JPH06141580A - モータの異常検出回路 - Google Patents
モータの異常検出回路Info
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- JPH06141580A JPH06141580A JP4309641A JP30964192A JPH06141580A JP H06141580 A JPH06141580 A JP H06141580A JP 4309641 A JP4309641 A JP 4309641A JP 30964192 A JP30964192 A JP 30964192A JP H06141580 A JPH06141580 A JP H06141580A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ関連の異常の原因を細分化し、異常時
の対応を迅速且つ適確に行えるようにする。 【構成】 モータ３８が回転しない場合、コントロール
ボード３７のＣＰＵ４０の処理で電流検出器３２、電流
検出器３４、クロック折返し回路３５などからの出力に
基づいて、異常の原因がモータ駆動基板３３、ＤＣモー
タ電源回路３１、コントロールボード３７、モータ３８
などのいずれにあるのかを判別する。
の対応を迅速且つ適確に行えるようにする。 【構成】 モータ３８が回転しない場合、コントロール
ボード３７のＣＰＵ４０の処理で電流検出器３２、電流
検出器３４、クロック折返し回路３５などからの出力に
基づいて、異常の原因がモータ駆動基板３３、ＤＣモー
タ電源回路３１、コントロールボード３７、モータ３８
などのいずれにあるのかを判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータの異常の原因が細
分化できるモータの異常検出回路に関する。
分化できるモータの異常検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子機器や制御機器の中にはモータが用
いられているものが多いが、モータを駆動させる回路に
異常があるとモータが回転せず正常な動作ができない。
たとえば電子写真複写機（以下複写機という）において
複写紙搬送用のモータを駆動する回路に異常があると複
写紙が搬送されない。
いられているものが多いが、モータを駆動させる回路に
異常があるとモータが回転せず正常な動作ができない。
たとえば電子写真複写機（以下複写機という）において
複写紙搬送用のモータを駆動する回路に異常があると複
写紙が搬送されない。
【０００３】従来、モータが回転するかしないかはモー
タの回転軸に取り付けたエンコーダの出力から容易に知
ることができるが、その結果、モータが回転しないこと
がわかってもその原因はわからないため単にエラー表示
としている。
タの回転軸に取り付けたエンコーダの出力から容易に知
ることができるが、その結果、モータが回転しないこと
がわかってもその原因はわからないため単にエラー表示
としている。
【０００４】複写機の場合、使用者はエラー表示が出る
とサービスマンに修理を依頼するが、サービスマンはこ
のエラー表示だけではどの部分が異常なのかが特定でき
ないため、モータの電源回路や駆動基板あるいはモータ
など多くの交換部品を持って現場に向かい、まずモータ
の電源回路を調べ、次に駆動基板を交換するといった具
合に異常があると思われる部品を新しい部品と次々に交
換する方法が採用されている。
とサービスマンに修理を依頼するが、サービスマンはこ
のエラー表示だけではどの部分が異常なのかが特定でき
ないため、モータの電源回路や駆動基板あるいはモータ
など多くの交換部品を持って現場に向かい、まずモータ
の電源回路を調べ、次に駆動基板を交換するといった具
合に異常があると思われる部品を新しい部品と次々に交
換する方法が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしこの修理作業は
サービスマンの経験と勘に頼る点が大きく、経験の浅い
サービスマンではなかなかうまくいかず時間がかかり、
部品の無駄も多い。
サービスマンの経験と勘に頼る点が大きく、経験の浅い
サービスマンではなかなかうまくいかず時間がかかり、
部品の無駄も多い。
【０００６】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、モータ関連の異常が起こったとき異常の原因を細
分化し、異常への対応を迅速且つ適確に行うことを目的
とする。
ので、モータ関連の異常が起こったとき異常の原因を細
分化し、異常への対応を迅速且つ適確に行うことを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、モータへの通電を行う通電回路と、モー
タへの通電をＯＮ／ＯＦＦする通電切換手段と、この通
電切換手段によりモータへの通電をＯＦＦしたとき通電
回路に流れる電流の有無を通電回路の電源に近い位置で
検出するＯＦＦ時電流検出手段と、通電切換手段に通電
のＯＮ／ＯＦＦを指示する通電指示手段と、この通電指
