CN114652066B - 一种传感数字化安全手杖 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感数字化安全手杖，属于手杖领域。一种传感数字化安全手杖，包括手杖主体和配合手杖主体卡住的支撑架；手杖主体包括取药主件、拨片、存药盒、推药主件和药物防落主件；手杖主体的两端分别连接有握把和脚架，握把内设有存药腔，握把呈十字形状；支撑架内设有供握把插入并能够让其翻转角度的支撑槽；取药主件设于握把上；拨片设于取药主件的顶端；它可以在老年人床铺以及如厕时，在手杖主体与支撑架之间的配合作用下为老年人提供起身和坐下的支撑力，因此只需在老年人时常起身或坐下位置附近的墙面上贴合支撑架，即可使握把卡入支撑槽内，以此在身体条件不便的情况下可以将手杖主体当做一个扶手杆用。

Description

一种传感数字化安全手杖

技术领域

本发明涉及手杖领域，更具体地说，涉及一种传感数字化安全手杖。

背景技术

一般情况下，腰腿衰弱了的老年人、腕力、握力弱的老年人、以及行走残疾人、康复患者等，在步行时为了辅助步行，使用从各种结构中选定了的手杖。为了辅助步行，通过使用手杖，老年人等在步行时能够减轻在腰腿施加的负担，而且，步行时的身体平衡也变得容易。

对于身体不太好需要时常吃药的老年人来说，往往需要在出门前随身携带药物，然而老年人会因记忆力衰退而忘记，无法及时吃药进行调理。并且老年人在床铺以及如厕时上起身和躺下的时候容易起不来，而这时若涉及老年人的尊严，再殷勤的人也难照顾到行动不便的长者的尊严，而手杖作为伴随长者辅助工具，在这方便应该起到更加积极的作用。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种传感数字化安全手杖，它可以在老年人床铺以及如厕时，在手杖主体与支撑架之间的配合作用下为老年人提供起身和坐下的支撑力，因此只需在老年人时常起身或坐下位置附近的墙面上贴合支撑架，即可使握把卡入支撑槽内，以此在身体条件不便的情况下可以将手杖主体当做一个扶手杆用。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种传感数字化安全手杖，包括手杖主体和配合手杖主体卡住的支撑架；手杖主体包括取药主件、拨片、存药盒、推药主件和药物防落主件；手杖主体的两端分别连接有握把和脚架，握把内设有存药腔，握把呈十字形状；支撑架内设有供握把插入并能够让其翻转角度的支撑槽；取药主件设于握把上；拨片设于取药主件的顶端；存药盒可取出式安放于存药腔内；推药主件设于手杖主体内，且推药主件两端分别连接脚架以及存药盒，推药主件穿过存药盒与取药主件之间形成推药轨迹；药物防落主件设于推药主件靠近取药主件的顶端。

进一步的，取药主件包括伸缩轴、密封套圈和至少三个薄板；伸缩轴设于握把上；密封套圈可取出式安放于握把内，且密封套圈一侧与伸缩轴的可伸缩端固定连接，密封套圈内部形成独立的暂存腔；至少三个薄板环形分布于暂存腔的腔壁上，薄板为可发生形变的弹性材料。

拨片分为内外两个部分，拨片的内部分滑动设于暂存腔内，拨片的外部分覆盖在密封套圈外表面；拨片的外部分为可发生形变的弹性材料，拨片与密封套圈皆采用透明材料。

进一步的，存药盒内设有放置腔，放置腔底部沿远离取药主件的方向逐渐收缩；存药盒远离存药腔的外表面设有把手；存药盒侧端面与存药腔内壁之间磁吸连接。

进一步的，推药主件包括导气管、充气气囊、波纹管、抬升板和挤压块；手杖主体内设有容纳腔，且推药轨迹一端位于容纳腔顶部；充气气囊安放于容纳腔内，充气气囊内部呈充气状态；导气管滑动设于容纳腔底部，导气管呈形，导气管靠近脚架的一端为开口，且开口端侧为可伸缩的波纹状，而导气管靠近充气气囊一端充斥在容纳腔内；波纹管设于推药轨迹内，波纹管一端固定设于容纳腔顶部，并与充气气囊连通；抬升板卡接于放置腔底部内，且抬升板位于推药轨迹内；挤压块滑动设于脚架底部内，挤压块与脚架内壁之间连接有挤压弹簧。

