JPH06134144A - 幼児用電動車 - Google Patents

幼児用電動車

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JPH06134144A
JPH06134144A JP5157655A JP15765593A JPH06134144A JP H06134144 A JPH06134144 A JP H06134144A JP 5157655 A JP5157655 A JP 5157655A JP 15765593 A JP15765593 A JP 15765593A JP H06134144 A JPH06134144 A JP H06134144A
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steering
electric
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vehicle
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JP5157655A
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Myung S Bae
スン バ ミュン
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御装置の制御下に作動する電動モーターに
よって操舵装置により設定される方向に自動走行し、走
行中に車体が障害物に接触すれば自動的に該走行方向を
転換することにより、障害物を避けて走行できるように
してなる新たな形態の幼児用電動車を提供する。 【構成】 車体１０の下部には、地面と接触しない前輪
３４と地面との接触状態を保持する後輪３６とが設けら
れ、車体１０の上部には足板１６と座席１４とを有する
シート部１２が配置されている。車体１０の内部には駆
動力を発生する電動モーター５４と、この電動モーター
５４からの駆動力に基づいて車体１０を自動走行させつ
つ、前記車体の進行方向からの負荷の増大時に車体の進
行方向を自動転換させる駆動装置５２と、駆動電源を供
給する再充電が可能なバッテリー１０８と、モーター５
４の速度を可変制御し、前記バッテリー１０８の状態を
検出する制御回路１１０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は幼児用電動車に関するも
のであり、特に電気的な制御手段により回転速度が制御
される電動モーターによって動く駆動手段により走行
し、走行時に車体が障害物と接触すれば車体の走行方向
が自動的に転換可能になった幼児用電動車に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、幼児達が乗った状態で、手動ある
いは自動で走行する幼児用自動車などが、種々開発され
製品化されている。手動式の幼児用自動車は、車体の前
方及び後方に配置された車軸の両端に固定された前輪と
後輪とを有し、車体の走行方向を転換するための操舵装
置と、車体を走行させるためのペダルなどの駆動装置を
備えて構成されている。搭乗者が操舵装置を用いて車の
走行方向を変えながら、駆動装置を足で作動させること
により、車軸が回転して走行することになる。
【０００３】他方、電動式の幼児用自動車は、手動式の
幼児用自動車とは異なり、バッテリーにより車軸を回転
駆動する電動モーターを有し、操舵ハンドルの手動操作
によって方向転換を行いながら、電動モーターの駆動力
により車体が自動的に走行される構成が取られている。
【０００４】また、従来から幼児を寝かしつけたりある
いはむずかりをあやしたりするための手段として、幼児
を乗せた状態で揺り動かす構成の揺籠が種々提案されて
いる。このような揺籠には、地面あるいは床面から所定
の高さで吊り下げることが可能な方式、または揺籠の下
部にある支持部材を一定の曲率半径をもって湾曲させて
揺動できるようにした方式が主として採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
手動式自動車にあっては、車に乗った幼児が車体を走行
させるためには、足を用いてペダルなどの駆動装置を作
動させなければならず、車の走行速度は駆動装置を作動
させる速度（例えばどれくらいの回転数でペダルを漕ぐ
か）によって自ずから制限されてしまうので、乗ってい
る幼児はすぐに飽きてしまうことが多い。また、車体の
大きさによっては狭い場所で走らせることができなかっ
たり、足でペダルなどの駆動装置を作動させるには相当
の力が必要であるために、搭乗者が幼すぎる場合は自力
で走らせることができないといった問題がある。
【０００６】また、前記電動式の幼児用自動車では、乗
っている幼児が操舵ハンドルの操作を誤った場合、車体
の方向転換が正しく行われないままに走り続けて、障害
物等に衝突する恐れがある。また、このような電動式幼
児用自動車にあっては、構造上の制約から車が停止した
状態では操舵ハンドルを操作しても車体の方向が転換さ
れない。仮に、車体が障害物により進行できない場合に
は、搭乗者が下車して車体の方向を人為的に転換させな
ければならず、使用にあたって非常に不便である。さら
に、車体が障害物に接触したまま車体の方向転換が自動
的に行われないことにより、車体の駆動源であるモータ
ーが過負荷状態となり、モーター等の部品に悪影響が生
じるのみならず、車両の動作電源を供給するバッテリー
の電圧が無駄になって寿命が短縮される欠点があった。
【０００７】さらに、前記のような揺籠によれば、幼児
を乗せてから籠を人力で揺り動かさなければならず、保
護者の助けが必要となるなどの不具合があった。
【０００８】本発明は前記した問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、制御手段の制御
下に作動する電動駆動手段によって操舵手段により設定
される方向に自動走行し、走行中に車体が障害物に接触
すれば自動的に該走行方向を転換することにより、障害
物を避けて走行できるようにしてなる新たな形態の幼児
用電動車を提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、制御手段の制御下に
作動する電動駆動手段の動力で自動的に走行しながら障
害物に接触すると、自動的に進行方向を転換し運行を続
ける揺籠形の幼児用電動車を提供することである。
【００１０】本発明のさらに他の目的は、電動車の駆動
源として作用する電動駆動手段の速度を可変的に制御
し、障害物により前記電動駆動手段が過負荷状態となっ
た場合に、該電動駆動手段の過負荷状態が解消されてい
