JPH0613609Y2 - 軌道式茶園管理装置の畝移動用台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、広い畑地に茶樹を多数条の畝で大規模に栽
培すると共に茶畝間の通路にレールを敷設し、１条の茶
畝毎にその両側２本のレールに跨がった形の茶園管理装
置を走行させて茶葉の摘採や整枝、剪枝などの各種管理
作業を行なう茶樹栽培の分野において、前記軌道式茶園
管理装置がレールの終端部に到達したとき同管理装置を
隣り又は次順位の茶畝のレール上へ移設する手段として
使用される軌道式茶園管理装置の畝移動用台車に関す
る。

従来の技術 従来、茶畝間の通路に１本ずつレールを敷設し、茶畝の
両側の通路に位置する２本のレールに跨がった形の茶園
管理装置を走行させて茶葉の摘採や整枝、剪枝などの各
種管理装置を行なう軌道式茶園管理装置は種々公知に属
する（例えば実開昭６３−４８４３２号、実開昭６３−
１０１０３３号公報など）。

ところで、実開昭６３−１０１０３３号公報記載の軌
道式茶園管理装置は、レールの終端部に到達した場合に
隣りの茶畝のレール上へ移設する手段として、第３図に
例示したようにレール車輪ａを備えた走行台ｂに垂直上
向きの回転軸ｃを設け、この回転軸ｃを架台ｇ側の軸受
ｈで回転自在に支持せしめる。そして、走行台ｂに設け
たクランプｅを架台ｇの脚部ｄへ締付け固定する構成が
採用されている。

つまり、この軌道式茶園管理装置がレールｆの終端部に
到達した場合には、同管理装置を移設しようとする畝側
の脚部についてのみクランプｅを解き放し上下の脚部
ｂ，ｄは回転軸ｃを中心として回転可能な状態にする。
しかる後に作業員は反対側の脚部を両手で掴み持ち、前
記回転軸ｃを中心としてその周りを約１８０°旋回する
ように歩き、手に持った側の脚部のレール車輪を隣りの
レール上に乗せ替えて移設を行なうのである。

次に、実願昭６３−１４０４０５号明細書及び図面に
記載された畝移動用台車は、第４図に例示したように地
面を走行する自在キャスター付きの２台の台車ｋ，ｋの
上に本設レールｆとフレキシブルパイプｍで接続される
補助レールｎを設置し、本設レールｆの終端に到達した
茶園管理装置はフレキシブルパイプｍでつないだ２台の
台車ｋ，ｋの補助レールｎ，ｎ上へ乗り込ませる。そし
て、フレキシブルパイプｍを外し、台車ｋ，ｋを走行さ
せて次なる茶畝のレール位置まで運搬し、その本設レー
ルｆと補助レールｎとを再びフレキシブルパイプｍで接
続し、茶園管理装置をその本設レールｆ上へ送り込む構
成とされている。

本考案が解決しようとする課題 （Ｉ）上記に述べた脚部旋回式管理装置のやり方だ
と、同茶園管理装置の脚部ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｈの構造が
かなり複雑になり、その設計、製作が難しくて手間がか
かり、結局高価なものになる。

しかもクランプｅによる締付け固定だけではどうしても
脚下部ｂと架台ｇとの構造的一体性を確保し難く、管理
装置の脚部の強度、剛性がどうしても劣るものとなり、
いわば足元がグラつく不安定な使用状態となり易く、使
用上に何となく不安感があって使い勝手が宜しくない。

さらに、作業員が一側の脚部を両手で掴み持ち、反対側
の脚部の回転軸ｃを中心としてその周りをおよそ１８０
°旋回するように歩いて移設する作業は、もともと足元
が歩きにくい畑地の上での作業であるため、足をとられ
てつまずいたり転んだりする心配がある。仮にも作業員
が移設作業の途中で転んだりすると、管理装置も一緒に
転倒する危険もあるので、これらが解決すべき課題とな
っている。

（II）上記に述べた畝移動用台車ｋを使用するやり方
は、フレキシブルパイプｍで本設レールｆと補助レール
ｎとを接続し又は外す作業が面倒で手間がかかる。ま
た、本設レールｆが設置された茶畝地面と、畝移動用台
車ｋが走行する通路地面との間に段差がある場合、フレ
キシブルパイプｍの可撓性だけでは対応しきれないと
か、フレキシブルパイプｍの耐力性に問題を生ずると
か、又はフレキシブルパイプｍの急激な勾配のため茶園
管理装置の乗り替え走行が不安定となったり無理が生ず
る等々の問題がある。さらに、２台の畝移動用台車ｋ，
ｋをコントロールしてその上に乗せた茶園管理装置を移
動させる作業は見た目以上に難しく熟練を要する。しか
も、２台の畝移動用台車ｋ，ｋを使用するということは
合計８個の自在キャスターを必要とするということであ
り、しかもほとんど整地されておらず凹凸の激しい地面
を走行させる移動性を良好ならしめるには直径の大きい
キャスターを使用する必要があり、このため畝移動用台
車ｋが高価なものとなってしまうので、これらが解決す
べき課題となっている。

