JPH06138559A

JPH06138559A - 複写装置

Info

Publication number: JPH06138559A
Application number: JP4309307A
Authority: JP
Inventors: Takashi Masuzaki; 隆史升崎; Masaaki Matsukawa; 正明松川
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1992-10-23
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 1994-05-20

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿上の画像を感材上に結像させる光学系を
構成するミラーなどの光学系の少なくとも一つが移動可
能な複写装置において、筐体内に収納された光学要素の
メンテナンスを容易とする。【構成】スリット露光式複写カメラ２０では、複写倍
率を変更するために、物側移動ミラーユニット２２０，
像側移動ミラーユニット２３０を、駆動モータ２５２，
２５６により移動して、光路長を可変する。ここで、操
作パネル６０のモードキー６４を押すと、駆動モータ２
５２，２５６を駆動し、ミラーユニット２２０，２３０
を、側板２４１に設けられた開口部２６１，２６２の位
置まで、移動する。従って、側面カバー１５０を開けれ
ば、開口部２６１，２６２より、直ちにミラーユニット
２２０，２３０に対してメンテナンス可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿上の画像を記録材
に複写する複写装置に関し、詳しくは原稿上の画像を記
録材上に結像させる光学系を筐体内に備え、この光学系
を構成する光学要素の少なくとも一つを移動可能とした
複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の複写装置では、光学系を
構成するレンズ，ミラーなどの光学要素の少なくとも一
つを、倍率変更や画像の走査のために移動可能な構成を
とっている。倍率変更のために光学系を移動可能として
いる複写装置は、結像用のレンズを有し、このレンズと
原稿までの光路長もしくはレンズから感材など種々の記
録材までの光路長を変更する構成を備える。こうした光
学系の構成としては、種々のものが知られており、特に
原稿を搬送してスリット上の光学像により複写を行なう
ものでは、光学系の設計の自由度が高いので、狭い筐体
内に光路長を可変する構成を実現し、複写装置の小型化
を図るものが提案されている。

【０００３】例えば、入射光の方角に反射光が返ってゆ
くよう２枚のミラーを直交させて配置し、この組合わせ
ミラーを入射光の方向に共に移動するものとすれば、光
路長は、組合わせミラーの前進・後退によりミラーの移
動距離の倍だけ減少・増加する。従って、この組合わせ
ミラーを、ステッピングモータ等を駆動源とする駆動機
構によって移動し、精密に位置決めすれば、光路長を正
確に可変することが可能であり、原稿を記録材上に結像
させる際の倍率を容易かつ正確に設定することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、筐体内
に収納され複写倍率に応じて位置を変えるこれら光学要
素をメンテナンスするには、これら光学要素を、筐体外
からアクセス可能な位置にいちいち移動しなければなら
ないという問題があった。こうした組合わせミラーなど
の光学要素は、破損などによって交換の必要が生じる場
合があり、また塵埃の付着に伴う清掃、光軸のずれなど
に対する調整等の理由により、メンテナンスが必要とな
る場合も少なくないから、かかる問題は看過し得ない。

【０００５】従来、こうした光学系のメンテナンスは、
筐体の一部に開口部を設け、ミラーなどの光学要素を、
この開口部近傍に位置するよう移動させてから行なって
いた。光学要素の移動は、複写倍率を設定して行なう手
法、手動による移動ボタンを設けマニュアルで行なう方
法が通常である。所定の複写倍率を設定することによ
り、光学要素を開口部近傍位置させる場合には、その倍
率を光学要素毎に試行錯誤により求めておかねばならな
かった。また、手動操作については、安全性の要求か
ら、光学要素の移動は、開口部を遮蔽する側板などが閉
じられた状態でしか行なえないのが通常であり、光学要
素を目視することなくこれを開口部近傍まで手動操作に
より移動するのは、極めて困難であった。

【０００６】また、倍率により移動する光学要素が複数
存在する場合には、メンテナンス性を考えると、両者を
一度にメンテナンス可能な位置に移動するのが望ましい
が、倍率の設定によって光学要素を移動する場合には、
開口部の配置によっては不可能な場合もありえた。従っ
て、こうした場合には、光学要素毎に上述した煩瑣な作
業を行なわねばならず、メンテナンス上の問題となって
いた。なお、こうした問題は、倍率変更のために光学系
の移動機構を有する複写装置のみならず、画像走査のた
めに光学系の移動機構を有する場合でも同様である。

