JPH06139749A - Ｄｃモータの駆動制御装置 - Google Patents
Ｄｃモータの駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH06139749A JPH06139749A JP29054892A JP29054892A JPH06139749A JP H06139749 A JPH06139749 A JP H06139749A JP 29054892 A JP29054892 A JP 29054892A JP 29054892 A JP29054892 A JP 29054892A JP H06139749 A JPH06139749 A JP H06139749A
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- temperature
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- drive control
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＤＣモータの駆動制御装置に関し、低温下で
ＤＣモータを起動する際に、ＤＣモータに大電流を流す
ことなしに安定して起動させることができるようにする
ことを目的とする。 【構成】 ＤＣモータの駆動制御装置をＤＣモータ１の
温度を検出する温度センサ２と、ＤＣモータ１を加熱す
るヒータ部３と、上記モータの温度が所定値以下である
時に上記ヒータ部３を作動させるヒータ制御部４とを設
けて構成する。
ＤＣモータを起動する際に、ＤＣモータに大電流を流す
ことなしに安定して起動させることができるようにする
ことを目的とする。 【構成】 ＤＣモータの駆動制御装置をＤＣモータ１の
温度を検出する温度センサ２と、ＤＣモータ１を加熱す
るヒータ部３と、上記モータの温度が所定値以下である
時に上記ヒータ部３を作動させるヒータ制御部４とを設
けて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＤＣモータの駆動制御
装置に係り、特に低温時にＤＣモータを起動させるため
のＤＣモータの駆動制御装置に関する。
装置に係り、特に低温時にＤＣモータを起動させるため
のＤＣモータの駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置のスピンドルモ
ータの他ＤＣモータが使用されている。このようなＤＣ
モータは余裕を持った性能の物が使用される。従って常
温は勿論、仕様で定められた低温条件下においても十分
な起動性能、定常運転性能を有する。
ータの他ＤＣモータが使用されている。このようなＤＣ
モータは余裕を持った性能の物が使用される。従って常
温は勿論、仕様で定められた低温条件下においても十分
な起動性能、定常運転性能を有する。
【０００３】ここで、図５に示すように、一般に磁気デ
ィスク装置３０は、以下の構造を有する。図において、
３１はデータが磁気記録される磁気ディスク媒体、３２
は磁気ディスク媒体を回転させるＤＣモータであるスピ
ンドルモータ、３３は磁気ディスク媒体へのデータのリ
ード／ライトを行う磁気ヘッド、３４は磁気ヘッドを支
持するアーム、３５はアームを駆動するヘッドアクチュ
エータ、３６はヘッドアクチュエータ３５と共にボイス
コイルモータを構成する磁気回路、３７はヘッドアクチ
ュエータ３６の回転軸を示している。
ィスク装置３０は、以下の構造を有する。図において、
３１はデータが磁気記録される磁気ディスク媒体、３２
は磁気ディスク媒体を回転させるＤＣモータであるスピ
ンドルモータ、３３は磁気ディスク媒体へのデータのリ
ード／ライトを行う磁気ヘッド、３４は磁気ヘッドを支
持するアーム、３５はアームを駆動するヘッドアクチュ
エータ、３６はヘッドアクチュエータ３５と共にボイス
コイルモータを構成する磁気回路、３７はヘッドアクチ
ュエータ３６の回転軸を示している。
【０００４】これらの部材はプリント板４０、制御用Ｉ
Ｃ４２とともにベース３９に取り付けられ、ヘッドアク
チュエータ３５及び磁気ヘッド３３とプリント板４０と
は可撓性のＦＰＣ３８で電気的に接続され、全体を図示
していないカバー部材により覆われ磁気ディスク装置を
構成している。尚、符号４１はベースの端部に設けら
れ、磁気ディスク装置３０が取り付けられる装置に接続
するためのコネクタを示している。
Ｃ４２とともにベース３９に取り付けられ、ヘッドアク
チュエータ３５及び磁気ヘッド３３とプリント板４０と
は可撓性のＦＰＣ３８で電気的に接続され、全体を図示
