CN101394823A - 升高装置 - Google Patents

Abstract

一种升高助力装置，具有一个带有可伸出和收回平台的基板，与平台相连接的连杆装置接合的执行器，连杆装置的结构为在执行器工作时可使平台伸出和收回。

Description

升高装置

优先权要求

本申请要求承认美国临时专利申请60/621708和美国临时专利申请60/621754的优先权，两者的申请日都是2004年10月25日，并且此处援引其整个内容作为参考。

参考文献

此处援引的全部参考文献为由此通过参考而援引就如同因此宣布以其整个内容作为参考。同样也援引与其同一登记日期的授权给Karasin等人的题目为滚动/制动杆的PCT专利申请的整个内容作为参考。

发明内容

在一实施方式中的升高助力装置包含：具有可伸出和收回平台的基板，包含与平台及执行器本身相连接的连杆装置的执行器，连杆装置的结构为在执行器工作时可使平台伸出和收回。在此升高助力装置的一实施方式中，执行器具有与平台的伸出结构相对应的第一位置和与平台的收回位置相对应的第二位置。在另一实施方式中，升高装置包含大致与基板垂直连接的立柱。在升高装置的一实施方式中，执行器与靠近从立柱到基板的连接机构的基板相连接。在升高装置的另一实施方式中，平台具有第一平面和可动第二平面，此可动第二平面在大致与第一平面共平面至大致与第一平面垂直之间旋转。在升高装置的又一个实施方式中，执行器的第一位置与大致与第一水平平面共平面的第二平面相对应，并且执行器的第二位置与大致与第一平面垂直的第二平面相对应。在升高装置的一实施方式中，大致全部连杆装置构建在基板内。在升高装置的另一实施方式中，连杆装置包含缆索连杆装置。在另一实施方式中，连杆装置包含刚性连杆装置。在升高装置的又一个实施方式中，升高装置的刚性连杆装置包含冲压金属板。在一实施方式中，升高装置还包含与执行器和可伸出平台都连接的至少一个支腿，其中至少一个支腿在伸出位置至少支持平台的一部分。在升高装置的另一实施方式中，连杆装置包含一摇杆，此摇杆具有第一面、第二面、在第一面和第二面之间的枢转点及从枢转点伸出固定距离的力矩臂连接器。在又一个实施方式中，在执行器工作时升高装置的力矩臂连接器围绕枢转点而旋转。在一实施方式中，连杆装置包含：具有轴杆部和相对轴杆部径向构建的弯头臂的驱动连杆，具有大致固定的张力和与力矩臂连接器接合的第一固定部件及与驱动连杆的轴杆部接合的第二固定部件，其中相对枢转点的力矩臂连接器的旋转枢轴促使轴杆部旋转并使弯头臂相对轴杆臂旋转。在升高装置的一实施方式中，至少一个支腿以可旋转方式与弯头臂和第二表面连接，其中弯头臂的旋转促使第二表面旋转到大致锁定位置和促使支腿支持第二表面。在升高装置的一实施方式中，基板构建成为当基板处于收回位置和当基板处于伸出位置时升高。在一实施方式中，执行器包含一个踏板。在一实施方式中，升高装置包含第一端部与基板相连接且第二端部构建成为适应使用者手部的传动轴，其中执行器构建成为可由使用者手部操纵。

在一实施方式中，升高装置包含：用来支持处于伸出位置的使用者和用来支持处于收回位置的使用者的基板装置和附加于基板用来在伸出位置和收回位置之间进行切换的执行器。在一实施方式中，升高装置还包含附加到基板的立柱部件。