【０００７】本発明の複写装置は、こうした問題を解決
し、複写装置における移動可能な光学要素のメンテナン
スを良好にすることを目的としてなされ、次の構成を採
った。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の複写装置は、原
稿上の像を記録材上に結像する光学系を筐体内に備え、
該光学系を構成する光学要素のうち、少なくとも一つを
移動する移動手段を備えた複写装置であって、複写動作
とは異なる所定の動作を指示する指示手段と、該所定の
動作が指示されたとき、前記移動手段を駆動して、前記
光学要素の少なくとも一つを前記筐体外から処置可能な
位置に配置する光学要素配置手段とを備えたことを要旨
とする。

【０００９】ここで、複写装置が、結像用の光学系を筐
体内に備え、該光学系から原稿までの光路長および記録
材までの光路長の少なくとも一方を変更することによっ
て倍率を可変し、該倍率で前記原稿上の画像を前記記録
材に複写する構成を採る場合、本発明のいま一つの複写
装置であって、前記光学系を構成する光学要素のうち、
少なくとも一つを移動する移動手段と、前記倍率を設定
する倍率設定手段と、該設定された倍率を参照し、前記
移動手段を駆動して、該倍率を実現する位置に前記光学
要素を配置する光学要素駆動制御手段と、複写動作に関
与する動作とは異なる所定の動作を指示する指示手段
と、該所定の動作が指示されたとき、前記移動手段を駆
動して、前記光学要素の少なくとも一つを前記筐体外か
ら処置可能な位置に配置する光学要素配置手段とを備え
たことを要旨とする。

【００１０】ここで、光学要素としては、レンズ，ミラ
ー，プリズム，反射鏡，光ファイバなど、どのようなも
のでも差し支えない。例えば、光学要素が、光路長を可
変するよう移動可能な組合わせミラーであり、前記光学
要素配置手段は、前記指示手段により所定の動作が指示
されたとき、前記組合わせミラーを前記筐体に設けられ
た開口部の近傍に配置する手段である構成を取ることも
可能である。

【００１１】

【作用】以上のように構成された本発明の複写装置は、
指示手段の指示により、光学要素配置手段が、移動手段
を駆動して、光学要素の少なくとも一つを、筐体外から
処置可能な位置に配置する。従って、倍率の設定による
光学要素の移動や手動操作により光学要素の移動という
煩瑣な作業を必要とすることなく、光学要素を、筐体外
部から処置可能な状態とすることができる。

【００１２】ここで、筐体外部からの処置とは、光学要
素の交換、清掃、調整などのあらゆる処置を言う。筐体
外部から処置可能な位置としては、筐体に設けられた開
口部の近傍の位置や、筐体上部もしくは下部の開放箇所
の近傍位置、更には筐体から露出する位置などが考えら
れる。

【００１３】指示手段による複写動作に関与する動作と
は異なる所定の動作の指示とは、例えば操作パネルに設
けられた特定のボタン（メンテナンスボタン等）を操作
することによりを作り出すものとしても良いし、例えば
電源投入後の初期動作の指示であっても差し支えない。
更に、複写装置が所定時間以上使用されない場合に、指
示を生成するものとすることもできる。

【００１４】複写動作に関与する動作とは異なる所定の
動作とは、直接メンテナンスを指し示す動作でも良い
し、複写動作以外の動作モード、例えば環境設定モード
やオプションといった動作モードの選択により指し示さ
れる動作でも差し支えない。

【００１５】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図１は、実施例としての複写装置の一例である
スリット露光式複写装置（以下、複写カメラと呼ぶ）２
０の正面および側面からみた全体構成を示す説明図であ
る。

【００１６】図示するように、この複写カメラ２０は、
電子制御装置３０などを収納したベース本体４０と、ベ
ース本体４０上に組み付けられて原稿架５０を水平方向
に搬送する機構を組み込んだ原稿架移動ユニット１００
と、原稿架移動ユニット１００の上方に一体に組み立て
られた光学ユニット２００およびドラムユニット３００
とから構成されている。ドラムユニット３００には、記
録材の一種であるロール状の感材を収納した２台のマガ
ジンＡ，Ｂがマウント可能であり、更に露光の完了した
感材を回収する回収箱３０５が取り付け可能である。マ
ガジンＡ，Ｂは、同一のものであるが、ここでは、上側
にマウントされたマガジンを上側マガジンＡ、下側にマ
ウントされたマガジンを下側マガジンＢと呼ぶものとす
る。

