JPH0615014A - 防災システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効果的な防災を可能とした防災システムを提
供すること。 【構成】 防災システム１は、建物の火災等の災害に備
える装置であり、火災検出装置５、消火ロボット装置
７、避難誘導装置９、残人感知装置１１からなる。この
防災システム１において、火災が発生すると、火災発生
区域を火災検出装置５で特定し、消火ロボット装置７、
避難誘導装置９、残人感知装置１１を同時に動作させ
る。消火ロボット装置７は、火災検出装置５で火災が特
定されると、当該火災区域に移動し集中させる。前記残
人感知装置１１が動作して当該火災区域内に人が残って
いるかを確認する。また、避難誘導装置９が動作し、当
該火災区域から避難できるように誘導する。さらに、残
人感知装置１１により、当該火災区域に人がいると判断
されたときには、救助搬送装置１３を動作させて救助活
動をする。また、火災区域が無人になったときに、消火
ロボット装置７で消火する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、火災等の発生に備え
て、消火、誘導非難、救助活動を安全かつ効果的に行う
ことができる防災システムに関し、特に高層化した建物
に利用できる防災システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の防災システムは、ビルディング
等の建物において、例えば火災等が発生した場合に生じ
る人的、物的損害を最小限に抑えることができるように
する装置として知られている。このような防災システム
を建物に設置することにより、例えば火災が発生した場
合に、消火、誘導非難、救助活動を安全かつ効果的に行
うことができる。

【０００３】ところで、最近では、高層や超高層の建物
が建築されている。このような高層化された建物の場
合、火災等の災害が発生した場合に、高層であるがため
に低層の建物では考えられない問題が発生する。このた
め、高層化された建物に防災システムを設置する場合、
その特殊性に応じた防災システムを構築している。例え
ば、地上１１階以上の建物の場合、建物の用途にもよる
が、通常、スプリンクラー設備、非常コンセント、非常
放送設備、誘導灯の設置、カーテン等の防炎処置が義務
づけられており、かつ非難設備、排煙設備等も安全に非
難が可能なように工夫がされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の防災システムにあっては、火災発生を検知し
た時点で各装置を単独で動作させるものであり、個々に
消火、非難誘導等が可能であるものの、各設備を総合
的、調和的に作動させるものではないため、消火、誘導
非難、救助活動を効果的に行うことができなかった。本
発明は、上述した問題点に鑑み、効果的な防災を可能と
した防災システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の防災システムは、建物の火災等の災害に備
える防災システムにおいて、前記建物内部の火災を検知
する火災検出装置と、前記火災検出装置で検出された火
災区域に移動でき当該火災を消火する消火ロボット装置
と、前記火災検出装置で火災が検出された際に、所定の
誘導ラインを動作させて避難誘導をする避難誘導装置
と、前記火災検出装置で検出された火災区域内部に人が
残っているか検出できる残人感知装置と、前記残人感知
装置で人が当該火災区域に残っているときに出動して救
出活動ができる救助搬送装置とを備えたものである。

【０００６】

【作用】したがって、本発明の防災システムでは、火災
が発生すると、火災発生区域を火災検出装置で特定し、
消火ロボット装置、避難誘導装置、残人感知装置を動作
させる。ここで、消火ロボット装置は、所定の場所に配
置されているが、これが当該火災区域に集中する。同時
に、当該火災区域内に人が残っているかを残人感知装置
で確認するとともに、当該火災区域から避難できるよう
に避難誘導装置が動作する。これにより、避難する人
は、避難誘導装置で示される方向に案内されることにな
り、安全な場所に避難することができる。