るかどうかを確認して電動駆動手段を定常的な負荷状態
で駆動されるようにし、車の運行状態を知らせるメロデ
ィーを発し、駆動電源を供給する電源供給手段の過充電
及び過放電状態を防止して駆動電源の安定した供給が可
能になった制御手段を有する幼児用電動車を提供するこ
とである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために、本発明に係る幼児用自動車の第一の構成は、下
側の前方に設けられて地面から所定の高さで形成され地
面と非接触状態を保持しつつ従動する前輪と、下側の後
方に設けられて地面と接触状態を保持しつつ従動する後
輪とが設けられた車体と、前記車体の上部後方に形成さ
れた搭乗者が着席するための座席と、該搭乗者が両足を
載置し得るように該座席の前方に該座席の座面から所定
の深さに凹設された足板と、前記座席の後方に形成され
た背もたれとを有するシート部と、前記搭乗者が前記車
体の走行方向を設定し得るように前記車体の上部であっ
て前記シート部の前方に設けられた操舵ハンドルと、該
操舵ハンドルが操作されることにより発生する操舵力を
伝達するための操舵力伝達部材とを備えた操舵手段と、
前記車体の内部に装着され、該車体の自動走行のための
駆動力を発生する電動駆動手段と、前記電動駆動手段か
らの駆動力に基づいて前記車体を前記操舵手段によって
設定される方向に駆動するとともに、前記電動駆動手段
に掛かる負荷が増大した時に該車体の進行方向を自動転
換する駆動手段と、前記車体の駆動電源を供給する再充
電可能な電源供給手段と、走行時にメロディーを発する
とともに、前記電動駆動手段の速度を可変制御し、前記
電源供給手段の過放電状態及び過充電状態を判定する制
御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】ここで、前記操舵手段は、前記操舵ハンド
ルと一体に形成された上部操舵軸と、前記操舵力伝達部
材を介して前記上部操舵軸と接続され前記操舵ハンドル
に入力された操舵力が伝達される下部操舵軸の下端に固
設された第一の従動ギアと、前記第一の従動ギアに係合
され前記操舵ハンドルから伝達される操舵力に応じて回
動する第二の従動ギアとを更に有することが好ましい。
【００１３】また、前記操舵力伝達部材はバネからな
り、前記上部及び下部操舵軸に前記バネの両端がそれぞ
れ係止されるバネ係止凹溝が形成されたバネ固定突起を
備えたバネ受容部が形成されていることが好ましい。
【００１４】さらに、前記駆動手段は、前記電動駆動手
段の出力軸先端に固設された小ギアと噛み合って回動す
ることにより前記電動駆動手段の駆動力を受取る大ギア
と、該大ギアに連結されたシャフトにより互いに直交方
向に噛み合った状態で回動される水平及び垂直ベベルギ
アと、該垂直ベベルギアの中心を貫通して固設される輪
軸の両端に嵌着された状態で前記ベベルギアの作用によ
り回動する駆動輪と、内部に前記水平及び垂直ベベルギ
アが設けられ、上面に形成された突出部の中央には前記
シャフトが貫通されるシャフト挿入孔が形成され、該突
出部の外周側部には前記操舵手段の第二の従動ギアと噛
み合わされるギアが形成され、外周囲下部の所定の箇所
には前記輪軸が貫通される輪軸挿入孔が形成されたハウ
ジングとからなり、該ハウジングは前記車体の進行中に
該車体が受ける負荷の増大に基づいて増加する前記駆動
輪の駆動負荷によって回動され前記車体の走行方向を転
換させることが好ましい。
【００１５】さらにまた、前記制御手段は、前記電源供
給手段に対するサイクリング充電発振信号を発生する発
振部と、前記電源供給手段に対する過充電状態を検出す
る過充電防止部と、前記電源供給手段に対する充電動作
実行状態を検出する充電動作状態検出部と、前記電動駆
動手段の回転速度を設定する速度設定部と、電動車の走
行時に所定のメロディーを発するとともに、前記電動駆
動手段を制御するための駆動信号を出力するマイクロプ
ロセッサと、このマイクロプロセッサの制御下に前記電
動駆動手段を駆動する駆動部と、前記電源供給手段の過
放電状態を検出する過放電検出部とを含んでなることが
好ましい。
【００１６】また、前記駆動部は、前記電動駆動手段が
過負荷状態にあるときに高電流が印加される抵抗と、該
抵抗に流れる電流の増加により導通され、前記過負荷状
態を前記マイクロプロセッサに伝送するスイッチングト
ランジスタとを有することが好ましい。
【００１７】次に、前記の目的を達成するために、本発
明に係る幼児用自動車の第二の構成は、下側の前方に設
けられて地面から所定の高さで形成され地面と非接触状
態を保持しつつ従動する前輪と、下側の後方に設けられ
て地面と接触状態を保持しつつ従動する後輪とが設けら
れた車体と、前記車体の上部にベッド状に設けられた背
もたれを有するシート部と、前記車体の内部に装着さ
れ、該車体の自動走行のための駆動力を発生する電動駆
動手段と、前記電動駆動手段からの駆動力に基づいて車
体を自動走行させ、かつ前記車体の進行方向で負荷の増
大時に該車体の進行方向を自動転換する駆動手段と、前
記車体の駆動電源を供給する再充電可能な電源供給手段
と、走行時にメロディーを発するとともに、前記電動駆
動手段の速度を可変制御し、前記電源供給手段の過放電
状態及び過充電状態を判定する制御手段とを有すること
を特徴とする。
【００１８】ここで、前記駆動手段は、前記電動駆動手
段の出力軸先端に固設された小ギアと噛み合って回動す
ることにより前記電動駆動手段の駆動力を受取る大ギア
と、該大ギアに連結されたシャフトにより互いに直交方
向に噛み合った状態で回動される水平及び垂直ベベルギ
アと、該垂直ベベルギアの中心を貫通して固設される輪
軸の両端に嵌着された状態で前記ベベルギアの作用によ
り回動する駆動輪と、内部に前記水平及び垂直ベベルギ
アが設けられ、上面に形成された突出部の中央には前記
シャフトが貫通されるシャフト挿入孔が形成され、該突
出部の外周側部には前記操舵手段の第二の従動ギアと噛
み合わされるギアが形成され、外周囲下部の所定の箇所
には前記輪軸が貫通される輪軸挿入孔が形成されたハウ
ジングとからなり、該ハウジングは前記車体の進行中に
該車体が受ける負荷の増大に基づいて増加する前記駆動
輪の駆動負荷によって回動され前記車体の走行方向を転
換させることが好ましい。
【００１９】また、前記制御手段は、前記電源供給手段
に対するサイクリング充電発振信号を発生する発振部
と、前記電源供給手段に対する過充電状態を検出する過
充電防止部と、前記電源供給手段に対する充電動作実行
状態を検出する充電動作状態検出部と、前記電動駆動手
段の回転速度を設定する速度設定部と、電動車の走行時
に所定のメロディーを発するとともに、前記電動駆動手
