JPH06133600A - リターダの制御装置 - Google Patents
リターダの制御装置Info
- Publication number
- JPH06133600A JPH06133600A JP4273878A JP27387892A JPH06133600A JP H06133600 A JPH06133600 A JP H06133600A JP 4273878 A JP4273878 A JP 4273878A JP 27387892 A JP27387892 A JP 27387892A JP H06133600 A JPH06133600 A JP H06133600A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リターダの駆動電源となる励磁機の有効利用
をはかるようにする。 【構成】 渦電流を発生させて制動力を得る電磁式のリ
ターダと，当該リターダにスイッチ手段を介して電源を
供給する励磁機１１とを備えたリターダ装置において，
上記スイッチ手段にトランジスタ６を用いると共に，ブ
レーキ使用の有無に応じ励磁機１１の出力電圧を変化さ
せる励磁制御回路１３と，ブレーキ不使用時には上記ト
ランジスタ６をオフに制御し，ブレーキ時には上記トラ
ンジスタ６をオンに制御すると共に，ブレーキ使用の有
無に応じ励磁機１１の出力電圧を変化させるための制御
信号を上記励磁制御回路１３に送出するブレーキ制御装
置１４とを備え，ブレーキ不使用時に励磁機の出力がバ
ッテリ１を充電するように構成される。
をはかるようにする。 【構成】 渦電流を発生させて制動力を得る電磁式のリ
ターダと，当該リターダにスイッチ手段を介して電源を
供給する励磁機１１とを備えたリターダ装置において，
上記スイッチ手段にトランジスタ６を用いると共に，ブ
レーキ使用の有無に応じ励磁機１１の出力電圧を変化さ
せる励磁制御回路１３と，ブレーキ不使用時には上記ト
ランジスタ６をオフに制御し，ブレーキ時には上記トラ
ンジスタ６をオンに制御すると共に，ブレーキ使用の有
無に応じ励磁機１１の出力電圧を変化させるための制御
信号を上記励磁制御回路１３に送出するブレーキ制御装
置１４とを備え，ブレーキ不使用時に励磁機の出力がバ
ッテリ１を充電するように構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，リターダの制御装置，
特にリターダに励磁機が組合されたリターダ装置におい
て，当該リターダ装置を効率良く，しかもブレーキの使
用状態に応じて適切な制御ができるようにしたリターダ
の制御装置に関するものである。
特にリターダに励磁機が組合されたリターダ装置におい
て，当該リターダ装置を効率良く，しかもブレーキの使
用状態に応じて適切な制御ができるようにしたリターダ
の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電磁式リターダ，すなわち渦電流
式リターダでは，ブレーキ力を得るために大きな界磁電
流を必要とし，この界磁電流を確保するためにバッテリ
やオルタネータの容量を大きくする必要があった。
式リターダでは，ブレーキ力を得るために大きな界磁電
流を必要とし，この界磁電流を確保するためにバッテリ
やオルタネータの容量を大きくする必要があった。
【０００３】この問題を解決するために，リターダに新
たな励磁機を組合せることにより，バッテリやオルタネ
ータの容量を大きくすることなく，充分なブレーキ力を
得るリターダ装置の提案を出願人は先に行った（実願平
３−９８７７１号）。
たな励磁機を組合せることにより，バッテリやオルタネ
ータの容量を大きくすることなく，充分なブレーキ力を
得るリターダ装置の提案を出願人は先に行った（実願平
３−９８７７１号）。
【０００４】また，従来のリターダは図４，図５に示さ
れた構成が用いられていた。図４において，バッテリ１
からの直流電圧は制御リレー２を介して界磁コイル３に
印加するようになっている。制御リレー２がオンとなり
界磁コイル３に界磁電流が流れると，リターダの渦流板
４に渦電流が発生し，この渦電流の発生に基づいて渦流
板４と界磁コイル３が巻回されている図示されていない
磁極との間の相対的回転運動を制動する方向の制動トル
クが生じ，この制動トルクがブレーキ作用を及ぼすよう
になっている。
れた構成が用いられていた。図４において，バッテリ１
からの直流電圧は制御リレー２を介して界磁コイル３に
印加するようになっている。制御リレー２がオンとなり
