JPH06146980A - 内燃機関の回転速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンの高回転時において回転速度が急激
に変化する場合にも、オーバレブの防止と高速回転性能
を生かすこととの両立を図る。 【構成】 燃料噴射を行なう燃料噴射制御ルーチンで次
の処理を行なう。まず、最新の回転速度ＮＥを読み込ん
で、その最新の回転速度ＮＥと１回前および２回前の回
転速度ＮＥ１，ＮＥ２とに基づいて予測回転速度ＮＥｆ
ｗｄを算出する。この予測回転速度ＮＥｆｗｄはその燃
料噴射にて噴射される燃料が燃焼し始める直後の回転速
度であり、予測回転速度ＮＥｆｗｄが予め定められた燃
料カット設定回転速度ＮＥｃｕｔを上回っていると判別
されると、燃料噴射制御ルーチンにおける今回の燃料噴
射を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の高回転時に
おける回転速度を制御する内燃機関の回転速度制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子式の燃料噴射量制御装置を
搭載した車載用エンジンにおいては、オーバランを防止
する目的で、高回転時において燃料供給を停止する燃料
カットが行なわれていた。この高回転時において燃料カ
ットを行なう技術として、例えば特開昭５９−２０６６
４６号公報に開示されたものがある。この技術では、ま
ず、エンジンの回転速度が所定値以上となった時に、そ
の回転速度の上昇率を求め、その上昇率の大きさに応じ
て燃料カット設定回転速度を定め、回転速度が燃料カッ
ト設定回転速度以上となった時、所定の遅延時間経過
後、燃料カットを行なう。

【０００３】この技術によれば、図８の（ａ）に示すよ
うに、所定回転速度ＮＸに達した時の回転速度ＮＥの上
昇率が大きい場合には燃料カット設定回転速度ＮＣは低
めに設定され、一方、図８の（ｂ）に示すように、上昇
率が小さい場合には燃料カット設定回転速度ＮＣはレッ
ドゾーンに近い高めに設定される。このため、エンジン
の無負荷状態時には、回転速度ＮＥの上昇率が大きくな
り燃料カット設定回転速度ＮＣが低めに設定されること
から、回転速度ＮＥの急激な上昇にもかかわらず回転速
度ＮＥがレッドゾーンに至ることもない。また、エンジ
ンに負荷がかかった通常走行時には、回転速度ＮＥの上
昇率が小さくなり燃料カット設定回転速度ＮＣが高めに
設定されることから、回転速度ＮＥがレッドゾーンに至
ることを防いだ上でエンジンの高回転性能を十分に生か
すことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術では、運転状態によってはその効果を発揮する
ことができなかった。というのは、エンジンの回転速度
ＮＥが所定回転速度ＮＸに達して燃料カット設定回転速
度ＮＣが設定された後、回転速度ＮＥの上昇率が急激に
変化した場合、燃料カット設定回転速度ＮＣはその上昇
率の変化に応じた適切な値ではなくなるためであり、上
昇率が急激に大きくなった場合にはエンジンの過回転
（以下、オーバレブと呼ぶ）を防止することができない
といった問題が生じた。特に、燃料カット設定回転速度
の近傍の高回転域で走行中にクラッチを切った場合に
は、図８の（ｂ）中の一点鎖線に示すように、回転速度
が急上昇し、その結果、回転速度はレッドゾーンに至り
オーバランとなった。

【０００５】一方、オーバランを避ける為には上昇率が
小さい場合にも上記急激に大きくなる場合を見越して燃
料カット設定回転速度ＮＣを低めに設定しておく必要が
あることから、エンジンの高速回転性能を生かしきれな
いといった問題が生じた。

【０００６】本発明は、前述した問題点に鑑みてなされ
たものであって、エンジンの高回転時において回転速度
が急激に変化する場合にも、オーバレブの防止と高速回
転性能を生かすこととの両立を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
べく、前記課題を解決するための手段として、以下に示
す構成を採った。