附图说明

下面参考附图对其中示出本发明的实施例进行说明，从中可清楚了解本发明的新特征及优点。

图1A-1G显示根据本发明的升高装置。

图2显示根据本发明的示于图1中的升高装置的手柄。

图3A示出根据本发明的具有伸出平台的升高装置。

图3B显示根据本发明的部分解体的升高装置。

图4A显示根据本发明的升高装置的框架基板。

图4B显示根据本发明的升高装置的部分解体的基板和执行器组件。

图5显示根据本发明的升高装置的基板的剖面图。

图6A显示根据本发明的升高装置的部分解体的执行器剖面图。

图6B示出本发明的驱动连杆。

图6C示出本发明的执行器组件的连杆装置的立体图。

图6D示出本发明的偏移卡箍。

图7A-7E示出在根据本发明的平台伸出期间部分解体的执行器在不同位置的剖面图。

图7F-7G示出处在根据本发明的收回位置中的执行器组件的各部分的一实施方式。

图7H-7I示出处在根据本发明的伸出位置中的执行器组件的各部分的一实施方式。

图8A显示根据本发明的具有手动执行器的升高装置。

图8B显示根据本发明的基板的一实施方式。

图8C示出根据本发明的执行器组件的一个部分和基板。

图9A-9N显示根据本发明的升高装置的零件，包含立柱120和手柄110(图9A)、上手柄110a(图9B)、立柱120(图9C)、下手柄110b(图9D)、第二表面320(图9E)、上下立柱122a(图9F)、执行器160(图9G)、底脚136(图9H)、旋转杆420(图9I)、壳体134(图9J)、支腿640(图9K)、夹紧螺栓617(图9L)、连杆装置部件630(图9M)及旋转枢轴夹钳626(图9N)。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。可能时，对相同或类似部件在各个附图中使用同一标号。为了可以彻底了解本发明，给出了优选实施方式的大量详细特点，包括材料类型、尺寸及工序。具有通常技术的实践人士可以理解，本发明的实施方式可以在不具有很多这些细节的情况下实行。在其他实例中，对公知的装置、方法及过程未予以详细描述以避免使本发明变得模糊。

本发明的目标是提供一种使使用者可以在基准面50(比如，地板、地面、楼梯或图1B中示出的其他表面)上升高的升高装置。图1A-1F示出升高装置100。在图1A-1F中，升高装置100包含一个带手柄的立杆使升高装置可以用作手杖。在其他实施方式中，升高装置100包含人们可能愿意使用以促进在基准面50(比如，地板、地面、楼梯或图1B中示出的其他表面)上升高的任何装置，采用或不采用轴、立杆或类似物。比如，在一实施方式中，升高装置100包含一阶梯(未示出)。在一实施方式中，升高装置100由任何合适的材料构筑，这些材料包括但不限于聚合物、金属、玻璃纤维、木材或任何其他合适材料或材料组合。在一实施方式中，升高装置100内含ABS热塑性塑料和/或铝。在图1A中示出的一优选实施方式中，升高装置100包含手柄110、立柱120、基板130、弯钩140及执行器160。

在图3B、4A及4B中示出基板130的一实施方式。优选是基板130具有第一表面310和第二表面320。在一优选实施方式中，第一表面310和第二表面320包含织构表面330。在一实施方式中，第二表面320可以相对第一表面310移动以形成可伸出平台300(图1G和3A)。在一实施方式中，第二表面320可相对第一表面310旋转。第一表面310、第二表面320和可伸出平台300可为任何形状。优选是第一表面310、第二表面320和可伸出平台300为矩形。在一实施方式中，第二表面320具有一门式构形950(比如，图9E)。在一优选实施方式中，基板130的构形类似一个三维矩形盒，其第一表面310为矩形水平面，并且其第二表面320的取向在收回时大致垂直于第一表面310，而在伸出时大致与第一表面310共平面。优选是基板130的构形适应站立在平台300、第一表面310(比如，当第二表面320是或不是处于伸出位置)和/或在第二表面320(比如，当第二表面320是处于伸出位置)上的使用者。在一实施方式中，基板130的构形适应使用者的体重可达约500磅。在一实施方式中，基板130的构形适应使用者的体重约为250磅。基板130的构形为包围连杆装置的部件(比如，执行器组件600)也为优选(见下述)。优选是基板130在基准面50(比如，地板、地面、楼梯或图1B中示出的其他表面)上的高度小于阶梯上的公共竖板的高度。优选是基板130的高度大致是公共阶梯竖板的一半。