【００１７】各部の構成について簡略に説明する。原稿
架移動ユニット１００は、原稿架５０の水平方向への搬
送を、ステッピングモータ１０２を動力源として行なう
ものであり、図示しない搬送レール上に摺動自在に保持
された原稿架５０を、搬送ベルト１１０を用いて搬送す
る。原稿架５０は、原稿を載置する透明ガラスが嵌め込
んだ下枠５２と、この下枠５２から左右２本のガススプ
リング５３により支承され同じく透明ガラスを嵌め込ん
だ上枠５５とから構成されている。複写される原稿は、
上枠５５を上方に開いた状態で下枠５２のガラス板上に
載置され、上枠５５を閉めた状態で複写可能な状態とな
る。

【００１８】原稿架移動ユニット１００の枠体上部に
は、操作パネル６０が配置されている。この操作パネル
６０の形状およびキーの配置を図２に示す。操作パネル
６０には、上部から、１６文字×４行の表示を行なう表
示パネル６２、操作モードの設定を行なうキーであって
本発明の指示手段に相当するモードキー６４、光量等を
入力するメモリキー６６、上側マガジンＡを用いるか下
側マガジンＢを用いるかを排他的に選択するＡキー７０
およびＢキー７２、光量の表示を行なう２桁の光量表示
パネル７４、露光を行なう光源として反射光源を用いる
か透過光源を用いるかを選択する反射光源キー７６およ
び透過光源キー７８、複写倍率を表示する４桁の倍率表
示パネル８０、倍率の指定を行なうことを指示するパー
セントキー８２、感材の長さを表示する４桁の感材長表
示パネル８４、感材の長さの指定を行なうことを指示す
る感材長設定キー８６、数値の指定を行なうテンキー８
８、小数点の入力を行なうポイントキー９０、入力中の
数値をクリアするクリアキー９２、露光動作の開始を指
示するスタートキー９４、動作をリセットするリセット
キー９６が備えられている。

【００１９】これら操作パネル６０に設けられたキーの
うち、排他的に選択されるものについては、選択された
状態を表示するＬＥＤが設けられている。Ａキー７０，
Ｂキー７２の隣には、マガジンの選択状態を示すＬＥＤ
７０Ａ，ＬＥＤ７２Ａが設けられており、反射光源キー
７６，透過光源キー７８の上部には、ＬＥＤ７６Ａ，Ｌ
ＥＤ７８Ａが設けられている。なお、倍率表示パネル８
０もしくは感材長表示パネル８４は、パーセントキー８
２もしくは感材長設定キー８６を押したとき、対応する
側のパネルに表示されている数値の点滅を開始し、いず
れの指定を行なえる状態であるかを明示する。表示の点
滅は、テンキー８８を用いて数値の入力を開始すると、
停止する。

【００２０】次に、光学ユニット２００の構造を簡単に
説明する。光学ユニット２００は、原稿から得られる光
学像を、ドラムユニット３００に設けられたドラム３１
０に静電吸着された感材上に結像させるためのものであ
る。光学ユニット２００の光学系は、結像用のレンズ２
０２を中心に構成され、反射光源用の第１ランプユニッ
ト２０４、透過光源用の第２ランプユニット２０６、原
稿からの光をレンズ２０２まで導く第１，第２，第３ミ
ラー２１１，２１２，２１３、レンズ２０２を通過した
光を感材まで導く第４，第５，第６，第７ミラー２１
４，２１５，２１６，２１７、から構成されている。こ
のうち、第３，第４，第７ミラー２１３，２１４，２１
７は、光学ユニット２００に固定されている。一方、第
１，第２ミラー２１１，２１２は、昇降可能な物側移動
ミラーユニット２２０に組み込まれており、第５，第６
ミラー２１５，２１６は、同じく昇降可能な像側移動ミ
ラーユニット２３０に組み込まれている。