【０００８】即ち、本発明の内燃機関の回転速度制御装
置は、図１に例示するように、内燃機関Ｍ１の高回転時
に該内燃機関への燃料供給を制限することにより、高回
転時における回転速度を制御する内燃機関の回転速度制
御装置であって、前記内燃機関Ｍ１へ燃料供給を行なう
タイミングの直前毎に、前記内燃機関Ｍ１の回転速度を
検出する回転速度検出手段Ｍ２と、該回転速度検出手段
Ｍ２にて検出された今回および過去数回の回転速度に基
づいて、今回の燃料供給のタイミングで供給される燃料
が燃焼した後の回転速度を予測する回転速度予測手段Ｍ
３と、該回転速度予測手段Ｍ３にて予測された回転速度
が所定の回転速度を上回るか否かを判定する回転速度判
定手段Ｍ４と、該回転速度判定手段Ｍ４にて前記予測さ
れた回転速度が前記所定の回転速度を上回ると判定され
たとき、今回の燃料供給のタイミングにおける燃料供給
を制限する燃料供給制限手段Ｍ５とを設けたことを、そ
の要旨としている。

【０００９】

【作用】以上のように構成された本発明の内燃機関の回
転速度制御装置は、内燃機関Ｍ１の回転速度を、内燃機
関Ｍ１へ燃料供給を行なうタイミングの直前毎に回転速
度検出手段Ｍ２により検出し、その検出された今回およ
び過去数回の回転速度に基づいて、今回の燃料供給のタ
イミングで供給される燃料が燃焼した後の回転速度を、
回転速度予測手段Ｍ３により予測する。その予測された
回転速度が所定の回転速度を上回るか否かを回転速度判
定手段Ｍ４により判定し、ここで上回ると判定される
と、今回の燃料供給のタイミングにおける燃料供給を燃
料供給制限手段Ｍ５により制限する。

【００１０】こうして、燃料供給を行なうタイミングの
直前毎にその供給される燃料の燃焼後の回転速度が予測
され、その予測された回転速度が所定の回転速度を上回
ると、そのタイミングにおける燃料供給が制限されるこ
とになる。このため、内燃機関Ｍ１の高回転時に回転速
度が急上昇する場合にも、燃料供給を行なうタイミング
毎に燃料供給が制限されることから、オーバレブの状態
となることはない。

【００１１】また、燃料供給のタイミングの直前毎にそ
のタイミングで供給される燃料が燃焼した後の回転速度
を予測して燃料供給が制限されることから、回転速度判
定手段Ｍ４での判定に用いる所定の回転速度を内燃機関
Ｍ１のレッドゾーンに至る回転速度に近い回転速度に設
定することができる。

【００１２】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図２は、本発明の一実施例である回転速度制御
装置を搭載した自動車用エンジンおよびその周辺装置を
表す概略構成図である。なお、この自動車用エンジンは
４気筒のガソリンエンジンである。

【００１３】図２に示すように、エンジン１の吸気通路
２には、吸入空気の取り入れ口から、エアクリーナ３、
スロットルチャンバ５、スロットルバルブ６、およびエ
ンジン１の各気筒毎に空気を送り込むインテークマニホ
ールド７が設けられている。インテークマニホールド７
の各気筒の入口付近には各気筒毎に独立で燃料を噴射す
る燃料噴射弁８が設けられている。

【００１４】インテークマニホールド７を介して各気筒
に吸入される吸入空気は、燃料噴射弁８から噴射される
燃料と混合されて、各気筒毎の燃焼室内に吸入される。
この燃料混合気は、燃焼室内で点火プラグ９によって火
花点火され、エンジン１を駆動させる。燃焼室内で燃焼
したガス（排気）は、エキゾーストマニホールド１１，
排気通路１２を介して触媒装置１３に導かれ、浄化され
た後、大気側に排出される。