界磁コイル３に界磁電流が流れると，リターダの渦流板
４に渦電流が発生し，この渦電流の発生に基づいて渦流
板４と界磁コイル３が巻回されている図示されていない
磁極との間の相対的回転運動を制動する方向の制動トル
クが生じ，この制動トルクがブレーキ作用を及ぼすよう
になっている。
【０００５】なお同図で符号５は接続点であり，バッテ
リ１，制御リレー２，界磁コイル３等が離れた位置に配
置されるので，端子盤を用いて集中的に接続されるよう
になっている。
リ１，制御リレー２，界磁コイル３等が離れた位置に配
置されるので，端子盤を用いて集中的に接続されるよう
になっている。
【０００６】図５において，界磁コイル３へはトランジ
スタ６を介してバッテリ１の直流電圧が供給されるよう
になっており，また当該トランジスタ６は制御回路７に
よってオンオフの制御がなされるようになっている。
スタ６を介してバッテリ１の直流電圧が供給されるよう
になっており，また当該トランジスタ６は制御回路７に
よってオンオフの制御がなされるようになっている。
【０００７】この時の制御回路７のトランジスタ６に対
する制御は，図４の制御リレー２のオンオフ動作と同様
であり，従って界磁コイル３に流れる界磁電流は図６図
示の如くその立上りが急峻で，リターダの制御トルク，
すなわちブレーキトルクは図６図示の特性となってい
る。
する制御は，図４の制御リレー２のオンオフ動作と同様
であり，従って界磁コイル３に流れる界磁電流は図６図
示の如くその立上りが急峻で，リターダの制御トルク，
すなわちブレーキトルクは図６図示の特性となってい
る。
【０００８】図７は従来のカバー付端子盤の断面図を示
しており，絶縁材のベース８に接続用のターミナル９が
複数並列に設けられ，安全保護のため金属製のカバー１
０でターミナル９を覆う構造となっている。これらのタ
ーミナル９を用いて図４，図５に示された接続点５の接
続等を行っていた。
しており，絶縁材のベース８に接続用のターミナル９が
複数並列に設けられ，安全保護のため金属製のカバー１
０でターミナル９を覆う構造となっている。これらのタ
ーミナル９を用いて図４，図５に示された接続点５の接
続等を行っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
リターダ装置では，リターダの界磁電流を確保するため
に設けられた励磁機は，リターダを作動させる時に限り
使用されるものであるためその利用効率が悪い欠点があ
った。
リターダ装置では，リターダの界磁電流を確保するため
に設けられた励磁機は，リターダを作動させる時に限り
使用されるものであるためその利用効率が悪い欠点があ
った。
【００１０】また図６で示されるブレーキトルク特性で
は，例えばトラックのブレーキに用いられると，トラッ
クのブレーキは一般に満載時を想定してブレーキ力を設
定するように調整されるので，満載時には良好なブレー
キとなるが空荷時にはブレーキが急激に利きすぎ，車輪
がロックされてスリップしてしまう欠点があった。
は，例えばトラックのブレーキに用いられると，トラッ
クのブレーキは一般に満載時を想定してブレーキ力を設
定するように調整されるので，満載時には良好なブレー
キとなるが空荷時にはブレーキが急激に利きすぎ，車輪
がロックされてスリップしてしまう欠点があった。
【００１１】また図７に示された従来のカバー付端子盤
の構造では，外から力が加わった時カバーが変形するこ
とにより，ターミナル９に接触し短絡するおそれがあっ
た。本発明は上記の点に鑑みなされたものであり，励磁
機の効果的な利用をはかると共に，トラック等に用いら
れた時，空荷時においてもブレーキが理想的に作用する
リターダの制御装置を提供することを目的としている。
の構造では，外から力が加わった時カバーが変形するこ
とにより，ターミナル９に接触し短絡するおそれがあっ
た。本発明は上記の点に鑑みなされたものであり，励磁
機の効果的な利用をはかると共に，トラック等に用いら
れた時，空荷時においてもブレーキが理想的に作用する
リターダの制御装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明のリターダの制御装置は，渦流板に渦電流
を発生させ，当該渦電流を用いて制動力を得る構成の電
磁式のリターダと，当該リターダに直流電圧を供給する
ための励磁機と，ブレーキ時にリターダに電圧を印加さ
せるスイッチ手段とを備えたリターダ装置において，上
記スイッチ手段にトランジスタを用いると共に，ブレー