【００２１】物側移動ミラーユニット２２０と像側移動
ミラーユニット２３０とは、互いに独立に昇降可能であ
り、その昇降位置により、原稿からレンズ２０２までの
光学的な距離（物体距離）Ｘもしくはレンズ２０２から
ドラム３１０表面までの光学的な距離（像距離）Ｙを定
める。両距離Ｘ，Ｙが、レンズ２０２の焦点距離Ｆに対
して、１／Ｆ＝１／Ｘ＋１／Ｙ …（１）の関係を満たせば、原稿の光学像は、ドラム３１０の表
面に結像し、その時の倍率は、Ｙ／Ｘとなる。従って、
物側移動ミラーユニット２２０と像側移動ミラーユニッ
ト２３０とを、指定された倍率に従い、式（１）の関係
を満たすように移動すれば、ドラム３１０表面に静電吸
着された感材上に、指定倍率の像を得ることができる。
物側移動ミラーユニット２２０および像側移動ミラーユ
ニット２３０の位置の制御は、後述する電子制御装置３
０により行なわれる。

【００２２】実施例の複写カメラ２０は、スリット露光
式のものなので、光学的な倍率は、原稿の幅方向につい
てのみ意味を持つ。原稿の長さ方向の倍率は、原稿架５
０の搬送速度とドラム３１０の周速度との比により定ま
る。従って、電子制御装置３０は、操作パネル６０から
入力された倍率に従い、両ミラーユニット２２０，２３
０の位置の制御を行なった後、露光時には、原稿架５０
とドラム３１０の速度比の制御も行なう。実際には、ド
ラム３１０の回転速度は一定とし、原稿架５０の搬送速
度を可変している。

【００２３】光学ユニット２００の機構的な構造、およ
び物側移動ミラーユニット２２０，像側移動ミラーユニ
ット２３０を昇降する機構について、図３，図４，図５
を用いて説明する。図３は、光学ユニット２００の要部
を側面から示す図であり、図４は、像側移動ミラーユニ
ット２３０を昇降する機構を正面から示す図であり、図
５は図４におけるＡ−Ａ矢視図である。

【００２４】光学ユニット２００は、図３に示すよう
に、複写カメラ２０全体のフレームの内部に、独自の左
右側板２４０，２４１，天板２４３，底板２４４からな
るフレームを備える。この天板２４３と底板２４４との
間には、物側移動ミラーユニット２２０用のボールネジ
２４５および右左２本のガイド軸（図示省略）と、像側
移動ミラーユニット２３０用のボールネジ２４６と右左
２本のガイド軸２４７，２４８が架設されている。

【００２５】物側移動ミラーユニット２２０は、第１ミ
ラー２１１，第２ミラー２１２を左右のミラーケース２
２２に取り付けて収納しており、このミラーケース２２
２は、ミラーホルダ２２５に固定されている。更に、こ
のミラーホルダ２２５は、支持部材２２６を介して、ボ
ールネジ２４５およびこのボールネジ２４５に隣接する
１本のガイド軸に取り付けられた昇降体２２７に固定さ
れている。同様に、像側移動ミラーユニット２３０は、
第５ミラー２１５，第６ミラー２１６を左右のミラーケ
ース２３２，２３３に取り付けて収納しており、このミ
ラーケース２３２，２３３は、ミラーホルダ２３５に固
定されている。更に、このミラーホルダ２３５は、支持
部材２３６を介して、ボールネジ２４６およびこのボー
ルネジ２４６に隣接するガイド軸２４７に取り付けられ
た昇降体２３７に固定されている。

【００２６】ボールネジ２４５は、天板２４３の上部に
突き出た軸端にプーリ２５０が取り付けられており、駆
動ベルト２５１を介して、物側移動ミラーユニット昇降
用の駆動モータ２５２に結合されている。一方、ボール
ネジ２４６は、同じく軸端に設けられたプーリ２５４，
駆動ベルト２５５を介して、駆動モータ２５６に結合さ
れている。従って、駆動モータ２５２，２５６の回転
は、駆動ベルト２５１，２５５およびプーリ２５０，２
５４を介してボールネジ２４５，２４６に伝達される。
ボールネジ２４５，２４６が回転すると、昇降体２２
７，２３７に設けられたボールナット２３８との組合わ
せにより、昇降体２２７，２３７は、昇降する。

