JPH06135680A - クレーンの旋回テーブル用ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーンの旋回テーブル用ブレーキ装置に関
し、旋回テーブル及び搬器の停止位置精度を高めること
ができるクレーンの旋回テーブ用ブレーキ装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 クラブトロリ２から懸垂させた伸縮マスト３
の下端に旋回可能に支持された旋回テーブル５に向かっ
て進退可能に設けたブレーキシュー８と、該ブレーキシ
ュー８を旋回テーブル５に向かって進出付勢するバネ９
と、該バネ９に抗してブレーキシュー８を旋回テーブル
５から後退させる電磁石１０とを備える構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クレーンの旋回テー
ブル用ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図２の正面図に示すよう
に、紙面の前後方向に走行可能に設けられたガーダ１上
に、紙面の左右方向に走行可能にクラブトロリ２を載置
し、このクラブトロリ２に伸縮マスト３を懸垂支持さ
せ、その伸縮マスト３下端に搬器４を支持させたクレー
ンがある。この種のクレーンは、搬器４の揺動が少な
く、搬送位置精度が高いことから例えば鉄道車両工場内
で鉄道車両の輪軸を旋盤に据えつけることに利用されて
いる。

【０００３】この場合、輪軸を支持する搬器４はマスト
の下端部に水平回転自在に支持された旋回テーブル５に
連結され、旋回モータ６で旋回テーブル５とともに伸縮
マスト３の軸心回りに水平回転駆動され、旋回モータ６
を停止するとともに、ブレーキ装置７を作動させて所定
の方位で停止できるようにしている。

【０００４】従来、このブレーキ装置７は、例えば図５
の断面図に示すように、旋回テーブル５に向かって進退
可能に設けたブレーキシュー８と、該ブレーキシュー８
を旋回テーブルから後退させるバネ２１と、このバネ２
１に抗してブレーキシュー８を旋回テーブル５に向かっ
て進出付勢する電磁石２２とを備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この従来のクレーンの
旋回テーブル用ブレーキ装置では、電磁石２２に通電を
開始すると、磁力が発生し、この磁力によってブレーキ
シュー８がバネ２１に抗して押し出される。ここで、ブ
レーキシュー８が動きだしてからバネ２１の弾性力が磁
力に対する抵抗となるので、電磁石２２に通電を開始し
てからブレーキシュー８が旋回テーブル５に押しつけら
れるまでの時間が長くなり、ブレーキをかけるタイミン
グに遅れが生じて停止位置精度を高める上で不利にな
る。

【０００６】また、電磁石２２によってバネ２１が短縮
されるとバネ２１の圧力が次第に強くなり、ブレーキシ
ュー８を旋回テーブル５に押し付ける力が電磁石２２の
吸着力よりも小さくなり、ブレーキが甘くなる。したが
って、電磁石２２としては制動のために必要とされる吸
着力よりも大きい吸着力が得られる大型の電磁石２２を
用いなければならず、ブレーキ装置７が大型になる。

【０００７】この発明は、上記の事情を鑑みてなされた
ものであり、旋回テーブルの停止位置精度を高めること
ができるクレーンの旋回テーブ用ブレーキ装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、例えば図１に示すように、クラブトロ
リ２から懸垂させた伸縮マスト３の下端に旋回可能に支
持された旋回テーブル５に向かって進退可能に設けたブ
レーキシュー８と、該ブレーキシュー８を旋回テーブル
５に向かって進出付勢するバネ９と、該バネ９に抗して
ブレーキシュー８を旋回テーブル５から後退させる電磁
石１０とを備えることを特徴とする。

【０００９】

【作用】電磁石１０に通電している時は、電磁石１０が
バネ８に抗してブレーキシュー８を旋回テーブル５から
後退させ、旋回テーブル５は自由に回転できる。電磁石
１０への通電を停止すると、電磁石１０の磁力が消え、
圧縮によって付勢力が大きくなっているバネ８によって
ブレーキシュー８が進出付勢され、旋回テーブル５に押
圧される。ここで、電磁石１０の磁力が消されているの
で、伸長するバネ８の付勢力に対する抵抗は殆ど生じ
ず、電磁石１０への通電を停止してからブレーキシュー
８が旋回テーブル５に押しつけられるまでの時間が短く
なる。その結果、ブレーキをかけるタイミングの遅れが
殆ど生じず、停止位置精度を高めることができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明するが、まず、この発明が適用されるクレー
ンの概要について図２の正面図、図３の断面図及び−４
の平面図に基づいて説明する。

【００１１】図２に示すように、このクレーンは左右１
対の天井走行レール１１にわたって前後方向（紙面の表
裏方向）に走行可能に搭載されるガーダ１と、ガーダ１
上に左右方向に走行可能に載置されたクラブトロリ２
と、このクラブトロリ２に懸垂支持された伸縮マスト３
と、この伸縮マスト３の下端に旋回テーブル５を介して
旋回可能に支持させた搬器４を備える。

【００１２】図３に示すように、伸縮マスト３の下端に
は、旋回ブラケット１２の上端フランジ１２ａが固定さ
れ、この上端フランジ１２ａに溶接された中心柱１２ｂ
の下部に円板状の下部フランジ１２ｃが固定される。

【００１３】この下部フランジ１２ｃの外周部にボール
ベアリング１３のアウタレース１３ａが固定され、この
ボールベアリング１３のインナーレース１３ｂにドーナ
ツ板状の旋回テーブル５が固定される。

