジェクトボタン６挿入口７イジェクトボタン１０５．２５インチＦＤＤ部のベース１１３．５インチＦＤＤ部のベース１４カセットガイド２１スライドプレート２３プーリ３１ラッチレバー４３ヘッドキャリッジ４０リードスクリュー５１トラック００センサ５２ＰＣＢ２５スピンドル６４ＤＤモータのロータ６６スピンドル６７ＰＣＢ７０取付板７９イジェクトプレート８７ラッチレバー９３立ち上げ部９４立ち上げ部９５コロ９６コロ１００センターコーンアーム１０４センターコーン

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７０】従来のように、何等対策を施していない装
置においては、３．５インチＦＤを回転駆動してリード
／ライト動作を行っている最中に５．２５インチＦＤを
クランプした際の衝撃により、同図の曲線ｘに示すよう
に、初期に定常回転速度に対して±５０％程度の回転変
動が生じており、これはリード／ライトエラーを引き起
こす原因となる。因みに、曲線ｘで示す装置は、イナー
シヤＩを０．４ｋｇ−ｃｍ²、クランプ速度ｖを０．５
ｍ／ｓｅｃとした場合を示すものである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者若沢徹埼玉県秩父市大字下影森1248番地キヤノン電子株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに種類の異なるデイスクを駆動する
第１及び第２の駆動機構を１つの装置内に配してなるデ
イスク駆動装置であつて、前記第１及び第２の駆動機構にそれぞれ配され、それぞ
れ前記第１及び第２の駆動機構へと挿入されたデイスク
を回転駆動するための前記第１及び第２のスピンドル
と、前記第１及び第２のスピンドルに共通の回転駆動手段
と、前記第１及び第２の駆動機構にそれぞれ挿入されたデイ
スクを前記第１及び第２のスピンドルへとそれぞれ装着
する前記第１及び第２の駆動機構内に配された第１及び
第２の装着手段と、前記第１及び第２の駆動機構にそれぞれ配され、前記各
デイスクに対して情報の記録または再生を行うヘツド
と、からなり、前記第１及び第２の装着機構の装着手段
の前記デイスクを前記スピンドルへと装着する速度と、
前記第１及び第２のスピンドルの少なくとも一方の慣性
質量との関係を所定の関係に設定したことを特徴とする
デイスク駆動装置。
【請求項２】互いに種類の異なるデイスクを駆動する
第１及び第２の駆動機構を１つの装置内に配してなるデ
イスク駆動装置であつて、前記第１及び第２の駆動機構にそれぞれ配され、それぞ
れ前記第１及び第２の駆動機構へと挿入されたデイスク
を回転駆動するための前記第１及び第２のスピンドル
と、前記第１及び第２のスピンドルに連結された共通の回転
駆動手段と、前記第１及び第２の駆動機構にそれぞれ挿入されたデイ
スクを前記第１及び第２のスピンドルへとそれぞれ装着
する前記第１及び第２の駆動機構内に配された第１及び
第２の装着手段と、からなり、前記第１または第２の装
着手段が動作されたとき、その装着動作による負荷変動
の前記各スピンドルへの伝達を所定値以下に抑制する抑
制手段と、を備えたことを特徴とするデイスク駆動装
置。
【請求項３】請求項２において、前記抑制手段は、前
記第１または第２の装着手段の前記デイスクを前記第１
または第２のスピンドルへと装着する動作を緩衝する緩
衝機構と、前記第１及び第２のスピンドルに設けられ、
所定の慣性質量を得るためのロータとからなることを特
徴とするデイスク装置。
【請求項４】請求項３において、前記第１及び第２の
装着手段が動作されたとき前記スピンドルの回転速度の
変動が±２．５％以内、前記回転駆動手段による前記ス
