JPH06146950A - 内燃エンジンの制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPH06146950A JPH06146950A JP32999292A JP32999292A JPH06146950A JP H06146950 A JPH06146950 A JP H06146950A JP 32999292 A JP32999292 A JP 32999292A JP 32999292 A JP32999292 A JP 32999292A JP H06146950 A JPH06146950 A JP H06146950A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- valve opening
- operating
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所謂燃料主導型の内燃エンジンにおいて、燃
料噴射量に対する吸入空気量の応答性をより一層高精度
なものにして排気特性の向上を図るようにした。 【構成】 エンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度θＡＣ
Ｃに応じて基本弁開度θＴＨＢを算出し（Ｓ１１，Ｓ１
２）、エンジンの運転領域がリッチ領域のとき、すなわ
ちステップＳ１３でフラグＦが「１」に設定されている
ときは目標弁開度θＴＨＯＢＪを基本弁開度θＴＨＢに
設定してスロットル弁の弁開度を制御する一方（Ｓ１
４，Ｓ１７）、フラグＦが「１」でないとき、すなわち
エンジンの運転領域がリーン領域のときは補正弁開度Δ
θＴＨを算出し（Ｓ１５）、補正弁開度ΔθＴＨを基本
弁開度θＴＨＢに加算した値を目標弁開度θＴＨＯＢＪ
にしてスロットル弁の弁開度を制御する。
料噴射量に対する吸入空気量の応答性をより一層高精度
なものにして排気特性の向上を図るようにした。 【構成】 エンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度θＡＣ
Ｃに応じて基本弁開度θＴＨＢを算出し（Ｓ１１，Ｓ１
２）、エンジンの運転領域がリッチ領域のとき、すなわ
ちステップＳ１３でフラグＦが「１」に設定されている
ときは目標弁開度θＴＨＯＢＪを基本弁開度θＴＨＢに
設定してスロットル弁の弁開度を制御する一方（Ｓ１
４，Ｓ１７）、フラグＦが「１」でないとき、すなわち
エンジンの運転領域がリーン領域のときは補正弁開度Δ
θＴＨを算出し（Ｓ１５）、補正弁開度ΔθＴＨを基本
弁開度θＴＨＢに加算した値を目標弁開度θＴＨＯＢＪ
にしてスロットル弁の弁開度を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃エンジンの制御装置
に関し、特に内燃エンジンに供給される吸入空気量を内
燃エンジンの運転状態に基づいて算出された燃料噴射量
に応じて決定する所謂燃料主導型の内燃エンジンの制御
装置に関する。
に関し、特に内燃エンジンに供給される吸入空気量を内
燃エンジンの運転状態に基づいて算出された燃料噴射量
に応じて決定する所謂燃料主導型の内燃エンジンの制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の内燃エンジンの制御
装置としては、エンジン回転数とアクセルペダルの開度
とに基づいて燃料噴射量を決定し、斯く決定した燃料噴
射量に応じてスロットル弁の弁開度を調整することによ
り吸入空気量を制御しようとしたものが既に公知である
（例えば、特開昭６０−１１１０４６号公報）。
装置としては、エンジン回転数とアクセルペダルの開度
とに基づいて燃料噴射量を決定し、斯く決定した燃料噴
射量に応じてスロットル弁の弁開度を調整することによ
り吸入空気量を制御しようとしたものが既に公知である
（例えば、特開昭６０−１１１０４６号公報）。
【０００３】上記燃料主導型内燃エンジンの制御装置に
おいては、前記燃料噴射量に対するスロットル弁の弁開
度の応答性が良好なため、吸入空気量に応じて燃料噴射
量を制御する所謂吸入空気量主導型内燃エンジンの制御
装置に比べ、運転状態の変更時における運転性能を良好
なものとすることができる。
おいては、前記燃料噴射量に対するスロットル弁の弁開
度の応答性が良好なため、吸入空気量に応じて燃料噴射
量を制御する所謂吸入空気量主導型内燃エンジンの制御
装置に比べ、運転状態の変更時における運転性能を良好
なものとすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記制
御装置においては、燃料噴射弁から噴射される燃料噴射
量に応じて吸入空気量を制御することにより、混合気の
空燃比を応答性よく所望空燃比に制御せんとしているも
のの、例えばリッチ空燃比運転領域からリーン空燃比運
転領域に切り換えたときには内燃エンジンに供給される
吸入空気量が瞬時に所望空気量とはならず、ＮＯｘ等の
有害成分の排気特性が悪化するという問題点があった。
御装置においては、燃料噴射弁から噴射される燃料噴射
量に応じて吸入空気量を制御することにより、混合気の
空燃比を応答性よく所望空燃比に制御せんとしているも
のの、例えばリッチ空燃比運転領域からリーン空燃比運
転領域に切り換えたときには内燃エンジンに供給される
吸入空気量が瞬時に所望空気量とはならず、ＮＯｘ等の
有害成分の排気特性が悪化するという問題点があった。
【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、燃料噴射量に対する吸入空気量の応答性
をより一層高精度なものとして排気特性の向上を図るこ
とができる内燃エンジンの制御装置を提供することを目
的とする。
ものであって、燃料噴射量に対する吸入空気量の応答性
をより一層高精度なものとして排気特性の向上を図るこ
とができる内燃エンジンの制御装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、少なくとも内燃エンジンの回転数と該内燃
エンジンの負荷状態とを含むエンジンの運転状態を検出
する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段の検出結
果に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段
と、該燃料噴射量算出手段の算出結果に応じて前記内燃
エンジンに吸入される吸入空気量を制御する吸入空気量
制御手段とを備えた内燃エンジンの制御装置において、