在示于图3B的一实施方式中，如立柱120这样的结构(示于图1E)位于靠近基板130的一边(比如，靠近矩形第一表面310的长边的中点)。在一实施方式中，至少立柱120的一部分(比如，竖杆122)的取向为与平台300的表面垂直。在一实施方式中，至少立柱120的一部分的取向为与平台300的表面形成钝角。在一实施方式中，如立柱120这样的结构相对平台300位置的选择是要使平台300的可用表面最大。如果平台300太小，比如，站立在平台300上的使用者将倾向于失稳。比如，如果站立在平台300上的使用者过于接近如立柱120这样的结构，使用者倾向于从结构(比如，立柱120)偏离，令使用者在平台300上失掉平衡。在一实施方式中，第二表面320伸出而令使用者可以在，比如，第二表面320和/或平台300(比如，该平台可包含第二表面320和第一表面310两者)上在与结构(比如，立柱120)的距离足够远可舒适地站立或移步但同时依然使结构(比如，立柱120)可以用来令使用者稳定立足而保持平衡。在一实施方式中，平台300和结构(比如，立柱120)的相对位置令使用者可以使用升高装置100来使结构(比如，立柱120)定位于使用者和平台300之间。在一实施方式中，当升高装置100是用来帮助使用者步行时此构形为优选。比如，当依靠升高装置100的帮助步行的使用者达到使用者需要平台300的帮助来改变升高时，使用者可相对结构(比如，立柱120)旋转升高装置100并舒适地站立在平台300上。在一实施方式中，升高装置100构建成为无论装置是包含立柱120或不包含立柱120都可保持竖立而无需使用者干预。

基板130优选包含壳体134、框架400(比如，图4A、4B、9J、9H)及底脚136。在一实施方式中，壳体134包含第一表面310和第二表面320(比如，如上所述)。在一实施方式中，底脚136可在基准面50和基板130之间提供支持。在一实施方式中，底脚136可由任何材料制作，包含聚合物(比如，热塑性塑料、合成橡胶、橡胶)。

壳体134和框架400优选是分离部件，虽然也可以是单个整体部件。优选是壳体134是模制聚合物，而框架400是金属，不过两者之中的任何一个都可以是任何材料。壳体134的一实施方式示于图9J中。在一实施方式中，壳体134包含立柱孔口962。在一实施方式中，立柱120通过立柱孔口962延伸并与基板130在壳体134内连接。在一实施方式中，壳体134包含至少一个执行器孔口964。在一实施方式中，执行器160通过至少一个执行器孔口964延伸并与基板130在壳体134内连接。在一实施方式中，壳体134至少部分地将构建成为用来操作可伸出平台300的连杆装置包围。

如图4A及4B所示，框架400可以是由一个或多个单个部件构成。在一实施方式中，框架400是刚性框架。在一实施方式中，框架400是焊接框架或粘接框架(比如，粘接、焊接管)。在一实施方式中，框架400是单个整体部件(比如，铸造框架)。框架400优选是通过任何连接方式固定到立柱120。

在一实施方式中，第二表面320可相对基板130旋转。在一实施方式中，第二表面320可相对旋转杆420旋转。在一实施方式中，框架400包含两个用来固定旋转杆420和导向器430的旋转托架410是优选。第二表面320可相对旋转杆420使平台300伸出(比如，如上所述)是优选。在一优选实施方式中，框架400的尺寸足够大，可以使在壳体134固定时它可以舒适地升高，并且足够小，可以使升高装置100易于携带。在图4A示出的一实施方式中，为了实现这些目标，框架400从立柱120到框架400的外端所测出的宽度wf(图4A)约在4英寸至8英寸之间。在一实施方式中，宽度wf约为5英寸。优选是框架400的长度lf(示于图4A中)约为6-3/4英寸。框架400的优选高度hf(示于图4A中)约在2英寸至5英寸之间。在一实施方式中，高度hf约为3英寸。