进一步的，药物防落主件包括拨板、抓板和集药孔；波纹管顶部与抬升板底部之间可磁吸连接；拨板设于波纹管顶部内，拨板呈中心凸起状，拨板采用弹性形变的材料；集药孔沿推药轨迹上下贯通设于抬升板内，集药孔直径远离波纹管的一端逐渐增大；抓板连接于抬升板顶部，并全面覆盖集药孔，抓板采用弹性形变的材料。

进一步的，手杖主体分为上杖体和下杖体；手杖主体的上杖体和下杖体之间连接有按压主件，脚架四周设有隐藏式的一组防护件，按压主件受到上杖体的挤压，导气管靠近脚架后，使防护件与脚架之间形成夹角，对手杖主体呈支撑状态。

进一步的，按压主件包括按压腔、一对轨迹槽、一对轨迹块和连接部；按压腔设于下杖体的轴向方向上，按压腔为圆柱形，上杖体的其中一段滑动设置在按压腔内，上杖体与导气管之间处为固定连接,且导气管靠近容纳腔的一端为可伸缩的波纹状，导气管内设有压力开关阀；一对轨迹槽沿手杖主体的轴向方向对称设置在按压腔内壁上，轨迹槽两端为沿径向方向设置的环绕状，轨迹槽中间段为曲线状，上杖体沿一方向旋转180度即可使轨迹块通过轨迹槽向脚架方向靠近；一对轨迹块对称设于上杖体外表面，且轨迹块与轨迹槽之间相互配合；连接部转动设于上杖体底部内，连接部底部与按压腔底壁之间连接有复位弹簧。

进一步的，脚架四周内环形分布有一组加压腔，一组加压腔与一组防护件的数量相同，且两者之间相互滑动配合；导气管上环形分布设有一组开口，开口数量与加压腔数量一致，开口位于导气管靠近挤压块侧波纹状的一端上方；开口与防护件之间连接有拉绳。

进一步的，防护件整体呈弧形，且防护件远离导气管的一端为宽度大于其在加压腔内滑动的宽度，防护件底部具有防滑层。

进一步的，握把内的设有定位警报器，握把的一端内设有插口，插口与定位警报器之间电性连接。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案的手杖主体可在老年人床铺以及如厕时，在手杖主体与支撑架之间的配合作用下为老年人提供起身和坐下的支撑力，因此只需在老年人时常起身或坐下位置附近的墙面上贴合支撑架，即可使握把卡入支撑槽内，以此在身体条件不便的情况下可以将手杖主体当做一个扶手杆用。而且在无需手杖主体当扶手杆时，还可将手杖主体在支撑槽内翻转，既能减少老年人随意摆放手杖主体而无法快速找到手杖主体，同时，还能避免随意放置的手杖主体掉落或发生碰撞，影响老年人的睡眠环境。

（2）本方案通过定位警报器与手机或云端之间连接，使手杖主体不小心丢失或遗弃时，可通过与定位警报器绑定的手机或云端进行定位操作，以方便其他人或老年人自己在大范围内寻找丢失的手杖，还可让定位警报器发出警报以便根据声源，在小范围一些角落等不易发现的位置进行寻找。

（3）本方案通过在手杖主体内设置存药腔，以便于老年人在外出之前可以让子女预先在存药盒内放入需要的药品，来方便老年人出门时能够随身携带而避免忘记或者寻找不到正确的药品。

（4）本方案通过老年人在日常走路的过程中，挤压块随着脚架与地面接触时为充气气囊提供挤压力，使波纹管带着抬升板以及抬升板上的药品一起抬升，最终将药品收集在密封套圈的暂存腔内，由此方便老年人在停下找药吃的时候，既能用手扶着手杖主体保持自身的稳定的情况下还能从握把上方直接将拨片取出，以此来将所要的药品进行取出。