示手段からの試験用信号の折返しにより通電指示手段と
通電切換手段とが接続されていることを確認する接続確
認手段と、ＯＦＦ時電流検知手段および接続確認手段の
出力に基づいて異常部位を判別する異常判別手段とから
モータの異常検出回路を構成した。
成するために、モータへの通電を行う通電回路と、モー
タへの通電をＯＮ／ＯＦＦする通電切換手段と、この通
電切換手段によりモータへの通電をＯＦＦしたとき通電
回路に流れる電流の有無を通電回路の電源に近い位置で
検出するＯＦＦ時電流検出手段と、通電切換手段に通電
のＯＮ／ＯＦＦを指示する通電指示手段と、この通電指
示手段からの試験用信号の折返しにより通電指示手段と
通電切換手段とが接続されていることを確認する接続確
認手段と、ＯＦＦ時電流検知手段および接続確認手段の
出力に基づいて異常部位を判別する異常判別手段とから
モータの異常検出回路を構成した。
【０００８】さらに、本発明は、通電回路のヒューズの
電源側とは反対側の所定点の電圧を検出する電圧検出手
段、モータ駆動用のパルス信号が通電指示手段から通電
切換手段に出力されていることをパルス信号の折返しに
より確認するパルス信号確認手段、通電切換手段により
モータへの通電をＯＮしたとき通電回路に流れる電流の
有無を検知するＯＮ時電流検出手段の少なくとも１つも
しくは、通電切換手段によりモータへの通電をＯＦＦし
たとき通電回路の電源の電圧を検出するＯＦＦ時電圧検
出手段と通電切換手段によりモータへの通電をＯＦＦし
たとき通電回路の電源の負荷を検出するＯＦＦ時電源負
荷検出手段の両方か、通電切換手段によりモータへの通
電をＯＮしたとき通電回路の電源の電圧を検出するＯＮ
時電圧検出手段と通電切換手段によりモータへの通電を
ＯＮしたとき通電回路の電源の負荷を検出するＯＮ時電
源負荷検出手段の両方を少なくともさらに有し、異常判
別手段が、電圧検出手段、パルス信号確認手段、ＯＮ時
電流検出手段、ＯＦＦ時電圧検出手段とＯＦＦ時電源負
荷検出手段、ＯＮ時電圧検出手段とＯＮ時電源負荷検出
手段のいずれかの出力に基づいて異常部位を判別するよ
うにするのが好ましい。
電源側とは反対側の所定点の電圧を検出する電圧検出手
段、モータ駆動用のパルス信号が通電指示手段から通電
切換手段に出力されていることをパルス信号の折返しに
より確認するパルス信号確認手段、通電切換手段により
モータへの通電をＯＮしたとき通電回路に流れる電流の
有無を検知するＯＮ時電流検出手段の少なくとも１つも
しくは、通電切換手段によりモータへの通電をＯＦＦし
たとき通電回路の電源の電圧を検出するＯＦＦ時電圧検
出手段と通電切換手段によりモータへの通電をＯＦＦし
たとき通電回路の電源の負荷を検出するＯＦＦ時電源負
荷検出手段の両方か、通電切換手段によりモータへの通
電をＯＮしたとき通電回路の電源の電圧を検出するＯＮ
時電圧検出手段と通電切換手段によりモータへの通電を
ＯＮしたとき通電回路の電源の負荷を検出するＯＮ時電
源負荷検出手段の両方を少なくともさらに有し、異常判
別手段が、電圧検出手段、パルス信号確認手段、ＯＮ時
電流検出手段、ＯＦＦ時電圧検出手段とＯＦＦ時電源負
荷検出手段、ＯＮ時電圧検出手段とＯＮ時電源負荷検出
手段のいずれかの出力に基づいて異常部位を判別するよ
うにするのが好ましい。
【０００９】
【作用】本発明は以上の構成によって、モータに異常が
あった場合に、異常判別手段が、ＯＦＦ時電流検出手段
および接続確認手段の出力に基づき、異常の原因がどの
部分にあるのかを細分化することができる。
あった場合に、異常判別手段が、ＯＦＦ時電流検出手段
および接続確認手段の出力に基づき、異常の原因がどの
部分にあるのかを細分化することができる。
【００１０】さらに、電圧検出手段、パルス信号確認手
段、ＯＮ時電流検出手段、ＯＦＦ時電圧検出手段、ＯＦ
Ｆ時電源負荷検出手段、ＯＮ時電圧検出手段、ＯＮ時電
源負荷検出手段を備えれば、より詳しく異常の原因を細
分化することができる。
段、ＯＮ時電流検出手段、ＯＦＦ時電圧検出手段、ＯＦ
Ｆ時電源負荷検出手段、ＯＮ時電圧検出手段、ＯＮ時電
源負荷検出手段を備えれば、より詳しく異常の原因を細
分化することができる。
【００１１】
【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明する。
【００１２】図２は本発明によるモータの異常検出回路
を適用する複写機の概略構成を示している。
を適用する複写機の概略構成を示している。
【００１３】複写機本体の上面に設けられた操作盤１０
０上の電源ボタンをオンした後、複写開始の指示を行う
と、原稿台１上に載置された原稿２１は照明ランプ２で
照射され、原稿２１からの反射光２０（一点鎖線で示
す）は第１ミラー３と第２ミラー４と第３ミラー５とで
反射し、レンズ６を通り第４ミラー７で反射されて感光
体ドラム８上に投射され、ドラム８上に原稿２１の静電
潜像を形成する。ドラム８の周辺には、ドラム８の表面
に設けられた感光体を一様に帯電させるための帯電電極
９と、感光体上に形成された静電潜像を現像して可視像
（トナー像）とするための現像装置１０と、この可視像