在示于图6A的一实施方式中，升高装置100具有连杆装置(比如，包含执行器组件600)为优选。可以操纵执行器组件600使平台300伸出或收回为优选。在一实施方式中，执行器组件600使执行器160与第二表面320连动。在一优选实施方式中，执行器160和执行器组件600具有与平台300伸出相对应的第一位置和与平台300收回相对应的第二位置。在一优选实施方式中，在操作执行器160时平台300伸出，并且在操作执行器160时平台300收回。在一实施方式中，执行器160处于靠近基板130处。在一实施方式中，比如，执行器160与立柱120和基板130两者都靠近。在一实施方式中，执行器160处于靠近立柱120和基板130之间的连接点处。在一实施方式中，执行器160用作踏板。优选是执行器160构建成为至少部分地围绕立柱120(图1F)。在一实施方式中，执行器160在第一位置和第二位置之间切换。在一实施方式中，执行器160和执行器组件600构建成为执行器160的切换操作(比如，在执行器160摇摆到一侧时为伸出位置，而在执行器160摇摆到另一侧时为收回位置)使平台300在伸出位置和收回位置之间切换。

在一实施方式中，执行器160包含手动执行器161。比如，在一实施方式中，手动执行器161位于靠近手柄110和/或立柱120处(图8A)。在一实施方式中，手动执行器161与执行器组件600连动(比如，通过连杆装置部件630(比如，缆索))。优选是通过手动执行器161接合而使平台300伸出(比如，如图8A所示)。在一实施方式中，示于图8B的连杆装置部件630通过立柱120伸出到手动执行器161。也如图8B所示，可伸出平台810包含两个面810a、810b。在伸出位置(如图8B所示)面810a大致与平台300共平面，而面810b大致与平台300垂直，从而形成基板130的前部。在一实施方式的收回位置，可伸出平台810旋转使面810a形成大致与平台300垂直的基板130的前部，而面810b至少形成基板130的一部分底部并且大致与平台300平行。在示于图8B和8C的一实施方式中，在操纵手动执行器161时可伸出平台810不旋转。在一实施方式中，可伸出平台810在平台300内滑动并使面810b保持为平台300的前面(正面)。在一实施方式中，当可伸出平台810伸出或收回时沟槽815引导可伸出平台810。在图8B和8C中，基板130包含一个部分封闭立柱120和连杆装置部件630的封闭壳体134。

在一实施方式中，执行器160是双动式按钮555(比如，图5、6A)。在一实施方式中，比如，操作执行器组件600可使第二表面320相对旋转杆420旋转(类似于推拉门打开)和收回到相对表面310的垂直位置(比如，第二表面320返回到其第一位置)，依使用者施力于执行器160的哪一侧而定。

执行器组件600的一实施方式示于图4B、5、6A、6B和7A-7E中。执行器组件600包含摇臂610、驱动连杆620、连杆装置部件630和支腿640。在一实施方式中，摇臂610具有第一面614(比如，可将其压下而使平台300伸出)、第二面615(比如，可将其压下而使平台300收回)、枢转点612和力矩臂连接器616。如图6A所示，枢转点612位于第一面614和第二面615之间为优选。力矩臂连接器616与枢转点612的距离为预先确定的，并且处于第一面614和第二面615之间为优选，如图6所示。当使摇臂610旋转时，比如，优选为在压下第一面614或第二面615时，力矩臂连接器616在导向器430的边界内移动。

连杆装置部件630包含与力矩臂连接器616相连接的第一固定部件716为优选。在一实施方式中，连杆装置部件630还包含与驱动连杆620相连接的第二固定部件717(比如，如图6A、6C、7G-7I所示)。在一实施方式中，第一固定部件716和第二固定部件717是任何类型的固定装置，包含但不限于夹钳、螺钉、摩擦固定装置、缠绕固定装置及其任何组合。在一实施方式中，力矩臂连接器616包含夹紧螺栓和/或系紧螺栓617(图9L)。在一实施方式中(比如，如图6A所示)，连杆装置部件630围绕导向器430弯曲。