【００１５】点火プラグ９には、ディストリビュータ１
５を介してイグナイタ１６からの高電圧が印加され、こ
の印加タイミングによって点火時期が決定される。な
お、ディストリビュータ１５は、イグナイタ１６で発生
された高電圧を各気筒の点火プラグ９に分配するための
もので、このディストリビュータ１５には、１回転に２
４発のパルス信号を出力する回転速度センサ１７が設け
られている。

【００１６】さらに、エンジン１には、その運転状態を
検出するためのセンサとして、前述した回転速度センサ
１７のほか、スロットルバルブ６の上流側に配設されて
吸気の量を検出するエアフロメータ２０、スロットルバ
ルブ６の開度を検出すると共にスロットルバルブ６の全
閉状態を検出するアイドルスイッチ２１（図３）を内蔵
したスロットルポジションセンサ２２、吸気通路２に配
設されて吸入空気（吸気）の温度を検出する吸気温セン
サ２３、シリンダブロックに配設されて冷却水温を検出
する水温センサ２４、エキゾーストマニホールド１１の
出口付近に配設されて排気中の酸素濃度を検出する酸素
濃度センサ２５、および車両の速度Ｖを検出する車速セ
ンサ２６等が備えられている。

【００１７】前述した各センサの検出信号は電子制御ユ
ニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）３０に入力される。図３
に示すように、ＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを
中心とする論理演算回路として構成され、詳しくは、予
め設定された制御プログラムに従ってエンジン１を制御
するための各種演算処理を実行するＣＰＵ３０ａ、ＣＰ
Ｕ３０ａで各種演算処理を実行するのに必要な制御プロ
グラムや制御データ等が予め格納されたＲＯＭ３０ｂ、
同じくＣＰＵ３０ａで各種演算処理を実行するのに必要
な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭ３０ｃ、
上記各センサからの検出信号を入力するＡ／Ｄコンバー
タ３０ｄおよび入力処理回路３０ｅ、ＣＰＵ３０ａでの
演算結果に応じてイグナイタ１６，燃料噴射弁８等に駆
動信号を出力する出力処理回路３０ｆ等を備えている。

【００１８】こうして構成されたＥＣＵ３０によって、
エンジン１の運転状態に応じてイグナイタ１６および燃
料噴射弁８が駆動制御され、燃料噴射制御や点火時期制
御等が実行される。

【００１９】次に、ＥＣＵ３０のＣＰＵ３０ａにより実
行されるメイン制御ルーチンについて図４に基づいて説
明する。なお、このメイン制御ルーチンはエンジン１の
お運転開始後、常時繰り返し実行される。ＣＰＵ３０ａ
は、処理が開始されると、まず、エアフロメータ２０で
検出されＡ／Ｄコンバータ３０ｄでＡ／Ｄ変換された吸
入空気量ＱをＲＡＭ３０ｃから読み込む処理を行なう
（ステップＳ１００）。次いで、回転速度センサ１７で
検出され入力処理回路３０ｅを介して取り込んだ回転速
度ＮＥを読み込む処理を行なう（ステップＳ１１０）。

【００２０】続いて、ステップＳ１００およびＳ１１０
で読み込んだ吸入空気量Ｑおよび回転速度ＮＥを用い
て、次式（１）に示すように基本燃料噴射量ＴＰを算出
する（ステップＳ１２０）。 ＴＰ ＝ ｋ・Ｑ／ＮＥ （但し、ｋは定数） … （１）

【００２１】続いて、次式（２）に示すように、基本燃
料噴射量ＴＰに各種補正係数を掛けることにより実燃料
噴射量ＴＡＵを算出する（ステップＳ１３０）。 ＴＡＵ ＝ ＴＰ・ＦＡＦ・ＦＷＬ・α・β … （２） ここで、ＦＡＦは空燃比補正係数であり、周知の空燃比
フィードバック制御処理ルーチンにより算出される。Ｆ
ＷＬは暖機増量補正係数であり、冷却水温ＴＨＷが６０
℃以下の間は１．０以上の値をとる。α，βはその他の
補正係数であり、例えば、吸気温補正，過渡時補正，電
源電圧補正等に関する補正係数が該当する。