していないカバー部材により覆われ磁気ディスク装置を
構成している。尚、符号４１はベースの端部に設けら
れ、磁気ディスク装置３０が取り付けられる装置に接続
するためのコネクタを示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで近年、各種コ
ンピュータ、オーディオ装置等のダウンサイジング、ポ
ータブル化が進むに伴い、従来、環境の整った場所に据
え置きで使っていたこれらの装置をより様々な場所で使
うことが望まれるとなった。そのため、使用されるＤＣ
モータは小型化される必要があり、この小型化されたモ
ータのトルクは小さいものとなる。
ンピュータ、オーディオ装置等のダウンサイジング、ポ
ータブル化が進むに伴い、従来、環境の整った場所に据
え置きで使っていたこれらの装置をより様々な場所で使
うことが望まれるとなった。そのため、使用されるＤＣ
モータは小型化される必要があり、この小型化されたモ
ータのトルクは小さいものとなる。
【０００６】そして、係る小型化された装置も仕様で定
められた低温下（例えば摂氏−２０乃至−３０度）でも
正常に作動する必要がある。しかし、低温の環境ではＤ
Ｃモータのベアリング内の潤滑油の硬化が起こるため
に、ＤＣモータの起動が困難になり、場合によっては起
動しなくなることとなる。
められた低温下（例えば摂氏−２０乃至−３０度）でも
正常に作動する必要がある。しかし、低温の環境ではＤ
Ｃモータのベアリング内の潤滑油の硬化が起こるため
に、ＤＣモータの起動が困難になり、場合によっては起
動しなくなることとなる。
【０００７】そこで、低温の起動時には、大電流を流し
て起動トルクを増加させることによって起動することも
考えられるが、大電流を流すことは制御回路の信頼性を
低下させる事となり破損の恐れもあるほか、潤滑油が十
分軟化するまでＤＣモータの回転も安定せず、定常回転
に達するまで時間がかかるという問題がある。そこで、
本発明は、低温下でＤＣモータを起動する際に、ＤＣモ
ータに大電流を流すことなしに安定して起動させること
ができるＤＣモータの駆動制御装置を提供することを目
的とする。
て起動トルクを増加させることによって起動することも
考えられるが、大電流を流すことは制御回路の信頼性を
低下させる事となり破損の恐れもあるほか、潤滑油が十
分軟化するまでＤＣモータの回転も安定せず、定常回転
に達するまで時間がかかるという問題がある。そこで、
本発明は、低温下でＤＣモータを起動する際に、ＤＣモ
ータに大電流を流すことなしに安定して起動させること
ができるＤＣモータの駆動制御装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
課題を解決するための第１の手段は、図１に示すよう
に、ＤＣモータ１の温度を検出する温度センサ２と、Ｄ
Ｃモータ１を加熱するヒータ部３と、上記モータの温度
が所定値以下である時に上記ヒータ部３を作動させるヒ
ータ制御部４とを設けたＤＣモータの駆動制御装置であ
る。
課題を解決するための第１の手段は、図１に示すよう
に、ＤＣモータ１の温度を検出する温度センサ２と、Ｄ
Ｃモータ１を加熱するヒータ部３と、上記モータの温度
が所定値以下である時に上記ヒータ部３を作動させるヒ
ータ制御部４とを設けたＤＣモータの駆動制御装置であ
る。
【０００９】また、上記の課題を解決するための第２の
手段は、ＤＣモータ１と、該ＤＣモータ１の回転制御を
行う駆動制御部５とを有するＤＣモータの駆動制御装置
において、ＤＣモータ１の温度を検出する温度センサ２
と、ＤＣモータ１を加熱するヒータ部３と、上記モータ
の温度が所定値以下であり、上記ＤＣモータ１の回転数
が定常回転以下である時に上記ヒータを作動させるヒー
タ制御部４とを設けたＤＣモータの駆動制御装置であ
る。
手段は、ＤＣモータ１と、該ＤＣモータ１の回転制御を
行う駆動制御部５とを有するＤＣモータの駆動制御装置
において、ＤＣモータ１の温度を検出する温度センサ２
と、ＤＣモータ１を加熱するヒータ部３と、上記モータ
の温度が所定値以下であり、上記ＤＣモータ１の回転数
が定常回転以下である時に上記ヒータを作動させるヒー
タ制御部４とを設けたＤＣモータの駆動制御装置であ
る。
【００１０】そして、上記第１及び第２の手段におい
て、上記温度センサ２とヒータ部３とはＤＣモータ１の
軸受部６に設けることができる。
て、上記温度センサ２とヒータ部３とはＤＣモータ１の
軸受部６に設けることができる。
【００１１】
【作用】本発明の第１の手段によれば、温度センサによ
りＤＣモータが所定温度以下であれば、ヒータ駆動部は
ヒータ部を作動させて、ＤＣモータを加熱する。これに
より起動は定常温度で行うのと同様に円滑に行える。ま