在一实施方式中，导向器430(比如，图1E、4A、4B、5、6A、6C、7A-7B)是任何构建成为当压下执行器160时容许规定的移动长度的零件。比如，在一实施方式中导向器430是U形托架。在另一实施方式中，如图6C、7F-7I所示，导向器430包含分开规定距离(比如，与U形螺栓支脚的距离类似)的两个柱体692。在一实施方式中，导向器430还使连杆装置部件630可以改变方向，比如，改变90度。在一实施方式中，使用低摩擦零件693(比如，一个或多个滑轮、轴衬、轴承)来使在导向器430上的摩擦最小。

优选是将连杆装置部件630构建成为当使摇臂610旋转时，连杆装置部件630前后移动从导向器430的一侧到另一侧(比如，图6A)。连杆装置部件630包含一带有驱动连杆620的固定装置为优选。在一实施方式中，带有驱动连杆620的固定装置处于驱动连杆620的轴杆部上。在一实施方式中，该固定装置包含任何固定装置，包含但不限于夹钳、螺钉、摩擦固定装置、缠绕固定装置及其任何组合。优选是带有驱动连杆620的固定装置相对连杆装置部件630大致处于中心。在一实施方式中，带有驱动连杆620的连杆装置部件630的固定装置是包含两层或三层缠绕的缠绕固定装置。在一实施方式中，驱动连杆620的直径构建成为达到预定的传动比。在一实施方式中，驱动连杆620的预定传动比是通过选择驱动连杆620的直径或通过在驱动连杆620的周围包含一个可有效地达到规定传动比的轴环而达到。驱动连杆620具有轴杆部622和弯头臂624为优选(图6A)。如图6A所示，连杆装置部件630围绕轴杆部622缠绕为优选。在一优选实施方式中，连杆装置部件630包含一缆索631。在一实施方式中，连杆装置部件630是刚性连杆(比如，冲压金属板)。在一实施方式中，连杆装置部件630能够传递拉伸力和压缩力。在一实施方式中，连杆装置部件630包含两根或多根由偏移零件632(比如，弹簧)互相固定的缆索。在一实施方式中，连杆装置部件630是自拉伸的。在一实施方式中，当连杆装置部件630的有效长度改变时，偏移零件632构建成为用来可在连杆装置部件630中保持拉伸力。在另一实施方式中，连杆装置部件630不具有偏移零件。在一实施方式中，如果，比如，在施力于执行器160期间第二表面320闭塞时，偏移零件可提供顺应性。于是，优选是偏移零件632是伸展而不是破坏执行器组件600。在一优选实施方式中，比如，通过导向器430拉动连杆装置部件630，轴杆部622旋转并且弯头臂624在轴向方向上相对轴杆部622旋转。在图6A的一实施方式中，弯头臂624可在支腿640内依靠弯头铰链642旋转，并且第二表面320(比如，图7A-7E)依靠门户铰链644固定到支腿640。

在一实施方式中，一个或多个旋转枢轴夹钳626(比如，图4B、6A、6C、7A-7E、9N)将驱动连杆620固定于基板400(比如，如图6A、6C、7A-7E所示)。在一实施方式中，旋转枢轴夹钳626也通过第二表面偏移部件628固定于第二表面320(比如，图6A、6C、7A-7E)。在一实施方式中，第二表面偏移部件628是弹簧。在一实施方式中，第二表面偏移部件628系用来提供执行器组件600的双稳结构。在一实施方式中，当平台300处于其收回位置时，促使第二表面320的远端322(比如，图5、7A-7I)趋向框架400。