前記内燃エンジンの吸気系に配設されたスロットル弁
と、前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて前記内
燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあるか否かを判別
する運転領域判別手段とを備え、前記吸入空気量制御手
段が、前記運転領域判別手段により前記内燃エンジンが
リーン空燃比運転領域にないと判別されたときは前記運
転状態検出手段により検出された内燃エンジンの負荷状
態に応じて前記スロットル弁の弁開度を制御する第１の
弁開度制御手段と、前記運転領域判別手段により前記内
燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあると判別された
ときは前記第１の弁開度制御手段により設定された弁開
度と前記運転状態検出手段により検出されたエンジン回
転数と内燃エンジンの負荷状態とに応じて前記スロット
ル弁の弁開度を制御する第２の弁開度制御手段とを有し
ていることを特徴としている。
に本発明は、少なくとも内燃エンジンの回転数と該内燃
エンジンの負荷状態とを含むエンジンの運転状態を検出
する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段の検出結
果に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段
と、該燃料噴射量算出手段の算出結果に応じて前記内燃
エンジンに吸入される吸入空気量を制御する吸入空気量
制御手段とを備えた内燃エンジンの制御装置において、
前記内燃エンジンの吸気系に配設されたスロットル弁
と、前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて前記内
燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあるか否かを判別
する運転領域判別手段とを備え、前記吸入空気量制御手
段が、前記運転領域判別手段により前記内燃エンジンが
リーン空燃比運転領域にないと判別されたときは前記運
転状態検出手段により検出された内燃エンジンの負荷状
態に応じて前記スロットル弁の弁開度を制御する第１の
弁開度制御手段と、前記運転領域判別手段により前記内
燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあると判別された
ときは前記第１の弁開度制御手段により設定された弁開
度と前記運転状態検出手段により検出されたエンジン回
転数と内燃エンジンの負荷状態とに応じて前記スロット
ル弁の弁開度を制御する第２の弁開度制御手段とを有し
ていることを特徴としている。
【０００７】また、上記構成に加えて、前記運転領域判
別手段により前記内燃エンジンがリーン空燃比運転領域
にあると判別されたときは、前記燃料噴射量算出手段に
より算出された燃料噴射量を減量補正する補正手段を有
していることを特徴とするのも好ましい。
別手段により前記内燃エンジンがリーン空燃比運転領域
にあると判別されたときは、前記燃料噴射量算出手段に
より算出された燃料噴射量を減量補正する補正手段を有
していることを特徴とするのも好ましい。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、内燃エンジンがリーン空燃
比運転領域にないときは第１の弁開度制御手段によりス
ロットル弁の弁開度が制御され、前記内燃エンジンがリ
ーン空燃比運転領域にあるときは第２の弁開度制御手段
によりスロットル弁の弁開度が制御される。
比運転領域にないときは第１の弁開度制御手段によりス
ロットル弁の弁開度が制御され、前記内燃エンジンがリ
ーン空燃比運転領域にあるときは第２の弁開度制御手段
によりスロットル弁の弁開度が制御される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。
る。
【００１０】図１は本発明に係る内燃エンジンの制御装
置の一実施例を示す全体構成図である。
置の一実施例を示す全体構成図である。
【００１１】図中、１は各シリンダに吸気弁と排気弁
（図示せず）とを各１対宛設けたＤＯＨＣ直列４気筒の
内燃エンジン（以下、単に「エンジン」という）であっ
て、該エンジン１の吸気管２の途中にはスロットルボデ
ィ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配さ
れている。また、該スロットル弁３′には例えばステッ
ピングモータから成るアクチュエータ４が接続されてい
る。該アクチュエータ４は電子コントロールユニット
（以下「ＥＣＵ」という）５に接続され、該ＥＣＵ５か
らの制御信号に応じてスロットル弁３′を駆動する。さ
らに、スロットル弁３′にはスロットル弁開度（θＴ
Ｈ）センサ６が連結されており、スロットル弁３′の弁
開度に応じた電気信号を出力してＥＣＵ５に供給する。
（図示せず）とを各１対宛設けたＤＯＨＣ直列４気筒の
内燃エンジン（以下、単に「エンジン」という）であっ
て、該エンジン１の吸気管２の途中にはスロットルボデ
ィ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配さ
れている。また、該スロットル弁３′には例えばステッ
ピングモータから成るアクチュエータ４が接続されてい
る。該アクチュエータ４は電子コントロールユニット
（以下「ＥＣＵ」という）５に接続され、該ＥＣＵ５か
らの制御信号に応じてスロットル弁３′を駆動する。さ
らに、スロットル弁３′にはスロットル弁開度（θＴ
Ｈ）センサ６が連結されており、スロットル弁３′の弁
開度に応じた電気信号を出力してＥＣＵ５に供給する。
【００１２】燃料噴射弁７はエンジン１とスロットル弁
３′との間且つ吸気管２の図示しない燃料ポンプに接続
されるとともにＥＣＵ５に電気的に接続され、当該ＥＣ
Ｕ５からの信号により燃料噴射弁７の開弁時間が制御さ
れる。
３′との間且つ吸気管２の図示しない燃料ポンプに接続
されるとともにＥＣＵ５に電気的に接続され、当該ＥＣ
Ｕ５からの信号により燃料噴射弁７の開弁時間が制御さ
れる。
【００１３】また、吸気管２のスロットル弁３′の下流
側には分岐管８が設けられ、該分岐管８の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ９が取付けられている。該ＰＢＡセ
ンサ９はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ９により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。