ピンドルが起動時間が０．５秒以内となるように、前記
ロータの慣性質量が設定されるとともに、前記緩衝手段
の前記第１または第２の装着手段への制動力が設定され
ていることを特徴とするデイスク装置。
【請求項５】第１のデイスクと、前記第１のデイスク
より大きい第２のデイスクをそれぞれ駆動する第１及び
第２のデイスクドライブユニツトを１つの装置内に配し
てなるデイスク駆動装置であつて、前記第１及び第２のデイスクドライブユニツトにそれぞ
れ配され、挿入された第１及び第２のデイスクをそれぞ
れ回転駆動するための前記第１及び第２のスピンドル
と、前記第１及び第２のスピンドルに共通のモータと、前記第１及び第２のデイスクドライブユニツトにそれぞ
れ挿入されたデイスクを前記第１及び第２のスピンドル
へとそれぞれ装着する前記第１及び第２の装着手段とを
備え、前記第１のデイスクドライブユニツトが前記デイスクを
回転している状態で、前記第２のデイスクドライブユニ
ツト内において前記第２の装着手段が動作されたとき、
前記第１のスピンドルの速度変動が所定範囲内となるよ
うに、前記第２の装着手段の前記デイスクを前記スピン
ドルへと装着する速度を設定したことを特徴とするデイ
スク駆動装置。
【請求項６】第１のデイスクと、前記第１のデイスク
より大きい第２のデイスクをそれぞれ駆動する第１及び
第２のデイスクドライブユニツトを１つの装置内に配し
てなるデイスク駆動装置であつて、前記第１及び第２のデイスクドライブユニツトにそれぞ
れ配され、挿入された第１及び第２のデイスクをそれぞ
れ回転駆動するための前記第１及び第２のスピンドル
と、前記第１及び第２のスピンドルに共通のモータと、前記第１及び第２のデイスクドライブユニツトにそれぞ
れ挿入されたデイスクを前記第１及び第２のスピンドル
へとそれぞれ装着する前記第１及び第２の装着手段とを
備え、前記第１のデイスクドライブユニツトが前記デイスクを
回転している状態で、前記第２のデイスクドライブユニ
ツト内において前記第２の装着手段が動作されたとき、
前記第１のスピンドルの速度変動が所定範囲内となるよ
うに、前記第２のスピンドルに連結されたロータの慣性
質量を設定したことを特徴とするデイスク駆動装置。
【請求項７】第１のデイスクと、前記第１のデイスク
より大きい第２のデイスクをそれぞれ駆動する第１及び
第２のデイスクドライブユニツトを１つの装置内に配し
てなるデイスク駆動装置であつて、前記第１及び第２のデイスクドライブユニツトにそれぞ
れ配され、挿入された第１及び第２のデイスクをそれぞ
れ回転駆動するための前記第１及び第２のスピンドル
と、前記第１及び第２のスピンドルに共通のモータと、前記第１及び第２のデイスクドライブユニツトにそれぞ
れ挿入されたデイスクを前記第１及び第２のスピンドル
へとそれぞれ装着する前記第１及び第２の装着手段とを
備え、前記第１のデイスクドライブユニツトが前記デイスクを
回転している状態で、前記第２のデイスクドライブユニ
ツト内において前記第２の装着手段が動作されたとき、
前記第１のスピンドルの速度変動が所定範囲内となるよ
うに、前記第２の装着手段の前記デイスクを前記スピン
ドルへと装着する速度及び前記第２のスピンドルに連結
されたロータの慣性質量を設定したことを特徴とするデ
イスク駆動装置。
【請求項８】請求項７において、前記第１のスピンド
ルの前記速度変動が±２．５％の範囲内となるように、
前記第２の装着手段の装着速度及び前記ロータの慣性質
量が設定されていることを特徴とするデイスク駆動装
置。
【請求項９】請求項８において、前記第２の装着手段
の装着速度及は０．１〜０．４４ｍ／ｓｅｃ、前記ロー
タの慣性質量は１．２〜２．７ｋｇｃｍの範囲内で設定
されていることを特徴とするデイスク駆動装置。