を給紙カセット１１から二点鎖線で示す経路を通って給
紙された複写紙１２に転写するための転写電極１３と、
可視像が転写された複写紙１２をドラム８から分離する
ための分離電極１４と、感光体上に残留する電荷を除電
するための除電電極１５と、除電後感光体上に残留する
トナーを除去するためのクリーニング装置１６とがそれ
ぞれ配列されている。
０上の電源ボタンをオンした後、複写開始の指示を行う
と、原稿台１上に載置された原稿２１は照明ランプ２で
照射され、原稿２１からの反射光２０（一点鎖線で示
す）は第１ミラー３と第２ミラー４と第３ミラー５とで
反射し、レンズ６を通り第４ミラー７で反射されて感光
体ドラム８上に投射され、ドラム８上に原稿２１の静電
潜像を形成する。ドラム８の周辺には、ドラム８の表面
に設けられた感光体を一様に帯電させるための帯電電極
９と、感光体上に形成された静電潜像を現像して可視像
（トナー像）とするための現像装置１０と、この可視像
を給紙カセット１１から二点鎖線で示す経路を通って給
紙された複写紙１２に転写するための転写電極１３と、
可視像が転写された複写紙１２をドラム８から分離する
ための分離電極１４と、感光体上に残留する電荷を除電
するための除電電極１５と、除電後感光体上に残留する
トナーを除去するためのクリーニング装置１６とがそれ
ぞれ配列されている。
【００１４】転写後二点鎖線で示す経路を通ってドラム
８から分離された複写紙１２は搬送ローラ１７により定
着装置１８に搬送され、そこで複写紙１２上のトナーが
熱溶融されて複写紙１２に定着され、排紙皿１９に排出
される。
８から分離された複写紙１２は搬送ローラ１７により定
着装置１８に搬送され、そこで複写紙１２上のトナーが
熱溶融されて複写紙１２に定着され、排紙皿１９に排出
される。
【００１５】このような複写機において本発明によるモ
ータの異常検出回路は、たとえば照明ランプ２を含む光
学走査系を移動させるためのモータ、感光体ドラム８を
回転させるためのモータに適用される。
ータの異常検出回路は、たとえば照明ランプ２を含む光
学走査系を移動させるためのモータ、感光体ドラム８を
回転させるためのモータに適用される。
【００１６】次に、図１に本発明によるモータの異常検
出回路の電気的接続図を示す。
出回路の電気的接続図を示す。
【００１７】交流電源３０は交流１００［Ｖ］であり、
３１は交流電源３０からの交流電圧を直流電圧に変換
し、たとえば図２に示した照明ランプ２を含む光学走査
系を移動させるためのモータ３８を駆動するための直流
電圧ＶC （たとえば２８［Ｖ］）を作り出すためのＤＣ
モータ電源回路である。３２はＤＣモータ電源回路３１
の点Ａと点Ｂとの間の電位差を検出することにより、電
流の有無を検出するとともに電源に対する過負荷を検出
する電流検出器であり、この検出結果がコントロールボ
ード３７内のＣＰＵ４０に通知される。
３１は交流電源３０からの交流電圧を直流電圧に変換
し、たとえば図２に示した照明ランプ２を含む光学走査
系を移動させるためのモータ３８を駆動するための直流
電圧ＶC （たとえば２８［Ｖ］）を作り出すためのＤＣ
モータ電源回路である。３２はＤＣモータ電源回路３１
の点Ａと点Ｂとの間の電位差を検出することにより、電
流の有無を検出するとともに電源に対する過負荷を検出
する電流検出器であり、この検出結果がコントロールボ
ード３７内のＣＰＵ４０に通知される。
【００１８】３３はモータ３８を駆動するためのモータ
駆動基板であり、このモータ駆動基板３３には、モータ
３８に過剰電流が流れるのを防ぐためのヒューズＦ、モ
ータ３８への通電をＯＮ／ＯＦＦするためのトランジス
タＴ、点Ｅと点Ｆとの間の電位差を検出することにより
トランジスタＴのエミッタ電流の有無を検出する電流検
出器３４、コントロールボード３７から受信したクロッ
ク信号をそのまま折返して送信するためのクロック折返
し回路３５、モータ３８の回転速度を検出するためのエ
ンコーダ３９の出力に基づいてモータの回転速度信号を
出力するモータ回転速度検出器３６が設けられている。
モータ駆動基板３３内の端子Ｃは抵抗ｒ２とｒ３を介し
てアース接続されるが、抵抗ｒ２とｒ３の合成抵抗値
は、端子Ｃからアースに流れる漏れ電流がほとんどない
程度に大きな抵抗値となるように選んである。
駆動基板であり、このモータ駆動基板３３には、モータ
３８に過剰電流が流れるのを防ぐためのヒューズＦ、モ
ータ３８への通電をＯＮ／ＯＦＦするためのトランジス
タＴ、点Ｅと点Ｆとの間の電位差を検出することにより
トランジスタＴのエミッタ電流の有無を検出する電流検
出器３４、コントロールボード３７から受信したクロッ
ク信号をそのまま折返して送信するためのクロック折返
し回路３５、モータ３８の回転速度を検出するためのエ
ンコーダ３９の出力に基づいてモータの回転速度信号を
出力するモータ回転速度検出器３６が設けられている。
モータ駆動基板３３内の端子Ｃは抵抗ｒ２とｒ３を介し
てアース接続されるが、抵抗ｒ２とｒ３の合成抵抗値
は、端子Ｃからアースに流れる漏れ電流がほとんどない
程度に大きな抵抗値となるように選んである。