（5）本方案在抬升板往密封套圈的暂存腔内放置药品时，由于抬升板与波纹管之间的磁吸配合，使这两者之间形成相对密闭空间并通过拨板的形变能力，以使抓板受力形变来对药品形成抓取力，既能避免多余的药品被取出，同时也能保证在药品取出时药品不会意外脱落而无法保证有效取出。

（6）本方案在老年人停止移动并伏在用握把上时，可通过按压主件改变按压挤压块时的气流方向，使防护件在压力变化的情况下从加压腔内滑出，以使得防护件能够对手杖主体提供一定的支撑力，以便为老年人提供足够的支撑能力，避免发生摔倒等意外。

附图说明

图1为本发明手杖主体的立体结构示意图；

图2为本发明握把处的第一视角结构示意图；

图3为本发明握把处的第二视角结构示意图；

图4为本发明A处的结构示意图；

图5为本发明药物防落主件处的立体结构示意图；

图6为本发明按压主件处的立体结构示意图；

图7为本发明脚架处的立体结构示意图；

图8为本发明B处的结构示意图；

图9为本发明支撑架的立体结构示意图；

图10为本发明手杖主体与支撑架之间配合运动的立体结构示意图。

图中标号说明：

手杖主体1、握把11、脚架12、存药腔13、取药主件2、伸缩轴21、密封套圈22、薄板23、拨片3、存药盒4、放置腔41、把手42、推药主件5、导气管51、充气气囊52、波纹管53、抬升板54、挤压块55、药物防落主件6、拨板61、抓板62、集药孔63、按压主件7、按压腔71、轨迹槽72、轨迹块73、连接部74、防护件8、加压腔81、开口82、拉绳83、定位警报器9、插口91、支撑架a、支撑槽b。

具体实施方式

请参阅图1-10的一种传感数字化安全手杖，包括手杖主体1和配合手杖主体1卡住的支撑架a；手杖主体1包括取药主件2、拨片3、存药盒4、推药主件5和药物防落主件6；手杖主体1的两端分别连接有握把11和脚架12，握把11内设有存药腔13，握把11呈十字形状；支撑架a内设有供握把11插入并能够让其翻转角度的支撑槽b；取药主件2设于握把11上；拨片3设于取药主件2的顶端；存药盒4可取出式安放于存药腔13内；推药主件5设于手杖主体1内，且推药主件5两端分别连接脚架12以及存药盒4，推药主件5穿过存药盒4与取药主件2之间形成推药轨迹；药物防落主件6设于推药主件5靠近取药主件2的顶端。

请参阅图2-3，取药主件2包括伸缩轴21、密封套圈22和至少三个薄板23；伸缩轴21设于握把11上；密封套圈22可取出式安放于握把11内，且密封套圈22一侧与伸缩轴21的可伸缩端固定连接，密封套圈22内部形成独立的暂存腔；至少三个薄板23环形分布于暂存腔的腔壁上，薄板23为可发生形变的弹性材料。拨片3分为内外两个部分，拨片3的内部分滑动设于暂存腔内，拨片3的外部分覆盖在密封套圈22外表面；拨片3的外部分为可发生形变的弹性材料，拨片3与密封套圈22皆采用透明材料。握把11内的设有定位警报器9，握把11的一端内设有插口91，插口91与定位警报器9之间电性连接。

请参阅图3，存药盒4内设有放置腔41，放置腔41底部沿远离取药主件2的方向逐渐收缩；存药盒4远离存药腔13的外表面设有把手42；存药盒4侧端面与存药腔13内壁之间磁吸连接。

