JPH06132873A - 電力制御装置 - Google Patents
電力制御装置Info
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- JPH06132873A JPH06132873A JP4282643A JP28264392A JPH06132873A JP H06132873 A JPH06132873 A JP H06132873A JP 4282643 A JP4282643 A JP 4282643A JP 28264392 A JP28264392 A JP 28264392A JP H06132873 A JPH06132873 A JP H06132873A
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- JP
- Japan
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- circuit
- voltage
- power
- output
- generation circuit
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/04—TPC
- H04W52/52—TPC using AGC [Automatic Gain Control] circuits or amplifiers
Abstract
(57)【要約】
【目的】送信パワーの立上り特性をなめらかにし、従来
のキャリアの帯域が広がりによる隣接チャンネル漏洩電
力が悪化するのを防ぐ。 【構成】制御信号１４で送信を立上げる時は、電圧発生
回路１３から電圧を与え、電圧発生回路１３の出力電圧
は制御信号１５が立上がったときの電圧に近い電圧にな
るよう制御信号１０で変化させている。制御信号１５が
立ち上がると、切替スイッチ回路１１とホールド回路１
２は接続され、また制御信号１４により切換スイッチ回
路１１は、電圧発生回路１３から誤差検出回路９からの
出力に切換えられる。
のキャリアの帯域が広がりによる隣接チャンネル漏洩電
力が悪化するのを防ぐ。 【構成】制御信号１４で送信を立上げる時は、電圧発生
回路１３から電圧を与え、電圧発生回路１３の出力電圧
は制御信号１５が立上がったときの電圧に近い電圧にな
るよう制御信号１０で変化させている。制御信号１５が
立ち上がると、切替スイッチ回路１１とホールド回路１
２は接続され、また制御信号１４により切換スイッチ回
路１１は、電圧発生回路１３から誤差検出回路９からの
出力に切換えられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力制御装置に関し、特
にディジタル方式の無線電話機のバースト送信時の電力
制御装置に関する。
にディジタル方式の無線電話機のバースト送信時の電力
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、北米の大都市における自動車電話
の加入者容量は満杯に近い状態にあり、周波数有効利用
の点からディジタル自動車電話の必要性が持ち上がって
いる。このディジタル自動車電話は１フレーム６スロッ
トで構成される３チャネルＴＤＭＡ方式を採用してい
る。ディジタル方式用の装置における電力増幅回路はア
ナログ方式と異なりバースト送信を立上げるため少し複
雑な回路が必要となる。
の加入者容量は満杯に近い状態にあり、周波数有効利用
の点からディジタル自動車電話の必要性が持ち上がって
いる。このディジタル自動車電話は１フレーム６スロッ
トで構成される３チャネルＴＤＭＡ方式を採用してい
る。ディジタル方式用の装置における電力増幅回路はア
ナログ方式と異なりバースト送信を立上げるため少し複
雑な回路が必要となる。
【０００３】次に、従来のディジタル無線電話機の電源
制御装置の動作について図面を用いて説明する。
制御装置の動作について図面を用いて説明する。
【０００４】図５は従来のディジタル無線電話機の電源
制御装置の一例を示すブロック図である。
制御装置の一例を示すブロック図である。
【０００５】図５において基準電圧発生回路８の出力電
圧は、制御回路６ｂの制御信号７により変化させること
ができ、誤差検出回路９とホールド回路１２のオン，オ
フの信号を送る制御回路６ｂの制御信号１４が立ち上が
ると、それに従って、ホールド回路１２の出力電圧も決
まってくる。従ってＲＦ入力端子１から入力された送信
パワーほホールド回路１２の出力電圧により減衰量が可
変できる可変減衰回路２で減衰され、パワーアンプモジ
ュールを用いた電力増幅回路３で増幅し、ＲＦ出力端子
４から出力される。その際、電力検出回路５では、どれ
くらいの送信パワーが得られたかどうかを電圧に変換し