【００２７】なお、図５に示すように、像側移動ミラー
ユニット２３０は、基本的に片持ち構造となっており、
全体の荷重は、ボールネジ２４６とこれに隣接するガイ
ド軸２４７とにより支えられている。また、その水平方
向に対する調整は、調整ネジ２３６Ａにより昇降体２３
７に対する角度調整により行なわれる構造となってい
る。このように、像側移動ミラーユニット２３０は、ボ
ールネジ２４６とガイド軸２４７とにより支持されてい
るので、いま一つのガイド軸２４７は、ミラーホルダ２
３５に取り付けられたガイド部材２３９により、図５左
右方向には遊びを許した形態で保持されているに過ぎな
い。従って、ガイド軸２４８は、像側移動ミラーユニッ
ト２３０の前後方向の動きを規制しているだけであり、
ガイド軸２４８のボールネジ２４６等に対する並行度の
要求を、組立上無理のない範囲にとどめている。なお、
図示しないが、物側移動ミラーユニット２２０の支持構
造および各ガイド軸の構成も同様である。

【００２８】かかる構成の光学ユニット２００は、複写
カメラ２０全体の側面カバー板１５０を開くことにより
露出するが、光学ユニット２００自体の側板２４０，２
４１が存在するため、物側移動ミラーユニット２２０，
像側移動ミラーユニット２３０などは、なお筐体内に収
納された状態である。側板２４１には、図３に示すよう
に、矩形の開口部２６１，２６２が設けられおり、ここ
から内部の状態が視認できるに過ぎない。既述したよう
に、複写倍率によって物側移動ミラーユニット２２０，
像側移動ミラーユニット２３０は様々な位置を取る。図
３では、物側移動ミラーユニット２２０は丁度この開口
部２６１の場所に位置しており、例えば第１ミラー２１
１，第２ミラー２１２の清掃・取り替え等の作業が可能
である。一方、この倍率設定では、像側移動ミラーユニ
ット２３０は、開口部２６２とは何の関係もない位置に
位置しており、メンテナンス等の作業を行なうことはほ
とんど不可能である。

【００２９】次に、ドラムユニット３００の構成を、図
１に拠って、簡略に説明する。ドラムユニット３００
は、上側マガジンＡもしくは下側マガジンＢに収納され
た感材を引き出し、巻付用搬送機構３２０により、ドラ
ム３１０に感材を巻き付ける。感材は、巻付用搬送機構
３２０の途中に設けられた切断装置３３０により、操作
パネル６０から指定された長さに切断される。ドラム３
１０には、図示しない高電圧発生装置から高電圧が印加
されており、感材の搬送速度に応じた回転速度でドラム
３１０が回転されると、静電吸着作用により、感材はド
ラム３１０の表面に順次吸着し、ドラム３１０の外周に
セットされる。感材の吸着時には、ドラム３１０は、図
１反時計回りに回転し、感材の切断、吸着が完了する
と、感材の先端が露光位置に直前に位置するまで回転し
て停止する。なお、ドラム３１０は、モータ３４０によ
り、正逆いずれの方向にも回転可能である。

【００３０】露光時には、まず原稿架５０が光学ユニッ
ト２００の下方に搬送され、初期位置に移動する。原稿
架５０を搬送している間に、物側移動ミラーユニット２
２０および像側移動ミラーユニット２３０を、所定の倍
率を実現する位置に移動する。この状態から、ドラム３
１０を図１時計回りに一定速度で回転し、同時に原稿架
５０を設定倍率に基づいて定まる速度で搬送する。な
お、ドラム３１０および原稿架５０の初期位置は、ドラ
ム３１０の回転の開始および原稿架５０の搬送の開始に
おいては、回転速度，搬送速度が一定速度になるまで所
定の時間を要するので、この時間の余裕を見た位置とさ
れている。なお、ドラム３１０の回転用を除き、巻付用
搬送機構３２０や排出用搬送機構３６０等は、単一のス
テッピングモータ３７０（図１には図示せず）により駆
動されている。