【０００７】また、残人感知装置により、当該火災区域
に人がいると判断された場合には、救助搬送装置を動作
させて当該火災区域に送りだされる。この救助搬送装置
は、救助した人を乗せると安全な場所まで移動できるこ
とになる。このようにして当該火災区域が無人になった
り、あるいは避難して人がいなくなると、当該火災区域
に集中した消火ロボット装置から火災区域に不燃性ガス
が噴出される。これにより、当該火災区域の火災は鎮火
されることになる。このように本発明の防災システムに
よれば、火災の発生を素早く感知し、必要な避難誘導、
救助、消火ができることになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明について図示の実施例に基づい
て説明する。図１は、本発明の防災システムの実施例の
説明図である。図１において、本発明の防災システム１
は、高層建物３に設置され、消火、誘導非難、救助活動
を安全かつ効果的に行うことができる装置であり、次の
ような要素からなる。すなわち、この防災システム１
は、火災検出装置５、消火ロボット装置７、避難誘導装
置９、残人感知装置１１、救助搬送装置１３、排煙設備
１５等を備えている。

【０００９】ここで、火災検出装置５は、火災検知器５
１と、火災受信機５２とからなる。前記火災検知器５１
は、各階の区画された部屋に、その部屋の広さに応じた
個数で設置されている。各火災検知器５１は火災受信機
５２に電気的に接続されている。火災受信機５２は、高
層建物３の例えば１階の防災センター３１に設置されて
おり、当該火災検知器５１からの検出信号を応じて火災
警報を発するとともに、火災発生地区等の必要な情報信
号を出力できるようになっている。

【００１０】上記消火ロボット装置７は、詳細を後述す
るが、各部屋の天井に設けたレール７１と、そのレール
７１上を走行するロボット７２とからなり、火災検出装
置５からの火災情報信号等を基に前記ロボット７２がレ
ール７１上を当該火災発生地区まで移動し、火災現場に
到着したときに前記ロボット７２から不燃性ガスを放出
することにより、消火できるようになっている。

【００１１】上記避難誘導装置９は、詳細を後述する
が、避難通路の床面に設置した誘導ライン、避難通路の
床面、避難通路の出口等の下部や上部に設置した誘導
灯、図示しない非常放送等からなり、誘導ライン等を点
滅するとともに、非常放送等により避難誘導できるよう
になっている。

【００１２】上記残人感知装置１１は、詳細を後述する
が、残人センサー１１１、前記残人センサー１１１から
の検出信号から危険地区に人が残っていることを知らせ
る残人受信機１１２からなる。前記残人センサー１１１
は、各階の区画された部屋に、その部屋の広さに応じた
個数で設置されている。各残人センサー１１１は残人受
信機１１２に電気的に接続されている。残人受信機１１
２は、高層建物３の例えば１階の防災センター３１に設
置されており、危険地区に人が残っているときに、避難
を促したり、救助隊に出動要請をしたりできるようにな
っている。

【００１３】上記救助搬送装置１３は、各地区において
走行可能なロボット車両からなり、呼出し信号により、
その呼出し場所に移動し、かつ指定された場所に移動可
能になっている。本発明の防災システム１の各構成要素
の概要は上述したとおりである。ついで、各構成要素の
詳細を以下に説明する。

【００１４】図２〜図４は、上記実施例で使用される消
火ロボット装置７を説明するために示す図であり、図２
が全体構成図、図３が基本構成図、図４がロボット７２
の概要図である。これらの図において、各地区の区画さ
れた直方体の部屋３２の天井部分３３には、横方向に例
えば３〔ｍ〕毎にレール７１ｘが配置されるとともに、
縦方向に例えば一つレール７１ｙが配置されている。こ
れらレール７１ｘ，７１ｙは直交するように配置されて
いる。これらレール７１は、断面コ字形状の金属体を例
えば０．６〔ｍ〕の間隔に保持して配置してなり、これ
ら金属体間にロボット７２が係合して移動できるような
っている。