て検出する。実際に必要な送信パワーを得るための基準
電圧を出力する基準電圧発生回路８と電力検出回路５と
の出力電圧差を、誤差検出回路９ではオペアンプを用い
て検出している。
圧は、制御回路６ｂの制御信号７により変化させること
ができ、誤差検出回路９とホールド回路１２のオン，オ
フの信号を送る制御回路６ｂの制御信号１４が立ち上が
ると、それに従って、ホールド回路１２の出力電圧も決
まってくる。従ってＲＦ入力端子１から入力された送信
パワーほホールド回路１２の出力電圧により減衰量が可
変できる可変減衰回路２で減衰され、パワーアンプモジ
ュールを用いた電力増幅回路３で増幅し、ＲＦ出力端子
４から出力される。その際、電力検出回路５では、どれ
くらいの送信パワーが得られたかどうかを電圧に変換し
て検出する。実際に必要な送信パワーを得るための基準
電圧を出力する基準電圧発生回路８と電力検出回路５と
の出力電圧差を、誤差検出回路９ではオペアンプを用い
て検出している。
【０００６】しかしバーストが入力してから制御信号１
４が立上がるまでの一定時間（Δｔ）は、切換スイッチ
回路１１ｂの出力端がオープンとなっており、バースト
で送信を立ち上げるための電圧をホールド回路１２では
保持していないため、ホールド回路１２の出力電圧は不
定となり、それに伴い送信パワーの立ち上がりも不定と
なっていた。
４が立上がるまでの一定時間（Δｔ）は、切換スイッチ
回路１１ｂの出力端がオープンとなっており、バースト
で送信を立ち上げるための電圧をホールド回路１２では
保持していないため、ホールド回路１２の出力電圧は不
定となり、それに伴い送信パワーの立ち上がりも不定と
なっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の電力制御装置で
は、周波数有効利用の点から１フレーム６スロットで構
成される３チャネルＴＤＭＡ方式を採用しており、バー
ストで送信を立上げねばならないため、図５に示すバー
ストが立上がってから制御信号１４の立上げまでのΔｔ
はバーストで送信を立上げるための電圧をホールド回路
１２では保持しておらず、切換スイッチ回路１１ｂの出
力端もオープンとなっており入力電圧も与えられずホー
ルド回路１２の出力電圧は不定となってしまい、送信パ
ワーの立上がり特性は、図６の（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、オーバーシュートを起こしたり、不自然な立ち上
がりとなってしまうという問題点があった。
は、周波数有効利用の点から１フレーム６スロットで構
成される３チャネルＴＤＭＡ方式を採用しており、バー
ストで送信を立上げねばならないため、図５に示すバー
ストが立上がってから制御信号１４の立上げまでのΔｔ
はバーストで送信を立上げるための電圧をホールド回路
１２では保持しておらず、切換スイッチ回路１１ｂの出
力端もオープンとなっており入力電圧も与えられずホー
ルド回路１２の出力電圧は不定となってしまい、送信パ
ワーの立上がり特性は、図６の（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、オーバーシュートを起こしたり、不自然な立ち上
がりとなってしまうという問題点があった。
【０００８】また、アナログ無線電話機のように、バー
ストで送信を立上げたと同時に図５に示す制御信号１４
を立上げると、キャリアの帯域が広がり、隣接チャンネ
ル漏洩電力が悪化するという問題点があった。
ストで送信を立上げたと同時に図５に示す制御信号１４
を立上げると、キャリアの帯域が広がり、隣接チャンネ
ル漏洩電力が悪化するという問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の電力制御装置
は、入力された送信パワーの減衰量を可変でる可変減衰
回路と、この可変減衰回路からの入力送信パワーを増幅
する電力増幅回路と、必要な電力の出力送信パワーが得
られたかどうかを検出して前記出力送信パワーに比例し
た比例電圧を出力する電力検出回路と、前記必要な電力
の前記出力送信パワーを得るための基準電圧を発生する
基準電圧発生回路と、前記比例電圧と前記基準電圧との
出力電圧差を検出する誤差検出回路９と、制御電圧を発
生する電圧発生回路と、入力電圧がなくても出力電圧を
保持し、前記入力電圧によって前記可変減衰回路２の減
衰量を前記出力電圧で可変するホールド回路と、前記誤
差検出回路の出力電圧または前記電圧発生回路の制御電
圧を切換えて前記ホールド回路へ伝達する切換スイッチ
回路と、前記基準電圧発生回路，電圧発生回路および切
換スイッチ回路それぞれへ制御信号を送出して制御する
制御回路とを有し、また前記電圧発生回路は前記基準電