【００２２】ステップＳ１３０で実燃料噴射量ＴＡＵが
算出されると、続いて、その実燃料噴射量ＴＡＵに相当
する燃料噴射時間を、燃料噴射弁８の開弁時間を決定す
る図示しないカウンタにセットする（ステップＳ１４
０）。この結果、そのカウンタにセットされた開弁時間
だけ、燃料噴射弁８が開弁駆動される。ステップＳ１４
０の処理を終えると、「リターン」に抜けてステップＳ
１００以降の処理を繰り返し実行する。

【００２３】次に、ＥＣＵ３０のＣＰＵ３０ａにより実
行される燃料噴射制御ルーチンについて図５に基づいて
説明する。この制御ルーチンはエンジン回転の１８０゜
ＣＡ毎に実行されるもので、この制御ルーチンにより各
気筒毎に独立で燃料噴射がなされる。

【００２４】ＣＰＵ３０ａは、処理が開始されると、ま
ず、回転速度センサ１７で検出された回転速度ＮＥを読
み込む処理を行なう（ステップＳ２００）。次いで、ス
テップＳ２００で読み込んだ最新（今回）の回転速度Ｎ
Ｅと前回処理時（１８０゜ＣＡ前）にステップＳ２００
で読み込んだ１回前の回転速度ＮＥ１との偏差である今
回の回転速度変化量△ＮＥと、前記１回前の回転速度Ｎ
Ｅ１と前々回処理時（３６０゜ＣＡ前）のステップＳ２
００で読み込んだ２回前の回転速度ＮＥ２との偏差であ
る１回前の回転速度変化量△ＮＥ１とを次式（３），
（４）に示すように算出する（ステップＳ２１０）。 △ＮＥ ＝ ＮＥ−ＮＥ１ … （３） △ＮＥ１ ＝ ＮＥ１−ＮＥ２ … （４） なお、ＮＥ１，ＮＥ２は燃料噴射制御ルーチンが始めて
実行される際には、初期値として値０が設定されている
ものとする。

【００２５】続いて、ステップＳ２１０で算出された今
回の回転速度変化量△ＮＥと１回前の回転速度変化量△
ＮＥ１との偏差である回転速度変化率△△ＮＥを次式
（５）に示すように算出する（ステップＳ２２０）。 △△ＮＥ ＝ △ＮＥ−△ＮＥ１ … （５）

【００２６】その後、ステップＳ２１０，Ｓ２２０で算
出された△ＮＥおよび△△ＮＥとステップＳ２００で読
み込んだ回転速度ＮＥとから、次式（６）に示すように
予測回転速度ＮＥｆｗｄを算出する。 ＮＥｆｗｄ ＝ ＮＥ＋α・△ＮＥ＋β・△△ＮＥ … （６） ここで、α，βは予測の為の係数（定数）である。

【００２７】この予測回転速度ＮＥｆｗｄは、所定クラ
ンク角経過後における回転速度の予測値であり、次のよ
うな意味を持つ。まず、式（６）の右辺において第３番
目の項を除いた次式（６）′を考える。 ＮＥｆｗｄ′＝ ＮＥ＋α・△ＮＥ … （６）′

【００２８】式（６）′は、１回前の回転速度ＮＥ１と
今回の回転速度ＮＥとを示す２点を通る直線Ｌ（図６参
照）を求める方程式である。このため、図６中の直線Ｌ
に示すように１回前の回転速度ＮＥ１から今回の回転速
度ＮＥまでの変化量△ＮＥと等しい変化率で回転速度が
変化したとすると、式（６）′によりこの場合の予測回
転速度ＮＥｆｗｄ′が算出される。なお、式（６）′に
おいてはαの値に応じて予測する時点がどれくらい先に
なるかが決まる。ステップＳ２３０の処理においては、
この燃料噴射制御ルーチンで後程実行される燃料噴射に
て噴射された燃料が燃焼し始めた直後に予測時点がなる
ようにαの値が決められており、本実施例では、αの値
は２〜４の範囲に定められている。