段を制御するための駆動信号を出力するマイクロプロセ
ッサと、このマイクロプロセッサの制御下に前記電動駆
動手段を駆動する駆動部と、前記電源供給手段の過放電
状態を検出する過放電検出部とを含んでなることが好ま
しい。
【００２０】さらに、前記駆動部は、前記電動駆動手段
が過負荷状態にあるときに高電流が印加される抵抗と、
該抵抗に流れる電流の増加により導通され、前記過負荷
状態を前記マイクロプロセッサに伝送するスイッチング
トランジスタとを有することが好ましい。
【００２１】
【作用】前記の構成を有する本発明の幼児用電動車は、
速度設定部への入力にしたがう電動駆動手段の駆動によ
りメロディーを発しながら走行する際に、車体の先端部
が障害物と接触すれば駆動手段に設けられた直交・結合
された垂直及び水平ベベルギアの結合部にトルクが掛か
り、前記駆動輪を含むハウジング全体が前記トルクを解
消しようとする方向に回動することにより、車体の走行
方向が自動的に転換される。
【００２２】また、前記制御手段は、障害物に阻まれた
電動駆動手段が過負荷状態になった場合、過負荷状態が
解消されているかどうかを判定し、電動駆動手段が定常
的な負荷状態で駆動されるように制御する。
【００２３】さらに、前記制御手段は、電源供給手段が
過充電状態あるいは過放電状態にあることを検出し、そ
れに応じて電源供給手段の充電動作及び電動駆動手段の
動作状態を制御する。
【００２４】
【実施例】以下、添付した図面により本発明を更に詳細
に説明する。
【００２５】図１は、本発明の一実施例による幼児用電
動車の外観を概略的に示した斜視図である。同図面にて
参照符号１０は電動車の車体であり、その車体１０の上
部の後方には、幼児等の搭乗者あるいは運転者のための
シート部１２が設けられる。このシート部１２には搭乗
者が座る座席１４が形成され、座席１４の前方には搭乗
者の両足を載置しうるように、前記座席１４の座面から
所定の深さで形成された足板１６が隔壁１８によって分
けて形成され、座席１４の後方には背もたれ２０が設け
られた構造になっている。
【００２６】前記車体１０の上部でシート部１２の前方
側に形成されるパネル部上には、電源スイッチ２２と電
源駆動手段としてのモーターの速度をコントロールする
ための速度可変スイッチ２４とが配置され、搭乗者が車
体１０の走行方向を転換させうる操舵ハンドル２８が設
けられる。車体１０の下部の周囲には、例えば障害物と
の接触時に車体１０に伝達される衝撃を吸収するととも
に、車体１０の損傷を防止するために、例えばゴムなど
の材質からなる緩衝部材３２が設置される。
【００２７】図２は、本発明の一実施例による幼児用電
動車の側断面図である。車体１０の下側の前方及び後方
には、車体１０の安定した走行状態を確保するために地
面と非接触の状態を保持する前輪３４と、地面に対し接
触状態を保持する後輪３６とが各々設けられ、車体１０
の走行時に車体の動きに従動して駆動される。前記車体
１０には、前輪３４と後輪３６との間に車体１０の内部
空間を上下に区切るフレーム３８が一体に形成されてい
る。フレーム３８の上部の前面には、走行中に車体１０
の方向を転換させる操舵装置２６が設けられる。この操
舵装置２６は、搭乗者の手動操作によって回動されて車
体１０の方向を変換させるための操舵ハンドル２８と、
この操舵ハンドル２８に連動される操舵軸３０と、操舵
軸３０を介して伝達される操舵力を後述する駆動手段に
伝達する操舵力伝達部材４０と、第１及び第２の従動ギ
ア４２，４４とを備えている。
【００２８】前記操舵装置２６には、電動駆動手段とし
ての電動モーター５４の駆動力を受けて駆動され、操舵
装置２６により設定される方向に車体１０を走行させる
とともに、前記車体１０の先端部が障害物と接触すれ
ば、自動的に走行方向を転換させるための駆動手段とし
ての駆動装置５２が設けられる。この駆動装置５２は、
前記電動モーター５４が発生する駆動力を受取るヘリカ
ルギアから構成される大ギア５８と、この大ギア５８の
回転中心軸として作用するシャフト６０と、シャフト６
０の大ギア５８設置側とは反対側の端部に固設された水
平ベベルギア６２と、この水平ベベルギア６２に噛み合
わされた垂直ベベルギア６４とを備えている。前記水平
及び垂直ベベルギア６２，６４は、前記シャフト６０に
対し回動可能に設けられるハウジング６６内に収容され
る。また、前記垂直ベベルギア６４の中心軸は、前記ハ
ウジング６６の両側面上に形成された輪軸挿入孔６８を
介してハウジング６６の外部へ延出する輪軸７０を兼ね
ており、その両端には一対の操舵可能な駆動輪７２が設
けられる。
【００２９】図３及び図４は、図２に示した操舵装置２
６と駆動装置５２との要部構成を説明する分解斜視図で
ある。図５は操舵装置２６と駆動装置５２との結合状態
を示した拡大断面図である。図２の操舵装置２６にあっ
て、操舵ハンドル２８は、車体１０に乗った幼児が把持
して車体１０の操舵が可能となるように、車体１０の上
面で外向突設されている。このハンドル２８には、ハン
ドル２８に加わる操舵力を駆動装置５２の方に伝達する
ための操舵軸３０が一体に形成される。
【００３０】操舵軸３０は、図３及び図５に示すよう
に、上部操舵軸３０ａと下部操舵軸３０ｂとに分けて形
成されている。上部操舵軸３０ａと下部操舵軸３０ｂと
の間には、操舵力伝達部材として作用するバネ４０が嵌
合されており、両者を相互に結合している。すなわち、
前記上部操舵軸３０ａの下端部と下部操舵軸３０ｂの上
端部とには、各々バネ受容部４６が形成され、その内部
中心からはバネ係止凹溝５０が形成されたバネ固定突起
４８が突設されている。バネ４０の両端は、それぞれバ
ネ受容部４６に嵌合され、前記操舵ハンドル２８の操舵
力を駆動装置５２に伝達する。
【００３１】前記操舵軸３０の下端には、第１従動ギア
４２が固定・結合され、その第１従動ギア４２には、第
２従動ギア４４が噛み合っている。この第２従動ギア４
４は、前記駆動装置５２のハウジング６６の上面の周辺
部に突出形成された円筒ギア７４にも噛み合っている。
これら第１従動ギア４２，第２従動ギア４４，及び円筒
ギア７４を介して、操舵軸３０から伝達される操舵力が
駆動装置５２の方に伝達されたり、駆動装置５２により
発生される作用力が操舵軸３０の方に伝達されたりす
る。
【００３２】駆動装置５２では、前記フレーム３８を介
して垂直方向に延びるシャフト６０が上下に挿設されて
いる。このシャフト６０の上端には、ヘリカルギアで構
成される大ギア５８が結合されており、電動モーター５
４の回転軸に設けられてその回転駆動力を伝達する、例
えばウォームギアで構成された小ギア５６に噛み合わさ
れている。シャフト６０の下端には水平ベベルギア６２
が固定され、垂直ベベルギア６４と互いに直交して噛み