圧発生回路の出力電圧に予め設定された一定電圧を加算
した前記制御電圧を出力する。
は、入力された送信パワーの減衰量を可変でる可変減衰
回路と、この可変減衰回路からの入力送信パワーを増幅
する電力増幅回路と、必要な電力の出力送信パワーが得
られたかどうかを検出して前記出力送信パワーに比例し
た比例電圧を出力する電力検出回路と、前記必要な電力
の前記出力送信パワーを得るための基準電圧を発生する
基準電圧発生回路と、前記比例電圧と前記基準電圧との
出力電圧差を検出する誤差検出回路９と、制御電圧を発
生する電圧発生回路と、入力電圧がなくても出力電圧を
保持し、前記入力電圧によって前記可変減衰回路２の減
衰量を前記出力電圧で可変するホールド回路と、前記誤
差検出回路の出力電圧または前記電圧発生回路の制御電
圧を切換えて前記ホールド回路へ伝達する切換スイッチ
回路と、前記基準電圧発生回路，電圧発生回路および切
換スイッチ回路それぞれへ制御信号を送出して制御する
制御回路とを有し、また前記電圧発生回路は前記基準電
圧発生回路の出力電圧に予め設定された一定電圧を加算
した前記制御電圧を出力する。
【００１０】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１１】図１は本発明の第１の実施例を示すブロッ
ク図、図３は本第１の実施例におけるバーストと各制御
信号との関係を示すタイミングチャート、図４は本第１
の実施例における送信パワーの立上り波形の一例を示す
波形図である。
ク図、図３は本第１の実施例におけるバーストと各制御
信号との関係を示すタイミングチャート、図４は本第１
の実施例における送信パワーの立上り波形の一例を示す
波形図である。
【００１２】図１において、本実施例は送信パワーが入
力されるＲＦ入力端子１と、与えられた電圧によって減
衰量を可変できる可変減衰回路２と、入力送信パワーを
増幅する電力増幅回路３と、必要な電力が得られたかど
うかを検出して電力に比例した電圧に変換する電力検出
回路５と、必要な電力を得るための基準電圧を発生させ
る基準電圧発生回路８と、基準電圧発生回路８の出力電
圧と電力検出回路５の出力電圧との差を検出する誤差検
出回路９と、制御電圧を発生する電圧発生回路１３と、
入力電圧がなくても出力電圧を保持できるホールド回路
１２と、誤差検出回路９又は電圧発生回路１３とホール
ド回路１２との接続切替えを行う切替スイッチ回路１１
と、基準電圧発生回路８の出力電圧を変化させる制御信
号７、電圧発生回路の出力電圧を変化させる制御信号１
０及び切替スイッチ１１に対する接続切替の制御信号１
４，１５を出力する制御回路６とを有して構成してい
る。
力されるＲＦ入力端子１と、与えられた電圧によって減
衰量を可変できる可変減衰回路２と、入力送信パワーを
増幅する電力増幅回路３と、必要な電力が得られたかど
うかを検出して電力に比例した電圧に変換する電力検出
回路５と、必要な電力を得るための基準電圧を発生させ
る基準電圧発生回路８と、基準電圧発生回路８の出力電
圧と電力検出回路５の出力電圧との差を検出する誤差検
出回路９と、制御電圧を発生する電圧発生回路１３と、
入力電圧がなくても出力電圧を保持できるホールド回路
１２と、誤差検出回路９又は電圧発生回路１３とホール
ド回路１２との接続切替えを行う切替スイッチ回路１１
と、基準電圧発生回路８の出力電圧を変化させる制御信
号７、電圧発生回路の出力電圧を変化させる制御信号１
０及び切替スイッチ１１に対する接続切替の制御信号１
４，１５を出力する制御回路６とを有して構成してい
る。
【００１３】次に、本第１の実施例の動作について図
１，図３，図４を用いて説明する。
１，図３，図４を用いて説明する。
【００１４】図３に示すように、バーストに対して制御
信号１５が立上がっているΔｔでは、ホールド回路１２
には送信を立上げるための電圧が保持されておらず、切
換スイッチ回路１１の出力端もオープンとなっており入
力電圧も与えられず、ホールド回路１２の出力電圧は不
定となり、送信パワーの立上がりも不定となっていた。
信号１５が立上がっているΔｔでは、ホールド回路１２
には送信を立上げるための電圧が保持されておらず、切
換スイッチ回路１１の出力端もオープンとなっており入
力電圧も与えられず、ホールド回路１２の出力電圧は不
定となり、送信パワーの立上がりも不定となっていた。
【００１５】しかし電圧発生回路１３の出力電圧は制御
信号１４が立上がったときの電圧に近い電圧になるよう
制御回路６からの制御信号１０で変化させている。
信号１４が立上がったときの電圧に近い電圧になるよう
制御回路６からの制御信号１０で変化させている。
【００１６】よって最初のバーストで送信が立上がると
同時に、制御信号１５も立上がり、ホールド回路１２は