キ不使用時には励磁機の出力をオルタネータの出力と同
電圧にし，ブレーキ時には励磁機の出力を高電圧に制御
する励磁制御回路と，ブレーキ不使用時には上記トラン
ジスタをオフに制御し，ブレーキ時には上記トランジス
タをオンに制御すると共に，ブレーキ使用の有無に応じ
上記励磁制御回路に上記電圧変化を生じさせるための制
御信号を送出するブレーキ制御装置とを備え，ブレーキ
使用の有無に応じ励磁機の発電電圧を変化させるように
したことを特徴としている。
めに，本発明のリターダの制御装置は，渦流板に渦電流
を発生させ，当該渦電流を用いて制動力を得る構成の電
磁式のリターダと，当該リターダに直流電圧を供給する
ための励磁機と，ブレーキ時にリターダに電圧を印加さ
せるスイッチ手段とを備えたリターダ装置において，上
記スイッチ手段にトランジスタを用いると共に，ブレー
キ不使用時には励磁機の出力をオルタネータの出力と同
電圧にし，ブレーキ時には励磁機の出力を高電圧に制御
する励磁制御回路と，ブレーキ不使用時には上記トラン
ジスタをオフに制御し，ブレーキ時には上記トランジス
タをオンに制御すると共に，ブレーキ使用の有無に応じ
上記励磁制御回路に上記電圧変化を生じさせるための制
御信号を送出するブレーキ制御装置とを備え，ブレーキ
使用の有無に応じ励磁機の発電電圧を変化させるように
したことを特徴としている。
【００１３】そして上記ブレーキ制御装置は，ブレーキ
の利き方を切換える切換スイッチと，当該切換スイッチ
の投入の仕方に応じ上記トランジスタに流れる電流を制
御し，リターダの界磁コイルに流れる界磁電流の増加率
を変化させるデューティ制御回路とを備え，リターダの
制動力に変化を持たせるようにしている。
の利き方を切換える切換スイッチと，当該切換スイッチ
の投入の仕方に応じ上記トランジスタに流れる電流を制
御し，リターダの界磁コイルに流れる界磁電流の増加率
を変化させるデューティ制御回路とを備え，リターダの
制動力に変化を持たせるようにしている。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例構成を示している。
同図において，符号１，３なしい６は図４，図５のもの
に対応し，符号１１は励磁機，１２は整流器，１３は励
磁制御回路，１４はブレーキ制御装置，１５はスイッ
チ，１６はリレー，１７はデューティ制御回路，１８は
切換スイッチをそれぞれ表している。
同図において，符号１，３なしい６は図４，図５のもの
に対応し，符号１１は励磁機，１２は整流器，１３は励
磁制御回路，１４はブレーキ制御装置，１５はスイッ
チ，１６はリレー，１７はデューティ制御回路，１８は
切換スイッチをそれぞれ表している。
【００１５】励磁機１１は，整流器１２で整流された直
流電圧を，ブレーキ時にトランジスタ６を介してリター
ダを構成する界磁コイル３へ供給すると共に，ブレーキ
不使用時にはリレー１６を介してバッテリ１へ供給する
ようになっている。
流電圧を，ブレーキ時にトランジスタ６を介してリター
ダを構成する界磁コイル３へ供給すると共に，ブレーキ
不使用時にはリレー１６を介してバッテリ１へ供給する
ようになっている。
【００１６】励磁制御回路１３は，励磁機１１の出力電
圧を変化させるようになっておりブレーキ不使用時には
図示されていないオルタネータ（当該オルタネータはバ
ッテリ１を充電させる回路を備えている）と同電圧を発
生させ，またブレーキ時にはリターダを構成する界磁コ
イル３に大電流を流させるための高電圧を発生させるよ
うになっている。
圧を変化させるようになっておりブレーキ不使用時には
図示されていないオルタネータ（当該オルタネータはバ
ッテリ１を充電させる回路を備えている）と同電圧を発
生させ，またブレーキ時にはリターダを構成する界磁コ
イル３に大電流を流させるための高電圧を発生させるよ
うになっている。
【００１７】ブレーキ制御装置１４はブレーキの使用の
有無に応じてトランジスタ６の次に説明するデューティ
制御回路１７を介しての制御，上記説明の励磁制御回路
１３の制御及びリレー１６の駆動制御を行わせるもので
ある。
有無に応じてトランジスタ６の次に説明するデューティ
制御回路１７を介しての制御，上記説明の励磁制御回路
１３の制御及びリレー１６の駆動制御を行わせるもので
ある。
【００１８】デューティ制御回路１７はブレーキ時に作
動するものであり，切換スイッチ１８が空荷時の接点Ｂ
側に接続されているとき，図２図示の界磁電流が流れる
様にトランジスタ６をオンさせるパルスのそのデューテ