【００３１】ドラム３１０の回転により感材の先端が剥
離装置３５０に至ると、図示しない剥離爪によりドラム
３１０から剥離され、排出用搬送機構３６０により、回
収箱３０５へと搬送される。本実施例では、感材は回収
箱３０５に回収し、他に設置された現像装置により現像
するが、自動現像装置をこの複写カメラ２０のドラムユ
ニット３００に連設し、現像まで一体に行なう構成とす
ることも差し支えない。

【００３２】以上簡略に説明した実施例の複写カメラ２
０のこれら各ユニットは、電子制御装置３０により管理
されている。電子制御装置３０は、図６に示すように、
論理演算を実行する周知のＣＰＵ３１，プログラムやデ
ータを予め記憶するＲＯＭ３２，データなどを一時的に
記憶するＲＡＭ３３，ＣＰＵ３１の動作クロック等を生
成するクロック回路３４等を内蔵し、更に外界とのイン
タフェースを取るための入出力ポート３５，ステッピン
グモータコントローラ３６などを備える。これらの各回
路は、バス３０Ａを介して相互に接続されている。

【００３３】入出力ポート３５は、入出力ドライバ３５
Ａに接続されており、この入出力ドライバ３５Ａを介し
て、第１，第２ランプユニット２０４，２０６の他、外
部の種々のセンサ群３７とのインタフェースを司る回路
である。入出力ドライバ３５Ａは、外部の種々のセンサ
群やランプユニットを直接駆動することが可能である。
ＣＰＵ３１は、この入出力ポート３５および入出力ドラ
イバ３５Ａを介して、複写カメラ２０の各部の状態を読
み込み、また、必要に応じて、ランプユニットの点灯・
消灯を制御する。ステッピングモータコントローラ３６
は、ステッピングモータドライバ３８，３９を介して、
各種モータを制御する。ステッピングモータドライバ３
８には、物側移動ミラーユニット２２０の駆動モータ２
５２および像側移動ミラーユニット２３０の駆動モータ
２５６が接続されている。また、ステッピングモータド
ライバ３９には、原稿架５０搬送用のステッピングモー
タ１０２、ドラム駆動用のモータ３４０、巻付用搬送機
構３２０などドラムユニット３００の各部駆動用モータ
３７０などが接続されている。従って、ＣＰＵ３１は、
ステッピングモータコントローラ３６を介して、各部モ
ータを自在に起動・運転・停止することができる。

【００３４】次に、この電子制御装置３０が実行する処
理のうち、露光処理が開始される前の待機処理と、メン
テナンス時の処理とについて説明する。通常、電子制御
装置３０は、図７に示す待機処理ルーチンを実行する。
このルーチンでは、まず操作パネル６０からのキー入力
を読み取り（ステップＳ４００）、キー入力に応じた各
種設定を行なう（ステップＳ４１０）。各種設定とは、
例えば上側マガジンＡもしくは下側マガジンＢの選択、
光源の選択、倍率の設定、原稿長さの設定等である。

【００３５】各種設定が行なわれた後、スタートキー９
４が押されていれば（ステップＳ４２０）、露光処理に
移行し、既述した各ユニットの動作を制御して原稿架５
０の搬送、感材の巻き付け、ランプユニット２０４もし
くは２０６の点灯、露光の実行（原稿架５０とドラム３
１０の同期駆動）等を実行する。スタートキー９４が押
されていなければ、ステップＳ４００に戻って、操作パ
ネル６０からのキー入力から上述した処理を繰り返す。

【００３６】上述した待機ルーチンにおける各種設定の
ひとつに、メンテナンス処理がある。即ち、図８に示す
ように、操作パネル６０からのキー入力に対してモード
キー６４が押されたか否かの判断を行ない（ステップＳ
４３０）、モードキー６４が押されたと判断した場合に
は、物側移動ミラーユニット２２０，像側移動ミラーユ
ニット２３０が、第１，第２開口部２６１，２６２に対
応する位置（目的位置）にあるか否かの判断を行なう
（ステップＳ４４０）。ＣＰＵ３１は、現在の物側移動
ミラーユニット２２０，像側移動ミラーユニット２３０
の位置を、原点位置を０としてモータに送ったステップ
数としてＲＡＭ３３に記憶しているから、これを読み出
し、目的位置に対応したステップ数に対して所定の範囲
（例えば±５０ステップ等）に入っていれば、物側移動
ミラーユニット２２０，像側移動ミラーユニット２３０
は目的位置に存在すると判断する。