側には分岐管８が設けられ、該分岐管８の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ９が取付けられている。該ＰＢＡセ
ンサ９はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ９により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。
【００１４】また、分岐管８の下流側の吸気管２の管壁
には吸気温（ＴＡ）センサ１０が装着され、該ＴＡセン
サ１０により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換さ
れ、ＥＣＵ５に供給される。
には吸気温（ＴＡ）センサ１０が装着され、該ＴＡセン
サ１０により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換さ
れ、ＥＣＵ５に供給される。
【００１５】エンジン１のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１１が挿着され、該ＴＷセンサ１１に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１１が挿着され、該ＴＷセンサ１１に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。
【００１６】また、エンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲にはエンジン回転数（ＮＥ）センサ
１２及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１３が取り付けられ
ている。
又はクランク軸周囲にはエンジン回転数（ＮＥ）センサ
１２及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１３が取り付けられ
ている。
【００１７】ＮＥセンサ１２はエンジン１のクランク軸
の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パル
ス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、ＣＹ
Ｌセンサ１３は特定の気筒の所定のクランク角度位置で
信号パルス（以下、「ＣＹＬ信号パルス」という）を出
力し、これらＴＤＣ信号パルス及びＣＹＬ信号パルスは
ＥＣＵ５に供給される。そして、ＥＣＵ５ではＮＥセン
サ１２からのＴＤＣ信号パルスによりＴＤＣ間の発生間
隔を計測し、エンジン回転数ＮＥの逆数に相当するＭＥ
値を算出する。
の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パル
ス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、ＣＹ
Ｌセンサ１３は特定の気筒の所定のクランク角度位置で
信号パルス（以下、「ＣＹＬ信号パルス」という）を出
力し、これらＴＤＣ信号パルス及びＣＹＬ信号パルスは
ＥＣＵ５に供給される。そして、ＥＣＵ５ではＮＥセン
サ１２からのＴＤＣ信号パルスによりＴＤＣ間の発生間
隔を計測し、エンジン回転数ＮＥの逆数に相当するＭＥ
値を算出する。
【００１８】エンジン１の各気筒の点火プラグ１４は、
ＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５により点火時期
が制御される。
ＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５により点火時期
が制御される。
【００１９】エンジン１の排気管１５の途中には広域酸
素濃度センサ（以下、「ＬＡＦセンサ」と称する）１６
が設けられており、該ＬＡＦセンサ１６により検出され
た排気ガス中の酸素濃度は電気信号に変換されてＥＣＵ
５に供給される。
素濃度センサ（以下、「ＬＡＦセンサ」と称する）１６
が設けられており、該ＬＡＦセンサ１６により検出され
た排気ガス中の酸素濃度は電気信号に変換されてＥＣＵ
５に供給される。
【００２０】また、ＥＣＵ５にはアクセル開度（θＡＣ
Ｃ）センサ１７が接続さ、θＡＣＣセンサ１７により検
出されたアクセルペダルの開度（踏込量）は電気信号に
変換されてＥＣＵ５に供給される。
Ｃ）センサ１７が接続さ、θＡＣＣセンサ１７により検
出されたアクセルペダルの開度（踏込量）は電気信号に
変換されてＥＣＵ５に供給される。
【００２１】ＥＣＵ５は、上述の各種センサからの入力
信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正し、
アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を
有する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下「ＣＰ
Ｕ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される各種演
算プログラムや後述する各種マップ及び演算結果等を記
憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶手段５ｃと、アク
チュエータ４や燃料噴射弁７さらには点火プラグ１４に
駆動信号を供給する出力回路５ｄとを備えている。
信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正し、
アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を
有する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下「ＣＰ
Ｕ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される各種演
算プログラムや後述する各種マップ及び演算結果等を記
憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶手段５ｃと、アク
チュエータ４や燃料噴射弁７さらには点火プラグ１４に
駆動信号を供給する出力回路５ｄとを備えている。
【００２２】しかして、上記ＣＰＵ５ｂは、エンジン１
の運転領域が、リーン空燃比運転領域に有るか又はリッ
チ空燃比運転領域（理論空燃比運転領域を含む）に有る
