CN114081799B - 一种老年人辅助行走智能穿戴装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种老年人辅助行走智能穿戴装置，包括：导向机构，其置于行走面上，且能够进行移动；移动座，其沿所述导向机构的长度方向滑动设置于所述导向机构上；主杆，其设置于所述移动座上，且所述主杆的顶部设置有用于穿戴的穿戴机构，所述穿戴机构用于将主杆限制在使用者的手臂上；以及控制器，所述控制器能够控制所述导向机构进行移动，且当使用者在平面上进行移动时，所述导向机构沿行走方向延伸，此时所述控制器导向机构进行移动，所述移动座相对于使用者保持静止，之后由控制器控制所述移动座随使用者的移动而沿所述导向机构进行移动。

Description

一种老年人辅助行走智能穿戴装置
技术领域
本发明涉及辅助行走技术领域，具体涉及一种老年人辅助行走智能穿戴装置。
背景技术
随着社会人口老龄化的日益加重，中国的老年人所占人口比例也越来越高，而老年人在行走时由于腿部支撑不足，往往需要借助外部支撑来进行行走，因此老年人步行辅助行走装置需求量也越来越大，而现有的步行辅助装置往往仅能够提供间断的支撑，无法实现持续有效的支撑，并且，由于老年人的手腕力量有限，导致容易松开步行辅助装置，从而造成危险。
因此，有必要提供一种老年人辅助行走智能穿戴装置以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种老年人辅助行走智能穿戴装置，包括：
导向机构，其置于行走面上，且能够进行移动；
移动座，其沿所述导向机构的长度方向滑动设置于所述导向机构上；
主杆，其设置于所述移动座上，且所述主杆的顶部设置有用于穿戴的穿戴机构，所述穿戴机构用于将主杆限制在使用者的手臂上；以及
控制器，所述控制器能够控制所述导向机构进行移动，且当使用者在平面上进行移动时，所述导向机构沿行走方向延伸，此时所述控制器导向机构进行移动，所述移动座相对于使用者保持静止，之后由控制器控制所述移动座随使用者的移动而沿所述导向机构进行移动。
进一步，作为优选，所述主杆上滑动套设有调节筒，所述调节筒上沿其轴向阵列开设有多个通孔，通孔内螺纹连接有紧固螺栓，且所述调节筒的顶部与穿戴机构相连。
进一步，作为优选，所述穿戴机构包括：
连接杆，其底部固定于所述调节筒上，且所述连接杆的一侧垂直固定有握把；
腕部支撑件，其固定于所述连接杆的顶部；
下臂护具，其固定于所述腕部支撑件的顶部；以及
上臂护具，其采用弹性杆连接至所述下臂护具的顶部；
且所述腕部支撑件、下臂护具以及上臂护具均为柔性弧形结构。
进一步，作为优选，所述所述腕部支撑件、下臂护具以及上臂护具上均设置有卡扣式绑带。
进一步，作为优选，所述主杆的底部采用转座与所述移动座相连，所述转座沿能够沿竖直线转动设置于所述移动座上，且所述转座的底部同轴固定有转盘，所述转盘能够由锁紧器所锁紧，所述锁紧器设置于移动座上，且当使用者在楼梯面上进行移动时，所述控制器能够控制移动座移动至导向机构的中部位置，此时通过转座与移动座的配合，使得所述导向机构与使用者的行走方向保持垂直。
进一步，作为优选，所述导向机构包括：
下导向座，其底部转动设置有多个滚轮，所述滚轮由驱动电机提供转动动力以及锁紧动力；
上导向座，其固定于所述下导向座上，用于支撑滑动连接所述移动座；以及
至少一个沿所述上导向座长度方向延伸的导轨，所述导轨上滑动设置有滑座，所述滑座固定于所述移动座的下方。
进一步，作为优选，所述移动座的下方还设置有具有转动动力的驱动轮，所述驱动轮转动设置于轮座上，所述转座采用弹性件与所述移动座的底部相连，所述驱动轮的下方还能够与支撑板相接触，所述支撑板固定于所述上导向座上。
进一步，作为优选，所述主杆上沿其轴向阵列开设有多个与紧固螺栓相对应的孔体。
与现有技术相比，本发明提供了一种老年人辅助行走智能穿戴装置，具有以下有益效果：
本发明实施例中，控制器能够控制所述导向机构进行移动，且当使用者在平面上进行移动时，所述导向机构沿行走方向延伸，此时所述控制器导向机构进行移动，所述移动座相对于使用者保持静止，之后由控制器控制所述移动座随使用者的移动而沿所述导向机构进行移动，从而实现大面积支撑，提高了支撑的稳定性，并且穿戴装置的底部始终与地面相接触，从而实现持续支撑，提高了使用者行走的安全性；