合わされている。これら水平及び垂直ベベルギア６２，
６４は、前記のように上部の外周面に円筒ギア７４が突
出形成されるとともに、前記ベベルギア６２，６４の回
動範囲よりも大きい内径を有する、例えば円筒形のハウ
ジング６６内に設けられる。このハウジング６６の上部
中央には、前記シャフト６０が挿設されるシャフト挿入
孔７６が形成され、そのシャフト挿入孔７６が設けられ
た前記ハウジング６６の上部には、前記した円筒ギア７
４が一体に突出形成されている。ハウジング６６の下部
の側壁には、相対向する箇所に一対の輪軸挿入孔６８が
形成される。この輪軸挿入孔６８には、前記垂直ベベル
ギア６４の中心に挿通された輪軸７０が挿設されてい
る。すなわち、輪軸７０の両端は前記輪軸挿入孔６８を
介してハウジング６６の外側に突出され、前記一対の操
舵可能な駆動輪７２が固定して設けられる。前記ハウジ
ング６６の上面に形成されたシャフト挿入孔７６の内部
には、シャフト６０の円滑な回動のためにベアリング７
８が挿設され、前記シャフト６０の中間にはその回転動
作時に上下方向へ離脱するのを防止するために環状凸部
８０が形成される。
【００３３】図６は、前記した本発明の一実施例に係る
幼児用電動車の電気回路の構成を説明するブロック図で
ある。常用ＡＣ電源に接続される電源プラグ１００に
は、充電器１０２が接続されている。この充電器１０２
は、幼児用電動車のＤＣ動作電源を発生する再充電が可
能なバッテリー１０８を充電するためのものである。こ
の充電器１０２の出力端子１０４には、バッテリー１０
８の充電用接続ジャック１０６が接続され、バッテリー
１０８には図１に示した電源スイッチ２２が接続されて
いる。この電源スイッチ２２には、前記電動モーター５
４の速度を制御し、かつ走行時にメロディーを発して前
記バッテリー１０８の過充電及び過放電を制御する制御
回路１１０が接続されている。制御回路１１０には、例
えば圧電スピーカー等のスピーカーＳＰが接続される。
【００３４】このように構成された本実施例の電動車の
電気配線によれば、コンセントに通常の電源プラグ１０
０を接続した後、その電源プラグ１００に連結された充
電器１０２の出力端子１０４をバッテリー１０８の接続
ジャック１０６と連結することにより、バッテリー１０
８が充電される。バッテリー１０８に接続された電源ス
イッチ２２を閉じると、制御回路１１０によりモーター
５４の動作が制御されるとともに、予め内蔵されたメロ
ディーがスピーカーＳＰを介して出力される。
【００３５】図７は図６に示した制御回路１１０の詳細
な構成を示す回路図である。電動車に対する電源として
設けられている再充電が可能なバッテリーの充電動作の
ために接続される接続ジャック１０６には、サイクリン
グ充電用のＰ形トランジスタＱ１のエミッタが接続され
ている。このトランジスタＱ１のコレクタ側には前記の
再充電が可能なバッテリー１０８が接続され、ベース側
には充電動作中の過充電状態を防止するための過充電防
止部１１４と、前記バッテリー１０８に対するサイクリ
ング充電を行うために前記トランジスタＱ１をスイッチ
ング駆動する発振部１１６とが接続される。
【００３６】本実施例の過充電防止部１１４は、過充電
レベル検出のための直列接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２と、
これらの抵抗Ｒ１，Ｒ２の中間接続ノードに入力側が接
続されたインバータＩＶ１と、インバータＩＶ１の出力
端子に逆方向に接続されたダイオードＤ１とからなる。
発振部１１６には、前記過充電防止部１１４のダイオー
ドＤ１に対し直列接続されたインバータＩＶ２，ＩＶ３
と、該インバータＩＶ２，ＩＶ３に並列接続された時定
数素子Ｒ４，Ｃ１と、前記インバータＩＶ３の出力側に
抵抗Ｒ５を介してベースが接続され、かつそのコレクタ
が前記トランジスタＱ１のベースに接続されたスイッチ
ングトランジスタＱ２とが備えられている。
【００３７】前記バッテリー１０８には、電源スイッチ
２２を介して電圧レギュレーターＶＣ１と平滑用コンデ
ンサＣ２とからなる電圧変換部１１８が接続され、前記
バッテリー１０８の出力電圧を、例えば＋５Ｖ電圧に変
換して動作電圧Ｖccとして供給する。
【００３８】また、前記バッテリー１０８には、バッテ
リー１０８の電圧レベルが所定値以下に降下する過放電
状態を防止するための過放電検出部１２０が接続されて
いる。この過放電検出部１２０は、直列接続された過放
電レベル設定用の抵抗Ｒ７，Ｒ８と、これら抵抗Ｒ７，
Ｒ８の中間接続ノードに直列接続されてバッファとして
作用するインバータＩＶ４，ＩＶ５、及び抵抗Ｒ９とか
らなる。
【００３９】前記接続ジャック１０６には、前記バッテ
リー１０８に対する充電動作モードの実行時にその充電
電圧入力を検知するための直列接続抵抗Ｒ１０，Ｒ１１
により構成された充電状態検知部１２２が接続され、こ
れら抵抗Ｒ１０，Ｒ１１の中間接続ノードには、ワンチ
ップマイクロプロセッサ１２４が接続される。本発明に
適用されたマイクロプロセッサ１２４は、情報の入力と
出力とが可能な構造の端子ＰＡ０〜ＰＡ３を備えてい
る。各端子ＰＡ０，…，ＰＡ３を介して外部からの信号
が入力され、あるいは制御信号が出力される。
【００４０】すなわち、前記マイクロプロセッサ１２４
の端子ＰＡ２には前記抵抗Ｒ１０，Ｒ１１により検出さ
れた充電状態信号が入力され、後述するように、バッテ
リー１０８の充電中には前記マイクロプロセッサ１２４
の制御に基づいて車体１０の作動が中止される。前記マ
イクロプロセッサ１２４の他の端子ＰＡ３には、前記過
放電検出部１２０の出力側が接続される。また、前記端
子ＰＡ０にはモーター速度設定部１２６の出力が接続さ
れる。このモーター速度設定部１２６は、図１に示した
速度コントロールスイッチ２４により抵抗値が可変され
るモーター速度可変用の可変抵抗ＶＲ１と、抵抗Ｒ１２
と、コンデンサＣ３とにより構成される。マイクロプロ
セッサ１２４には、前記コンデンサＣ３の充電可能な電
圧範囲で定められる所定のしきい値、すなわち基準値に
対する前記可変抵抗ＶＲ１により可変される前記コンデ
ンサＣ３の充電時間がモーターの設定速度として印加さ
れる。
【００４１】一方、前記マイクロプロセッサ１２４の出
力端子ＰＢ０〜ＰＢ７には、最小抵抗値から最大抵抗値
までが、互いに概ね倍数の関係で等差設定された複数の
抵抗Ｒ１３〜Ｒ２０により構成され、前記マイクロプロ
セッサ１２４から出力されるメロディーまたは警報音を
表わす信号を電圧レベルに変換するデジタル・アナログ
変換回路１２８が接続されている。このデジタル・アナ
ログ変換回路１２８には、コンデンサＣ５と抵抗Ｒ２１
とを介して出力トランジスタＱ３のベースが接続され