【００１４】上記ボールベアリング１３のインナーレー
ス１３ｂは内周部に内歯１３ｃが形成され、上記下部フ
ランジ１２ｃに支持させた旋回モータ６の出力軸６ａに
固定した駆動歯車６ｂを噛み合わせて、旋回モータ６を
駆動することにより旋回テーブル５を任意の方向に全旋
回できるようにしている。

【００１５】また、図３及び図４に示すように、この旋
回テーブル５の方位（位置）は旋回モータ６と９０°異
なる方向で下部フランジ１２ｃに支持させたロータリエ
ンコーダ１４を歯車１４ａを介して上記内歯１３ｃで駆
動することにより検出できるようにしている。また、旋
回テーブル５の原点位置は、図４に示すように、下部フ
ランジ１２ｃの外周部から突出して設けた近接センサ１
５ａで旋回テーブル５の外周面から突出させた基準片１
５ｂを検出することにより検出するようにしている。

【００１６】図４に示すように、上記下部フランジ１２
ｃには、旋回モータ６と１８０°異なる方向にブレーキ
装置７が設けられ、旋回モータ６の停止と同時にこのブ
レーキ装置７を作動させて旋回テーブル５の回転を急停
止できるようにしている。

【００１７】図１の断面図に示すように、このブレーキ
装置７は下部フランジ１２ｃに下部が挿通されるととも
に下部フランジ１２ｃに固定される有蓋筒状のケーシン
グ１６と、ケーシング１６に昇降摺動可能に内嵌された
有底筒状のブレーキシュー８と、ブレーキシュー８をそ
の下方に位置する旋回テーブル５に向かって進出付勢す
るバネ９と、このバネ９に抗してブレーキシュー８を旋
回テーブル５から後退させる磁力を発生する電磁石１０
とを備えている。

【００１８】上記バネ９はブレーキシュー８の底壁８ａ
とケーシング１６内に収納された押さえ板１７との間に
挿入され、ケーシング１６の上壁１６ａに螺合され、押
さえ板１７の上面を受け止めるボルト１７を螺進退させ
ることによりバネ９の最小圧力、すなわち、制動時にブ
レーキシュー８を旋回テーブル５に押し付ける圧力を設
定できるようにしている。

【００１９】上記電磁石１０は、ブレーキシュー８及び
バネ９の内側に配置され、中心部から上方に連出した軸
１８をこれに螺合されるナット１９で進退させて非作動
時にブレーキシュー８を持ち上げる寸法（ブレーキスラ
ック）を調整できるようにしている。

【００２０】また、電磁石１０の中心から偏心した位置
から偏心軸２０を上方に連出し、その上端部をケーシン
グ１６の上壁１６ａに挿通することにより電磁石１０が
その中心軸心回りに回転しないようにしている。

【００２１】更に、ケーシング１６の周壁１６ｂに挿通
したボルト２１をブレーキシュー１７の周壁の上部に形
成した溝１７ａに突入させることにより、ケーシング１
６内でブレーキシュー１７が縦軸心回りに旋回しないよ
うにしている。

【００２２】この電磁石１０はブレーキ装置７の非作動
時、すなわち、旋回モータ６が通電されている時に通電
されて、このバネ９に抗してブレーキシュー８を旋回テ
ーブル５から後退させ、旋回モータ６の通電が停止され
ている時には通電を停止される。この旋回モータ６及び
電磁石１０への通電が停止されると、バネ９がブレーキ
シュー８を旋回テーブル５に進出させて所定の圧力で押
圧し、この押圧力により生じる摩擦力により旋回テーブ
ル５の旋回が停止される。

【００２３】ブレーキシュー８を進出させるバネ９の力
に対しては通電の停止後の電磁石１０から何ら抵抗とな
る力が働かないので、ブレーキシュー８は急速に旋回テ
ーブル５まで進出して、所定の圧力で押し付けられる。
その結果、旋回テーブル５の旋回が急速に停止され、ブ
レーキをかけるタイミングの遅れが殆ど生じず、停止位
置精度が高められる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ブレ
ーキシューをバネで旋回テーブルに進出する方向に付勢
し、非作動時に電磁石でブレーキシューをバネに抗して
旋回テーブルから後退させるようにしているので、作動
開始時に電磁石からバネの付勢力を妨げる力が作用しな
いので、急速にブレーキシューを旋回テーブルに押し付
けることができ、ブレーキのタイミングの遅れが殆ど生
じず、停止位置精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の断面図である。

【図２】この発明が適用されるクレーンの正面図であ
る。

【図３】この発明が適用されるクレーンの要部の断面図
である。

【図４】この発明が適用されるクレーッの要部の平面図
である。

【図５】従来例の断面図である。

【符号の説明】

２ クラブトロリ ３ 伸縮マスト ５ 旋回テーブル ８ ブレーキシュー ９ バネ １０ 電磁石

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブトロリ(2) から懸垂させた伸縮マ
   スト(3) の下端に旋回可能に支持された旋回テーブル
   (5) に向かって進退可能に設けたブレーキシュー(8)
   と、 該ブレーキシュー(8) を旋回テーブル(5) に向かって進
   出付勢するバネ(9) と、 該バネ(9) に抗してブレーキシュー(8) を旋回テーブル
   (5) から後退させる電磁石(10)とを備えることを特徴と
   するクレーンの旋回テーブル用ブレーキ装置。