请参阅图3-5，推药主件5包括导气管51、充气气囊52、波纹管53、抬升板54和挤压块55；手杖主体1内设有容纳腔，且推药轨迹一端位于容纳腔顶部；充气气囊52安放于容纳腔内，充气气囊52内部呈充气状态；导气管51滑动设于容纳腔底部，导气管51呈T形，导气管51靠近脚架12的一端为开口，且开口端侧为可伸缩的波纹状，而导气管51靠近充气气囊52一端充斥在容纳腔内；波纹管53设于推药轨迹内，波纹管53一端固定设于容纳腔顶部，并与充气气囊52连通；抬升板54卡接于放置腔41底部内，且抬升板54位于推药轨迹内；挤压块55滑动设于脚架12底部内，挤压块55与脚架12内壁之间连接有挤压弹簧。

请参阅图5，药物防落主件6包括拨板61、抓板62和集药孔63；波纹管53顶部与抬升板54底部之间可磁吸连接；拨板61设于波纹管53顶部内，拨板61呈中心凸起状，拨板61采用弹性形变的材料；集药孔63沿推药轨迹上下贯通设于抬升板54内，集药孔63直径远离波纹管53的一端逐渐增大；抓板62连接于抬升板54顶部，并全面覆盖集药孔63，抓板62采用弹性形变的材料。

请参阅图6-8，手杖主体1分为上杖体和下杖体；手杖主体1的上杖体和下杖体之间连接有按压主件7，脚架12四周设有隐藏式的一组防护件8，按压主件7受到上杖体的挤压，导气管51靠近脚架12后，使防护件8与脚架12之间形成夹角，对手杖主体1呈支撑状态。

请参阅图6，按压主件7包括按压腔71、一对轨迹槽72、一对轨迹块73和连接部74；按压腔71设于下杖体的轴向方向上，按压腔71为圆柱形，上杖体的其中一段滑动设置在按压腔71内，上杖体与导气管51之间处为固定连接,且导气管51靠近容纳腔的一端为可伸缩的波纹状，导气管51内设有压力开关阀；一对轨迹槽72沿手杖主体1的轴向方向对称设置在按压腔71内壁上，轨迹槽72两端为沿径向方向设置的环绕状，轨迹槽72中间段为曲线状，上杖体沿一方向旋转180度即可使轨迹块73通过轨迹槽72向脚架12方向靠近；一对轨迹块73对称设于上杖体外表面，且轨迹块73与轨迹槽72之间相互配合；连接部74转动设于上杖体底部内，连接部74底部与按压腔71底壁之间连接有复位弹簧。

请参阅图7-8，脚架12四周内环形分布有一组加压腔81，一组加压腔81与一组防护件8的数量相同，且两者之间相互滑动配合；导气管51上环形分布设有一组开口82，开口82数量与加压腔81数量一致，开口82位于导气管51靠近挤压块55侧波纹状的一端上方；开口82与防护件8之间连接有拉绳83。防护件8整体呈弧形，且防护件8远离导气管51的一端为宽度大于其在加压腔81内滑动的宽度，防护件8底部具有防滑层。

在老人时常起身或坐下位置附近的墙面上贴合支撑架a，即可使握把11卡入支撑槽b内，以此在身体条件不便的情况下可以将手杖主体1当做一个扶手杆用。而且在无需手杖主体1当扶手杆时，还可将手杖主体1在支撑槽b内向上翻转，形成暂时的收纳放置避免手杖主体1无处安放。当手杖主体1不小心丢失或遗弃时，可通过与定位警报器9绑定的手机或云端进行定位操作，以方便其他人或老年人自己在大范围内寻找丢失的手杖，还可让定位警报器9发出警报以便根据声源，在小范围一些角落等不易发现的位置进行寻找。

在老人出门之前，可以自己或让子女预先在存药盒4内放入日常要吃的药品。这时，通过把手42将存药盒4从存药腔13内取出（沿图3的箭头方向），并将药品放入放置腔41内，同时底部的药品会集中在放置腔41收缩端，并且部分暂时贴合在抬升板54以及抓板62上。在放置药品完毕后，只需将药盒4放入存药腔13内，在药盒4与存药腔13之间的磁吸作用下，两者不会轻易脱离。