在示于图7F-7I的一实施方式中，旋转枢轴夹钳626不是通过第二表面偏移部件固定于第二表面。在一实施方式中，偏移卡箍685(比如，图6D、7F-7I)围绕导向器430(优选为柱体692)设置以便当连杆装置部件630在与摇臂610的切换相关联的位置中间移动时，偏移卡箍685与力矩臂连接器616接合。在一实施方式中，偏移卡箍685使力矩臂连接器616偏移以便促使第二表面320在收回或关闭位置趋向框架400。图7F和图7G示出当第二表面320处于收回(或封闭)位置时与力矩臂连接器616接合的偏移卡箍685。在封闭位置，促使力矩臂连接器616在弯头687进入与偏移卡箍685相对的位置。通过促使力矩臂连接器616进入与弯头687相对的位置，第二表面320偏移进入封闭位置。在一实施方式中，在操纵执行器160时，促使力矩臂连接器616进入与平台300的伸出相对应的离开弯头687的位置(比如，门的开口)，其中第二表面320与第一表面310共平面(比如，图7H-7I)。在一实施方式中，弯头687具有迅速进入或脱离封闭位置的附加效应。在一实施方式中，偏移卡箍685使得第二表面偏移部件628变得不需要。

在执行器160的一优选操作中，压下执行器160的第一面614使连杆装置部件630拉出，这将使驱动连杆620旋转和使弯头臂624推动支腿640来使第二表面320旋转(示于图7A)。于是，第二表面320围绕旋转杆420旋转并从而使平台300伸出为优选。支腿640的形状使得第二表面320在平台300伸出时受到一个或多个支腿640支持，并且踏板646与基准面50(比如，地板、地面、楼梯或图1B中示出的其他表面)接合。反之，当与摇臂的第二面615接合时，支腿640收回，而第二表面320返回其收回位置并且促使其趋向框架400。

在一实施方式中，优选是存在带有可通过在壳体内操作执行器组件收回的可伸出平台的升高装置，壳体的一部分形成平台。在一实施方式中，升高装置100包含一个或多个具有示于图9K中的L形构形的支腿640。在一实施方式中，支腿640具有上端648和下端649。在一实施方式中，上端648具有纵轴641，并且下端649具有纵轴646。在一实施方式中，在一实施方式中，一个或多个支腿640在上端纵轴641和0°与50°之间的垂线之间具有角度α。在一实施方式中，一个或多个支腿640在上端纵轴641和20°与30°之间的垂线之间具有角度α。在一实施方式中，角度α约为25°。在一实施方式中，一个或多个支腿640在下端纵轴643和30°与90°之间的基准面50之间具有角度β。在一实施方式中，一个或多个支腿640在下端纵轴643和40°与60°之间的基准面50之间具有角度β。在一实施方式中，角度β约为50°。

在一实施方式中，立柱120(比如，图1A-1F、3A、3B、4A、5、6A、6C、7A-7E、8A-8C)可利用任何方式(比如，粘接、焊接、栓接)固定到基板130。在一实施方式中，框架400和立柱120是单框架结构。在一实施方式中，立柱120具有任何形状。在示于图1E、3B、8A、9A、9C的一实施方式中，立柱120是“改进鹅颈”形，包含竖杆122和“c形”杆124，如图所示。在一实施方式中，c形杆124包含横部126(图1E)。在一实施方式中，横部126与基准面50大致平行。在一实施方式中，横部126与立柱120和c形杆124邻接。在一实施方式中，立柱120构建成为容许附属卡具140在横向方向上延伸到立柱120之外使升高装置100可以挂接到附属卡具140(比如，购物车)。在一实施方式中，附属卡具140附加在立柱120上，优选与上手柄110a邻接。在一实施方式中，附属卡具140构建成为使使用者可以利用附属卡具140将升高装置100挂接(比如，挂接到购物车)。附属卡具140构建成为可接受能够与附属卡具140挂接的附属工具(比如，手袋，未图示)也为优选。

竖杆122与c形杆124邻接为优选。在一实施方式中，“s形”杆127设置在c形杆124和竖杆122之间(图8A)。在一优选实施方式中，立柱120具有圆形剖面。在一实施方式中，升高装置100具有多个立柱120。