かを判別する運転領域判別手段と、該運転領域判別手段
の判別結果に応じてスロットル弁３′の弁開度を制御し
エンジン１に供給される吸入空気量を制御する吸入空気
量制御手段とを有し、さらにエンジンの運転状態に基づ
いて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段を有する
と共に前記運転領域判別手段によりエンジン１がリーン
空燃比運転領域に有ると判別されたときは前記燃料噴射
量を減量補正する補正手段を有している。
の運転領域が、リーン空燃比運転領域に有るか又はリッ
チ空燃比運転領域（理論空燃比運転領域を含む）に有る
かを判別する運転領域判別手段と、該運転領域判別手段
の判別結果に応じてスロットル弁３′の弁開度を制御し
エンジン１に供給される吸入空気量を制御する吸入空気
量制御手段とを有し、さらにエンジンの運転状態に基づ
いて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段を有する
と共に前記運転領域判別手段によりエンジン１がリーン
空燃比運転領域に有ると判別されたときは前記燃料噴射
量を減量補正する補正手段を有している。
【００２３】図２は運転領域判別手段の判別ルーチンを
示すフローチャートであって、本プログラムはＴＤＣ信
号パルスの発生と同期して実行される。
示すフローチャートであって、本プログラムはＴＤＣ信
号パルスの発生と同期して実行される。
【００２４】まず、ステップＳ１ではＮＥセンサ１２に
より検出されるエンジン回転数ＮＥ及びエンジン１の負
荷状態を示すパラメータとしてθＡＣＣセンサ１７によ
り検出されるアクセル開度θＡＣＣを読み込む。そし
て、ステップＳ２ではエンジン１の運転領域が前回ルー
プにおいてリッチ空燃比運転領域（以下、単に「リッチ
領域」という）にあったか否かを判別する。そして、そ
の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち前回ループでエンジン
１がリッチ領域にあるときはステップＳ３に進み、第１
の領域判別マップを検索して現在の運転領域を判別する
と共にエンジン１が現在リッチ領域にないと判別された
ときはリーン領域係数ＫＬＳを算出する。
より検出されるエンジン回転数ＮＥ及びエンジン１の負
荷状態を示すパラメータとしてθＡＣＣセンサ１７によ
り検出されるアクセル開度θＡＣＣを読み込む。そし
て、ステップＳ２ではエンジン１の運転領域が前回ルー
プにおいてリッチ空燃比運転領域（以下、単に「リッチ
領域」という）にあったか否かを判別する。そして、そ
の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち前回ループでエンジン
１がリッチ領域にあるときはステップＳ３に進み、第１
の領域判別マップを検索して現在の運転領域を判別する
と共にエンジン１が現在リッチ領域にないと判別された
ときはリーン領域係数ＫＬＳを算出する。
【００２５】第１の領域判別マップは、具体的には図３
に示すように、エンジン回転数ＮＥ０〜ＮＥ５とアクセ
ル開度θＡＣＣ０〜θＡＣＣ５とに応じて運転領域が設
定されている。そして、現在のエンジン回転数ＮＥとア
クセル開度θＡＣＣとの交差点が図中の斜線部内にある
ときはリーン空燃比運転領域（以下、単に「リーン領
域」という）と判別され、前記斜線部内以外の部分にあ
るときはリッチ領域と判別される。さらに、リーン領域
内にはエンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度θＡＣＣに
応じてリーン領域係数ＫＬＳ（＜１）が格子状にマップ
値として与えられており、エンジン１の運転領域がリー
ン領域にあると判別されたときはマップを検索してエン
ジンの運転状態に応じたリーン領域係数ＫＬＳを読み出
し、或いは補間法により算出して記憶手段５ｃに記憶す
る。
に示すように、エンジン回転数ＮＥ０〜ＮＥ５とアクセ
ル開度θＡＣＣ０〜θＡＣＣ５とに応じて運転領域が設
定されている。そして、現在のエンジン回転数ＮＥとア
クセル開度θＡＣＣとの交差点が図中の斜線部内にある
ときはリーン空燃比運転領域（以下、単に「リーン領
域」という）と判別され、前記斜線部内以外の部分にあ
るときはリッチ領域と判別される。さらに、リーン領域
内にはエンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度θＡＣＣに
応じてリーン領域係数ＫＬＳ（＜１）が格子状にマップ
値として与えられており、エンジン１の運転領域がリー
ン領域にあると判別されたときはマップを検索してエン
ジンの運転状態に応じたリーン領域係数ＫＬＳを読み出
し、或いは補間法により算出して記憶手段５ｃに記憶す
る。
【００２６】また、ステップＳ２の答が否定（ＮＯ）、
すなわち前回ループにおいてエンジン１の運転領域がリ
ーン領域にあったと判別されたときはステップＳ４に進
み、第２の領域判別マップを検索して現在の運転領域を
判別すると共にエンジン１がリーン領域にあると判別さ
れたときは、上述と同様、リーン領域係数ＫＬＳを算出
する。
すなわち前回ループにおいてエンジン１の運転領域がリ
ーン領域にあったと判別されたときはステップＳ４に進
み、第２の領域判別マップを検索して現在の運転領域を
判別すると共にエンジン１がリーン領域にあると判別さ
れたときは、上述と同様、リーン領域係数ＫＬＳを算出
する。
【００２７】第２の領域判別マップは、具体的には第１
の領域判別マップと略同様、図４に示すように、エンジ
ン回転数ＮＥ０〜ＮＥ５とアクセル開度θＡＣＣ０〜θ
ＡＣＣ５とに応じて運転領域が設定されている。但し、
該第２の領域判別マップは、前回リーン領域のときに検
索されるものであり、リーン領域とリッチ領域との間の
運転領域のハンチング防止のため第１の領域判別マップ
に比べ、エンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度θＡＣＣ
の広い範囲に亘ってリーン領域（図中、斜線部内）が設
定されている。そして、上記した第１の領域判別マップ
の検索と同様、現在のエンジン回転数ＮＥとアクセル開
度θＡＣＣとの交差点が図中の斜線部内にあるときはリ
ーン領域、前記斜線部内以外の部分にあるときはリッチ
領域と判別される。また、エンジン１の運転領域がリー
ン領域にあると判別されたときはエンジンの運転状態に
応じたリーン領域係数ＫＬＳを読み出し、或いは補間法
により算出して記憶手段５ｃに記憶する。
の領域判別マップと略同様、図４に示すように、エンジ
ン回転数ＮＥ０〜ＮＥ５とアクセル開度θＡＣＣ０〜θ