る。そして、このトランジスタＱ３のコレクタには、前
記スピーカーＳＰが接続される。
【００４２】前記マイクロプロセッサ１２４の端子ＰＡ
２には、前記モーター速度設定部１２６により設定され
たモーターの設定速度にしたがって電動モーター５４を
駆動するモーター駆動部１３０が接続される。このモー
ター駆動部１３０は、前記マイクロプロセッサ１２４の
端子ＰＡ２に抵抗Ｒ２３を介してベースが接続されたト
ランジスタＱ４と、このトランジスタＱ４のコレクタに
抵抗Ｒ２４を介してベースが接続され、かつそのコレク
タ側に電動モーター５４の一方の端子が接続されたトラ
ンジスタＱ５と、前記電動モーター５４の他方の端子に
ベースが接続されるとともに、コレクタが抵抗Ｒ２５を
介して動作電源Ｖccに接続されたトランジスタＱ６と、
このトランジスタＱ６のコレクタ側にベースが接続さ
れ、前記マイクロプロセッサ１２４の端子ＰＡ１側から
出力される信号に応じてオン／オフ制御されメロディー
発生出力をミューティングさせるトランジスタＱ７とを
備えて構成されている。前記電動モーター５４の一方の
端子とトランジスタＱ６のベースとの接続点には前記電
動モーター５４の過負荷を検出する抵抗Ｒ２６が接続さ
れ、前記電動モーター５４とトランジスタＱ４に並列接
続されたダイオードＤ４，Ｄ５はサージ電圧防止のため
に設けられる。
【００４３】前記のように構成された本発明の一実施例
による幼児用電動車の制御回路１１０にあっては、前記
バッテリー１０８に対する充電動作の場合、図６に示し
た充電器１０２の出力端子１０４が接続ジャック１０６
に接続されれば、逆電流遮断電源スイッチ１１２が開放
され、過充電防止部１１４の抵抗Ｒ１，Ｒ２により設定
される過充電レベルが充電初期にはローレベルになるた
め、インバータＩＶ１の出力がハイ状態になる。この状
態で、前記発振部１１６は抵抗Ｒ４とコンデンサＣ１と
によって定まる時定数で発振動作を行ない、それにより
スイッチングトランジスタＱ２がスイッチング動作す
る。このようなトランジスタＱ２のスイッチング動作に
よって、トランジスタＱ１もスイッチング動作を行う。
つまり、再充電が可能なバッテリー１０８は、前記トラ
ンジスタＱ１のスイッチング動作に基づいてＤＣ電圧が
サイクリング充電方式で充電され、このサイクリング充
電動作によって、バッテリー１０８の寿命が延長される
とともに、充電効率が向上される。
【００４４】前記した充電動作中には、充電器１０２か
らの電圧が抵抗Ｒ１０，Ｒ１１により分圧されて前記マ
イクロプロセッサ１２４の端子ＰＡ２に印加されるの
で、マイクロプロセッサ１２４は電動車の作動を中止さ
せる。
【００４５】前記バッテリー１０８に対する充電が進行
し、充電レベルが所定値、すなわち前記過充電防止部１
１４の抵抗Ｒ１，Ｒ２により設定された電圧レベル以上
になれば、インバータＩＶ１の出力がローレベルになっ
てダイオードＤ１が導通状態になるので、前記発振部１
１６の発振動作が停止され、バッテリー１０８に対する
充電動作を終了することになる。
【００４６】充電完了後、電源スイッチ２２が接続され
ると、前記バッテリー１０８から充電電圧が放電され、
バッテリー１０８の端子電圧が電源スイッチ２２とダイ
オードＤ２とを介して電圧変換部１１８に与えられ、低
圧レベルに変換されてから各回路部に印加される。ま
ず、マイクロプロセッサ１２４は、前記抵抗Ｒ１０，Ｒ
１１を介して充電器１０２が接続されていないこと、す
なわち非充電状態であることが検知されれば、端子ＰＡ
０を通じて前記モーター速度設定部１２６の可変抵抗Ｖ
Ｒ１によってコントロールされた時定数によりコンデン
サＣ３の充電しきい値レベルＶthを読取って、電動モー
ター５４の設定速度を判定する。言い変えると、マイク
ロプロセッサ１２４は、可変抵抗ＶＲ１により設定され
た前記充電しきい値レベルＶthまでのコンデンサＣ３の
充電時間が長くなれば、電動モーター５４に対する速度
指令がより高速に設定されたものと判断し、前記充電し
きい値までの時間が短くなれば、モーター５４に対する
速度指令がより低速に設定されたものと判断する。この
ような速度指令入力に基づいて、マイクロプロセッサ１
２４は、電圧変換形デジタル・アナログ変換部１２８を
通じて予めプログラムされたメロディー信号を出力し、
トランジスタＱ３を介してそのメロディー信号を発生用
スピーカーＳＰに印加する。これと同時に、前記マイク
ロプロセッサ１２４は、端子ＰＡ２を通じてＰＷＭ方式
のモーター駆動信号を出力してトランジスタＱ４に印加
する。この駆動信号に基づいてトランジスタＱ４がター
ン・オンされ、これによりＰ形トランジスタＱ５もター
ン・オンされるので、モーター５４が駆動されて幼児用
電動車が作動される。
【００４７】前記のようにして電動モーター５４の駆動
によって電動車が作動する際に、例えば障害物によって
走行が阻止されてモーター５４に過負荷がかかる場合に
は、過負荷検出用抵抗Ｒ２６を流れる電流が増大し、式
Ｖ＝Ｉ×Ｒに基づいてＲ２６の端子電圧が上昇すること
により、トランジスタＱ６がターン・オフする。トラン
ジスタＱ６がターン・オフすることにより、前記マイク
ロプロセッサ１２４の端子ＰＡ１がハイレベルになるの
で、これに基づいてマイクロプロセッサ１２４は電動モ
ーター５４が過負荷状態にあると判定し、端子ＰＡ２の
出力をローレベルに設定してトランジスタＱ４の動作を
中止させ、電動モーター５４を停止させることになる。
このような電動モーター５４の停止状態にあって、前記
マイクロプロセッサ１２４は端子ＰＡ２を通じてモータ
ー駆動信号を一定時間ごとに出力し、モーター過負荷検
出用抵抗Ｒ２６の両端に流れる電流のレベルを点検し、
駆動モータ５４の過負荷状態が解消されているかどうか
を判断する。その判断の結果、電動モーター５４の過負
荷が解消された場合には、トランジスタＱ６がターン・
オンされ、マイクロプロセッサ１２４は出力端子ＰＢ０
〜ＰＢ７を介してメロディー発生信号を出力する。
【００４８】前記のようにして、幼児用電動車が作動中
にバッテリー１０８の電圧が一定レベル以下に低下した
状態、すなわち過放電状態になると、過放電検出部１２
０の抵抗Ｒ７，Ｒ８によって設定されたレベルからイン
バータＩＶ４，ＩＶ５により構成されたバッファの出力
がローレベルになり、このローレベル出力がマイクロプ
ロセッサ１２４の端子ＰＡ３に印加される。したがっ
て、前記マイクロプロセッサ１２４は前記端子ＰＡ３の
入力信号に基づきこの過放電状態を判定し、出力端子Ｐ
Ｂ０〜ＰＢ７を通じて発生されるメロディー音を遮る一
方、その出力端子ＰＢ０〜ＰＢ７を通じて予めプログラ
ムされた過放電警告音信号を出力し、トランジスタＱ３
及びスピーカーＳＰを介して警告音を発生させる。この