た、第２の手段によれば、温度センサによりＤＣモータ
が所定温度以下であれば、ヒータ駆動部はヒータ部を作
動させて、ＤＣモータを加熱する。そしてＤＣモータの
回転数が定常状態となればヒータ部の作動は停止され、
以後ＤＣモータは正常の運転を行うことができる。
りＤＣモータが所定温度以下であれば、ヒータ駆動部は
ヒータ部を作動させて、ＤＣモータを加熱する。これに
より起動は定常温度で行うのと同様に円滑に行える。ま
た、第２の手段によれば、温度センサによりＤＣモータ
が所定温度以下であれば、ヒータ駆動部はヒータ部を作
動させて、ＤＣモータを加熱する。そしてＤＣモータの
回転数が定常状態となればヒータ部の作動は停止され、
以後ＤＣモータは正常の運転を行うことができる。
【００１２】そして、特にＤＣモータの軸受部について
は、潤滑油が低温において硬化してＤＣモータの起動を
妨げることが原因であるため、この軸受部に設けたヒー
タにより軸受部を加熱して潤滑油を軟化させることは有
効である。
は、潤滑油が低温において硬化してＤＣモータの起動を
妨げることが原因であるため、この軸受部に設けたヒー
タにより軸受部を加熱して潤滑油を軟化させることは有
効である。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係るＤＣモータの駆動制御装
置の実施例を示すものである。図２乃至図４は本発明に
係るＤＣモータの駆動制御装置の実施例を示すものであ
る。本実施例は、ＤＣモータとして、図４に示す磁気デ
ィスク装置のスピンドル部１０のスピンドルモータに適
用されるものである。図４において１１はディスク媒
体、１２はディスク媒体を固定するディスク押え板、１
３は回転軸であるシャフトを示している。そしてディス
ク媒体１１はシャフト１３を介してＤＣモータであるス
ピンドルモータ２１により回転される。シャフト１３と
スピンドルモータ２１との間には軸受部であるベアリン
グ２６が設けられ、ヒータ部であるヒータ２３はベアリ
ング２６の内側に取り付けられている。また温度センサ
２２はシャフト１３の回りに取り付けるものとしてい
る。
置の実施例を示すものである。図２乃至図４は本発明に
係るＤＣモータの駆動制御装置の実施例を示すものであ
る。本実施例は、ＤＣモータとして、図４に示す磁気デ
ィスク装置のスピンドル部１０のスピンドルモータに適
用されるものである。図４において１１はディスク媒
体、１２はディスク媒体を固定するディスク押え板、１
３は回転軸であるシャフトを示している。そしてディス
ク媒体１１はシャフト１３を介してＤＣモータであるス
ピンドルモータ２１により回転される。シャフト１３と
スピンドルモータ２１との間には軸受部であるベアリン
グ２６が設けられ、ヒータ部であるヒータ２３はベアリ
ング２６の内側に取り付けられている。また温度センサ
２２はシャフト１３の回りに取り付けるものとしてい
る。
【００１４】第２図は、本実施例にかかるＤＣモータの
駆動制御装置を示し、ＤＣモータとその制御系を示して
いる。図中、２１はスピンドルモータ、２２は温度セン
サ、２３はヒータ、２４はヒータ２３の駆動を温度セン
サ２２及びスピンドルモータ２１の回転数に基づき制御
するヒータ制御部、２５はスピンドルモータの回転を測
定しつつ制御する駆動制御部、２６はベアリングを示し
ている。
駆動制御装置を示し、ＤＣモータとその制御系を示して
いる。図中、２１はスピンドルモータ、２２は温度セン
サ、２３はヒータ、２４はヒータ２３の駆動を温度セン
サ２２及びスピンドルモータ２１の回転数に基づき制御
するヒータ制御部、２５はスピンドルモータの回転を測
定しつつ制御する駆動制御部、２６はベアリングを示し
ている。
【００１５】次に本実施例に係るＤＣモータの駆動制御
装置の作動を説明する。図３は、本実施例に係るＤＣモ
ータの駆動制御装置の作動を示すフローチャートであ
る。先ず装置の運転を開始してスピンドルモータ２１
（ＤＣＭ）を起動する。ここで温度センサ２２でベアリ
ングの温度を測定し、ヒータ制御部２４はベアリング２
６の温度が常温である規定温度ＴＯ（例えば摂氏０度）
以下であるかを測定する（Ｓ１）。
装置の作動を説明する。図３は、本実施例に係るＤＣモ
ータの駆動制御装置の作動を示すフローチャートであ
る。先ず装置の運転を開始してスピンドルモータ２１
（ＤＣＭ）を起動する。ここで温度センサ２２でベアリ
ングの温度を測定し、ヒータ制御部２４はベアリング２
６の温度が常温である規定温度ＴＯ（例えば摂氏０度）
以下であるかを測定する（Ｓ１）。
【００１６】規定温度ＴＯを上回っている場合には、ヒ
ータ制御部２４はヒーター２３を作動させることが無い