【００１５】ロボット７２は、例えば長さが０．９
〔ｍ〕、幅が０．６〔ｍ〕よりやや小さく、厚さがほぼ
０．２５〔ｍ〕の本体７３の側面にガイドローラ７４が
設けてあり、これらガイドローラ７４がレール７１に係
合するようになっている。ロボット７２は、その本体７
３の内部に不燃性ガス貯蔵タンク７５が設けてあり、火
災のときに前記不燃性ガス貯蔵タンク７５からのガスを
ガス噴出ノズル７６より噴出できるようになっている。
また、ロボット７２の本体７３の下部には、ターン用ロ
ーラー７７が設けてある。

【００１６】図５は、避難誘導装置９の一例を示す図で
ある。図５に示すように避難誘導装置９は、誘導ライン
９１、誘導灯９２、非常放送設備からなることは上述し
たとおりである。誘導ライン９１は、複数のランプ９４
を区画された地区の廊下９５にライン状に配置してな
る。この誘導ライン９１は、例えば誘導させる順路に従
って点滅させる制御回路（図示せず）からの点滅信号に
よりライン状に配置された複数のランプ９４を点滅し、
避難方向を指示できるようになっている。また、非常放
送設備は、所定のアナウンスをすることにより、避難誘
導ができるようになっている。

【００１７】図６は、上記火災検出装置５及び残人感知
装置１１の例を示す図である。図６において、火災検知
器５１は、各部屋３２の天井部分３３に所定個数設けて
あり、部屋３２で発生した火災を検出して電気信号に変
換できる。この火災検知器５１からの検出信号は、防災
センター３１の火災受信機５２に伝達されるようになっ
ている。火災受信機５２で受信された信号に基づいて火
災の発生した部屋３２を特定できる。

【００１８】また、残人感知装置１１において、残人セ
ンサー１１１は、例えば集音装置、テレビカメラで構成
すればよく、人間が部屋３２に残っていることを検出で
きる。この残人センサー１１１からの検出信号は、防災
センター３１の残人受信機１１２に供給される。残人受
信機１１２は、例えば音声拡声装置、テレビモニタで構
成すればよく、受信された信号により当該部屋３２に人
が残っていることを検出できる。

【００１９】前記救助搬送装置１３は、上述したよう
に、各地区において走行可能なロボット車両からなり、
呼出し信号によって当該呼出し場所に移動し、かつ呼出
し場所から指定された場所に移動可能になっている。こ
のため、救助搬送装置１３用のロボット車両は、図示し
ないが、呼出し場所を特定できる装置、車両を移動させ
るための駆動装置、指定した場所に移動させる装置、火
災時に搭乗者に酸素を供給する装置、及び搭乗者を煙や
火から防護する防護装置等が搭載されている。

【００２０】図７は、上記排煙設備１５の構成例を示す
図である。図７において、各部屋３２は、排煙設備１５
により排煙可能になっている。前記排煙設備１５は、排
煙ファン１５１と、当該排煙ファン１５１と各部屋３２
とを連通するダクト１５２と、火災受信機５２等からの
消火信号Ｓに応じて動作する制御装置１５３とからな
り、制御装置の制御下に排煙ファン１５１を動作させる
ことにより、消火が終了した後に部屋３２に存在する煙
や不燃性ガスを排除できるようになっている。

【００２１】このような実施例の作用を図１〜図７を基
に図８を参照しながら説明する。図８は本発明の実施例
の作用を説明するための説明図であり、この図を使用し
て火災発生から救助、消火までの動作を説明する。ま
ず、火災が発生したとする（ステップＳ２００）。する
と、当該部屋３２の天井に設置された火災検知器５１
が、この火災を検出する（ステップＳ２０１）。火災検
知器５１で検出された火災信号は、防災センター３１に
設置された火災受信機５２に通知され、これにより火災
受信機５２が動作し、防災システム１が動作することに
なる（ステップＳ２０２）。