ＡＣＣ５とに応じて運転領域が設定されている。但し、
該第２の領域判別マップは、前回リーン領域のときに検
索されるものであり、リーン領域とリッチ領域との間の
運転領域のハンチング防止のため第１の領域判別マップ
に比べ、エンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度θＡＣＣ
の広い範囲に亘ってリーン領域（図中、斜線部内）が設
定されている。そして、上記した第１の領域判別マップ
の検索と同様、現在のエンジン回転数ＮＥとアクセル開
度θＡＣＣとの交差点が図中の斜線部内にあるときはリ
ーン領域、前記斜線部内以外の部分にあるときはリッチ
領域と判別される。また、エンジン１の運転領域がリー
ン領域にあると判別されたときはエンジンの運転状態に
応じたリーン領域係数ＫＬＳを読み出し、或いは補間法
により算出して記憶手段５ｃに記憶する。
【００２８】次に、ステップＳ５では上述したステップ
Ｓ３又はステップＳ４のマップ検索により現在の運転領
域がリッチ領域か否かを判別する。そして、その答が肯
定（ＹＥＳ）のときは運転領域がリッチ領域であること
を示すべくフラグＦを「１」に設定して（ステップＳ
６）本プログラムを終了する一方、ステップＳ５の答が
否定（ＮＯ）のときは運転領域がリーン領域であること
を示すべくフラグＦを「０」に設定して（ステップＳ
７）本プログラムを終了する。
Ｓ３又はステップＳ４のマップ検索により現在の運転領
域がリッチ領域か否かを判別する。そして、その答が肯
定（ＹＥＳ）のときは運転領域がリッチ領域であること
を示すべくフラグＦを「１」に設定して（ステップＳ
６）本プログラムを終了する一方、ステップＳ５の答が
否定（ＮＯ）のときは運転領域がリーン領域であること
を示すべくフラグＦを「０」に設定して（ステップＳ
７）本プログラムを終了する。
【００２９】このように運転領域を判別した後、かかる
運転領域に応じてスロットル弁３′の弁開度θＴＨをア
クチュエータ４を駆動させて制御し、吸入空気量を制御
する。
運転領域に応じてスロットル弁３′の弁開度θＴＨをア
クチュエータ４を駆動させて制御し、吸入空気量を制御
する。
【００３０】図５はスロットル弁３′の目標弁開度θＴ
ＨＯＢＪを算出するθＴＨＯＢＪ算出ルーチンのフロー
チャートであって、本プログラムはＴＤＣ信号パルスの
発生と同期して実行される。
ＨＯＢＪを算出するθＴＨＯＢＪ算出ルーチンのフロー
チャートであって、本プログラムはＴＤＣ信号パルスの
発生と同期して実行される。
【００３１】まず、ステップＳ１１ではエンジン回転数
ＮＥ及びエンジンの負荷状態を示すパラメータとしてア
クセル開度θＡＣＣを読み込み、次いでステップＳ１２
ではθＴＨＢテーブルを検索してスロットル弁３′の基
本弁開度θＴＨＢを算出する。
ＮＥ及びエンジンの負荷状態を示すパラメータとしてア
クセル開度θＡＣＣを読み込み、次いでステップＳ１２
ではθＴＨＢテーブルを検索してスロットル弁３′の基
本弁開度θＴＨＢを算出する。
【００３２】θＴＨＢテーブルは、具体的には図６に示
すように、アクセル開度θＡＣＣ０〜θＡＣＣ５に対し
てテーブル値θＴＨＢ０〜θＴＨＢ５が直線状に与えら
れており、スロットル弁３′の基本弁開度θＴＨＢは該
θＴＨＢテーブルを検索することにより読み出され、或
いは補間法により算出される。
すように、アクセル開度θＡＣＣ０〜θＡＣＣ５に対し
てテーブル値θＴＨＢ０〜θＴＨＢ５が直線状に与えら
れており、スロットル弁３′の基本弁開度θＴＨＢは該
θＴＨＢテーブルを検索することにより読み出され、或
いは補間法により算出される。
【００３３】次に、ステップＳ１３では上述した運転領
域判別ルーチン（図２）の実行の結果、フラグＦが
「１」に設定されているか否かを判別する。そして、そ
の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわちエンジン１の運転領域
が発進直後等のリッチ領域にあると判別されたときはス
テップＳ１４に進み、目標弁開度θＴＨＯＢＪをステッ
プＳ１２で算出した基本弁開度θＴＨＢに設定し、次い
でステップＳ１７に進みスロットル弁３′の弁開度θＴ
Ｈが前記目標弁開度θＴＨＯＢＪとなるようにアクチュ
エータ４に駆動信号を出力して本プログラムを終了す
る。
域判別ルーチン（図２）の実行の結果、フラグＦが
「１」に設定されているか否かを判別する。そして、そ
の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわちエンジン１の運転領域
が発進直後等のリッチ領域にあると判別されたときはス
テップＳ１４に進み、目標弁開度θＴＨＯＢＪをステッ
プＳ１２で算出した基本弁開度θＴＨＢに設定し、次い
でステップＳ１７に進みスロットル弁３′の弁開度θＴ
Ｈが前記目標弁開度θＴＨＯＢＪとなるようにアクチュ
エータ４に駆動信号を出力して本プログラムを終了す
る。
【００３４】一方、ステップＳ１３の答が否定（Ｎ
Ｏ）、すなわちエンジン１の運転領域がリーン領域にあ
ると判別されたときはステップＳ１５に進み、ΔθＴＨ
マップを検索して補正弁開度ΔθＴＨを算出する。
Ｏ）、すなわちエンジン１の運転領域がリーン領域にあ
ると判別されたときはステップＳ１５に進み、ΔθＴＨ
マップを検索して補正弁開度ΔθＴＨを算出する。
【００３５】ΔθＴＨマップは、具体的には図７に示す
ように、第２の領域判別マップ（図４）と同様に区画さ
れたリーン領域（図中、斜線部内）内においてエンジン
回転数ＮＥ及びアクセル開度θＡＣＣに応じて格子状に
マップ値ΔθＴＨが与えられており、補正弁開度ΔθＴ
ＨはかかるΔθＴＨマップを検索することにより読み出
され、或いは補間法により算出される。
ように、第２の領域判別マップ（図４）と同様に区画さ
れたリーン領域（図中、斜線部内）内においてエンジン
回転数ＮＥ及びアクセル開度θＡＣＣに応じて格子状に
マップ値ΔθＴＨが与えられており、補正弁開度ΔθＴ
ＨはかかるΔθＴＨマップを検索することにより読み出
され、或いは補間法により算出される。
【００３６】次に、ステップＳ１６に進み、数式（１）
に示すように補正弁開度ΔθＴＨを基本弁開度θＴＨＢ
に加算して目標弁開度θＴＨＯＢＪを算出する。
に示すように補正弁開度ΔθＴＨを基本弁開度θＴＨＢ
に加算して目標弁開度θＴＨＯＢＪを算出する。
【００３７】 θＴＨＯＢＪ＝θＴＨＢ＋ΔθＴＨ …（１） 次いで、ステップＳ１７に進み、スロットル弁３′の弁
開度θＴＨがステップＳ１６で算出した前記目標弁開度
θＴＨＯＢＪとなるようにアクチュエータ４に駆動信号
