JPH061315A - 小形農産物のパック詰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミニトマトなどの小形農産物を所定量づつパ
ック詰できる方法。 【構成】 上段コンベア２を大速度Ｖ大で回動させなが
ら、下段コンベア３上で停止するパック４に農産物Ｐを
落下させる。パック４内の農産物Ｐの量が設定量に近づ
いたことが計量手段２５で検知されたならば、上段コン
ベア２を大速度Ｖ大から低速度Ｖ小に減速し、パック４
内の農産物Ｐの量が設定量に達したことが計量手段２５
で検知されたならば、上段コンベヤ２を停止させて農産
物Ｐが落下しないようにして、下段コンベア３によりパ
ック４を搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は小形農産物のパック詰装
置に係り、詳しくは、ミニトマトなどの小形の農産物を
寸法別に所定量づつパック詰めするための小形農産物の
パック詰方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ミニトマト、ウメ、サクランボ、キンカ
ン、ギンナンなどの小形農産物は、寸法別や重量別に計
量選別され、市場に出荷される。市場においては、一般
に、所定量づつパックに収納され、店頭に並べられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが従来、このよ
うな小形農産物のパック詰を簡単に行える手段は無かっ
たため、各農家や小売業者等が、手作業によりパック詰
を行っている事情にあった。そこで本発明は、殊にミニ
トマトなどの小形の農産物のパック詰を作業性よく簡単
に行える方法を提供することを目的とする。更に詳しく
は、パック内に所定量の農産物を確実にパック詰できる
パック詰方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、農産物Ｐを搬
送する上段コンベア２と、この上段コンベア２上の農産
物Ｐを下段コンベア３上のパック４内に落下させてパッ
ク詰めする手段と、パック４内に回収される農産物Ｐの
量を計算する計量手段２５を設けている。そして上段コ
ンベア２を大速度Ｖ大で駆動しながら、下段コンベア３
上で停止するパック４に農産物Ｐを落下させ、パック４
内の農産物Ｐの量が設定量に近づいたことが計量手段２
５で検知されたならば、上段コンベア２を大速度Ｖ大か
ら低速度Ｖ小に減速し、パック４内の農産物Ｐの量が設
定量に達したことが計量手段２５で検知されたならば、
下段コンベア３によりこのパック４を搬出するよう制御
部５０で制御するようにしている。更に望ましくは、パ
ック４内の農産物Ｐの量が設定量に達したことが計量手
段２５で検知されたならば、上段コンベヤ２を停止させ
たうえで、下段コンベア３によりこのパック４を搬出す
るよう制御部５０で制御するようにしている。

【０００５】

【作用】上記構成において、農産物Ｐは上段コンベア２
から下段コンベア３上のパック４内に落下してパック詰
めされる。ここで、当初は、上段コンベア２は大速度Ｖ
大で回動して農産物Ｐを高速度でパック４に落下させ
る。そしてパック４内の農産物Ｐが設定量に近づいたな
らば、上段コンベア２の回動速度を大速度Ｖ大から低速
度Ｖ小に減速する。次に農産物Ｐの量が設定量に達した
ならば、下段コンベア３によりパック４を搬出する。こ
のパック４の搬出時には、望ましくは上段コンベア２の
駆動を完全に停止させる。このようにすれば、パック４
内に確実に設定量の農産物Ｐをパック詰めできる。

【０００６】

【実施例】次に、農産物としてミニトマトを例にとり、
図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。図１は
農産物のパック詰装置の斜視図、図２は側面図、図３は
正面図である。図１において、１（１ａ，１ｂ，１ｃ）
は農産物（ミニトマト）Ｐの選別手段であって、３本の
棒状ローラ１ａ，１ｂ，１ｃから成っている。ローラ１
の表面は、農産物Ｐを傷つけないように、スポンジや柔
らかいシートなどで覆われている。図２に示すように、
ローラ１ａ，１ｂ及びローラ１ｂ，１ｃの間隔Ｔは、上
流から下流へ向かって次第に広くなっており、またロー
ラ１ａ，１ｂ，１ｃは、下流へ向かって下り勾配となっ
ている。Ｍ３はローラ１ａ，１ｂ，１ｃの駆動用モータ
であり、ローラ１ａ，１ｂ，１ｃをその軸心を中心に回
転させることにより、農産物Ｐをこのローラ１ａ，１
ｂ，１ｃ上を転動させながら矢印Ｎ３方向に搬送し、次
第に間隔Ｔが広くなるローラ１とローラ１の間から外形
の小さいものから順に、落下させて選別する。