【００２９】式（６）′の右辺にβ・△△ＮＥを加えた
ものが式（６）である。この加えた第３番目の項は、回
転速度の変化率を加味するための項で、２回前の回転速
度ＮＥ２から１回前の回転速度ＮＥ１までの変化量△Ｎ
Ｅ１と１回前の回転速度ＮＥ１から今回の回転速度ＮＥ
までの変化量△ＮＥとの偏差から算出された回転速度の
変化率△△ＮＥに応じた値である。この項を式（６）′
に加算することで、図６に示すように、前記ＮＥｆｗ
ｄ′（＝ＮＥ＋α・△ＮＥ）に対して回転速度の変化率
△△ＮＥに応じた補正が図られることになる。なお、β
の値を変えることで回転速度の変化率△△ＮＥをどれだ
けの重み付けで加味するかを定めることができ、本実施
例では、βの値は１〜３の範囲に定められている。

【００３０】ステップＳ２３０で予測回転速度ＮＥｆｗ
ｄが算出されると、続いて、予測回転速度ＮＥｆｗｄが
燃料カット設定回転速度ＮＥｃｕｔを上回っているか否
かを判別する（ステップ２４０）。ここで、燃料カット
設定回転速度ＮＥｃｕｔとは、予め設定された所定値で
あり、本実施例では、エンジン１のレッドゾーンに至る
回転速度、例えば７０００［r.p.m ］より２００［r.p.
m ］だけ低い６８００［r.p.m ］に設定されている。

【００３１】ステップ２４０で予測回転速度ＮＥｆｗｄ
が燃料カット設定回転速度ＮＥｃｕｔを上回っていない
と判別されると、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ
２５０では、メイン制御ルーチンのステップＳ１３０で
算出された実燃料噴射量ＴＡＵに相当する燃料噴射時間
を燃料噴射弁８の開弁時間を決定する図示しないカウン
タにセットすることにより、そのカウンタにセットされ
た開弁時間だけ燃料噴射弁８を開弁駆動する。

【００３２】ステップＳ２５０の処理を終えると、続い
て、１回前の回転速度ＮＥ１，２回前の回転速度ＮＥ２
および１回前の回転速度変化量△ＮＥ１をそれぞれ更新
する処理を行なう（ステップＳ２６０）。詳しくは、１
回前の回転速度ＮＥ１を２回前の回転速度ＮＥ２として
記憶し、ステップＳ２００で読み込んだ最新の回転速度
ＮＥを１回前の回転速度ＮＥ１として記憶し、更に、ス
テップＳ２１０で算出した今回の回転速度変化量△ＮＥ
を１回前の回転速度変化量△ＮＥ１として記憶する。ス
テップＳ２６０の実行後、「リターン」に抜けて本ルー
チンの処理を一旦終える。

【００３３】一方、ステップＳ２４０で予測回転速度Ｎ
Ｅｆｗｄが燃料カット設定回転速度ＮＥｃｕｔを上回っ
ていると判別されると、ステップＳ２５０を飛ばしてス
テップＳ２６０に進む。即ち、予測回転速度ＮＥｆｗｄ
が燃料カット設定回転速度ＮＥｃｕｔを上回っていると
判別されると、燃料噴射弁８の開弁駆動を行なわないこ
とで燃料噴射の停止を図る。

【００３４】したがって、上述の燃料噴射制御ルーチン
を繰り返すことにより、この燃料噴射制御ルーチンにて
噴射される燃料が燃焼し始めた直後の回転速度ＮＥｆｗ
ｄが１８０゜ＣＡ毎に予測され、その予測回転速度ＮＥ
ｆｗｄが燃料カット設定回転速度ＮＥｃｕｔを上回って
いると判別されると、その燃料噴射の停止が図られる。
以下、こうした動作を図７のタイミングチャートを用い
て詳しく説明する。