【００３７】物側移動ミラーユニット２２０，像側移動
ミラーユニット２３０をメンテナンスの位置に移動した
後で再度モードキー６４を操作した場合などで、物側移
動ミラーユニット２２０，像側移動ミラーユニット２３
０が目的位置にあると判断した場合には、駆動モータ２
５２，２５６を駆動する必要はないから、何も行なわず
に「エンド」に抜けて、本処理ルーチンをそのまま終了
する。一方、物側移動ミラーユニット２２０，像側移動
ミラーユニット２３０が目的位置にないと判断した場合
には、ステッピングモータコントローラ３６に、駆動モ
ータ２５２，２５６に対する駆動データを各々セットす
る処理を行なう（ステップＳ４５０）。ここでセットさ
れる駆動データは、物側移動ミラーユニット２２０，像
側移動ミラーユニット２３０が、丁度側板２４１に設け
られた第１，第２開口部２６１，２６２に位置する状態
に対応したデータである。即ち、ＣＰＵ３１は、現在の
物側移動ミラーユニット２２０，像側移動ミラーユニッ
ト２３０の位置と第１，第２開口部２６１，２６２の位
置との各々の隔たりを演算し、これに対応した駆動デー
タをステッピングモータコントローラ３６に設定する。

【００３８】ＣＰＵ３１は、駆動データをセットした
後、ステッピングモータコントローラ３６に対してモー
タの駆動を開始する指示を行なう（ステップＳ４６
０）。ステッピングモータコントローラ３６は、モータ
駆動開始の指示を受けると、予め受け取った駆動データ
に従って、駆動モータ２５２，２５６をステッピングモ
ータドライバ３８，３９を介して制御する。この結果、
物側移動ミラーユニット２２０，像側移動ミラーユニッ
ト２３０は、第１，第２開口部２６１，２６２の位置ま
で移動され、その位置に停止する。ＣＰＵ３１は、ステ
ッピングモータコントローラ３６を介して駆動モータ２
５２，２５６が停止したか否かを判断し、停止するまで
待機する（ステップＳ４７０）。駆動モータ２５２，２
５６が停止すると、「エンド」に抜けて、本ルーチンを
終了する。

【００３９】使用者がこの状態で、複写カメラ２０全体
の側面カバー１５０を開くと、物側移動ミラーユニット
２２０，像側移動ミラーユニット２３０は、共に光学ユ
ニット２００の側板２４１の開口部２６１，２６２の位
置に停止している。即ち、本実施例の式複写カメラ２０
では、メンテナンスに先立って、モードキー６４を押す
だけで、物側移動ミラーユニット２２０，像側移動ミラ
ーユニット２３０ともに、メンテナンス可能な位置まで
移動する。従って、使用者は、物側移動ミラーユニット
２２０，像側移動ミラーユニット２３０に関し、ミラー
の交換や調整等のメンテナンス作業を容易に行なうこと
ができる。

【００４０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、例えば開口部２６１，２６２の形状が矩形以外のも
の、開口部に扉が付いている形態、モードキー６４の操
作に代えて側面カバー１５０を開く動作を行なうと自動
的にミラーユニット２２０などが開口部まで移動する構
成、例えば開放部を有する最上部などのメンテナンス可
能な他の位置まで移動する構成、物側移動ミラーユニッ
ト２２０，像側移動ミラーユニット２３０のいずれか一
方を指定して開口部２６１，２６２まで移動する構成な
ど、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々な
る態様で実施し得ることは勿論である。

【００４１】また、本実施例では、スリット露光式の複
写カメラについて説明したが、本発明はこれ以外の複写
装置にも適用可能であり、光学系を構成するミラーやレ
ンズなどの少なくとも一つが移動するものにはすべて応
用することができる。図９（Ａ）ないし（Ｄ）に、複写
装置の光学系のうち、いくつかを例示する。これらの光
学系では、倍率の変更のみならず原稿の走査のために光
学系が移動するものも含まれている（Ａ）（Ｃ）（Ｄ）
が、これら移動するミラーやレンズを備えた複写装置の
すべてに、本発明を用いることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の複写装置で
は、指示手段により指示するだけで、筐体内に移動可能
に収納された光学要素を、筐体外から処置可能な位置に
配置するので、光学要素に対して必要な処置の実施を容
易にすることができるという優れた効果を奏する。この
結果、光学系を構成する光学要素に対するメンテナンス
（交換、調整、清掃、確認等）が格段に容易となる。