在老人出门行走时，通过手握握把11并使脚架12着地形成支撑，并在脚架12与地面接触时，挤压块55会受力向上移动，使得挤压弹簧受力发生形变，并以此将挤压块55在脚架12内移动时挤压的空气冲入导气管51内，这时导气管51内的压力开关阀因此打开并使气体在导气管51内向上涌动，促使导气管51靠近充气气囊52侧的波纹部分伸缩，并以此使导气管（51）挤压充气气囊52并将充气气囊52中的气体逐渐排入波纹管53内。波纹管53在内部气流的变化作用下向上延伸（沿图5的箭头方向），并使波纹管53顶部与抬升板54底部相互贴合并由于两者之间的磁吸配合，使这两者之间形成相对密闭空间，拨板61因此与抬升板54接触并使拨板61原本中心凸出的部分朝下方形变，根据密闭空间的气压变化情况，使抓板62受力沿集药孔63的中心方向形变来对药品形成抓取力，保证抓取的药品不会轻易脱落。而在波纹管53的持续向上延伸至在密封套圈22的暂存腔内后，会由具有弹性形变能力的薄板23来将药品进行暂时收集，且当暂存腔内药品的放置量足够时则不会对药品进行再次收集（暂存腔内的药品量不会超过往放置腔41内放置的药品总容量）。而当脚架12脱离地面时，挤压弹簧在弹力的作用下恢复原状，并使抬升板54回到原处。

若老人需要取药进行食用时，既可通过从存药盒4内取出食用，也可通过用手指将拨片3拨起，以使拨片3带动密封套圈22向上抬起，可通过转动伸缩轴21的位置以便按压拨片3将暂存腔内药品取出，来食用。若在老人取药之前感觉手杖主体1容易被晃动，或者需要伏在手杖主体1上时，可通过在脚架12与地面接触时旋转手杖主体1的上杖体，使轨迹块73在轨迹槽72内移动，这时复位弹簧在压力的作用下发生弹性形变，并最终移动至轨迹槽72沿径向方向设置的底部环绕状部分，通过连接部74避免复位弹簧在弹力的作用下将上杖体弹起。在上杖体下压的同时，导气管51回向下移动并使开口82与加压腔81形成连通，这时在压力变化情况下无法从压力开关阀中排出的部分空气会排入加压腔81内，使得防护件8能够在拉绳83放松的情况从加压腔81内移出，并使防护件8与地面接触以此来增大脚架12的受力面积，来提高老人伏在手杖主体1上时的稳定性，减少摔倒的可能性。

Claims (8)

1.一种传感数字化安全手杖，其特征在于：包括手杖主体（1）和配合手杖主体（1）卡住的支撑架（a）；手杖主体（1）包括取药主件（2）、拨片（3）、存药盒（4）、推药主件（5）和药物防落主件（6）；

手杖主体（1）的两端分别连接有握把（11）和脚架（12），握把（11）内设有存药腔（13）；

支撑架（a）内设有供握把（11）插入并能够让其翻转角度的支撑槽（b）；

取药主件（2）设于握把（11）上；

拨片（3）设于取药主件（2）的顶端；

存药盒（4）可取出式安放于存药腔（13）内；

推药主件（5）设于手杖主体（1）内，且推药主件（5）两端分别连接脚架（12）以及存药盒（4），推药主件（5）穿过存药盒（4）与取药主件（2）之间形成推药轨迹；

药物防落主件（6）设于推药主件（5）靠近取药主件（2）的顶端；

存药盒（4）内设有放置腔（41），放置腔（41）底部沿远离取药主件（2）的方向逐渐收缩；

存药盒（4）远离存药腔（13）的外表面设有把手（42）；

存药盒（4）侧端面与存药腔（13）内壁之间磁吸连接；

推药主件（5）包括导气管（51）、充气气囊（52）、波纹管（53）、抬升板（54）和挤压块（55）；

手杖主体（1）内设有容纳腔，且推药轨迹一端位于容纳腔顶部；

充气气囊（52）安放于容纳腔内；

导气管（51）滑动设于容纳腔底部，导气管（51）靠近脚架（12）的一端为开口，且开口端侧为可伸缩的波纹状，而导气管（51）靠近充气气囊（52）一端充斥在容纳腔内；