【００３５】図７に示すように、燃料噴射制御ルーチン
は１８０゜ＣＡ毎に繰り返し実行され、燃料噴射の対象
がエンジン１の各気筒に順に移行していく。なお、各気
筒では、吸気行程，圧縮行程，膨張行程（燃焼行程），
排気行程を通じて動力が得られるが、燃料噴射制御ルー
チンは各気筒毎の排気行程の途中で実行される。時刻ｔ
０において、燃料噴射制御ルーチンＲＴＮ０の実行が開
始されると、まず、今回（時刻ｔ０）の回転速度ＮＥが
読み込まれる。

【００３６】次いで、１８０゜ＣＡ前および３６０゜Ｃ
Ａ前に読み込んだ１回前および２回前の回転速度ＮＥ
１，ＮＥ２と今回の回転速度ＮＥとに基づいて予測回転
速度ＮＥｆｗｄが算出される。この予測回転速度ＮＥｆ
ｗｄで予測するタイミングはこの燃料噴射制御ルーチン
ＲＴＮ０の燃料噴射にて噴射される燃料が燃焼し始める
直後のタイミングであり、予測回転速度ＮＥｆｗｄはこ
の燃焼により発生する回転力が反映された回転速度であ
る。その後、予測回転速度ＮＥｆｗｄが燃料カット設定
回転速度ＮＥｃｕｔを上回っているか否かを判別し、上
回っていると判別されると、燃料噴射制御ルーチンＲＴ
Ｎ０における燃料噴射の停止が図られる（図中、時刻ｔ
０で実行開始された噴射制御ルーチンＲＴＮ０を参
照）。

【００３７】一方、図示するように、１回前の燃料噴射
制御ルーチンＲＴＮ１で予測した１回前の予測回転速度
ＮＥｆｗｄ１および２回前の燃料噴射制御ルーチンＲＴ
Ｎ２で予測した２回前の予測回転速度ＮＥｆｗｄ２は燃
料カット設定回転速度ＮＥｃｕｔを上回っていないこと
から、１回前の燃料噴射制御ルーチンＲＴＮ１および２
回前の燃料噴射制御ルーチンＲＴＮ２では燃料噴射は行
なわれる。

【００３８】こうして、燃料噴射制御ルーチンを実行す
るタイミング毎にその燃料噴射の結果発生する回転速度
ＮＥｆｗｄが予測され、その予測回転速度ＮＥｆｗｄが
燃料カット設定回転速度ＮＥｃｕｔを上回ると、そのタ
イミングの燃料噴射の停止が図られる。このため、エン
ジン１の高回転時に回転速度ＮＥが急上昇する場合に
も、燃料噴射制御ルーチンを実行するタイミング毎に燃
料噴射が停止されることから、オーバレブを確実に防止
することができる。

【００３９】また、燃料噴射制御ルーチンを実行するタ
イミング毎にそのタイミングで供給される燃料が燃焼し
た後の回転速度を予測して燃料噴射が停止されることか
ら、燃料カット設定回転速度ＮＥｃｕｔをエンジン１の
レッドゾーンに至る回転速度（７０００［r.p.m ］）に
近い６８００［r.p.m ］といった回転速度に設定するこ
とができる。このため、エンジン１の高速回転性能を充
分に生かすことができる。

【００４０】なお、本実施例では、予測回転速度ＮＥｆ
ｗｄを最新の回転速度ＮＥと過去２回の回転速度ＮＥ
１，ＮＥ２とから求めていたが、これに換えて、最新の
回転速度ＮＥと過去１回の回転速度ＮＥ１とから求める
構成としてもよい。この構成では、最新の回転速度ＮＥ
と１回前の回転速度ＮＥ１との偏差である回転速度変化
量△ＮＥをまず求めて、この△ＮＥと最新の回転速度Ｎ
Ｅとを用いて前述した式（６）′に示すように予測回転
速度ＮＥｆｗｄを算出する。また、本実施例に換えて、
最新の回転速度ＮＥと過去３回以上の回数の回転速度と
から予測回転速度ＮＥｆｗｄを求める構成としてもよ
い。