を出力し本プログラムを終了する。
開度θＴＨがステップＳ１６で算出した前記目標弁開度
θＴＨＯＢＪとなるようにアクチュエータ４に駆動信号
を出力し本プログラムを終了する。
【００３８】このようにエンジン１の運転領域がリーン
領域のときは、基本弁開度θＴＨＢを補正弁開度ΔθＴ
Ｈで補正して目標弁開度θＴＨＯＢＪを算出することに
より運転領域がリッチ領域からリーン領域に切り換わっ
たときにおいてもスロットル弁３′の弁開度θＴＨを瞬
時に所望弁開度に設定することができる。
領域のときは、基本弁開度θＴＨＢを補正弁開度ΔθＴ
Ｈで補正して目標弁開度θＴＨＯＢＪを算出することに
より運転領域がリッチ領域からリーン領域に切り換わっ
たときにおいてもスロットル弁３′の弁開度θＴＨを瞬
時に所望弁開度に設定することができる。
【００３９】しかして、本実施例においては、運転領域
が上述の如くリーン運転領域にあるときは燃料噴射弁７
から噴射される燃料噴射量が減量補正される。
が上述の如くリーン運転領域にあるときは燃料噴射弁７
から噴射される燃料噴射量が減量補正される。
【００４０】図８は燃料噴射弁の開弁時間ＴＯＵＴを算
出するＴＯＵＴ算出ルーチンのフローチャートであっ
て、本プログラムはＴＤＣ信号パルスの発生と同期して
実行される。
出するＴＯＵＴ算出ルーチンのフローチャートであっ
て、本プログラムはＴＤＣ信号パルスの発生と同期して
実行される。
【００４１】まず、ステップＳ２１ではエンジン回転数
ＮＥとアクセル開度θＡＣＣに応じて所定のマップ値が
与えられたＴｉＭマップを検索して基本燃料噴射時間Ｔ
ｉＭを算出する。
ＮＥとアクセル開度θＡＣＣに応じて所定のマップ値が
与えられたＴｉＭマップを検索して基本燃料噴射時間Ｔ
ｉＭを算出する。
【００４２】次いで、ステップＳ２２に進み、ＫＴＡテ
ーブルを検索して吸気温補正係数ＫＴＡを算出する。
ーブルを検索して吸気温補正係数ＫＴＡを算出する。
【００４３】ＫＴＡテーブルは、具体的には図９に示す
ように、吸気温度ＴＡ０〜ＴＡ４に対してテーブル値Ｋ
ＴＡ０〜ＫＴＡ４が与えられており、吸気温補正係数Ｋ
ＴＡは該ＫＴＡテーブルを検索することにより読み出さ
れ、或いは補間法により算出される。この図９から明ら
かなように、吸気温補正係数ＫＴＡは所定吸気温度内
（ＴＡ０≦ＴＡ≦ＴＡ４）においては吸気温度ＴＡが上
昇するに伴い、すなわちエンジン１の暖機過程が進むの
に伴い小さい値に設定される。
ように、吸気温度ＴＡ０〜ＴＡ４に対してテーブル値Ｋ
ＴＡ０〜ＫＴＡ４が与えられており、吸気温補正係数Ｋ
ＴＡは該ＫＴＡテーブルを検索することにより読み出さ
れ、或いは補間法により算出される。この図９から明ら
かなように、吸気温補正係数ＫＴＡは所定吸気温度内
（ＴＡ０≦ＴＡ≦ＴＡ４）においては吸気温度ＴＡが上
昇するに伴い、すなわちエンジン１の暖機過程が進むの
に伴い小さい値に設定される。
【００４４】次に、ステップＳ２３に進んでＫＴＷテー
ブルを検索し、水温補正係数ＫＴＷを算出する。
ブルを検索し、水温補正係数ＫＴＷを算出する。
【００４５】ＫＴＷテーブルは、具体的には図１０に示
すように、吸気管内絶対圧ＰＢＡが設定圧ＰＢＡ１以下
の場合に適用されるＫＴＷ１（同図（ａ）の破線）と、
吸気管内絶対圧ＰＢＡが設定圧ＰＢＡ２以上の場合に適
用されるＫＴＷ２（同図（ａ）の実線）が設定されたも
のであり、エンジン冷却水温ＴＷ０〜ＴＷ４に対して、
ＫＴＷ値が設定されている。従って、ＰＢＡ≧ＰＢＡ２
又はＰＢＡ≦ＰＢＡ１が成立する場合には、エンジン冷
却水温ＴＷに応じてＫＴＷ２又はＫＴＷ１を読み出し、
ＰＢＡ１＜ＰＢＡ＜ＰＢＡ２が成立する場合には、エン
ジン冷却水温に応じてＫＴＷ２及びＫＴＷ１を読み出
し、ＰＢＡ値に応じて補間を行うことにより、ＫＴＷ値
を算出する。
すように、吸気管内絶対圧ＰＢＡが設定圧ＰＢＡ１以下
の場合に適用されるＫＴＷ１（同図（ａ）の破線）と、
吸気管内絶対圧ＰＢＡが設定圧ＰＢＡ２以上の場合に適
用されるＫＴＷ２（同図（ａ）の実線）が設定されたも
のであり、エンジン冷却水温ＴＷ０〜ＴＷ４に対して、
ＫＴＷ値が設定されている。従って、ＰＢＡ≧ＰＢＡ２
又はＰＢＡ≦ＰＢＡ１が成立する場合には、エンジン冷
却水温ＴＷに応じてＫＴＷ２又はＫＴＷ１を読み出し、
ＰＢＡ１＜ＰＢＡ＜ＰＢＡ２が成立する場合には、エン
ジン冷却水温に応じてＫＴＷ２及びＫＴＷ１を読み出
し、ＰＢＡ値に応じて補間を行うことにより、ＫＴＷ値
を算出する。
【００４６】次に、ステップＳ２４に進んで上述した運
転領域判別ルーチン（図２）で算出されたリーン領域係
数ＫＬＳを読み出し、次いで数式（２）に示すように燃
料噴射弁７の開弁時間ＴＯＵＴを算出し（ステップＳ２
５）、本プログラムを終了する。
転領域判別ルーチン（図２）で算出されたリーン領域係
数ＫＬＳを読み出し、次いで数式（２）に示すように燃
料噴射弁７の開弁時間ＴＯＵＴを算出し（ステップＳ２
５）、本プログラムを終了する。
【００４７】 ＴＯＵＴ＝ＴｉＭ×ＫＴＡ×ＫＴＷ×ＫＬＳ …（２） ここで、リーン領域係数ＫＬＳは運転領域がリッチ領域
のときは「１」に設定され、運転領域がリーン領域のと
きは上述したようにエンジン運転状態に応じた「１」以
下の数値に設定されることにより、運転領域がリーン領
域のときは前記開弁時間ＴＯＵＴが短くなり、燃料噴射
量が減量補正されることとなる。
のときは「１」に設定され、運転領域がリーン領域のと
きは上述したようにエンジン運転状態に応じた「１」以
下の数値に設定されることにより、運転領域がリーン領
域のときは前記開弁時間ＴＯＵＴが短くなり、燃料噴射
量が減量補正されることとなる。
【００４８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る内燃エ
ンジンの制御装置は、少なくとも内燃エンジンの回転数
と該内燃エンジンの負荷状態とを含む内燃エンジンの運
転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出
手段の検出結果に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴
射量算出手段と、該燃料噴射量算出手段の算出結果に応
じて前記内燃エンジンに吸入される吸入空気量を制御す
る吸入空気量制御手段とを備えた内燃エンジンの制御装
置において、前記内燃エンジンの吸気系に配設されたス
ロットル弁と、前記運転状態検出手段の検出結果に基づ
いて前記内燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあるか
否かを判別する運転領域判別手段とを備え、前記吸入空