【００１９】複写機は、図２に示した複写機本体の上面
に設けられた操作盤１００上の電源ボタンをオンする
と、複写準備が完了して複写可能状態になる。光学走査
系駆動用のモータ３８は、トランジスタＴのベースに電
圧が印加されコレクタ−エミッタ間が導通することによ
って、ＤＣモータ電源回路３１の直流電圧ＶC の供給端
子から、端子Ｈ、モータ駆動基板３３の端子Ｉ、ヒュー
ズＦ、端子Ｊ、モータ３８、モータ駆動基板３３の端子
Ｋ、トランジスタＴのコレクタ・エミッタ、モータ駆動
基板３３の端子Ｌ、ＤＣモータ電源回路３１のＧＮＤへ
の閉回路が形成されて駆動される。
に設けられた操作盤１００上の電源ボタンをオンする
と、複写準備が完了して複写可能状態になる。光学走査
系駆動用のモータ３８は、トランジスタＴのベースに電
圧が印加されコレクタ−エミッタ間が導通することによ
って、ＤＣモータ電源回路３１の直流電圧ＶC の供給端
子から、端子Ｈ、モータ駆動基板３３の端子Ｉ、ヒュー
ズＦ、端子Ｊ、モータ３８、モータ駆動基板３３の端子
Ｋ、トランジスタＴのコレクタ・エミッタ、モータ駆動
基板３３の端子Ｌ、ＤＣモータ電源回路３１のＧＮＤへ
の閉回路が形成されて駆動される。
【００２０】次に、図３、図４および図５のフローチャ
ートを用いて本発明によるモータの異常検出回路の処理
を説明する。
ートを用いて本発明によるモータの異常検出回路の処理
を説明する。
【００２１】複写処理中に光学走査系駆動用のモータ３
８が回転していないことが、エンコーダ３９とモータ回
転速度検出器３６とにより検出されてＣＰＵ４０に通知
されると、コントロールボード３７は、図３のステップ
（Ｆ−１）においてモータ駆動基板３３の端子Ｎを介し
てトランジスタＴのベースに電圧を印加するのをやめ、
トランジスタＴをＯＦＦ状態にする。そして、このとき
電流検出器３２が、ＤＣモータ電源回路３１の点Ａと点
Ｂとの間の電位差を検出し、電流検出器３２の端子Ｘを
介して電源から流れている電流があるか否かをＣＰＵ４
０に通知する（Ｆ−２）。
８が回転していないことが、エンコーダ３９とモータ回
転速度検出器３６とにより検出されてＣＰＵ４０に通知
されると、コントロールボード３７は、図３のステップ
（Ｆ−１）においてモータ駆動基板３３の端子Ｎを介し
てトランジスタＴのベースに電圧を印加するのをやめ、
トランジスタＴをＯＦＦ状態にする。そして、このとき
電流検出器３２が、ＤＣモータ電源回路３１の点Ａと点
Ｂとの間の電位差を検出し、電流検出器３２の端子Ｘを
介して電源から流れている電流があるか否かをＣＰＵ４
０に通知する（Ｆ−２）。
【００２２】もし電流があれば、たとえばモータ駆動基
板３３の端子Ｊとモータ３８とを接続するリード線が点
Ｇで地絡し、モータ３８に電源が供給されないためにモ
ータ３８が回転しないことが考えられるので、この旨を
複写機の操作盤１００（図２に示す）上の表示部に表示
し（Ｆ−３）、処理を終了する。
板３３の端子Ｊとモータ３８とを接続するリード線が点
Ｇで地絡し、モータ３８に電源が供給されないためにモ
ータ３８が回転しないことが考えられるので、この旨を
複写機の操作盤１００（図２に示す）上の表示部に表示
し（Ｆ−３）、処理を終了する。
【００２３】もし点Ａと点Ｂとの間に流れる電流がなけ
れば、コントロールボード３７とモータ駆動基板３３と
の接続不良が原因でトランジスタＴのベースへのＯＮ信
号が印加されずにモータ３８が回転しないのかをチェッ
クするために、コントロールボード３７からモータ駆動
基板３３の端子Ｕに所定のデータを送信し、モータ駆動
基板３３内で折返して同じデータをモータ駆動基板３３
の端子Ｗからコントロールボード３７に送り返す（Ｆ−
４）。
れば、コントロールボード３７とモータ駆動基板３３と
の接続不良が原因でトランジスタＴのベースへのＯＮ信
号が印加されずにモータ３８が回転しないのかをチェッ
クするために、コントロールボード３７からモータ駆動
基板３３の端子Ｕに所定のデータを送信し、モータ駆動
基板３３内で折返して同じデータをモータ駆動基板３３
の端子Ｗからコントロールボード３７に送り返す（Ｆ−
４）。
【００２４】ステップ（Ｆ−４）のチェックでコントロ
ールボード３７からモータ駆動基板３３の端子Ｕに送っ
たデータと同じデータが、モータ駆動基板３３の端子Ｗ
からコントロールボード３７に送り返されなければ、コ
ントロールボード３７とモータ駆動基板３３とを接続す
るケーブルのコネクタが外れていることが考えられるの
で、この旨を複写機の操作盤１００（図２に示す）上の
表示部に表示し（Ｆ−５）、処理を終了する。
ールボード３７からモータ駆動基板３３の端子Ｕに送っ
たデータと同じデータが、モータ駆動基板３３の端子Ｗ
からコントロールボード３７に送り返されなければ、コ
ントロールボード３７とモータ駆動基板３３とを接続す
るケーブルのコネクタが外れていることが考えられるの
で、この旨を複写機の操作盤１００（図２に示す）上の
表示部に表示し（Ｆ−５）、処理を終了する。
【００２５】ステップ（Ｆ−４）でのチェックの結果、
データの折返しがあって接続異常がなければ、次にＤＣ