【００２２】防災システム１では、まず、消火ロボット
装置７のロボット７２を当該部屋３２までレール７１の
上を移動させて集中させる（ステップＳ２０３）。同時
に、当該部屋３２の残人感知装置１１を動作させるとと
もに（ステップＳ２０４）、当該部屋３２から避難でき
るようにするために避難誘導装置９の誘導ライン９１を
点滅させる（ステップＳ２０５）。これにより、避難す
る人は、避難誘導装置９の誘導ライン９１の点滅された
方向に案内されることになるから、安全な場所に避難す
ることができる。

【００２３】また、残人感知装置１１により、当該部屋
３２に人がいる場合には、残人受信機１１２から救助搬
送装置１３に通報がゆく（ステップＳ２０６）。これに
より、救助搬送装置１３は、指定された場所（当該部屋
３２の近く）に送りだされる。この救助搬送装置１３
は、指定された場所から残された人を乗せると、安全な
場所まで移動することになる。これにより、当該部屋３
２にいた人が救出されて無人になったとき（ステップＳ
２０７）、あるいは最初から当該部屋３２に人がいない
ときには、当該部屋３２の天井部分に集中した各ロボッ
ト７２のガス噴出ノズル７６から不燃性ガス貯蔵タンク
７５の内の不燃性ガスが噴出される（ステップＳ２０
８）。これにより、当該部屋３２の火災は鎮火されるこ
とになる。

【００２４】そして、火災が鎮火したことが確認される
と（ステップＳ２０９）、消火信号Ｓが制御装置１５３
に入力されるので、排煙設備１５の排煙ファン１５１が
駆動されることになり、当該部屋３２に滞留する不燃性
ガス等を排出する（ステップＳ２１０）。そして、排煙
が完了すると、防災システム１が動作を終了する（ステ
ップＳ２１１）。このように本実施例によれば、各設備
が同時に動作し、避難誘導、救助、消火がされることに
なる。なお、本発明は上記実施例に限定されず、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形例が可能である
ことは云うまでもない。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、火
災検出装置により火災を検知し、これによって消火ロボ
ット装置、避難誘導装置、残人感知装置を同時に動作さ
せることにより、避難誘導、救助、消火が安全かつ効果
的に行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の防災システムの実施例の概要を示す図
である。

【図２】本発明の実施例の消火ロボット装置の図であ
る。

【図３】同消火ロボット装置の例を示す斜視図である。

【図４】同消火ロボット装置の本体を示す図である。

【図５】本発明で使用する避難誘導装置の一例を示す図
である。

【図６】本発明の実施例で使用する火災検出装置及び残
人感知装置の例を示す図である。

【図７】本発明の実施例で使用する排煙設備の構成例を
示す図である。

【図８】本発明の実施例の作用を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ 防災システム ３ 高層建物 ５ 火災検出装置 ７ 消火ロボット装置 ９ 避難誘導装置 １１ 残人感知装置 １３ 救助搬送装置 １５ 排煙設備 ３１ 防災センター ３２ 部屋 ５１ 火災検知器 ５２ 火災受信機 ７１ レール ７２ ロボット ７３ 本体 ７４ ガイドローラ ７５ 不燃性ガス貯蔵タンク ７６ ガス噴出ノズル ９１ 誘導ライン ９２ 誘導灯 １１１ 残人センサー １１２ 残人受信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 治郎 東京都千代田区岩本町三丁目10番１号三井 建設株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物の火災等の災害に備える防災システ
   ムにおいて、 前記建物内部の火災を検知する火災検出装置と、 前記火災検出装置で検出された火災区域に移動でき当該
   火災を消火する消火ロボット装置と、 前記火災検出装置で火災が検出された際に、所定の誘導
   ラインを動作させて避難誘導をする避難誘導装置と、 前記火災検出装置で検出された火災区域内部に人が残っ
   ているか検出できる残人感知装置と、 前記残人感知装置で人が当該火災区域に残っているとき
   に出動して救出活動ができる救助搬送装置とを備えたこ
   とを特徴とする防災システム。