気量制御手段が、前記運転領域判別手段により前記内燃
エンジンがリーン空燃比運転領域にないと判別されたと
きは前記運転状態検出手段により検出された内燃エンジ
ンの負荷状態に応じて前記スロットル弁の弁開度を制御
する第１の弁開度制御手段と、前記運転領域判別手段に
より前記内燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあると
判別されたときは前記第１の弁開度制御手段により設定
された弁開度と前記運転状態検出手段により検出された
エンジン回転数と内燃エンジンの負荷状態とに応じて前
記スロットル弁の弁開度を制御する第２の弁開度制御手
段とを有しているので、エンジンの運転領域が理論空燃
比領域を含むリッチ領域からリーン領域に切り換わった
ときにおいても吸入空気量を瞬時に所望空気量に制御す
ることが可能となり、応答性の高い高精度な吸入空気量
の制御を行うことができると共に、運転領域の切換時に
おけるＮＯｘ等の有害成分の排出を抑制することがで
き、排気特性のより一層の向上を図ることができる。
ンジンの制御装置は、少なくとも内燃エンジンの回転数
と該内燃エンジンの負荷状態とを含む内燃エンジンの運
転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出
手段の検出結果に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴
射量算出手段と、該燃料噴射量算出手段の算出結果に応
じて前記内燃エンジンに吸入される吸入空気量を制御す
る吸入空気量制御手段とを備えた内燃エンジンの制御装
置において、前記内燃エンジンの吸気系に配設されたス
ロットル弁と、前記運転状態検出手段の検出結果に基づ
いて前記内燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあるか
否かを判別する運転領域判別手段とを備え、前記吸入空
気量制御手段が、前記運転領域判別手段により前記内燃
エンジンがリーン空燃比運転領域にないと判別されたと
きは前記運転状態検出手段により検出された内燃エンジ
ンの負荷状態に応じて前記スロットル弁の弁開度を制御
する第１の弁開度制御手段と、前記運転領域判別手段に
より前記内燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあると
判別されたときは前記第１の弁開度制御手段により設定
された弁開度と前記運転状態検出手段により検出された
エンジン回転数と内燃エンジンの負荷状態とに応じて前
記スロットル弁の弁開度を制御する第２の弁開度制御手
段とを有しているので、エンジンの運転領域が理論空燃
比領域を含むリッチ領域からリーン領域に切り換わった
ときにおいても吸入空気量を瞬時に所望空気量に制御す
ることが可能となり、応答性の高い高精度な吸入空気量
の制御を行うことができると共に、運転領域の切換時に
おけるＮＯｘ等の有害成分の排出を抑制することがで
き、排気特性のより一層の向上を図ることができる。
【００４９】また、前記運転領域判別手段により前記内
燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあると判別された
ときは、前記燃料噴射量算出手段により算出された燃料
噴射量を減量補正する補正手段を有しているので、混合
気の空燃比をエンジンの運転状態に応じた所望空燃比に
制御することができ、運転性能の悪化を回避することが
できる。
燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあると判別された
ときは、前記燃料噴射量算出手段により算出された燃料
噴射量を減量補正する補正手段を有しているので、混合
気の空燃比をエンジンの運転状態に応じた所望空燃比に
制御することができ、運転性能の悪化を回避することが
できる。
【図１】本発明に係る内燃エンジンの制御装置の一実施
例を示すブロック構成図である。
例を示すブロック構成図である。
【図２】運転領域判別ルーチンを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】第１の領域判別マップである。
【図４】第２の領域判別マップである。
【図５】スロットル弁の目標弁開度θＴＨＯＢＪを算出
するθＴＨＯＢＪ算出ルーチンのフローチャートであ
る。
するθＴＨＯＢＪ算出ルーチンのフローチャートであ
る。
【図６】基本弁開度θＴＨＢを算出するθＴＨＢテーブ
ル図である。
ル図である。
【図７】補正弁開度ΔθＴＨを算出するΔθＴＨマップ
である。
である。
【図８】燃料噴射弁の開弁時間ＴＯＵＴを算出するＴＯ
ＵＴ算出ルーチンのフローチャートである。
ＵＴ算出ルーチンのフローチャートである。
【図９】吸気温補正係数ＫＴＡを算出するＫＴＡ算出ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図１０】水温補正係数ＫＴＷを算出するＫＴＷ算出ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
１ 内燃エンジン ２ 吸気管 ３′ スロットル弁 ５ ＥＵＣ（燃料噴射量算出手段、吸入空気量制御手
段、運転領域判別手段、第１の弁開度制御手段、第２の
弁開度制御手段、補正手段） １２ ＮＥセンサ（回転数検出手段） １７ θＡＣＣセンサ（アクセル開度検出手段）
段、運転領域判別手段、第１の弁開度制御手段、第２の
弁開度制御手段、補正手段） １２ ＮＥセンサ（回転数検出手段） １７ θＡＣＣセンサ（アクセル開度検出手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも内燃エンジンの回転数と該内
燃エンジンの負荷状態とを含む内燃エンジンの運転状態
を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段の
検出結果に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算
出手段と、該燃料噴射量算出手段の算出結果に応じて前
記内燃エンジンに吸入される吸入空気量を制御する吸入
空気量制御手段とを備えた内燃エンジンの制御装置にお
いて、 前記内燃エンジンの吸気系に配設されたスロットル弁
と、前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて前記内
燃エンジンがリーン空燃比運転領域にあるか否かを判別
する運転領域判別手段とを備え、 前記吸入空気量制御手段が、前記運転領域判別手段によ