波纹管（53）设于推药轨迹内，波纹管（53）一端固定设于容纳腔顶部，并与充气气囊（52）连通；

抬升板（54）卡接于放置腔（41）底部内，且抬升板（54）位于推药轨迹内；

挤压块（55）滑动设于脚架（12）底部内，挤压块（55）与脚架（12）内壁之间连接有挤压弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种传感数字化安全手杖，其特征在于：取药主件（2）包括伸缩轴（21）、密封套圈（22）和至少三个薄板（23）；

伸缩轴（21）设于握把（11）上；

密封套圈（22）可取出式安放于握把（11）内，且密封套圈（22）一侧与伸缩轴（21）的可伸缩端固定连接，密封套圈（22）内部形成独立的暂存腔；

至少三个薄板（23）环形分布于暂存腔的腔壁上。

3.根据权利要求2所述的一种传感数字化安全手杖，其特征在于：拨片（3）分为内外两个部分，拨片（3）的内部分滑动设于暂存腔内，拨片（3）的外部分覆盖在密封套圈（22）外表面；拨片（3）的外部分为可发生形变的弹性材料。

4.根据权利要求1所述的一种传感数字化安全手杖，其特征在于：药物防落主件（6）包括拨板（61）、抓板（62）和集药孔（63）；

波纹管（53）顶部与抬升板（54）底部之间可磁吸连接；

拨板（61）设于波纹管（53）顶部内，拨板（61）呈中心凸起状，拨板（61）采用弹性形变的材料；

集药孔（63）沿推药轨迹上下贯通设于抬升板（54）内，集药孔（63）直径远离波纹管（53）的一端逐渐增大；

抓板（62）连接于抬升板（54）顶部，并全面覆盖集药孔（63），抓板（62）采用弹性形变的材料。

5.根据权利要求1所述的一种传感数字化安全手杖，其特征在于：手杖主体（1）分为上杖体和下杖体；手杖主体（1）的上杖体和下杖体之间连接有按压主件（7），脚架（12）四周设有隐藏式的一组防护件（8），按压主件（7）受到上杖体的挤压，导气管（51）靠近脚架（12）后，使防护件（8）与脚架（12）之间形成夹角，对手杖主体（1）呈支撑状态。

6.根据权利要求5所述的一种传感数字化安全手杖，其特征在于：按压主件（7）包括按压腔（71）、一对轨迹槽（72）、一对轨迹块（73）和连接部（74）；

按压腔（71）设于下杖体的轴向方向上，上杖体的其中一段滑动设置在按压腔（71）内，上杖体与导气管（51）之间处为固定连接,且导气管（51）靠近容纳腔的一端为可伸缩的波纹状，导气管（51）内设有压力开关阀；

一对轨迹槽（72）沿手杖主体（1）的轴向方向对称设置在按压腔（71）内壁上；

一对轨迹块（73）对称设于上杖体外表面，且轨迹块（73）与轨迹槽（72）之间相互配合；

连接部（74）转动设于上杖体底部内，连接部（74）底部与按压腔（71）底壁之间连接有复位弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种传感数字化安全手杖，其特征在于：脚架（12）四周内环形分布有一组加压腔（81），一组加压腔（81）与一组防护件（8）的数量相同，且两者之间相互滑动配合；

导气管（51）上环形分布设有一组开口（82），开口（82）数量与加压腔（81）数量一致，开口（82）位于导气管（51）靠近挤压块（55）侧波纹状的一端上方；

开口（82）与防护件（8）之间连接有拉绳（83）。

8.根据权利要求7所述的一种传感数字化安全手杖，其特征在于：握把（11）内的设有定位警报器（9），握把（11）的一端内设有插口（91），插口（91）与定位警报器（9）之间电性连接。

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