ような警告音は、メロディーオフスイッチ１３４がオフ
状態になった場合に発せられ、更に前記メロディーオフ
スイッチ１３４が接続された状態で、前記マイクロプロ
セッサ１２４は端子ＰＡ１を通じてハイレベルの信号を
トランジスタＱ７に印加してメロディー音をミュートさ
せることが可能になる。
【００４９】前記した過放電状態でＤＣ充電器１０２が
接続されると、バッテリー１０８に対するサイクリング
充電動作が行われるとともに、前記抵抗Ｒ１０，Ｒ１１
によって充電電圧レベルがマイクロプロセッサ１２４の
端子ＰＡ２にも印加されるので、マイクロプロセッサ１
２４は各端子ＰＡ０，ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３の出力を
遮断して幼児用電動車の作動を停止させる。
【００５０】次いで、前記のようになされた本発明に係
る幼児用電動車の動作について説明する。幼児がシート
部１２に乗った状態でシート部１２の前方に設けられた
電源スイッチ２２を押すと、図７に示したマイクロプロ
セッサ１２４の制御下にメロディーが出力され、かつモ
ーター速度設定部１２６に設定された速度によりマイク
ロプロセッサ１２４の制御下にモーター駆動部１３０が
適切な回転速度で電動モータ５４を駆動する。その電動
モーター５４の駆動によりこの電動モーター５４に連結
された小ギア５６が回転し、それによってヘリカルギア
で構成された大ギア５８が回転される。大ギア５８の回
転動作によってそれに接続されたシャフト６０が回転す
ることにより、直交方向に噛み合った水平及び垂直のベ
ベルギア６２，６４のうち水平ベベルギア６２が回転す
ることになる。同時に、前記水平ベベルギア６２と直交
状態に噛み合わされた垂直ベベルギア６４が回動して輪
軸７０を回転させると、地面に密着した駆動輪７２が回
動され車体１０が前方に走行する。このような方式によ
り、車体１０が走行中に車体１０の先端部が家具やタン
スなどのような障害物にぶつかると、ハウジング６６の
内部に設けられた水平及び垂直ベベルギア６２，６４の
結合部にトルクがかかり、前記駆動輪７２を含むハウジ
ング６６全体がトルクがかかる方向に回動することによ
り、車体１０の走行方向が転換される。仮に、電動車が
障害物にぶつかって方向転換が行われない状態で電動モ
ーター６４にかかる負荷が上昇すれば、その状態が抵抗
Ｒ２６の両端に印加される電圧の変化に示され、これに
よりトランジスタＱ６がオフ状態になる。このような電
動モーター５４の過負荷状態が検出されると、マイクロ
プロセッサ１２４の端子ＰＡ２から出力されるモーター
駆動信号のレベルがローレベルに転換して電動モーター
５４の動作が停止され、続いてトランジスタＱ６が導通
しているかどうかを抵抗Ｒ２６にかかる電流に基づいて
点検し、電動モーター５４にかかる過負荷状態が解消さ
れれば、出力端子ＰＡ２をハイレベルにして定常の走行
状態に戻る。
【００５１】他方、走行中の状態で車体１０の走行方向
を転換しようとする場合には、操舵ハンドル２８を操作
する。シート部１２の前方の車体１０の上面に突設され
た操舵ハンドル２８を把持した状態で、曲がろうとする
方向に操舵ハンドル２８を回転させると、その操舵力が
上部操舵軸３０ａに伝達され、次いでこの上部操舵軸３
０ａの下端部と下部操舵軸３０ｂの上端部とに形成され
たバネ受容部４６に上端及び下端が係止された状態で受
容されているバネ４０に与えられ、バネ４０が転換しよ
うとする方向にねじられることにより、前記下部操舵軸
３０ｂが転換方向に回転される。これにより、前記下部
操舵軸３０ｂの下端に固設された第１従動ギア４２が回
転され、この第１従動ギア４２と駆動装置５２のハウジ
ング６６の上面に形成された円筒ギア７４に噛み合って
いる第２従動ギア４４が回転して、前記ハウジング６６
全体を回動させることにより車体１０の走行方向が転換
される。
【００５２】一方、本発明による幼児用電動車に内蔵さ
れた駆動電源としてのバッテリー１０８が過放電状態と
なると、図７を参照して説明したように、過放電検出部
１２０によってバッテリー１０８の過放電状態が検出さ
れ、その状態を示す信号が前記マイクロプロセッサ１２
４に印加される。したがって、前記マイクロプロセッサ
１２４は電動車の走行時に出力されるメロディー音をミ
ューティングさせた後、バッテリー過放電状態を知らせ
る警告音を出力する。このようなバッテリー１０８の過
放電状態で接続ジャック１０６にＤＣ充電器１０２が接
続されると、図７を参照して説明したように前記マイク
ロプロセッサ１２４の制御下に電動モーター５４の駆動
が防止され、かつ過充電防止部１１４による過充電状態
が監視される状態でバッテリー１０８に対するサイクリ
ング充電動作が施され、この充電動作の終了後、電動車
は電源スイッチ２２の投入にしたがって走行状態に転換
される。
【００５３】このような本発明の一実施例に係る幼児用
電動車によれば、車体１０の走行時にその先端部が障害
物に接触しても駆動装置５２の作用によって自動的に車
体１０の走行方向が転換されるので、狭い空間であって
も効果的に楽しむことができ、車体１０の上面にシート
部１２が形成されていることと相俟って、幼児が安全に
搭乗・走行することができる。
【００５４】次に、本発明の他の実施例について図面に
基づいて説明する。図８は、本発明の他の実施例による
揺籠形の電動車を示す斜視図、図９は図８に示した揺籠
形電動車で駆動装置を車両の前面底部に設けた構成を有
する変形例を示す斜視図、図１０は図８及び図９に示し
た実施例の駆動装置を概略的に示す断面図である。
【００５５】この図８及び図９に示した本発明の他の実
施例は、前記した第一実施例の構成から操舵装置３０が
排除され、シート部１２の形態が幼児が横になれるよう
ベッド状に形成されている構成である。本実施例に係る
揺籠形の電動車では、前記した第一実施例の電気回路を
適用することにより、操舵手段による操舵操作を行なう
ことなく自動運転状態を保持することができる。すなわ
ち、前記第一実施例で説明したように、障害物との接触
時には自動的に方向転換動作を行ない、自動走行状態を
保持することができるのである。以下、本実施例の動作
状態について詳細に説明する。
【００５６】本実施例では図８及び図９から分かるよう
に、操舵装置３０が設けられておらず、シート部１２が
ベッド状に形成されている。電動モーター５４と接続さ
れた駆動装置５２の構成について述べると、図１０から
分かるように、電動モーター５４の回転軸に小型の駆動
ギア５６が装着され、この小ギア５６には大型のギア５
８が噛み合わされている。大ギア５８としては例えばヘ
リカルギアが用いられ、その中心部にはシャフト６０が
固設されている。前記大ギア５８の両側には、シャフト