モータ電源回路３１で交流から直流に変換した点Ａの直
流電圧ＶC を端子Ｙを介してチェックする（Ｆ−６）。
データの折返しがあって接続異常がなければ、次にＤＣ
モータ電源回路３１で交流から直流に変換した点Ａの直
流電圧ＶC を端子Ｙを介してチェックする（Ｆ−６）。
【００２６】ＤＣモータ電源回路３１内の点Ａの直流電
圧ＶC が正常値（たとえば２８［Ｖ］）でなければ、図
４のステップ（Ｆ−７）に進み、電源に過負荷がかかっ
ていないかどうかを電流検出器３２の端子Ｚを介してチ
ェックする。
圧ＶC が正常値（たとえば２８［Ｖ］）でなければ、図
４のステップ（Ｆ−７）に進み、電源に過負荷がかかっ
ていないかどうかを電流検出器３２の端子Ｚを介してチ
ェックする。
【００２７】電源に過負荷がかかっていなければ、ＤＣ
モータ電源回路３１が異常であるとみなしてその旨を複
写機の操作盤１００（図２に示す）上の表示部に表示し
（Ｆ−９）、処理を終了する。
モータ電源回路３１が異常であるとみなしてその旨を複
写機の操作盤１００（図２に示す）上の表示部に表示し
（Ｆ−９）、処理を終了する。
【００２８】ステップ（Ｆ−７）のチェックで電源に過
負荷がかかっていることがわかった場合には、モータ駆
動基板３３がショートしていることが考えられるので、
この旨を複写機の操作盤１００（図２に示す）上の表示
部に表示し（Ｆ−８）、処理を終了する。
負荷がかかっていることがわかった場合には、モータ駆
動基板３３がショートしていることが考えられるので、
この旨を複写機の操作盤１００（図２に示す）上の表示
部に表示し（Ｆ−８）、処理を終了する。
【００２９】図３のステップ（Ｆ−６）でのチェックの
結果、ＤＣモータ電源回路３１内の点Ａの直流電圧ＶC
が正常値であれば、図４のステップ（Ｆ−１０）に進
み、コントロールボード３７からモータ駆動基板３３の
端子Ｎを介してトランジスタＴのベースに電圧を印加し
トランジスタＴをＯＮ状態にする。そして、図３のステ
ップ（Ｆ−６）で行ったのと同様の電源電圧のチェック
を行う（Ｆ−１１）。
結果、ＤＣモータ電源回路３１内の点Ａの直流電圧ＶC
が正常値であれば、図４のステップ（Ｆ−１０）に進
み、コントロールボード３７からモータ駆動基板３３の
端子Ｎを介してトランジスタＴのベースに電圧を印加し
トランジスタＴをＯＮ状態にする。そして、図３のステ
ップ（Ｆ−６）で行ったのと同様の電源電圧のチェック
を行う（Ｆ−１１）。
【００３０】ＤＣモータ電源回路３１内の点Ａの直流電
圧ＶC が正常値でなければ、ステップ（Ｆ−１２）に進
み、電源に過負荷がかかっていないかどうかを電流検出
器３２の端子Ｚを介してチェックする。
圧ＶC が正常値でなければ、ステップ（Ｆ−１２）に進
み、電源に過負荷がかかっていないかどうかを電流検出
器３２の端子Ｚを介してチェックする。
【００３１】電源に過負荷がかかっていなければ、ＤＣ
モータ電源回路３１が異常であるとみなしてその旨を複
写機の操作盤１００（図２に示す）上の表示部に表示し
（Ｆ−９）、処理を終了する。
モータ電源回路３１が異常であるとみなしてその旨を複
写機の操作盤１００（図２に示す）上の表示部に表示し
（Ｆ−９）、処理を終了する。
【００３２】ステップ（Ｆ−１２）のチェックで電源に
過負荷がかかっていることがわかった場合には、モータ
３８がショートしていることが考えられるので、図５の
ステップ（Ｆ−１８）に進み、モータが故障している旨
を複写機の操作盤１００（図２に示す）上の表示部に表
示し、処理を終了する。
過負荷がかかっていることがわかった場合には、モータ
３８がショートしていることが考えられるので、図５の
ステップ（Ｆ−１８）に進み、モータが故障している旨
を複写機の操作盤１００（図２に示す）上の表示部に表
示し、処理を終了する。
【００３３】ステップ（Ｆ−１１）のチェックで点Ａの
直流電圧ＶC が正常値であれば、図５のステップ（Ｆ−
１３）に進み、モータ駆動基板３３の点Ｄの電圧を端子
Ｍを介してチェックする。これは、もしヒューズＦが切
れていた場合には点Ｄには電圧が印加されず０［Ｖ］に
なることを利用してヒューズＦが切れていないかどうか
をチェックするものである。点Ｄの電圧が０［Ｖ］であ
るならば、ヒューズＦが切れているものと判断して、モ
ータ駆動基板３３が異常である旨を複写機の操作盤１０
０（図２に示す）上の表示部に表示し（Ｆ−１４）、処
理を終了する。ここで、なぜ単にヒューズＦの不良とせ
ずにモータ駆動基板３３が異常であるとするかという
と、ヒューズＦが切れるような過剰電流が流れた原因が
モータ駆動基板３３のどこかにある筈であり、ヒューズ
Ｆを交換しただけでは真の対策にならないからである。
直流電圧ＶC が正常値であれば、図５のステップ（Ｆ−
１３）に進み、モータ駆動基板３３の点Ｄの電圧を端子
Ｍを介してチェックする。これは、もしヒューズＦが切
れていた場合には点Ｄには電圧が印加されず０［Ｖ］に
なることを利用してヒューズＦが切れていないかどうか
をチェックするものである。点Ｄの電圧が０［Ｖ］であ
るならば、ヒューズＦが切れているものと判断して、モ
ータ駆動基板３３が異常である旨を複写機の操作盤１０