り前記内燃エンジンがリーン空燃比運転領域にないと判
別されたときは前記運転状態検出手段により検出された
内燃エンジンの負荷状態に応じて前記スロットル弁の弁
開度を制御する第１の弁開度制御手段と、前記運転領域
判別手段により前記内燃エンジンがリーン空燃比運転領
域にあると判別されたときは前記第１の弁開度制御手段
により設定された弁開度と前記運転状態検出手段により
検出されたエンジン回転数と内燃エンジンの負荷状態と
に応じて前記スロットル弁の弁開度を制御する第２の弁
開度制御手段とを有していることを特徴とする内燃エン
ジンの制御装置。 - 【請求項２】 前記運転領域判別手段により前記内燃エ
ンジンがリーン空燃比運転領域にあると判別されたとき
は、前記燃料噴射量算出手段により算出された燃料噴射
量を減量補正する補正手段を有していることを特徴とす
る請求項１記載の内燃エンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32999292A JPH06146950A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 内燃エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32999292A JPH06146950A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 内燃エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06146950A true JPH06146950A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=18227566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32999292A Pending JPH06146950A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 内燃エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06146950A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7267100B2 (en) | 2001-04-03 | 2007-09-11 | Hitachi, Ltd. | Controller of internal combustion engine |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP32999292A patent/JPH06146950A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7267100B2 (en) | 2001-04-03 | 2007-09-11 | Hitachi, Ltd. | Controller of internal combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2678985B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2835676B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3422447B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH11107823A (ja) | 内燃機関の停止位置推定装置 | |
| EP0196227B1 (en) | Method of controlling the fuel supply to internal combustion engines at acceleration | |
| JPS58217749A (ja) | 内燃エンジンの特定運転状態時の燃料供給制御方法 | |
| EP0166447A2 (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine | |
| JPH03179147A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPH1047122A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP3819494B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| US4744345A (en) | Air-fuel ratio feedback control method for internal combustion engines | |
| JP2869820B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPH0799110B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比フィ−ドバック制御方法 | |
| JP2759907B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPH04124439A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP3197642B2 (ja) | 多気筒内燃エンジンの制御装置 | |
| JPH06146950A (ja) | 内燃エンジンの制御装置 | |
| JP4827710B2 (ja) | 内燃機関の制御装置及び方法 | |
| JP3324617B2 (ja) | 内燃エンジンの点火時期制御装置 | |
| US4694805A (en) | Air-fuel ratio control method for internal combustion engines | |
| JP3135725B2 (ja) | 多気筒内燃エンジンの制御装置 | |
| JPH0454814B2 (ja) | ||
| JP2696444B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH029173B2 (ja) | ||
| JP4073563B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 |