６０を固定するための固定ベアリング８２ａ，８２ｂが
装着される。前記シャフト６０は前記した第一実施例と
同じようにハウジング６６の上端部に形成されたシャフ
ト挿入孔７６を介して垂直方向に挿入され、そのシャフ
ト６０の下端部には前記ハウジング６６内に配設された
１対のシャフト固定ベアリング７８を介して水平ベベル
ギア６２が設けられる。また、前記シャフト固定ベアリ
ング７８と前記水平ベベルギア６２との間には、該ベベ
ルギア６２が上方へ移動しないように支持するブッシュ
８４が設けられる。水平ベベルギア６２には垂直ベベル
ギア６４が直交して噛み合わされており、該垂直ベベル
ギア６４の中心には両端に駆動輪７２が固設された輪軸
７０が前記ハウジング６６の外部に突出されるように挿
設される。前記小ギア５６と大ギア５８とはネジ８６に
よって車体１０に締結されるギアボックス８８内に配設
され、前記輪軸７０が突出されるハウジング６６の両側
には輪軸７０の円滑な回動のためにベアリング部材９０
が設けられる。
【００５７】前記のように構成された本実施例の揺籠形
電動車にあっても、前記第一実施例の図６及び図７に示
した電気回路が採用され、走行中にメロディーを発生す
るとともに、駆動電源を供給するバッテリー１０８に対
する過充電及び過放電を防止し、併せて電動モーター５
４の制御並びに障害物との接触時における自動的な方向
転換動作を行なう。
【００５８】以下、本実施例に係る揺籠形の電動車の動
作について詳細に説明する。電源スイッチ２２を投入す
ると、図７を参照して説明したように、マイクロプロセ
ッサ１２４の制御下にメロディーがスピーカーＳＰを介
して出力されるとともに、電動モーター５４が動作す
る。電動モーター５４の動作によって該モーター５４の
回転軸に固定された小ギア５６が大ギア５８と噛み合っ
て回動するので、その大ギア５８に接続されたシャフト
６０も回動することになる。このようにシャフト６０が
回動すると、それにしたがってハウジング６６内に収容
された水平ベベルギア６２が回転され、これにより垂直
ベベルギア６４も回転される。したがって、輪軸７０が
回転して駆動輪７２を回転させることにより、車体１０
が走行することになる。
【００５９】車体１０が走行中に障害物と接触して駆動
負荷が発生すれば、駆動輪７２が滑り運動をするため、
ハウジング６６の全体が回転して駆動負荷が掛からない
方向に走行方向が転換されて電動車は走行を続ける。こ
の場合に前記マイクロプロセッサ１２４は図７を参照し
て説明したように、電動モーター５４の負荷を点検して
電動モーター５４が過負荷状態で駆動されることを防
ぎ、過負荷が解消したときには定常な動作状態が保持さ
れるようにモーター５４の駆動回路を制御する。
【００６０】なお、本発明による幼児用電動車の構成に
おいて、電動車のシート前方下側にペダルを設け、前記
モーター速度設定部１２６の速度コントロール用可変抵
抗ＶＲ１と連係させれば、前記ペダルによりモーター５
４の速度、すなわち電動車の走行速度を可変させること
ができる。また、本発明の電動車の車体１０に例えば障
害物感知センサを設ければ、車体１０が障害物に接触す
る前に方向転換させることができる。
【００６１】
【発明の効果】このように構成された本発明の幼児用電
動車によれば、親が特に監督しなくとも、幼児を一人で
遊ばせておくことができるので、幼児を持つ親に日常生
活の上でより豊富な余裕を提供し、幼児達の情緒発達に
も寄与するものである。
【００６２】また、構造が簡便で容易に製造することが
できるので、低価格で広く供給できるという優れた効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による幼児用電動車の外観を
概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示す幼児用電動車の部分側断面図であ
る。
【図３】図２に示す操舵装置の構成を説明する分解斜視
図である。
【図４】図２に示す駆動装置の構成を説明する分解斜視
図である。
【図５】図３及び図４の操舵装置と駆動装置との結合状
態を示す要部拡大断面図である。
【図６】本発明による幼児用電動車の電気系統ブロック
図である。
【図７】図６に示す制御回路の詳細回路図である。
【図８】本発明の他の実施例による幼児用電動車の外観
を概略的に示す斜視図である。
【図９】図８に示す電動車の変形例を示す概略斜視図で
ある。
【図１０】本発明の他の実施例による駆動装置を説明す
る概略部分断面図である。
【符号の説明】
１０ 車体 １２ シート部 １４ 座席 １６ 足板 ２６ 操舵装置（操舵手段） ２８ 操舵ハンドル ４０ 操舵力伝達部材 ５２ 駆動装置（駆動手段） ５４ 電動モーター（電動駆動手段） ６０ シャフト ６６ ハウジング ７２ 駆動輪 １０８ バッテリー（電源供給手段） １１０ 制御回路（制御手段） １１４ 過充電防止部 １２０ 過放電検出部 １２４ マイクロプロセッサ １２６ モーター速度設定部 １３０ モーター駆動部

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下側の前方に設けられて地面から所定の
    高さで形成され地面と非接触状態を保持しつつ従動する
    前輪と、下側の後方に設けられて地面と接触状態を保持
    しつつ従動する後輪とが設けられた車体と、 前記車体の上部後方に形成された搭乗者が着席するため
    の座席と、該搭乗者が両足を載置し得るように該座席の
    前方に該座席の座面から所定の深さに凹設された足板
    と、前記座席の後方に形成された背もたれとを有するシ
    ート部と、 前記搭乗者が前記車体の走行方向を設定し得るように前
    記車体の上部であって前記シート部の前方に設けられた
    操舵ハンドルと、該操舵ハンドルが操作されることによ
    り発生する操舵力を伝達するための操舵力伝達部材とを
    備えた操舵手段と、 前記車体の内部に装着され、該車体の自動走行のための
    駆動力を発生する電動駆動手段と、 前記電動駆動手段からの駆動力に基づいて前記車体を前
    記操舵手段によって設定される方向に駆動するととも
    に、前記電動駆動手段に掛かる負荷が増大した時に該車
    体の進行方向を自動転換する駆動手段と、 前記車体の駆動電源を供給する再充電可能な電源供給手
    段と、 走行時にメロディーを発するとともに、前記電動駆動手
    段の速度を可変制御し、前記電源供給手段の過放電状態
    及び過充電状態を判定する制御手段とを有することを特
    徴とする幼児用電動車。
  2. 【請求項２】 前記操舵手段は、前記操舵ハンドルと一
    体に形成された上部操舵軸と、前記操舵力伝達部材を介