【０００７】３１はホッパであり、このホッパ３１内に
投入された農産物Ｐは、上り勾配のローラコンベア３２
上に供給される。農産物Ｐは、ローラコンベア３２を構
成するローラ３３とローラ３３の間に浅く嵌り込み、矢
印Ｎ１方向に搬送されて研磨ロール３４上へ受け渡され
る。この研磨ロール３４はブラシロールであって、農産
物Ｐを転動させて研磨しながら矢印Ｎ２方向へ搬送し、
上記ローラ１上へ受け渡す。Ｍ１はローラコンベア３１
を回動させるモータ、Ｍ２は研磨ロール３４を回転させ
るモータである。なお選別手段１としては、多孔ドラム
方式やベルト方式などの他の方式も適用できる。

【０００８】２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）はローラ１の下方
に設けられた上段コンベアである。この上段コンベア２
はローラコンベアであって、前記ローラ１と交差する直
交方向に配設されており、ローラ１とローラ１の間から
落下（矢印Ｎ４）した農産物ＰをＮ５方向へ搬送し、そ
の先端部から下段コンベアＰ３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）上
のパック４内へ落下させる。図２に示すように、この上
段コンベア２は、上流側の水平部２１と、下流側の上り
勾配部２２から成り、農産物Ｐは水平部２１上に落下し
て図５に示すようにローラコンベア２を構成するローラ
２ａとローラ２ａの間に浅く嵌合し、前方へ搬送され
る。２ｂはスプロケット、Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６は各ローラ
コンベア２Ａ，２Ｂ，２Ｃをそれぞれ駆動するモータで
ある。図５、図６に示すように、ローラコンベア２の両
側部にはガイド板６が上方を末広がり状に拡開させて斜
設されており、ローラ１とローラ１の間から落下した農
産物Ｐは、このガイド板６に当たり、ローラ２ａ上に落
下する（特に図６鎖線で示す農産物Ｐ参照）。

【０００９】図５において、７はローラコンベア２の後
端部に立設された揺動板である。この揺動板７の下端部
はピン８に軸着され、且つコイルばね９のコイルばね力
により右方（ローラコンベア２側）へ弾発されて、スプ
ロケット２ｂを回動するローラ２ａに弾接している。１
０はガイド板６と平行に配設された杆であって、その左
端部は揺動板８に固着され、その右端自由端部１０ａは
ガイド板６側へカギ型に屈曲されてガイド板６に遊挿さ
れている。したがってローラ２ａがスプロケット２ｂに
沿って回動すると、ローラ２ａに弾接する揺動板７はピ
ン８を中心に矢印Ｎ１０方向に揺動し、杆１０はその長
手方向Ｎ１１に往復動する。

【００１０】この杆１０の作用は次のとおりである。図
６に示すように、ローラ１とローラ１の間から落下した
複数個（２個）の農産物Ｐが、左側のガイド板６と右側
のガイド板６の間にはさまり、ローラ２ａ上に落下でき
ず、ひいては矢印Ｎ５方向へ搬送されない場合がある。
このような場合、揺動板７の揺動にともなって杆１０が
その長手方向（Ｎ１１）に往復動することにより、これ
らの農産物Ｐをがたつかせてローラ２ａ上に落下させる
のである。すなわち杆１０はガイド板６の間にはさまっ
た農産物Ｐをローラコンベア２上に落下させるための払
い落し手段である。

【００１１】図７及び図８は払い落し手段の他の実施例
を示している。ガイド板６の下面にはアーム６０を介し
てローラ６１が軸着されている。またローラ２ａを回動
させるスプロケット２ｂの回転軸６２にはカム６３が装
着されている。図８に示すように、このカム６３は凸部
６３ａと凹部６３ｂを有する花形をしている。ローラ６
１はカム６３の周面に当接しており、したがってカム６
３が回転すると、ローラ６１は凸部６３ａと凹部６３ｂ
に交互に当接して上下動し、その結果ガイド板６は矢印
方向に左右に揺動し、ガイド板６とガイド板６の間には
さまった農産物Ｐをローラ２ａ上に落下させる。このよ
うに払い落し手段は種々の構造が可能であって、要はガ
イド板６の間にはさまった農産物Ｐを払い落とせるもの
であればよいものであるが、図６〜図８に示す実施例の
ようにコンベア２の回動により払い落し手段を駆動して
農産物Ｐを払い落すようにすれば、コンベア２の駆動用
モータＭ４，Ｍ５，Ｍ６を払い落し手段の駆動手段とし
て兼用できる利点がある。

【００１２】図２において、農産物Ｐの落下位置Ｑに
は、パック４の重量を計測するロードセンサ２５が設け
られている。また図１及び図２において、下段コンベア
３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）はスプロケット３ａに張帯され
ており、モータＭ７，Ｍ８，Ｍ９に駆動されて回動す
る。この下段コンベア３の上流側には、発光部４１ａと
受光部４１ｂから成る第１のセンサが設けられ、また下
流側には発光部４２ａと受光部４２ｂから成る第２のセ
ンサが設けられている。第１のセンサ４１ａ，４１ｂ
は、下方の発光部４１ａから上方の受光部４１ｂへ発光
して、パック４による遮光の有無から下段コンベア３上
の空パック（これから農産物Ｐがパック詰めされるパッ
ク）４が品切れになったことを検出する。また第２のセ
ンサ４２ａ，４２ｂは、発光部４２ａから受光部４２ｂ
へ横方向から発光して、パック４による遮光の有無から
下段コンベア３上でパック詰めが終了したパック４が多
量になったことを検出する。４３は下段コンベア３の先
端部上に設けられたストッパであり、パック４が下段コ
ンベア３の先端から落下するのを阻止する。

【００１３】図４は電気回路のブロック図である。パッ
ク４内に所定量の農産物Ｐがパック詰めされるとロード
センサ２５がこれを検知し、制御部５０にその検知信号
が入力される。するとモータＭ７，Ｍ８，Ｍ９が起動
し、下段コンベア３を１パック分歩進させて、次の空パ
ック４を上段コンベア２の先端部の真下の農産物Ｐの落
下位置Ｑに位置させる。この制御部５０は、他のモータ
Ｍ１〜Ｍ６、ブザーなどの報知素子５１も制御する。

【００１４】また第１のセンサ４１が下段コンベア３上
の空パック４を検知しなくなると、制御部５０の指令に
より、すべてのモータＭ１〜Ｍ９の駆動は停止して選別
作業とパック詰作業は中止される。そこで作業者は、下
段コンベア３上に空パック４を補充する。

【００１５】また第２のセンサ４２によりパック詰めが
終了したパック４が検出されると、その検出信号は制御
部５０へ入力され、上述の場合と同様にしてすべてのモ
ータＭ１〜Ｍ９は駆動を停止し、作業者は下段コンベア
３上のパック詰めが終了したパック４を下段コンベア３
から取り除く。また第１のセンサ４１や第２のセンサ４
２から検知信号が制御部５０に入力されると、ブザーや
ランプなどの報知素子５１が駆動し、空パック４の補充
や、パック４の取り除きを行わねばならない旨を作業者
に報知する。

【００１６】なお報知素子５１を不要にして、モータＭ
１〜Ｍ９の駆動停止のみを行ったり、モータＭ１〜Ｍ９
の駆動停止を不要にして報知素子５１による報知のみを
行うようにしてもよい。また制御部５０とモータＭ１〜
Ｍ９の間にクラッチを介在させて、クラッチを切り替え
ることにより、農産物の搬送手段３２、３４、２、３を
停止させてもよく、要は第１のセンサ４１や第２のセン
サ４２から検知信号が発せられた場合には、選別作業や
パック詰作業を一時的に中止するよう、少なくとも上段
コンベア２や下段コンベア３の回動を停止させるように
すればよい。

【００１７】また本実施例では、各々の搬送手段３２、
３４、１、２、３に各々専用のモータＭ１〜Ｍ９を設け
ているが、各搬送手段３２、３４、１、２、３同士で任
意にモータを共用させ、モータの総数を削減してもよい
ものである。更には計量手段としては、ロードセル２５
に替えて、上段コンベア２から下段コンベア３上のパッ
ク４に落入する農産物Ｐを検出する光学センサなどのセ
ンサを設け、パック４内に所定数の農産物Ｐが回収され
たならば、下段コンベア３を駆動してパック４を歩進さ
せるようにしてもよく、本考案は種々の設計変更が考え
られる。

【００１８】本装置は上記のような構成より成り、次に
全体の動作を説明する。図１及び図３において、ホッパ
ー３１内の農産物Ｐは、ローラコンベア３２により前方
向Ｎ１へ搬送され、研磨ロール３４上へ受け渡される。
次に農産物Ｐは研磨ロール３４上で転動しながら研磨さ
れて前方向Ｎ２へ送られ、ローラ１上へ受け渡される。
次に農産物Ｐはローラ１上を転動しながら前方向Ｎ３へ
流下し、寸法の小さいものから順に上段コンベア２上に
落下する。本実施例では、ローラ１の上流側にある上段
コンベア２ＡにＳ（小）の農産物Ｐが落下し、中央の上
段コンベア２ＢにＭ（中）の農産物Ｐが落下し、下流の
上段コンベア２ＣにＬ（大）の農産物Ｐが落下する。

【００１９】上段コンベア２上に落下した農産物Ｐは前
方向Ｎ５へ搬送され、下段コンベア３上のパック４に落
下してパック詰めされる。次に図９（ａ）（ｂ）（ｃ）
を参照しながら、詳細な動作を説明する。図９（ａ）
は、パック４に収納された農産物Ｐの個数と重量の関係
を示している。ここで１個の農産物Ｐの重量は２０〜３
０ｇ、設定重量は１８０ｇとする。当初は、上段コンベ
ア２は大速度Ｖ大で回動しており（図９（ｂ）参照）、
上段コンベア２上の農産物Ｐは高速度で次々にパック４
に投入される。このとき、下段コンベア３の駆動は停止
している（図９（ｃ）参照）。

【００２０】さて、パック４内に落下する農産物Ｐの数
が増えるにつれて、パック４の重量は次第に増加する。
今、パック４の重量が１５５ｇになったことがロードセ
ンサ２５により計測されたとする。この時点で、農産物
Ｐがあと１個若しくは２個落下すると、設定重量１８０
ｇに達することが予想される。そこでこのように設定重
量１８０ｇに近づけば、上段コンベア２の回動速度を大
速度Ｖ大から低速度Ｖ小へ減速し、最後の１個若しくは
２個をゆっくりと搬送しながらパック４に落下させる。
そして設定重量１８０ｇに達したことがロードセンサ２
５により検出されたならば、上段コンベア２の回動速度
Ｖを零にして上段コンベア２を１〜２秒間程度完全に停
止させ、農産物Ｐが落下しないようにし、その間に下段
コンベア３を駆動してパック４を落下位置Ｑから搬出
し、次の空パック４を落下位置Ｑまで移動させてパック
交換を行う。このようにして１サイクルが終了したなら
ば、再び上段コンベア２の速度をＶ大にして前記動作を
繰り返す。このようなモータの制御は制御部５０で行わ
れる。

【００２１】このようにパック４内の農産物Ｐの量が設
定重量に近づいたならば、上段コンベヤ２を減速し、設
定重量に達したならば完全に停止させるようにすれば、
パック４内に農産物Ｐが過量に投入されることはなく、
またパック４の交換のために下段コンベヤ３を駆動して
パック４を前進させている際中に、農産物Ｐが上段コン
ベヤ２から落下する不都合を解消できる。

【００２２】なお上記のようにセンサ４１、４２が所定
の検知をした場合、少なくとも上段コンベア２と下段コ
ンベア３は停止させることが望ましいが、研磨ロール３
４やローラ１は必ずしも駆動を停止しなくてもよい。ま
た上記実施例では、大（Ｌ），中（Ｍ），小（Ｓ）の３
ランクに選別する場合を例にとって説明したが、上段コ
ンベア２や下段コンベア３等の数を増減することによ
り、２ランクや４ランク以上の選別もできる。また上記
実施例では、下段コンベア３の上流側と下流側にセンサ
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂを設けて、空パック４
の検出とパック詰が終了したパック４の検出を共に行っ
ているが、センサは何れか一方（４１ａ，４１ｂ又は４
２ａ，４２ｂ）のみ設け、空パック４の検出、又はパッ
ク詰が終了したパック４の検出の何れか一方のみの検出
を行って、モータの駆動停止や報知素子５１による報知
を行ってもよいものである。

【００２３】またロードセンサ２５に替えて光学素子や
カウンタなどの計量手段を設け、上段コンベヤ２からパ
ック４内に落下する農産物Ｐの数を計量して、所定数量
の農産物Ｐをパック４内に収納する場合も、同様にして
制御される。すなわちこの場合には、パック４内に落下
した農産物Ｐの数が設定数量（例えば１５個）に近づく
と、上段コンベヤ２の速度をＶ大からＶ小に減速し、設
定数量に達したならば、上段コンベヤ２の駆動を完全に
停止させてＶ零とし、その間に下段コンベヤ３を駆動し
てパック４の交換を行う。

【００２４】図１０は、他の実施例のパック詰装置の斜
視図である。このパック詰装置は、農産物Ｐの大小選別
は行わず、パック詰だけを行うものである。すなわちこ
のものは、前記第１実施例の選別手段としてのローラ１
（１ａ，１ｂ，１ｃ）に替えて、上段コンベヤ２の上方
には供給部６１が配置されている。この供給部６１はベ
ルトコンベア６１ａ上に複数個（３個）の仕切手段とし
てのプレート６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを設置して構成さ
れており、このベルトコンベア６１ａ上に、図外の選別
手段により予め寸法別に大小、あるいは大中小などに選
別された農産物Ｐが投入される。したがってホッパ３１
内の農産物Ｐは、ローラコンベヤ３２，研磨ロール３４
によりコンベヤ６１ａ上へ供給され、コンベア６１ａ上
に供給された農産物Ｐは、プレート６１ｂ，６１ｃ，６
１ｄの間を通り、各プレート６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ間
でほぼ等分に分配されて、コンベア６１ａから上段コン
ベア２上に落下する。それ以後の動作は、前記第１実施
例の場合と同様であり、その説明は省略する。

【００２５】このようにこのパック詰装置は、第１実施
例のように選別手段１と組み合わせて使用してもよく、
あるいは第２実施例のように単独で使用してもよい。勿
論、ホッパ３１や研磨ロール３４は必ずしも必要ではな
く、選別手段１や供給部６１上に作業者が直接農産物Ｐ
を供給してもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、下段コンベヤ３により
パック４を搬送しながら、各々のパック４にミニトマト
などの小形農産物を設定量づつ確実に自動的にパック詰
めできる。殊に本発明によれば、下段コンベヤ３の駆動
によるパック４の交換時に、上段コンベヤ２から農産物
Ｐが不要に落下することはないので、農産物Ｐを確実に
設定量づつパック詰めできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る小形農産物のパック詰装置の斜視
図

【図２】本発明に係る小形農産物のパック詰装置の側面
図

【図３】本発明に係る小形農産物のパック詰装置の正面
図

【図４】本発明に係る小形農産物のパック詰装置の電気
回路のブロック図

【図５】本発明に係る小形農産物のパック詰装置の上段
コンベアの斜視図

【図６】本発明に係る小形農産物のパック詰装置の上段
コンベアの断面図

【図７】本発明の他の実施例に係る払い落し手段の正面
図

【図８】本発明の他の実施例に係る払い落し手段の側面
図

【図９】（ａ）本発明に係る動作のタイムチャート （ｂ）本発明に係る動作のタイムチャート （ｃ）本発明に係る動作のタイムチャート

【図１０】本発明の他の実施例に係るパック詰装置の斜
視図

【符号の説明】

２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ） 上段コンベア ３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ） 下段コンベア ４ パック ２５ 計量手段 ５０ 制御部 Ｍ４〜Ｍ９ モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農産物Ｐを搬送する上段コンベア２と、
   この上段コンベア２を回動させるモータＭ４，Ｍ５，Ｍ
   ６と、この上段コンベア２の下方にあって、この上段コ
   ンベア２から落下した農産物Ｐを収納するパック４を搬
   送する下段コンベア３と、この下段コンベア３を回動さ
   せるモータＭ７，Ｍ８，Ｍ９と、前記パック４に収納さ
   れる農産物Ｐの量を計量する計量手段２５とがあり、前
   記モータＭ４，Ｍ５，Ｍ６を駆動して上段コンベア２を
   回動させながら農産物Ｐをこの上段コンベア２から落下
   させて前記下段コンベア３上のパック４に収納するよう
   にした小形農産物のパック詰方法であって、 前記上段コンベア２の速度を大速度Ｖ大で回動させなが
   ら、下段コンベア３上で停止するパック４に農産物Ｐを
   落下させ、パック４内の農産物Ｐの量が設定量に近づい
   たことが前記計量手段２５で検知されたならば、前記上
   段コンベア２の速度を前記大速度Ｖ大から低速度Ｖ小に
   減速し、パック４内の農産物Ｐの量が設定量に達したこ
   とが前記計量手段２５で検知されたならば、前記下段コ
   ンベア３によりこのパック４を搬出するよう制御部５０
   で前記モータＭ４〜Ｍ９を制御するようにしたことを特
   徴とする小形農産物のパック詰方法。
2. 【請求項２】 農産物Ｐを搬送する上段コンベア２と、
   この上段コンベア２を回動させるモータＭ４，Ｍ５，Ｍ
   ６と、この上段コンベア２の下方にあって、この上段コ
   ンベア２から落下した農産物Ｐを収納するパック４を搬
   送する下段コンベア３と、この下段コンベア３を回動さ
   せるモータＭ７，Ｍ８，Ｍ９と、前記パック４に収納さ
   れる農産物Ｐの量を計量する計量手段２５とがあり、前
   記モータＭ４，Ｍ５，Ｍ６を駆動して上段コンベア２を
   回動させながら農産物Ｐをこの上段コンベア２から落下
   させて前記下段コンベア３上のパック４に収納するよう
   にした小形農産物のパック詰方法であって、 前記上段コンベア２の速度を大速度Ｖ大で回動させなが
   ら、下段コンベア３上で停止するパック４に農産物Ｐを
   落下させ、パック４内の農産物Ｐの量が設定量に近づい
   たことが前記計量手段２５で検知されたならば、前記上
   段コンベア２の速度を前記大速度Ｖ大から低速度Ｖ小に
   減速し、パック４内の農産物Ｐの量が設定量に達したこ
   とが前記計量手段２５で検知されたならば、この上段コ
   ンベヤ２を停止させたうえで前記下段コンベア３により
   このパック４を搬出するよう制御部５０で前記モータＭ
   ４〜Ｍ９を制御するようにしたことを特徴とする小形農
   産物のパック詰方法。