ィを変化させ，界磁電流の立上りをゆっくり上昇させる
ことにより急激なブレーキが掛かることを防止すると共
に，界磁電流を一時的に大きくすることによりブレーキ
の利き感を持たせるようなパルスを発生する。また切換
スイッチ１８が積荷時のＡ側に接続されているとき，図
６図示の従来と同様の立上りが急峻な界磁電流が流れる
様に，トランジスタ６をオンさせるパルスを発生するよ
うになっている。
動するものであり，切換スイッチ１８が空荷時の接点Ｂ
側に接続されているとき，図２図示の界磁電流が流れる
様にトランジスタ６をオンさせるパルスのそのデューテ
ィを変化させ，界磁電流の立上りをゆっくり上昇させる
ことにより急激なブレーキが掛かることを防止すると共
に，界磁電流を一時的に大きくすることによりブレーキ
の利き感を持たせるようなパルスを発生する。また切換
スイッチ１８が積荷時のＡ側に接続されているとき，図
６図示の従来と同様の立上りが急峻な界磁電流が流れる
様に，トランジスタ６をオンさせるパルスを発生するよ
うになっている。
【００１９】切換スイッチ１８は通常，積荷時のＡ側に
接続されて使用されるが，上記説明の如く空荷時にはＢ
側に接続して使用される。この切換スイッチ１８は運転
者が自由に選択できるように設置されるものである。
接続されて使用されるが，上記説明の如く空荷時にはＢ
側に接続して使用される。この切換スイッチ１８は運転
者が自由に選択できるように設置されるものである。
【００２０】図３は本発明に用いられるカバー付端子盤
の一実施例断面図を示している。同図において，符号８
ないし１０は図７のものに対応し，２１は衝立ブロック
を表している。
の一実施例断面図を示している。同図において，符号８
ないし１０は図７のものに対応し，２１は衝立ブロック
を表している。
【００２１】高電圧となる接続点５や抵抗器等の端子が
接続されるターミナル９との間に，図３図示の如く高い
衝立ブロック２１を設けることにより，カバー１０が変
形しても高電圧系が接触することがなくなり，保護がは
かられるように構成されている。
接続されるターミナル９との間に，図３図示の如く高い
衝立ブロック２１を設けることにより，カバー１０が変
形しても高電圧系が接触することがなくなり，保護がは
かられるように構成されている。
【００２２】以上の様に構成された本発明の動作を次に
説明する。ブレーキ不使用時においては，ブレーキ制御
装置１４のデューティ制御回路１７はトランジスタ６を
オンにするパルスを出力しないので，界磁コイル３には
電流が流れず，リターダは制動トルク，すなわちブレー
キトルクを発生させない。一方ブレーキ制御装置１４か
ら励磁制御回路１３へ，励磁機１１の出力電圧を図示さ
れていないオルタネータの出力電圧と同じ値に制御させ
る制御信号が送出されており，整流器１２で直流に変換
された励磁機１１の直流出力がリレー１６を介してバッ
テリ１を充電する。
説明する。ブレーキ不使用時においては，ブレーキ制御
装置１４のデューティ制御回路１７はトランジスタ６を
オンにするパルスを出力しないので，界磁コイル３には
電流が流れず，リターダは制動トルク，すなわちブレー
キトルクを発生させない。一方ブレーキ制御装置１４か
ら励磁制御回路１３へ，励磁機１１の出力電圧を図示さ
れていないオルタネータの出力電圧と同じ値に制御させ
る制御信号が送出されており，整流器１２で直流に変換
された励磁機１１の直流出力がリレー１６を介してバッ
テリ１を充電する。
【００２３】ブレーキ信号がブレーキ制御装置１４に入
力するとブレーキ時においては，ブレーキ制御装置１４
はリレー１６をオフにさせると共に，励磁機１１の出力
電圧を高電圧化させる制御信号を励磁制御回路１３に送
出し，励磁機１１の出力電圧を昇圧させる。この時デュ
ーティ制御回路１７から切換スイッチ１８の投入状態に
応じて，上記説明の図２又は図６のブレーキトルクを発
生させるパルスをトランジスタ６に対し出力する。すな
わちトラックの積荷時には切換スイッチ１８の接点はＡ
側が選択されているので，図６のブレーキトルクがリタ
ーダから発生し，トラックの空荷時には切換スイッチ１
８の接点はＢ側が選択されているので，図２のブレーキ
トルクがリターダから発生する。
力するとブレーキ時においては，ブレーキ制御装置１４
はリレー１６をオフにさせると共に，励磁機１１の出力
電圧を高電圧化させる制御信号を励磁制御回路１３に送
出し，励磁機１１の出力電圧を昇圧させる。この時デュ
ーティ制御回路１７から切換スイッチ１８の投入状態に