課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
考案に係る軌道式茶園管理装置の畝移動用台車は、図面
の第１図と第２図に好適な実施例を示しているとおり、 キャスター２により地面上を走行自在な車台１′の幅方
向に中心よりも一側へ偏倚した位置に垂直な外枠支柱３
を基にして組立てた外枠１７を立設し、前記外枠支柱３
に沿って昇降自在な内枠支柱４を基にして組立てた内枠
２２を設け、前記車台１′又は外枠支柱３の下部に組立
てた受台７にジャッキ５を設置し、同ジャッキ５の出力
側プレート２０を前記内枠２２と結合した。そして、前
記内枠２２の上部には前記車台１′に対する前記外枠１
７の偏倚位置とは逆向きの車台幅方向に略水平にフォー
ク腕１０を突設し、該フォーク腕１０の上に茶園管理装
置２５を乗り込ませられる構成としたことを特徴とす
る。

作用 この畝移動用台車１は、自在キャスター２の走行により
茶畑の地面上をどの方向へでも自由に軽く押し又は引い
て移動させられる。

本設レールｆを設置した地面と畝移動用台車１の走行地
面との間に高低の段差があっても、ジャッキ５の操作に
より内枠２２及びフォーク腕１０が広範に自在に昇降さ
れ、茶園管理装置２５の高さに合せられる。よって、茶
園管理装置２５は難なくフォーク腕１０の上に乗り込ま
せ、又は本設レールｆの方へ送り出すことができる。

畝移動用台車１のフォーク腕１０の上へ乗り込んだ茶園
管理装置２５は、ストッパー１２に連結するなどしてそ
の位置が拘束される。フォーク腕１０の上に乗った茶園
管理装置２５の重量に起因する転倒モーメントは、該フ
ォーク腕１０を取付けた内枠２２と外枠１７が車台１′
の幅方向の反対側に偏倚しているため十分な安定性を保
つ。こうしてフォーク腕１０の上に乗せられた茶園管理
装置２５は、畝移動用台車１を押し又は引くことによ
り、台車１ごと目的の位置へ１人でも楽に移動させられ
る。

したがって、次に管理作業を行ないたい茶畝の両側の本
設レールｆと茶園管理装置２５の車輪２７とが一致する
位置に畝移動用台車１を停め、場合によってはジャッキ
５を操作して本設レールｆと車輪２７の高さを一致させ
ると、直ちに茶園管理装置２５は本設レールｆ上へ乗り
込ませて移設の目的が達成される。

実施例 次に、図示した本考案の実施例を説明する。

第１図に示した畝移動用台車１は、薄肉鋼管の外周に合
成樹脂を被覆して外径をφ２８〜φ３８位に成形された
樹脂被覆鋼管と、射出成形された合成樹脂製の各種形態
の継手との接着による連結で組立てられた長方形の車台
１′の下面に、合計４個のキャスター２が取付けられて
いる。キャスター２は地面上を走行自在であるように車
輪外径がかなり大きいブレーキ付き自在キャスターが使
用されている。

該車台１′の幅方向の中心よりも一側へ偏倚した位置
に、垂直な外枠支柱３を基にして外枠１７が組立てられ
ている。即ち、車台１′に取付けた一つの継手１５は幅
方向の略中心位置に固定し、他の一つの継手１６は外周
位置に固定してあり、各々の継手１５，１６に接続して
垂直に立てた４本の外枠支柱３…を基にして垂直なボッ
クス構造の外枠１７が適度な高さに組立てられている。
外枠１７の一部分として、外枠支柱３…のおよそ中間高
さの位置に、やはり樹脂被覆鋼管と各種形態の継手を使
用して受台７が組立てられている。この受台７の上に
は、ハンドル１８を取付けたねじ軸１９で駆動されるト
グルリンク式ジャッキ５のベース６が固定されている。
外枠１７の上部は、短手方向にのみ接続した樹脂被覆鋼
管２１で補剛されている。

上記の各外枠支柱３の上部、即ち上端附近の位置、及び
前記受台７よりも上方部分のおよそ中間位置の２箇所
に、短い円筒を２個平行に並べて一体化した構成の眼鏡
ジョイント９が取付けられている。眼鏡ジョイント９
は、一方の円筒を外枠支柱３に通して接着し、内側の円
筒は外枠支柱３，３の長手辺の線上となる配置で固定さ
れている。前記眼鏡ジョイント９の内側円筒には内枠支
柱４…をスライド自在に通し、この内枠支柱４…を基に
して組立てた内枠２２が外枠支柱３に沿って昇降自在に
設けられている。内枠支柱４…の下端部には、やはり樹
脂被覆鋼管と各種形態の継手を使用して底部枠８が組立
てられ、この底部枠８の下面に上記ジャッキ５の出力側
プレート２０が結合されている。したがって、ジャッキ
５のハンドル１８でねじ軸１９を回転すると、トグルリ
ンク運動により出力側プレート２０が昇降され、ひいて
は内枠２２が外枠支柱３に沿って垂直方向に昇降される
のである。