    して前記上部操舵軸と接続され前記操舵ハンドルに入力
    された操舵力が伝達される下部操舵軸の下端に固設され
    た第一の従動ギアと、前記第一の従動ギアに係合され前
    記操舵ハンドルから伝達される操舵力に応じて回動する
    第二の従動ギアとを更に有することを特徴とする請求項
    １記載の幼児用電動車。
  3. 【請求項３】 前記操舵力伝達部材はバネからなり、前
    記上部及び下部操舵軸に前記バネの両端がそれぞれ係止
    されるバネ係止凹溝が形成されたバネ固定突起を備えた
    バネ受容部が形成されていることを特徴とする請求項２
    記載の幼児用電動車。
  4. 【請求項４】 前記駆動手段は、前記電動駆動手段の出
    力軸先端に固設された小ギアと噛み合って回動すること
    により前記電動駆動手段の駆動力を受取る大ギアと、該
    大ギアに連結されたシャフトにより互いに直交方向に噛
    み合った状態で回動される水平及び垂直ベベルギアと、
    該垂直ベベルギアの中心を貫通して固設される輪軸の両
    端に嵌着された状態で前記ベベルギアの作用により回動
    する駆動輪と、内部に前記水平及び垂直ベベルギアが設
    けられ、上面に形成された突出部の中央には前記シャフ
    トが貫通されるシャフト挿入孔が形成され、該突出部の
    外周側部には前記操舵手段の第二の従動ギアと噛み合わ
    されるギアが形成され、外周囲下部の所定の箇所には前
    記輪軸が貫通される輪軸挿入孔が形成されたハウジング
    とからなり、該ハウジングは前記車体の進行中に該車体
    が受ける負荷の増大に基づいて増加する前記駆動輪の駆
    動負荷によって回動され前記車体の走行方向を転換させ
    ることを特徴とする請求項１記載の幼児用電動車。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記電源供給手段に対
    するサイクリング充電発振信号を発生する発振部と、前
    記電源供給手段に対する過充電状態を検出する過充電防
    止部と、前記電源供給手段に対する充電動作実行状態を
    検出する充電動作状態検出部と、前記電動駆動手段の回
    転速度を設定する速度設定部と、電動車の走行時に所定
    のメロディーを発するとともに、前記電動駆動手段を制
    御するための駆動信号を出力するマイクロプロセッサ
    と、このマイクロプロセッサの制御下に前記電動駆動手
    段を駆動する駆動部と、前記電源供給手段の過放電状態
    を検出する過放電検出部とを含んでなることを特徴とす
    る請求項１記載の幼児用電動車。
  6. 【請求項６】 前記駆動部は、前記電動駆動手段が過負
    荷状態にあるときに高電流が印加される抵抗と、該抵抗
    に流れる電流の増加により導通され、前記過負荷状態を
    前記マイクロプロセッサに伝送するスイッチングトラン
    ジスタとを有することを特徴とする請求項５記載の幼児
    用電動車。
  7. 【請求項７】 下側の前方に設けられて地面から所定の
    高さで形成され地面と非接触状態を保持しつつ従動する
    前輪と、下側の後方に設けられて地面と接触状態を保持
    しつつ従動する後輪とが設けられた車体と、 前記車体の上部にベッド状に設けられた背もたれを有す
    るシート部と、 前記車体の内部に装着され、該車体の自動走行のための
    駆動力を発生する電動駆動手段と、 前記電動駆動手段からの駆動力に基づいて車体を自動走
    行させ、かつ前記車体の進行方向で負荷の増大時に該車
    体の進行方向を自動転換する駆動手段と、 前記車体の駆動電源を供給する再充電可能な電源供給手
    段と、 走行時にメロディーを発するとともに、前記電動駆動手
    段の速度を可変制御し、前記電源供給手段の過放電状態
    及び過充電状態を判定する制御手段とを有することを特
    徴とする幼児用電動車。
  8. 【請求項８】 前記駆動手段は、前記電動駆動手段の出
    力軸先端に固設された小ギアと噛み合って回動すること
    により前記電動駆動手段の駆動力を受取る大ギアと、該
    大ギアに連結されたシャフトにより互いに直交方向に噛
    み合った状態で回動される水平及び垂直ベベルギアと、
    該垂直ベベルギアの中心を貫通して固設される輪軸の両
    端に嵌着された状態で前記ベベルギアの作用により回動
    する駆動輪と、内部に前記水平及び垂直ベベルギアが設
    けられ、上面に形成された突出部の中央には前記シャフ
    トが貫通されるシャフト挿入孔が形成され、該突出部の
    外周側部には前記操舵手段の第二の従動ギアと噛み合わ
    されるギアが形成され、外周囲下部の所定の箇所には前
    記輪軸が貫通される輪軸挿入孔が形成されたハウジング
    とからなり、該ハウジングは前記車体の進行中に該車体
    が受ける負荷の増大に基づいて増加する前記駆動輪の駆
    動負荷によって回動され前記車体の走行方向を転換させ
    ることを特徴とする請求項７記載の幼児用電動車。
  9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記電源供給手段に対
    するサイクリング充電発振信号を発生する発振部と、前
    記電源供給手段に対する過充電状態を検出する過充電防
    止部と、前記電源供給手段に対する充電動作実行状態を
    検出する充電動作状態検出部と、前記電動駆動手段の回
    転速度を設定する速度設定部と、電動車の走行時に所定
    のメロディーを発するとともに、前記電動駆動手段を制
    御するための駆動信号を出力するマイクロプロセッサ
    と、このマイクロプロセッサの制御下に前記電動駆動手
    段を駆動する駆動部と、前記電源供給手段の過放電状態
    を検出する過放電検出部とを含んでなることを特徴とす
    る請求項７記載の幼児用電動車。
  10. 【請求項１０】 前記駆動部は、前記電動駆動手段が過
    負荷状態にあるときに高電流が印加される抵抗と、該抵
    抗に流れる電流の増加により導通され、前記過負荷状態
    を前記マイクロプロセッサに伝送するスイッチングトラ
    ンジスタとを有することを特徴とする請求項９記載の幼
    児用電動車。
JP5157655A 1992-10-13 1993-06-28 幼児用電動車 Pending JPH06134144A (ja)

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