在一实施方式中，立柱120具有由通常技术人士所选择的任何长度。在一实施方式中，一个或多个立柱120包含固定长度。在一优选实施方式中，立柱120包含可调节长度为优选。优选是立柱120具有下立柱122b和上立柱122a。在一实施方式中，下立柱122b和上立柱122a为同样或不同直径的管形部件。在一优选实施方式中，上立柱122a具有比下立柱122b小的直径。优选是上立柱122a可装入下立柱122b内。在一实施方式中，立柱120的高度可通过改变上立柱122a相对下立柱122b的位置进行调节。优选是立柱120通过将弹簧销与规定槽口相匹配而锁定为规定高度。在一实施方式中，销子125a和槽口125b在下立柱122b或上立柱122a两者之一上。在一实施方式中，立柱120包含一抗失控零件，该零件在同一登记日期的题目为滚动/制动杆的美国专利申请中有描述，此处援引其整个内容作为参考。抗失控零件优选为包含夹头螺母和开口环。在一优选实施方式中，拧紧此夹头螺母可固定立柱120。在一优选实施方式中，开口环插入在夹头螺母和下立柱122b中间。优选是此夹头螺母包含内斜边，并且下立柱122b具有对置的斜边。于是，当夹头螺母拧紧时，开口环的直径减小，并且楔入夹头螺母和下立柱122b的对置的斜边之间为优选。在一实施方式中，立柱120的取向为垂直基板130并且优选为固定于基板130。在一实施方式中，立柱120包含金属夹钳905和径向弹簧907。在一实施方式中，金属夹钳905和/或径向弹簧907(比如，图9A)构建成为向外施加径向力并使下立柱122b相对上立柱122a中心对准。

升高装置100可具有任何数目的手柄110。优选为升高装置100具有上手柄110a和至少一个下手柄110b(比如，图1A、8A)。在一实施方式中，一个或多个下手柄110b构建成为帮助使用者从坐姿立起。在一实施方式中，下手柄110b包含一个插入到下手柄110b内的加强部件195(图1A)。在一实施方式中，加强部件195焊接到立柱120上。在一实施方式中，加强部件195是铝管。在一实施方式中，一个或多个手柄110具有大致一致的中心点。优选为手柄110是通过人机工程学构建成为使使用升高装置100的人自然地将他们的手放在手柄110a或110b的大致与立柱120的中心点相应(比如，大致一致)的点上(比如，图1B、8A)。在一实施方式中，手柄110的外形为包含由颈部202限制的凸部204。在一优选实施方式中，手柄110a和110b的外形为使用者的手自然放置在手柄110上将会在相对立柱120的大致相同方向上施加力量而与使用者抓住的手柄110的方向无关。比如，如前所述，使用者可能在行进时将平台300以一种方式相对立柱120进行安置，而在爬楼梯时以另外一种方式安置。在两种位置施加到手柄110a和110b上的力相对立柱120的方向大致相同为优选。在一实施方式中，凸部204大致与立柱120对齐。在一优选实施方式中，凸部204大致与升高装置100的近似重心一致。在一优选实施方式中，手柄110大致对称。在一实施方式中，手柄110相对凸部204对称。在一优选实施方式中，手柄110包含尖部205(比如，图2)。在一实施方式中，尖部205相对横部126和/或基准面50(比如，地板、地面、楼梯或图1B中示出的其他表面)略微向上倾斜。在一实施方式中，将尖部205构建成为略微向上倾斜，比如，是为了有助于使用者从坐姿起立变成站姿。在一实施方式中，手柄110包含具有切刻部295(比如，图2)的外握部，并且构建成为增加使用者对手柄110的掌握能力。