【００４１】さらに、前記実施例では、燃料供給制限手
段Ｍ５として燃料噴射を停止することにより燃料供給の
制限を図っていたが、これに換えて燃料噴射量を削減す
ることで燃料供給の制限を行なう構成としてもよく、前
記実施例と同様にオーバレブの防止と高速回転性能を生
かすこととの両立を図ることができる。

【００４２】また、前記実施例では、エンジン１を各気
筒毎に独立で燃料噴射を行なう構成としていたが、これ
に換えて、各気筒への燃料噴射を同期させて行なうエン
ジンを用いた構成としてもよい。この構成においては、
回転速度予測手段Ｍ３として、全気筒の内の少なくとも
１気筒で噴射された燃料が燃焼した後の回転速度を予測
する構成とする。なお、好ましくは気筒数の半分の気筒
において噴射された燃料が燃焼した後の回転速度を予測
する構成とするとよい。こうした構成により前記実施例
と同様な効果を奏する。

【００４３】以上、本発明の一実施例を詳述してきた
が、本発明は、こうした実施例に何等限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々な
る態様にて実施することができるのは勿論のことであ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内燃機関の
回転速度制御装置では、内燃機関の高回転時において回
転速度が急激に変化する場合にも、オーバレブを確実に
防止すると共に、内燃機関の高速回転性能を充分に生か
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内燃機関の回転速度制御装置を例示す
るブロック図である。

【図２】本発明の一実施例である回転速度制御装置を搭
載した自動車用エンジンおよびその周辺装置を表す概略
構成図である。

【図３】ＥＣＵ３０を中心とした制御系の電気的な構成
を示すブロック図である。

【図４】ＥＣＵ３０のＣＰＵ３０ａにより実行されるメ
イン制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図５】同じくＣＰＵ３０ａにより実行される燃料噴射
制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図６】予測回転速度ＮＥｆｗｄが最新の回転速度ＮＥ
と過去２回の回転速度ＮＥ１，ＮＥ２に対してどのよう
な関係にあるかを示す説明図である。

【図７】燃料噴射制御ルーチンを繰り返すことによる動
作を示すタイミングチャートである。

【図８】従来例およびその問題点を表す説明図である。

【符号の説明】

Ｍ１…内燃機関 Ｍ２…回転速度検出手段 Ｍ３…回転速度予測手段 Ｍ４…回転速度判定手段 Ｍ５…燃料供給制限手段 １…エンジン ２…吸気通路 ６…スロットルバルブ ７…インテークマニホールド ８…燃料噴射弁 １１…エキゾーストマニホールド １２…排気通路 １７…回転速度センサ ２０…エアフロメータ ２２…スロットルポジションセンサ ２３…吸気温センサ ２４…水温センサ ２５…酸素濃度センサ ３０…ＥＣＵ ３０ａ…ＣＰＵ ３０ｂ…ＲＯＭ ３０ｃ…ＲＡＭ ＮＥ…回転速度 ＮＥｃｕｔ…燃料カット設定回転速度 ＮＥｆｗｄ…予測回転速度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の高回転時に該内燃機関への燃
   料供給を制限することにより、高回転時における回転速
   度を制御する内燃機関の回転速度制御装置であって、 前記内燃機関へ燃料供給を行なうタイミングの直前毎
   に、前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手
   段と、 該回転速度検出手段にて検出された今回および過去数回
   の回転速度に基づいて、今回の燃料供給のタイミングで
   供給される燃料が燃焼した後の回転速度を予測する回転
   速度予測手段と、 該回転速度予測手段にて予測された回転速度が所定の回
   転速度を上回るか否かを判定する回転速度判定手段と、 該回転速度判定手段にて前記予測された回転速度が前記
   所定の回転速度を上回ると判定されたとき、今回の燃料
   供給のタイミングにおける燃料供給を制限する燃料供給
   制限手段とを備えた内燃機関の回転速度制御装置。