【００４３】また、筐体内の空間に光学要素を適切に配
置し、装置の小型化を図る場合において、光学要素に対
する必要な処置が可能となるから、装置の小型化とメン
テナンス等の容易さという両立し難い要請を、共に解決
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である複写カメラの正面図お
よび側面からその構成を示す説明図である。

【図２】操作パネル６０の構成を示す説明図である。

【図３】光学ユニット２００の構成を示す側面図であ
る。

【図４】像側移動ミラーユニット２３０を駆動する機構
の要部を複写カメラ２０正面から見た説明図である。

【図５】図４におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図６】電子制御装置３０の概略構成を示すブロック図
である。

【図７】電子制御装置３０が実行する待機処理ルーチン
を示すフローチャートである。

【図８】同じくミラーユニットメンテナンス処理ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図９】本発明が適用可能な他の光学系のいくつかを例
示する説明図である。

【符号の説明】２０…スリット露光式複写カメラ３０…電子制御装置３０Ａ…バス３１…ＣＰＵ３２…ＲＯＭ３３…ＲＡＭ３４…クロック回路３５…入出力ポート３６…ステッピングモータコントローラ３７…センサ群３８，３９…ステッピングモータドライバ４０…ベース本体５０…原稿架５２…下枠５５…上枠６０…操作パネル６２…表示パネル６４…モードキー６６…メモリキー８０…倍率表示パネル８２…パーセントキー８８…テンキー９０…ポイントキー９２…クリアキー９４…スタートキー９６…リセットキー１００…原稿架移動ユニット１５０…側面カバー２００…光学ユニット２０２…レンズ２０４…第１ランプユニット２０６…第２ランプユニット２１１…第１ミラー２１２…第２ミラー２１３…第３ミラー２１４…第４ミラー２１５…第５ミラー２１６…第６ミラー２１７…第７ミラー２２０…物側移動ミラーユニット２２２…ミラーケース２２５…ミラーホルダ２２６…支持部材２２７…昇降体２３０…像側移動ミラーユニット２３２，２３３…ミラーケース２３５…ミラーホルダ２３６…支持部材２３６Ａ…調整ネジ２３７…昇降体２３８…ボールナット２３９…ガイド部材２４５，２４６…ボールネジ２４７，２４８…ガイド軸２５０，２５４…プーリ２５２，２５６…駆動モータ２５３，２５５…駆動ベルト２６１，２６２…開口部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿上の像を記録材上に結像する光学系
を筐体内に備え、該光学系を構成する光学要素のうち、
少なくとも一つを移動する移動手段を備えた複写装置で
あって、複写動作とは異なる所定の動作を指示する指示手段と、該所定の動作が指示されたとき、前記移動手段を駆動し
て、前記光学要素の少なくとも一つを前記筐体外から処
置可能な位置に配置する光学要素配置手段とを備えた複
写装置。
【請求項２】結像用の光学系を筐体内に備え、該光学
系から原稿までの光路長および記録材までの光路長の少
なくとも一方を変更することによって倍率を可変し、該
倍率で前記原稿上の画像を前記記録材に複写する変倍の
複写装置であって、前記光学系を構成する光学要素のうち、少なくとも一つ
を移動する移動手段と、前記倍率を設定する倍率設定手段と、該設定された倍率を参照し、前記移動手段を駆動して、
該倍率を実現する位置に前記光学要素を配置する光学要
素駆動制御手段と、複写動作に関与する動作とは異なる所定の動作を指示す
る指示手段と、該所定の動作が指示されたとき、前記移動手段を駆動し
て、前記光学要素の少なくとも一つを前記筐体外から処
置可能な位置に配置する光学要素配置手段とを備えた複
写装置。
【請求項３】請求項１もしくは２記載の複写装置であ
って、前記光学要素は、光路長を可変するよう移動可能な組合
わせミラーであり、前記光学要素配置手段は、前記指示手段により所定の動
作が指示されたとき、前記組合わせミラーを前記筐体に
設けられた開口部の近傍に配置する手段である複写装
置。