電圧発生回路１３と接続されていて、制御信号１５が立
下がると同時に制御信号１４が立上がり、ホールド回路
１２は、電圧発生回路１３から誤差検出回路９に切換わ
り、以降は、図５に示す従来例と同様の動作を行う。
同時に、制御信号１５も立上がり、ホールド回路１２は
電圧発生回路１３と接続されていて、制御信号１５が立
下がると同時に制御信号１４が立上がり、ホールド回路
１２は、電圧発生回路１３から誤差検出回路９に切換わ
り、以降は、図５に示す従来例と同様の動作を行う。
【００１７】図２は本発明の第２の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【００１８】図２において、本第２の実施例は図１に示
す第１の実施例と同じ構成要件には同じ番号が付与され
てあり、異なる点は必要な電力を得るための二つの基準
電圧を発生して制御信号７の入力によって電圧発生回路
１３ａへ一つの基準電圧を出力する基準電圧発生回路８
ａと、基準電圧発生回路８ａからの入力電圧と加えた出
力電圧を発生する電圧発生回路１３ａと、制御回路６に
比べて電圧発生回路１３ａへの直接の制御信号１０を出
力しない制御回路６ａとを有している。
す第１の実施例と同じ構成要件には同じ番号が付与され
てあり、異なる点は必要な電力を得るための二つの基準
電圧を発生して制御信号７の入力によって電圧発生回路
１３ａへ一つの基準電圧を出力する基準電圧発生回路８
ａと、基準電圧発生回路８ａからの入力電圧と加えた出
力電圧を発生する電圧発生回路１３ａと、制御回路６に
比べて電圧発生回路１３ａへの直接の制御信号１０を出
力しない制御回路６ａとを有している。
【００１９】図１に示す第１の実施例では、電圧発生回
路１３の出力電圧は制御回路６の制御信号１０により変
化させていたが、本第２の実施例では基準電圧発生回路
８ａの一つの出力電圧を加えることのできる回路を持っ
ている。そして制御回路６ａの制御信号７により電圧発
生回路１３ａの出力電圧を変化させることにより、制御
回路６ａからの直接の制御信号を一つ減らしている。
路１３の出力電圧は制御回路６の制御信号１０により変
化させていたが、本第２の実施例では基準電圧発生回路
８ａの一つの出力電圧を加えることのできる回路を持っ
ている。そして制御回路６ａの制御信号７により電圧発
生回路１３ａの出力電圧を変化させることにより、制御
回路６ａからの直接の制御信号を一つ減らしている。
【００２０】その他の動作は第１の実施例の場合と同じ
である。
である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、制御回路
から切換スイッチ回路への最初の制御信号が立ち上がっ
ている期間（Δｔ）は、ホールド回路に送信を立ち上げ
るための電圧が保持されておらず、切換スイッチ回路の
出力端もオープンとなっており入力電圧も与えられず、
ホールド回路の出力電圧は不定となってしまい、送信パ
ワーの立ち上がりオーバーシュートを起こしたり、不自
然な立ち上がりとなっていたが、電圧発生回路から電圧
を与えてやることにより送信パワーの立上がり特性は、
なめらかな立上げが可能となるので、キャリアの帯域が
広がりによる隣接チャネル漏洩電力が悪化するのを防ぐ
ことができるという効果を有する。
から切換スイッチ回路への最初の制御信号が立ち上がっ
ている期間（Δｔ）は、ホールド回路に送信を立ち上げ
るための電圧が保持されておらず、切換スイッチ回路の
出力端もオープンとなっており入力電圧も与えられず、
ホールド回路の出力電圧は不定となってしまい、送信パ
ワーの立ち上がりオーバーシュートを起こしたり、不自
然な立ち上がりとなっていたが、電圧発生回路から電圧
を与えてやることにより送信パワーの立上がり特性は、
なめらかな立上げが可能となるので、キャリアの帯域が
広がりによる隣接チャネル漏洩電力が悪化するのを防ぐ
ことができるという効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】本第１，第２の実施例におけるバーストと各制
御信号との関係との関係を示すタイミングチャートであ
る。
御信号との関係との関係を示すタイミングチャートであ
る。
【図４】本第１，第２の実施例における送信パワーの立
上り波形の一例を示す波形図である。
上り波形の一例を示す波形図である。
【図５】従来のディジタル無線電話機の電力制御装置の
一例を示すブロック図である。
一例を示すブロック図である。
【図６】図５に示す従来例における送信パワーの立上り
波形の一例を示し、（ａ）はオーバーシュートの場合を
示す図、（ｂ）は不自然な立上り波形を示す図である。
波形の一例を示し、（ａ）はオーバーシュートの場合を
示す図、（ｂ）は不自然な立上り波形を示す図である。