内枠支柱４…の上端部は、やはり樹脂被覆鋼管と各種形
態の継手とにより枠組を形成して補剛されている。特に
短手片の樹脂被覆鋼管は、車台１′に対する当該内枠２
２及び外枠１７の偏倚位置とは逆向きの車台幅方向に略
水平に十分に長く平行に延びるフォーク腕１０，１０と
して突設されている。該フォーク腕１０は、内枠支柱４
に反力をとった頬杖１１で補強されている。フォーク腕
１０の上面は、ポリエチレン等の滑り性の良い樹脂で平
面部２３が一体に成形されている。フォーク腕１０の基
端部を連結した継手２４には、垂直上向きに立上るスト
ッパー１２が突設されている。

従って、第２図のように茶園管理装置２５が一つの茶畝
の通路に敷設された本設レールｆの終端に到達し、隣り
又は次順位の茶畝へ移設する必要のあるときは、その本
設レールｆ，ｆの終端位置へ畝移動用台車１を運んでゆ
く。畝移動用台車１はそのフォーク腕１０，１０が茶園
管理装置の門形架台２５に略直角の向きに相対峙する配
置で接近させ、予め低く下げておいたフォーク腕１０，
１０を茶園管理装置の架台２５の下へもぐり込ませる。
そして、自在キャスター２のブレーキを働かせて畝移動
用台車１の位置を固定した後、ハンドル１８を回してフ
ォーク腕１０を上昇させ、架台２５の下に軽く接触させ
る。しかる後に、茶園管理装置を手で引き又は押してフ
ォーク腕１０，１０の上（つまり畝移動用台車１の上）
へ乗り込ませる。台車１上へ乗り込んだ茶園管理装置は
連結具などでストッパー１２と結束する等の方法で拘束
し、その後作業員が畝移動用台車１を本設レールｆと直
角な方向へ横押し又は横引きして地面上を自在キャスタ
ー２で走行させることにより、目的の茶畝（目的位置の
本設レールｆ）の位置まで横移動させる。

そして、目的位置の本設レールｆ，ｆと茶畝移動用台車
１上の茶園管理装置の車輪２７とがおよそ上下に一致さ
れた段階で、今度はハンドル１８を逆に回してフォーク
腕１０，１０を下降させ、少なくとも前側の車輪２７が
本設レールｆ上へ第２図のように乗ったことを確認して
から連結具を解き、茶園管理装置を手で押し又は引いて
フォーク腕１０の上から本設レールｆの上へと送り出し
移設の目的が達成される。

本考案が奏する効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、この考
案に係る軌道式茶園管理装置の畝移動用台車１によれ
ば、軌道式茶園管理装置の脚部に旋回機構を設ける必要
は一切なく、同脚部は簡素で剛強な一体構造で構成でき
るので、その設計、製作が容易で安価なものとなる。し
かも、茶園管理装置の脚部（足元）は構造的にしっかり
した高剛度なものにでき、使用上に安心できるものとな
り使い勝手が良い。

また、茶園管理装置の移設作業は、１台の畝移動用台車
１の上に乗せて同台車１と共に横移動させる作業となる
から、移設作業の途中で休んだり思案をしながらでもゆ
っくりと楽に確実に作業を進めることができ、安全作業
ができる。

さらに、畝移動用台車１の自在キャスター２が走行可能
な範囲であるかぎり、移設距離の遠近や移設場所の選定
あるいは中途変更なども自由自在であり、使い勝手がよ
いから、結局は茶園管理作業の能率向上に寄与する。

しかも、１台の畝移動台車１の操作だけで用が足りるか
ら、操作が楽であり、この意味でも使い勝手がよい。そ
して、本設レールｆの設置地面と畝移動用台車１の走行
地面との間にかなり大きな高低段差があっても支障なく
使用できる便利さがある。その上、高価なキャスター２
は４個だけで足りるから畝移動用台車１を安価に提供で
きる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案に係る軌道式茶園管理装置の構成を示し
た斜視図、第２図は畝移動用台車１の使用状態を示した
斜視図、第３図は従来の茶園管理装置の畝移動用の旋回
機構を示した斜視図、第４図は従来の畝移動用台車１の
使用状態を示した斜視図である。 １……畝移動用台車、１′……車台 ２……自在キャスター、３……外枠支柱 １７……外枠、４……内枠支柱 ２２……内枠、７……受台 ５……ジャッキ、２０……出力側プレート １０……フォーク腕、２５……茶園管理装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】キャスターにより地面上を走行自在な車台
   の幅方向に中心よりも一側へ偏倚した位置に垂直な外枠
   支柱を基にして外枠を立設してあり、前記外枠支柱に沿
   って昇降自在な内枠支柱を基にして内枠を設けてあり、
   前記車台又は外枠の下部に組立てられた受台にジャッキ
   を設置し、同ジャッキの出力側を前記内枠と結合してあ
   り、前記内枠の上部には前記車台に対する前記外枠支柱
   の偏倚位置とは逆向きの車台幅方向に略水平にフォーク
   腕を突設し、該フォーク腕の上に茶園管理装置を乗り込
   ませられる構成としたことを特徴とする軌道式茶園管理
   装置の畝移動用台車。