応じて，上記説明の図２又は図６のブレーキトルクを発
生させるパルスをトランジスタ６に対し出力する。すな
わちトラックの積荷時には切換スイッチ１８の接点はＡ
側が選択されているので，図６のブレーキトルクがリタ
ーダから発生し，トラックの空荷時には切換スイッチ１
８の接点はＢ側が選択されているので，図２のブレーキ
トルクがリターダから発生する。
【００２４】励磁機１１が高電圧を発生すると危険であ
るので，接続点５等はブレーキ付端子盤に集中接続され
ており，たとえカバー１０が変形しても衝立ブロック２
１でその高電圧の短絡が防止され，安全性が確保され
る。
るので，接続点５等はブレーキ付端子盤に集中接続され
ており，たとえカバー１０が変形しても衝立ブロック２
１でその高電圧の短絡が防止され，安全性が確保され
る。
【００２５】
【発明の効果】以上説明の如く，本発明によれば，トラ
ック等の車の走行時には励磁機がバッテリ充電の補助を
するので励磁機の利用率が向上する。
ック等の車の走行時には励磁機がバッテリ充電の補助を
するので励磁機の利用率が向上する。
【００２６】切換スイッチにより空荷時と積荷時とが異
なるブレーキ特性を出力するので，ブレーキ性能が向上
する。そのとき最大トルクを夫々設定しておけば，空荷
時においてもブレーキの利き感が同じになり，運転がし
やすくなる。
なるブレーキ特性を出力するので，ブレーキ性能が向上
する。そのとき最大トルクを夫々設定しておけば，空荷
時においてもブレーキの利き感が同じになり，運転がし
やすくなる。
【００２７】ブレーキ時に高電圧が発生しても衝立ブロ
ックにより安全性が確保される。
ックにより安全性が確保される。
【図１】本発明の一実施例構成である。
【図２】本発明の界磁電流及びブレーキトルクの一実施
例特性図である。
例特性図である。
【図３】本発明に用いられるカバー付端子盤の一実施例
断面図である。
断面図である。
【図４】従来のリターダの構成図である。
【図５】従来のリターダの他の構成図である。
【図６】従来のリターダの界磁電流及びブレーキトルク
の特性図である。
の特性図である。
【図７】従来のカバー付端子盤の断面図である。
１ バッテリ ３ 界磁コイル ４ 渦流板 ５ 接続点 ６ トランジスタ １１ 励磁機 １２ 整流器 １３ 励磁制御回路 １４ ブレーキ制御装置 １７ デューティ制御回路 １８ 切換スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 渦流板に渦電流を発生させ，当該渦電流
を用いて制動力を得る構成の電磁式のリターダと，当該
リターダに直流電圧を供給するための励磁機と，ブレー
キ時にリターダに電圧を印加させるスイッチ手段とを備
えたリターダ装置において， 上記スイッチ手段にトランジスタを用いると共に， ブレーキ不使用時には励磁機の出力をオルタネータの出
力と同電圧にし，ブレーキ時には励磁機の出力を高電圧
に制御する励磁制御回路と， ブレーキ不使用時には上記トランジスタをオフに制御
し，ブレーキ時には上記トランジスタをオンに制御する
と共に，ブレーキ使用の有無に応じ上記励磁制御回路に
上記電圧変化を生じさせるための制御信号を送出するブ
レーキ制御装置とを備え，ブレーキ使用の有無に応じ励
磁機の発電電圧を変化させるようにしたことを特徴とす
るリターダの制御装置。 - 【請求項２】 上記ブレーキ制御装置は，ブレーキの利
き方を切換える切換スイッチと，当該切換スイッチの投
入の仕方に応じ上記トランジスタに流れる電流を制御
し，リターダの界磁コイルに流れる界磁電流の増加率を
変化させるデューティ制御回路とを備え，リターダの制
動力に変化を持たせるようにしたことを特徴とする請求
項１記載のリターダの制御装置。 - 【請求項３】 上記励磁機は，ブレーキ不使用時にバッ
テリを充電するように構成されていることを特徴とする
請求項１記載のリターダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27387892A JP3327592B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | リターダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27387892A JP3327592B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | リターダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133600A true JPH06133600A (ja) | 1994-05-13 |