而当使用者在楼梯面上进行移动时，所述控制器能够控制移动座移动至导向机构的中部位置，从而为使用者提供了一个较佳的支撑点，此时通过转座与移动座的配合，使得所述导向机构与使用者的行走方向保持垂直，因此也能够提供较好的支撑，并且，适应性以及灵活性较高。
附图说明
图1为一种老年人辅助行走智能穿戴装置的整体结构示意图；
图2为一种老年人辅助行走智能穿戴装置的立体结构示意图；
图3为一种老年人辅助行走智能穿戴装置中穿戴机构的结构示意图；
图4为一种老年人辅助行走智能穿戴装置中导向机构的结构示意图；
图5为一种老年人辅助行走智能穿戴装置中导向机构的立体结构示意图；
图中：1、主杆；2、调节筒；3、穿戴机构；4、转座；5、移动座；6、导向机构；7、锁紧器；31、连接杆；32、握把；33、腕部支撑件；34、下臂护具；35、弹性杆；36、上臂护具；61、下导向座；62、上导向座；63、滚轮；64、驱动电机；65、导轨；66、滑座；67、支撑板；68、驱动轮。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明提供了一种老年人辅助行走智能穿戴装置，包括：
导向机构6，其置于行走面上，且能够进行移动；
移动座5，其沿所述导向机构6的长度方向滑动设置于所述导向机构6上；
主杆1，其设置于所述移动座5上，且所述主杆1的顶部设置有用于穿戴的穿戴机构3，所述穿戴机构3用于将主杆1限制在使用者的手臂上；以及
控制器，所述控制器能够控制所述导向机构6进行移动，且当使用者在平面上进行移动时，所述导向机构6沿行走方向延伸，此时所述控制器导向机构6进行移动，所述移动座5相对于使用者保持静止，之后由控制器控制所述移动座5随使用者的移动而沿所述导向机构6进行移动。
另外，所述主杆1的底部采用转座4与所述移动座5相连，所述转座4沿能够沿竖直线转动设置于所述移动座5上，且所述转座4的底部同轴固定有转盘，所述转盘能够由锁紧器7所锁紧，所述锁紧器设置于移动座5上，且当使用者在楼梯面上进行移动时，所述控制器能够控制移动座5移动至导向机构6的中部位置，此时通过转座4与移动座5的配合，使得所述导向机构6与使用者的行走方向保持垂直。
也就是说，本发明实施例中，穿戴装置能够根据路况进行相应的调节，从而适应平面路况和楼梯路况，并且无论应对哪种路况，穿戴装置的底部能够与地面相接触，从而实现大面积支撑，提高了支撑的稳定性，并且，在应对平面路况时，穿戴装置的底部始终与地面相接触，从而实现持续支撑，提高了使用者行走的安全性，而面对楼梯路况时，由于导向机构6与使用者的行走方向保持垂直，因此也能够提供较好的支撑。
本实施例中，所述主杆1上滑动套设有调节筒2，所述调节筒2上沿其轴向阵列开设有多个通孔，通孔内螺纹连接有紧固螺栓，且所述调节筒2的顶部与穿戴机构3相连。
另外，所述主杆1上沿其轴向阵列开设有多个与紧固螺栓相对应的孔体。
因此，在实施时，通过紧固螺栓与通孔以及孔体相配合能够改变调节筒2的高度，提高整体的适应性。
本实施例中，如图3，所述穿戴机构3包括：
连接杆31，其底部固定于所述调节筒2上，且所述连接杆31的一侧垂直固定有握把32；
腕部支撑件33，其固定于所述连接杆31的顶部；
下臂护具34，其固定于所述腕部支撑件33的顶部；以及
上臂护具36，其采用弹性杆35连接至所述下臂护具34的顶部；
且所述腕部支撑件33、下臂护具34以及上臂护具36均为柔性弧形结构。
作为较佳的实施例，所述所述腕部支撑件33、下臂护具34以及上臂护具36上均设置有卡扣式绑带。
因此，在穿戴时，可以采用卡扣式绑带进行固定，从而使得使用者的手臂参与支撑和限位，提高了对于穿戴装置使用的稳定性。
本实施例中，如图4和5，所述导向机构6包括：
下导向座61，其底部转动设置有多个滚轮63，所述滚轮63由驱动电机64提供转动动力以及锁紧动力；
上导向座62，其固定于所述下导向座61上，用于支撑滑动连接所述移动座5；以及
至少一个沿所述上导向座62长度方向延伸的导轨65，所述导轨65上滑动设置有滑座66，所述滑座66固定于所述移动座5的下方。