１ ＲＦ入力端子 ２ 可変減衰回路 ３ 電力増幅回路 ４ ＲＦ出力端子 ５ 電力検出回路 ６，６ａ，６ｂ 制御回路 ７ 制御信号 ８，８ａ 基準電圧発生回路 ９ 誤差検出回路 １０ 制御信号 １１，１１ｂ 切換スイッチ １２ ホールド回路 １３，１３ａ 電圧発生回路 １４ 制御信号 １５ 制御信号
Claims (2)
- 【請求項１】 入力された送信パワーの減衰量を可変で
る可変減衰回路と、この可変減衰回路からの入力送信パ
ワーを増幅する電力増幅回路と、必要な電力の出力送信
パワーが得られたかどうかを検出して前記出力送信パワ
ーに比例した比例電圧を出力する電力検出回路と、前記
必要な電力の前記出力送信パワーを得るための基準電圧
を発生する基準電圧発生回路と、前記比例電圧と前記基
準電圧との出力電圧差を検出する誤差検出回路９と、制
御電圧を発生する電圧発生回路と、入力電圧がなくても
出力電圧を保持し、前記入力電圧によって前記可変減衰
回路２の減衰量を前記出力電圧で可変するホールド回路
と、前記誤差検出回路の出力電圧または前記電圧発生回
路の制御電圧を切換えて前記ホールド回路へ伝達する切
換スイッチ回路と、前記基準電圧発生回路，電圧発生回
路および切換スイッチ回路それぞれへ制御信号を送出し
て制御する制御回路とを有することを特徴とする電力制
御装置。 - 【請求項２】 前記電圧発生回路は前記基準電圧発生回
路の出力電圧に予め設定された一定電圧を加算した前記
制御電圧を出力することを特徴とする請求項１記載の電
力制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282643A JPH06132873A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 電力制御装置 |
| US08/138,005 US5507016A (en) | 1992-10-21 | 1993-10-19 | Power control circuit for a digital radio telephone |
| DE69324758T DE69324758T2 (de) | 1992-10-21 | 1993-10-20 | Schaltung zur Leistungssteuerung eines digitalen Funktelefons |
| EP93116985A EP0594153B1 (en) | 1992-10-21 | 1993-10-20 | Power control circuit for a digital radio telephone |
| CA002108829A CA2108829C (en) | 1992-10-21 | 1993-10-20 | Power control circuit for a digital radio telephone |
| AU49173/93A AU663007B2 (en) | 1992-10-21 | 1993-10-21 | Power control circuit for a digital radio telephone |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282643A JPH06132873A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 電力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06132873A true JPH06132873A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17655192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4282643A Pending JPH06132873A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 電力制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5507016A (ja) |
| EP (1) | EP0594153B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06132873A (ja) |
| AU (1) | AU663007B2 (ja) |
| CA (1) | CA2108829C (ja) |
| DE (1) | DE69324758T2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2937673B2 (ja) * | 1993-01-25 | 1999-08-23 | 株式会社東芝 | 通信装置 |