０（図２に示す）上の表示部に表示し（Ｆ−１４）、処
理を終了する。ここで、なぜ単にヒューズＦの不良とせ
ずにモータ駆動基板３３が異常であるとするかという
と、ヒューズＦが切れるような過剰電流が流れた原因が
モータ駆動基板３３のどこかにある筈であり、ヒューズ
Ｆを交換しただけでは真の対策にならないからである。
【００３４】さて、点Ｄの電圧が正常であった場合に
は、コントロールボード３７からモータ駆動基板３３に
パルス信号としてのクロック信号が正しく送られている
か否かをチェックする（Ｆ−１５）。このクロック信号
はコントロールボード３７からモータ駆動基板３３の端
子Ｑに与えられ、クロック折返し回路３５で折返され端
子Ｒを介してコントロールボードに返される。このクロ
ック信号が異常であれば、コントロールボード３７が異
常である旨を複写機の操作盤１００（図２に示す）上の
表示部に表示し（Ｆ−１６）、処理を終了する。
は、コントロールボード３７からモータ駆動基板３３に
パルス信号としてのクロック信号が正しく送られている
か否かをチェックする（Ｆ−１５）。このクロック信号
はコントロールボード３７からモータ駆動基板３３の端
子Ｑに与えられ、クロック折返し回路３５で折返され端
子Ｒを介してコントロールボードに返される。このクロ
ック信号が異常であれば、コントロールボード３７が異
常である旨を複写機の操作盤１００（図２に示す）上の
表示部に表示し（Ｆ−１６）、処理を終了する。
【００３５】クロック信号に異常がなければ、モータ駆
動基板３３の点Ｅと点Ｆとの間の電位差を電流検出器３
４が検出して、トランジスタＴのエミッタ電流の有無を
モータ駆動基板の端子Ｐを介してチェックする（Ｆ−１
７）。
動基板３３の点Ｅと点Ｆとの間の電位差を電流検出器３
４が検出して、トランジスタＴのエミッタ電流の有無を
モータ駆動基板の端子Ｐを介してチェックする（Ｆ−１
７）。
【００３６】もし、トランジスタのエミッタ電流があっ
たならば、モータ３８は通電されているにもかかわらず
回転していないことになるので、モータ３８自身が異常
であるとみなし、その旨を複写機の操作盤１００（図２
に示す）上の表示部に表示し（Ｆ−１８）、処理を終了
する。それとは反対に、トランジスタのエミッタ電流が
なければ、モータ駆動基板３３に異常があることが考え
られるので、この旨を複写機の操作盤１００（図２に示
す）上の表示部に表示し（Ｆ−１９）、処理を終了す
る。
たならば、モータ３８は通電されているにもかかわらず
回転していないことになるので、モータ３８自身が異常
であるとみなし、その旨を複写機の操作盤１００（図２
に示す）上の表示部に表示し（Ｆ−１８）、処理を終了
する。それとは反対に、トランジスタのエミッタ電流が
なければ、モータ駆動基板３３に異常があることが考え
られるので、この旨を複写機の操作盤１００（図２に示
す）上の表示部に表示し（Ｆ−１９）、処理を終了す
る。
【００３７】このように、本発明によればモータ関連の
異常の原因を次のように細分化できる。 （１）リード線の地絡等（Ｆ−３） （２）コントロールボードとモータ駆動基板とを接続す
るケーブルのコネクタ外れ等（Ｆ−５） （３）電源回路の故障等（Ｆ−９） （４）モータ駆動基板の故障等（Ｆ−８、Ｆ−１４、Ｆ
−１９） （５）コントロールボードの故障等（Ｆ−１６） （６）モータの故障等（Ｆ−１８） 本実施例では、モータが回転しない異常の場合について
説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、エ
ンコーダ等で検出したモータの回転速度が所定の速度に
達していない場合の原因の細分化もできることはもちろ
んである。
異常の原因を次のように細分化できる。 （１）リード線の地絡等（Ｆ−３） （２）コントロールボードとモータ駆動基板とを接続す
るケーブルのコネクタ外れ等（Ｆ−５） （３）電源回路の故障等（Ｆ−９） （４）モータ駆動基板の故障等（Ｆ−８、Ｆ−１４、Ｆ
−１９） （５）コントロールボードの故障等（Ｆ−１６） （６）モータの故障等（Ｆ−１８） 本実施例では、モータが回転しない異常の場合について
説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、エ
ンコーダ等で検出したモータの回転速度が所定の速度に
達していない場合の原因の細分化もできることはもちろ
んである。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータに異常があった場合にどの部分が異常であるかそ
の異常原因を細分化できるので、異常原因を表示するよ
うにすれば、使用者は異常原因をサービスマンに伝える
ことにより修理が適確且つ迅速にでき、修理に要する時
間が大幅に短縮され、交換部品の無駄もなくなる。
モータに異常があった場合にどの部分が異常であるかそ
の異常原因を細分化できるので、異常原因を表示するよ
うにすれば、使用者は異常原因をサービスマンに伝える
ことにより修理が適確且つ迅速にでき、修理に要する時
間が大幅に短縮され、交換部品の無駄もなくなる。