作为较佳的实施例，所述移动座5的下方还设置有具有转动动力的驱动轮68，所述驱动轮68转动设置于轮座上，所述转座采用弹性件与所述移动座5的底部相连，所述驱动轮68的下方还能够与支撑板67相接触，所述支撑板67固定于所述上导向座62上。
在具体实施时，先进行穿戴，在穿戴时，可以采用卡扣式绑带进行固定，从而使得使用者的手臂参与支撑和限位，提高了对于穿戴装置使用的稳定性，在移动时，当使用者在平面上进行移动时，所述导向机构6沿行走方向延伸，此时所述控制器导向机构6进行移动，所述移动座5相对于使用者保持静止，之后由控制器控制所述移动座5随使用者的移动而沿所述导向机构6进行移动；当使用者在楼梯面上进行移动时，所述控制器能够控制移动座5移动至导向机构6的中部位置，此时通过转座4与移动座5的配合，使得所述导向机构6与使用者的行走方向保持垂直。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种老年人辅助行走智能穿戴装置，其特征在于：包括：
导向机构(6)，其置于行走面上，且能够进行移动；
移动座(5)，其沿所述导向机构(6)的长度方向滑动设置于所述导向机构(6)上；主杆(1)，其设置于所述移动座(5)上，且所述主杆(1)的顶部设置有用于穿戴的穿戴机构(3)，所述穿戴机构(3)用于将主杆(1)限制在使用者的手臂上；以及
控制器，所述控制器能够控制所述导向机构(6)进行移动，且当使用者在平面上进行移动时，所述导向机构(6)沿行走方向延伸，此时所述控制器控制导向机构(6)进行移动，所述移动座(5)相对于使用者保持静止，之后由控制器控制所述移动座(5)随使用者的移动而沿所述导向机构(6)进行移动。
2.根据权利要求1所述的老年人辅助行走智能穿戴装置，其特征在于：所述主杆(1)上滑动套设有调节筒(2)，所述调节筒(2)上沿其轴向阵列开设有多个通孔，通孔内螺纹连接有紧固螺栓，且所述调节筒(2)的顶部与穿戴机构(3)相连。
3.根据权利要求2所述的老年人辅助行走智能穿戴装置，其特征在于：所述穿戴机构(3)包括：
连接杆(31)，其底部固定于所述调节筒(2)上，且所述连接杆(31)的一侧垂直固定有握把(32)；
腕部支撑件(33)，其固定于所述连接杆(31)的顶部；
下臂护具(34)，其固定于所述腕部支撑件(33)的顶部；以及
上臂护具(36)，其采用弹性杆(35)连接至所述下臂护具(34)的顶部；
且所述腕部支撑件(33)、下臂护具(34)以及上臂护具(36)均为柔性弧形结构。
4.根据权利要求3所述的老年人辅助行走智能穿戴装置，其特征在于：所述腕部支撑件(33)、下臂护具(34)以及上臂护具(36)上均设置有卡扣式绑带。
5.根据权利要求1所述的老年人辅助行走智能穿戴装置，其特征在于：所述主杆(1)的底部采用转座(4)与所述移动座(5)相连，所述转座(4)沿竖直线转动设置于所述移动座(5)上，且所述转座(4)的底部同轴固定有转盘，所述转盘能够由锁紧器(7)所锁紧，所述锁紧器设置于移动座(5)上，且当使用者在楼梯面上进行移动时，所述控制器能够控制移动座(5)移动至导向机构(6)的中部位置，此时通过转座(4)与移动座(5)的配合，使得所述导向机构(6)与使用者的行走方向保持垂直。
6.根据权利要求5所述的老年人辅助行走智能穿戴装置，其特征在于：所述导向机构(6)包括：
下导向座(61)，其底部转动设置有多个滚轮(63)，所述滚轮(63)由驱动电机(64)提供转动动力以及锁紧动力；
上导向座(62)，其固定于所述下导向座(61)上，支撑滑动连接所述移动座(5)；以及
至少一个沿所述上导向座(62)长度方向延伸的导轨(65)，所述导轨(65)上滑动设置有滑座(66)，所述滑座(66)固定于所述移动座(5)的下方。
7.根据权利要求6所述的老年人辅助行走智能穿戴装置，其特征在于：所述移动座(5)的下方还设置有具有转动动力的驱动轮(68)，所述驱动轮(68)转动设置于轮座上，所述转座采用弹性件与所述移动座(5)的底部相连，所述驱动轮(68)的下方还能够与支撑板(67)相接触，所述支撑板(67)固定于所述上导向座(62)上。
8.根据权利要求2所述的老年人辅助行走智能穿戴装置，其特征在于：所述主杆(1)上沿其轴向阵列开设有多个与紧固螺栓相对应的孔体。
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