| JP3327592B2 JP3327592B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=17533835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27387892A Expired - Fee Related JP3327592B2 (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | リターダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327592B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007066019A2 (fr) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Telma | Procede de mise en service d’un ralentisseur electromagnetique |
| AT13778U1 (de) * | 2013-03-01 | 2014-08-15 | Sallaberger Franz | Bremsvorrichtung für einen Traktor |
| US9164724B2 (en) | 2011-08-26 | 2015-10-20 | Dts Llc | Audio adjustment system |
| CN105262392A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-20 | 李德生 | 双侧控无摩擦磁刹系统 |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP27387892A patent/JP3327592B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007066019A2 (fr) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Telma | Procede de mise en service d’un ralentisseur electromagnetique |
| FR2894734A1 (fr) * | 2005-12-09 | 2007-06-15 | Telma Sa | Procede de mise en service d'un ralentisseur electromagnetique |
| WO2007066019A3 (fr) * | 2005-12-09 | 2008-04-03 | Telma | Procede de mise en service d’un ralentisseur electromagnetique |
| US9164724B2 (en) | 2011-08-26 | 2015-10-20 | Dts Llc | Audio adjustment system |
| US9823892B2 (en) | 2011-08-26 | 2017-11-21 | Dts Llc | Audio adjustment system |
| US10768889B2 (en) | 2011-08-26 | 2020-09-08 | Dts, Inc. | Audio adjustment system |
| AT13778U1 (de) * | 2013-03-01 | 2014-08-15 | Sallaberger Franz | Bremsvorrichtung für einen Traktor |
| CN105262392A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-01-20 | 李德生 | 双侧控无摩擦磁刹系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3327592B2 (ja) | 2002-09-24 |
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