在示于图2的一优选实施方式中，手柄110a和110b之间的距离df约为6英寸，优选约为7-1/2英寸，并且更优选约为7-2/5英寸。在一实施方式(未示出)中，手柄110a和110b之间的垂直距离是可调节的。在一实施方式中，手柄110a和110b大致水平。在另外一替代实施方式中，手柄110a和110b相对立柱120的角度可以任意。在一实施方式中，一个或两个手柄110a和110b可略微向下倾斜(比如，向着离开立柱120的方向)。

上述本发明的实施方式可以独立地应用于本发明的升高装置中。同样，任何两个或多个上述实施方式(包含在此处援引的文献中所描述的实施方式)可以结合成为本发明的单个的升高装置。虽然上述描述是针对本发明的优选实施方式，但应该指出，为了解释本发明的优选实施方式的性质而在此处描述的细节、材料、步骤和部件配置的其他变化和修改可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下实现。此处参考的任何尺寸都是本发明的某些实施方式的示例性尺寸。

Claims (20)

1.一种升高助力装置，包括:

具有可伸出和收回平台的基板；以及

可操纵式与连接到平台的连杆装置接合的执行器，连杆装置构造为在执行器工作时可使平台伸出和收回。

2.如权利要求1所述的升高装置，其中执行器具有与平台的伸出结构相对应的第一位置和与平台的收回位置相对应的第二位置。

3.如权利要求1所述的升高装置，其中还包含大致与基板垂直连接的立柱。

4.如权利要求3所述的升高装置，其中执行器靠近从立柱到基板的连接机构与基板相连接。

5.如权利要求1所述的升高装置，其中平台具有第一平面和可动第二平面，此可动第二平面在大致与第一平面共平面至大致与第一平面垂直之间旋转。

6.如权利要求2所述的升高装置，其中执行器的第一位置与大致与第一水平平面共平面的第二平面相对应，并且执行器的第二位置与大致与第一平面垂直的第二平面相对应。

7.如权利要求6所述的升高装置，其中大致全部连杆装置设置在基板内。

8.如权利要求7所述的升高装置，其中连杆装置包含缆索连杆装置。

9.如权利要求7所述的升高装置，其中连杆装置包含刚性连杆装置。

10.如权利要求7所述的升高装置，其中刚性连杆装置包括冲压金属板。

11.如权利要求1所述的升高装置，还包括与执行器和可伸出平台都连接的至少一个支腿，其中至少一个支腿在伸出位置至少支持平台的一部分。

12.如权利要求1所述的升高装置，其中连杆装置包含一摇杆，此摇杆具有第一面、第二面、在第一面和第二面之间的枢转点及从枢转点伸出固定距离的力矩臂连接器。

13.如权利要求12所述的升高装置，其中在执行器工作时力矩臂连接器围绕枢转点而旋转。

14.如权利要求12所述的升高装置，其中连杆装置包含:

具有轴杆部和相对轴杆部径向设置的弯头臂的驱动连杆；

连杆构件，具有大致恒定的张力和与力矩臂连接器接合的第一固定部件及与驱动连杆的轴杆部接合的第二固定部件，其中相对枢转点的力矩臂连接器的枢转轴促使轴杆部旋转并使弯头臂相对轴杆臂旋转。

15.如权利要求11所述的升高装置，其中至少一个支腿以可旋转方式与弯头臂和第二表面连接，并且其中弯头臂的旋转促使第二表面旋转到大致锁定位置和促使支腿支持第二表面。

16.如权利要求1所述的升高装置，其中基板构建成为当基板处于收回位置和当基板处于伸出位置时升高。

17.如权利要求1所述的升高装置，其中执行器包含一个踏板。

18.如权利要求1所述的升高装置，还包括第一端部与基板相连接且第二端部构建成为适应使用者手部的轴，其中执行器构建成为可由使用者手部操纵。

19.一种升高装置，包括:

用来支持处于伸出位置的使用者和用来支持处于收回位置的使用者的基板装置；以及

附加于基板用来在伸出位置和收回位置之间进行切换的执行器。

20.如权利要求19所述的升高装置，还包括附加到具有手柄的基板的立柱部件。

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