ので、スピンドルモータ２１が駆動制御部により通常に
起動される（Ｓ６）。一方、低温時、即ち起動時に温度
が規定温度ＴＯを下回っている場合、次のように動作す
る。まず、起動時にセンサー１が温度が規定温度ＴＯを
下回っていることを感知すると、ヒータ制御部２４はヒ
ーター２３を作動させ（Ｓ２）スピンドルモータを起動
する（Ｓ３）。このとき、スピンドルモータには通常の
起動電流を流す。
ータ制御部２４はヒーター２３を作動させることが無い
ので、スピンドルモータ２１が駆動制御部により通常に
起動される（Ｓ６）。一方、低温時、即ち起動時に温度
が規定温度ＴＯを下回っている場合、次のように動作す
る。まず、起動時にセンサー１が温度が規定温度ＴＯを
下回っていることを感知すると、ヒータ制御部２４はヒ
ーター２３を作動させ（Ｓ２）スピンドルモータを起動
する（Ｓ３）。このとき、スピンドルモータには通常の
起動電流を流す。
【００１７】ヒーター２３の作動によってスピンドルモ
ータ２１のベアリング２６の温度が上昇して潤滑油が軟
化すると、スピンドルモータの起動が容易になり、定常
回転数に達しやすくなり、スピンドルモータが定常回転
に達するまで（Ｓ４）ヒータ２３を作動し、スピンドル
モータが定常回転に達したら、ヒータ制御部２４はヒー
タ２３を停止する（Ｓ５）。ヒータ制御部２４はスピン
ドルモータ２１の回転情報を駆動制御部２５から受け取
る。
ータ２１のベアリング２６の温度が上昇して潤滑油が軟
化すると、スピンドルモータの起動が容易になり、定常
回転数に達しやすくなり、スピンドルモータが定常回転
に達するまで（Ｓ４）ヒータ２３を作動し、スピンドル
モータが定常回転に達したら、ヒータ制御部２４はヒー
タ２３を停止する（Ｓ５）。ヒータ制御部２４はスピン
ドルモータ２１の回転情報を駆動制御部２５から受け取
る。
【００１８】従って本実施例によれば、低温時において
も、スピンドルモータに大電流を流すことなくとも安定
して起動させることができる。尚、上述の実施例では、
ヒーターをＤＣモータに取り付けているが、ヒーターで
ＤＣモータを使う装置全体を温めてもよいし、ＤＣモー
タやベアリングそれ自体を発熱体にすることもできる。
また、ヒーターを停止すると定常回転が維持できないほ
どの極低温の場合には、ＤＣモータの運転中常にヒータ
ーを作動させてもよい。
も、スピンドルモータに大電流を流すことなくとも安定
して起動させることができる。尚、上述の実施例では、
ヒーターをＤＣモータに取り付けているが、ヒーターで
ＤＣモータを使う装置全体を温めてもよいし、ＤＣモー
タやベアリングそれ自体を発熱体にすることもできる。
また、ヒーターを停止すると定常回転が維持できないほ
どの極低温の場合には、ＤＣモータの運転中常にヒータ
ーを作動させてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＤＣモータの駆動制御装置をＤＣモータの温度を検出す
る温度センサと、ＤＣモータを加熱するヒータ部と、上
記モータの温度が所定値以下である時に上記ヒータ部を
作動させるヒータ制御部とから構成したから、低温状態
でもＤＣモータに大電流を流すことなくとも安定して起
動が行えるので、ＤＣモータを使用する全ての機器の使
用範囲を低温の領域に拡大することに大きく寄与すると
いう効果を奏する。
ＤＣモータの駆動制御装置をＤＣモータの温度を検出す
る温度センサと、ＤＣモータを加熱するヒータ部と、上
記モータの温度が所定値以下である時に上記ヒータ部を
作動させるヒータ制御部とから構成したから、低温状態
でもＤＣモータに大電流を流すことなくとも安定して起
動が行えるので、ＤＣモータを使用する全ての機器の使
用範囲を低温の領域に拡大することに大きく寄与すると
いう効果を奏する。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明に係るＤＣモータの駆動制御装置の実施
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
【図３】図２に示したＤＣモータの駆動制御装置の作動
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】図２に示したＤＣモータの駆動制御装置が適用
される磁気ディスク装置のスピンドル部を示す図であ
る。
される磁気ディスク装置のスピンドル部を示す図であ
る。
【図５】ＤＣモータの駆動制御装置が適用した磁気ディ
スク装置の構成を示す斜視図である。
スク装置の構成を示す斜視図である。
１ ＤＣモータ ２ 温度センサ ３ ヒータ部 ４ ヒータ制御部 ２５ 駆動制御部 ２６ ベアリング（軸受部）