【００３９】また、本発明によれば、モータの異常原因
の細分化処理を通常時は行わず、モータに異常があった
場合にのみ行うようにしたので、通常時のＣＰＵ負荷を
増加させることがない。
の細分化処理を通常時は行わず、モータに異常があった
場合にのみ行うようにしたので、通常時のＣＰＵ負荷を
増加させることがない。
【図１】本発明によるモータの異常検出回路の一実施例
の電気的接続図である。
の電気的接続図である。
【図２】本発明によるモータの異常検出回路を適用した
複写機の概略構成図である。
複写機の概略構成図である。
【図３】本発明によるモータの異常検出回路による異常
原因の細分化処理を示すフローチャートの一部である。
原因の細分化処理を示すフローチャートの一部である。
【図４】本発明によるモータの異常検出回路による異常
原因の細分化処理を示すフローチャートの図３に続く部
分である。
原因の細分化処理を示すフローチャートの図３に続く部
分である。
【図５】本発明によるモータの異常検出回路による異常
原因の細分化処理を示すフローチャートの図４に続く部
分である。
原因の細分化処理を示すフローチャートの図４に続く部
分である。
３０ 交流電源 ３１ ＤＣモータ電源回路 ３２ 電流検出器 ３３ モータ駆動基板 ３４ 電流検出器 ３５ クロック折返し回路 ３６ モータ回転速度検出器 ３７ コントロールボード ３８ モータ ３９ エンコーダ ４０ ＣＰＵ Ｆ ヒューズ Ｔ トランジスタ ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４ 抵抗
フロントページの続き (72)発明者 坂田 智志 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 モータへの通電を行う通電回路と、前記
モータへの通電をＯＮ／ＯＦＦする通電切換手段と、該
通電切換手段によりモータへの通電をＯＦＦしたとき前
記通電回路に流れる電流の有無を前記通電回路の電源に
近い位置で検出するＯＦＦ時電流検出手段と、前記通電
切換手段に通電のＯＮ／ＯＦＦを指示する通電指示手段
と、該通電指示手段からの試験用信号の折返しにより前
記通電指示手段と前記通電切換手段とが接続されている
ことを確認する接続確認手段と、前記ＯＦＦ時電流検出
手段および前記接続確認手段の出力に基づいて異常部位
を判別する異常判別手段とを備えたことを特徴とするモ
ータの異常検出回路。 - 【請求項２】 前記通電切換手段によりモータへの通電
をＯＦＦしたとき前記通電回路の電源の電圧を検出する
ＯＦＦ時電圧検出手段と、前記通電切換手段によりモー
タへの通電をＯＦＦしたとき前記通電回路の電源の負荷
を検出するＯＦＦ時電源負荷検出手段とを有し、前記異
常判別手段が前記ＯＦＦ時電源電圧検出手段と前記ＯＦ
Ｆ時電源負荷検出手段の出力に基づいて、電源回路の異
常とモータ駆動基板の異常を判別することを特徴とする
請求項１に記載のモータの異常検出回路。 - 【請求項３】 前記通電切換手段によりモータへの通電
をＯＮしたとき前記通電回路の電源の電圧を検出するＯ
Ｎ時電圧検出手段と、前記通電切換手段によりモータへ
の通電をＯＮしたとき前記通電回路の電源の負荷を検出
するＯＮ時電源負荷検出手段とを有し、前記異常判別手
段が前記ＯＮ時電源電圧検出手段と前記ＯＮ時電源負荷
検出手段の出力に基づいて、電源回路の異常とモータの
異常を判別することを特徴とする請求項１もしくは請求
項２に記載のモータの異常検出回路。 - 【請求項４】 前記通電回路にヒューズが接続されてお
り、該ヒューズの電源側とは反対側の所定点の電圧を検
出する電圧検出手段を有し、前記異常判別手段が前記電
圧検出手段の出力に基づいてヒューズ切れを判別するこ
とを特徴とする請求項１、請求項２もしくは請求項３に
記載のモータの異常検出回路。 - 【請求項５】 前記モータが速度制御モータであり、該
モータを駆動するためのパルス信号が、前記通電指示手
段から前記通電切換手段に出力されていることを前記パ
ルス信号の折返しにより確認するパルス信号確認手段を
有し、前記異常判別手段が前記パルス信号確認手段の出
力に基づいて前記パルス信号の異常を判別することを特
徴とする請求項１、請求項２、請求項３もしくは請求項
４に記載のモータの異常検出回路。 - 【請求項６】 前記通電切換手段によりモータへの通電
をＯＮしたとき前記通電回路に流れる電流の有無を検出
するＯＮ時電流検出手段を有し、前記異常判別手段が前
記ＯＮ時電流検出手段の出力に基づいてモータの異常と
モータ駆動基板の異常を判別することを特徴とする請求
項１、請求項２、請求項３、請求項４もしくは請求項５
に記載のモータの異常検出回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309641A JPH06141580A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | モータの異常検出回路 |
| US08/138,357 US5412295A (en) | 1992-10-23 | 1993-10-18 | Abnormality detection circuit for a motor for use in a copier |
| EP93116822A EP0602343A3 (en) | 1992-10-23 | 1993-10-19 | Abnormality detection circuit for a motor for use in a copier. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309641A JPH06141580A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | モータの異常検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06141580A true JPH06141580A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17995491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4309641A Pending JPH06141580A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | モータの異常検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06141580A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7175175B2 (en) * | 2002-05-15 | 2007-02-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving apparatus, sheet processing apparatus having driving apparatus, image forming apparatus having sheet processing apparatus and control system |
| WO2011078318A1 (ja) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | ダイキン工業株式会社 | 故障要因の判断支援装置ならびに基板交換方法 |
| JP2020076792A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2020075362A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP4309641A patent/JPH06141580A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7175175B2 (en) * | 2002-05-15 | 2007-02-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving apparatus, sheet processing apparatus having driving apparatus, image forming apparatus having sheet processing apparatus and control system |
| WO2011078318A1 (ja) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | ダイキン工業株式会社 | 故障要因の判断支援装置ならびに基板交換方法 |
| JP2011152032A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-08-04 | Daikin Industries Ltd | 故障要因の判断支援装置ならびに基板交換方法 |
| CN102668369A (zh) * | 2009-12-24 | 2012-09-12 | 大金工业株式会社 | 故障因素的判断帮助装置及基板更换方法 |
| CN102668369B (zh) * | 2009-12-24 | 2015-11-25 | 大金工业株式会社 | 故障因素的判断帮助装置及基板更换方法 |
| EP2518893A4 (en) * | 2009-12-24 | 2018-01-17 | Daikin Industries, Ltd. | Malfunctioning-factor evaluation supporting apparatus and substrate exchanging method |
| JP2020076792A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2020075362A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000822 |