| US5524275A (en) * | 1993-12-17 | 1996-06-04 | Ericsson Ge Mobile Communications Inc. | Averaged RF exposure control |
| JP2924644B2 (ja) * | 1994-06-15 | 1999-07-26 | 三菱電機株式会社 | 送信電力制御回路、基地局、移動機及び移動体通信システム |
| GB2296145B (en) * | 1994-12-15 | 1999-09-22 | Nokia Mobile Phones Ltd | Radio transmitters and methods of operation |
| JPH08265073A (ja) * | 1995-03-20 | 1996-10-11 | Fujitsu Ltd | Ａｇｃ回路 |
| JP3223750B2 (ja) * | 1995-03-31 | 2001-10-29 | 株式会社日立製作所 | 出力制御電力増幅器、無線通信端末及び無線通信基地局 |
| JPH08316756A (ja) * | 1995-05-22 | 1996-11-29 | Saitama Nippon Denki Kk | 送信出力制御方式 |
| KR100193842B1 (ko) * | 1996-09-13 | 1999-06-15 | 윤종용 | 무선통신시스템의 전력조절 회로 및 방법 |
| JPH11112366A (ja) * | 1997-10-07 | 1999-04-23 | Fujitsu Ltd | 自動送信電力制御回路 |
| US6175748B1 (en) * | 1998-02-09 | 2001-01-16 | Lucent Technologies Inc. | Methods and apparatus for determination of a power level in an RF booster for wireless communications |
| US6296664B1 (en) * | 1998-06-17 | 2001-10-02 | Surgical Dynamics, Inc. | Artificial intervertebral disc |
| GB2355854A (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-02 | Lucoral Co Inc | Em shield for use with a device such as a cellular phone |
| DE10004434A1 (de) * | 2000-02-02 | 2001-08-23 | Siemens Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Regelung der Ausgangsleistung eines Leistungsverstärkers |
| US6396350B2 (en) | 2000-02-09 | 2002-05-28 | Paradigm Wireless Systems, Inc. | Power booster method and apparatus for improving the performance of radio frequency linear power amplifiers |
| WO2004082135A2 (en) * | 2003-03-12 | 2004-09-23 | Analog Devices, Inc. | Closed loop power control of non-constant envelope waveforms using sample/hold |
| DE102008040395B3 (de) * | 2008-07-14 | 2009-11-12 | Funkwerk Dabendorf Gmbh | Detektionsschaltung |
Citations (1)
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| JPS62278823A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-03 | Hitachi Shonan Denshi Kk | 電力制御回路 |
Family Cites Families (9)
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