Claims (3)
- 【請求項１】 ＤＣモータ（１）の温度を検出する温度
センサ（２）と、ＤＣモータ（１）を加熱するヒータ部
（３）と、上記モータの温度が所定値以下である時に上
記ヒータ部（３）を作動させるヒータ制御部（４）とを
設けたことを特徴とするＤＣモータの駆動制御装置。 - 【請求項２】 ＤＣモータ（１）と、該ＤＣモータ
（１）の回転制御を行う駆動制御部（５）とを有するＤ
Ｃモータの駆動制御装置において、ＤＣモータ（１）の
温度を検出する温度センサ（２）と、ＤＣモータ（１）
を加熱するヒータ部（３）と、上記モータの温度が所定
値以下であり、上記ＤＣモータ（１）の回転数が定常回
転以下である時に上記ヒータ作動させるヒータ制御部
（４）とを設けたことを特徴とするＤＣモータの駆動制
御装置。 - 【請求項３】 上記温度センサ（２）とヒータ部（３）
とはＤＣモータ（１）の軸受部（６）に設けたことを特
徴とする請求項１又は請求項２記載のＤＣモータの駆動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29054892A JPH06139749A (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | Ｄｃモータの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29054892A JPH06139749A (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | Ｄｃモータの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06139749A true JPH06139749A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17757460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29054892A Withdrawn JPH06139749A (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | Ｄｃモータの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06139749A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001014107A (ja) * | 1999-06-14 | 2001-01-19 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 復帰時間予測方法、復帰時間予測装置及びハードディスクドライブ |
| US6735035B1 (en) | 2000-11-20 | 2004-05-11 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for enabling cold temperature performance of a disk |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP29054892A patent/JPH06139749A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001014107A (ja) * | 1999-06-14 | 2001-01-19 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 復帰時間予測方法、復帰時間予測装置及びハードディスクドライブ |
| US6549973B1 (en) | 1999-06-14 | 2003-04-15 | Hitachi Global Storage Technologies The Netherlands B.V. | Method and apparatus for predicting recovery time of hard disk drive |
| US6735035B1 (en) | 2000-11-20 | 2004-05-11 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for enabling cold temperature performance of a disk |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |