JPH06127888A - 溶湯搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶湯搬送装置に関し、取鍋を揺動させること
なく搬送できる溶湯搬送装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 ガーダ１と、該ガーダ２上に搭載されたクラ
ブトロリ２と、該クラブトロリ２に搭載された３基以上
のホイスト３と、各ホイスト３の索条４の下端に吊持さ
れるとともに、取鍋５を３点以上で吊持する搬器６と、
該搬器６の傾斜を検出するレベル検出装置７と、レベル
検出装置７の検出結果に基づいて上記ホイスト３を協調
させて上記搬器６を水平に保持させる制御装置８とを備
える構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばアルミニウム
等の金属の溶湯を搬送する溶湯搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】アルミニウム合金等の溶湯を炉から出湯
する場合、周囲に溶湯が飛散することを防止するため、
地面にピットを掘り下げ、このピット内に溶湯を受け取
る取鍋を配置している。溶湯を受け取った取鍋はクレー
ンで吊り上げられ、ピットの側方に待機している溶湯運
搬車に載せられ、溶湯運搬車で鋳型の所まで搬送されて
いる。

【０００３】クレーンで取鍋をピットから吊り上げるた
め、取鍋の上部には、互いに背反する位置で外方向に突
出する１対の軸が設けられ、クレーンの搬器あるいはフ
ックに係合された１対のワイヤで両軸に係合するように
している。クレーンの搬器あるいはフックは１基のホイ
ストで昇降されるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来の溶湯搬送装
置によれば、ピットから吊り上げた取鍋をピット上から
その側方の溶湯運搬車の上方に移動する時に慣性によっ
て取鍋がホイストの移動に対して遅れ、次に重力によっ
て振子運動を始めて前後に揺動し、また、内部の溶湯の
液面が揺動する。

【０００５】ピットから吊り上げた取鍋を溶湯運搬車に
載せるには、取鍋の揺動が静まるのを待つ必要があるの
で、クレーンで吊り上げてから溶湯運搬車に載せるまで
の作業時間が長くなる。また、取鍋の内部で溶湯が揺動
することによって溶湯が取鍋の周壁に付着したり、溶湯
の上面に浮かぶスラグと溶湯とが混ざったりして歩留ま
りが悪くなるという問題がある。

【０００６】また、ピットの底からピット上まで取鍋を
吊り上げる際にも、玉掛け作業の不手際によってピット
から吊り上げられる取鍋が揺れ、内部の溶湯が取鍋の周
壁に付着して凝固したり、スラグと溶湯とが混ざったり
して歩留まりが悪くなる。

【０００７】この発明は、上記の事情を鑑みてなされた
ものであり、取鍋を揺動させることなく搬送できる溶湯
搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、例えば図１に示すように、ガーダ１
と、該ガーダ１上に搭載されたクラブトロリ２と、該ク
ラブトロリ２に搭載された３基以上のホイスト３と、各
ホイスト３の索条４の下端に吊持されるとともに、取鍋
５を３点以上で吊持する搬器６と、該搬器６の傾斜を検
出する傾斜検出装置７と、該傾斜検出装置７の検出結果
に基づいて上記ホイスト３を協調させて上記搬器６を水
平に保持させる制御装置８とを備えることを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】取鍋５が搬器６に３点以上で吊持され、搬器６
が３基のホイスト３の索条４の下端に吊持されているの
で、各ホイスト３の索条４の出入れによって搬器６とこ
れに吊持された取鍋５の姿勢が制御される。搬器６の姿
勢は傾斜検出装置７によって検出され、制御装置８がこ
の検出結果に基づいて各ホイスト３の索条４の出入れを
協調させることにより、取鍋５及び搬器６が水平に保持
される。

【００１０】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づき具体的に説
明すれば、以下の通りである。図１の正面図、図２の側
面図及び図３の平面図に示すように、この溶湯搬送装置
は、ガーダ１とクラブトロリ２とを備える。

【００１１】上記ガーダ１は、正面から見て逆Ｌ字型に
形成され、地面ＦＬと面一上に付設された地上レール９
１と、これに左右方向に適当な間隔を置いて前後方向に
並立させた支柱９２上に架着した天井レール９３とにわ
たって走行可能に載置され、１対の走行モータ１１によ
って左右の各前側の走行輪１２を駆動して前後方向に移
動するようにしている。なお、このガーダ１の位置は天
井レール９３の近傍に設けたラック９４でガーダ１に支
持させた走行エンコーダ１３を駆動して検出するように
している。１４はガーダ１の走行を案内するガイドロー
ラである。

【００１２】クラブトロリ２は、該ガーダ１上に左右方
向に往復走行可能に搭載してもよいが、ここでは、工場
のレイアウト上、クラブトロリ２を左右方向に移動させ
る必要がないので、前後及び左右に適当な間隔を置いて
配置された４個のロードセル１５を介してガーダ１上に
固定している。

【００１３】このクラブトロリ２には３基のホイスト３
が搭載され、各ホイスト３の索条４は、図３に示すよう
に、中心点Ｐｏを中心にして、１２０°置きの３方向
で、中心点Ｐｏから等距離に位置する３点Ｐａ，Ｐｂ，
Ｐｃから垂れ下げてある。

【００１４】各ホイスト３の索条４の下端には搬器６の
フレーム６１が吊持される。このフレーム６１は図４の
平面図に示すように、上から見て左右横長の長方形に形
成され、その上面には、各ホイスト３の索条４を垂れ下
げる３点Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃに対応する位置に各索条４が
巻掛けられるイコライザシーブ６５が設けられる。

【００１５】また、図４、図５の正面図及び図６の側面
図に示すように、フレーム６１の前右部及び後左部の下
方には取鍋５の上方に突出する１対の位置決め部材５２
に上方から嵌脱される１対の位置決め部材６３を設けて
いる。

【００１６】図７の断面図に示すように、取鍋５の位置
決め部材５２は、上部を上細りテーパ状に形成した柱状
に形成され、搬器６の位置決め部材６３は、有底筒形に
形成され、その下端に取鍋５の位置決め部材５２と略等
径の位置決め孔６３ａが形成されている。

【００１７】搬器６は、各ホイスト３を数値制御するこ
とにより昇降され、取鍋５の上方で所定の高さまで下降
した時に取鍋５の位置決め部材５２に搬器６の位置決め
部材６３を上方から嵌合させて、取鍋５と搬器６とを互
いに水平方向に位置決めし、更に低い所定の停止高さま
で下降した時に停止される。

【００１８】搬器６の位置決め部材６３には、搬器６の
下降速度を停止位置の近傍で減速させるとともに、搬器
６が所定の高さよりも低く下降することを確実に防止す
るため、所定の上下２段の高さに取鍋５の位置決め部材
５２の上端を検出する光ファイバセンサ６６ａ，６６ｂ
を備え、下段の光ファイバセンサ６６ｂが取鍋５の位置
決め部材５２の上端を検出すると、各ホイスト３を減速
させて搬器６の下降速度を低速にし、上段の光ファイバ
センサ６６ａが取鍋５の位置決め部材５２の上端を検出
すると、各ホイスト３を停止させて、搬器６の下降を停
止させるようにしている。

【００１９】上記フレーム６１の前後左右の４隅部の下
側にはそれぞれピン６６を介してフック６２が左右方向
に揺動可能に支持され、フレーム６１の下降が停止した
後にフレーム６１の上側に設けた各パワーシリンダ６７
で同時に閉方向に駆動して取鍋５の上部に設けた係合部
５１に係合させるようにしている。

【００２０】図８の側面図に示すように、各フック６２
を枢支するピン６６には、停止位置まで下降した時に取
鍋５の係合部５１によって外方に揺動される揺動板６８
を回転自在に吊持させてあり、各フック６２が係合部５
１に係合する係合位置に移動した時、すなわち、各フッ
ク６２の下端の鉤部分が各係合部５１の下方に位置する
時に、各フック６２に支持させた光ファイバーセンサ６
９によってこの揺動板６８を検出することにより、フッ
ク６２が係合部５１に係合される位置にあることが検出
されるようにしている。

【００２１】なお、この実施例では、作業者が目視でフ
ック６２が係合部５１に係合される位置にあることを確
認できるようにするため、フック６２が係合部５１に係
合される位置に位置する時にフック６２よりも外方に突
出する揺動板６８の部分に識別色６８ａを塗色してい
る。

【００２２】フック６２を係合部５１に係合される位置
に位置させた後、搬器６を上昇させると、取鍋５の位置
決め部材５２に搬器６の位置決め部材６３が嵌合された
状態でフック６２が係合部５１に係合され、更に、搬器
６及び取鍋５が各ホイスト３を数値制御することにより
所定の高さまで吊り上げられる。

【００２３】搬器６には、搬器６の傾斜を検出する傾斜
検出装置７が設けられ、この傾斜検出装置７の検出結果
に基づいて制御装置８で上記ホイスト３を協調運転させ
て上記搬器６及び取鍋を水平に保持しながら所定の高さ
まで吊り上げる。これにより、取鍋５が大きく揺動する
ことが防止され、取鍋５内で溶湯が大きく揺動すること
も防止され、溶湯が取鍋５の周壁に付着して凝固した
り、スラグと溶湯とが混ざったりすることが防止され、
歩留まりを高めることができる。

【００２４】図９の断面図及び図１０の平面図に示すよ
うに、傾斜検出装置７は、搬器６に固定支持された容器
７１と、該容器７１内に収容された耐熱性を有する液体
７２と、該液体７２の液面に浮かべた例えば発泡スチロ
ールからなるフロート７３と、容器７１の底面または頂
面に対するフロート７３の高さを検出する３個の近接セ
ンサからなる高さ検出器７４と、各高さ検出器７４の出
力に基づいて搬器６の傾斜を演算する演算装置７５とを
備えている。

【００２５】この実施例では、上記フロート７３が１枚
の円板状に形成されているが、フロート７３は、例えば
図１１の平面図に示すように各高さ検出器７４の位置を
頂点とする三角枠状に形成してもよく、また、各高さ検
出器７４ごとに独立したフロート７３を設けてもよい。

【００２６】なお、この実施例では、上記傾斜検出装置
７の中心を搬器６の吊り下げ点を頂点とする三角形の中
心、すなわち、クラブトロリ２の中心点Ｐｏの真下に位
置させ、各高さ検出器７４を中心点Ｐｏから各ホイスト
３が位置する方位で、傾斜検出装置７の中心から等距離
に配置しているので、各高さ検出器７４が検出する液面
の水平液面位置からの高低値が各ホイスト３の索条４の
過不足に比例することになり、演算装置７４及び制御装
置８の構成を簡単にできる。

【００２７】図４に示すように、搬器６の左前と右後と
の２箇所には上部を上細りテーパ状に形成した柱状の位
置決め部６４が設けられ、これらに対応して、クラブト
ロリ２には、搬器６の上昇が停止される位置よりも低い
所定の位置でこれら位置決め部６４が下方から嵌脱する
２個の位置決め部２１が設けられ、クラブトロリ２の位
置決め部材２１に搬器６の位置決め部材６４を嵌合させ
てクラブトロリ２と搬器６とを互いに水平方向に位置決
めするようにしている。

【００２８】上記クラブトロリ２の位置決め部材２１の
所定の高さには搬器６の位置決め部材６４の上端を検出
する光ファイバセンサが設けられ、この光ファイバセン
サが搬器６の位置決め部材６４の上端を検出すると各ホ
イスト３の巻上げ速度が減速される。また、各ホイスト
３には過巻リミットスイッチが設けられ、この過巻リミ
ットスイッチが作動する上限まで索条４を巻上げること
により搬器６の水平度を修正するようにしている。

【００２９】搬器６を上限まで上昇させた状態では、取
鍋５が搬器６に水平方向に位置決めされ、搬器６がグラ
ブトロリ２に水平方向に位置決めされているので、ガー
ダ１及びクラブトロリ２が前後に移動する時に取鍋５が
遅れることはなく、したがって、その後に振子運動する
こともない。

【００３０】その結果、溶湯運搬車に載せる前にその上
方で取鍋５の振子運動が静まるのを待つ必要がなくなる
ので、クレーンで吊り上げてから溶湯運搬車に載せるま
での作業時間を著しく短縮できる。また、取鍋５の内部
での溶湯の揺動が小さく押さえられるので、溶湯が取鍋
５の周壁に付着したり、溶湯の上面に浮かぶスラグと溶
湯とが混ざったりすることが防止され、歩留まりを高め
ることができる。

【００３１】なお、図において、符号１６は操作盤、１
７は１０点ペンダントスイッチ、１８は水銀灯、１９は
衝突防止センサ、９５は電源表示ランプ、９６はクラン
プ表示ランプである。

【００３２】また、上記の傾斜検出装置７ではフロート
７３によって駆動される高さ検出器７４を用いている
が、フロート７３及び高さ検出器７４に代えて３個以上
の電気液面計を用いてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、取鍋
が３点以上で搬器に吊持され、搬器が３基以上のホイス
トよって３点以上で吊持されるとともに、搬器の傾斜を
検出し、その傾斜が解消されるようにホイストを同調さ
せて搬器を水平に保持することにより、搬器の揺動を小
さく抑えることかできる。その結果、取鍋をピットから
吊り上げた後溶湯運搬車に載せるまでの時間を著しく短
縮して生産性を高めることかできる。

【００３４】また、取鍋の揺動を小さく抑えられること
から、取鍋内の溶湯の揺動も小さく抑えることができ、
溶湯が取鍋の周壁に付着して凝固したり、スラグと混じ
ったりすることを防止でき、歩留まりを高めることがで
きる。

【００３５】本発明において、特に、上記搬器が、各ホ
イストの索条の下端に連結されるフレームと、該フレー
ムに開閉揺動可能に支持され、取鍋に設けた係合部に係
脱される少なくとも３本のフックと、取鍋に設けた少な
くとも２個の位置決め部材に上方から嵌脱される少なく
とも２個の位置決め部材とを有し、上記取鍋の係合部に
搬器の位置決め部を嵌合させて、取鍋と搬器とを互いに
水平方向に位置決めするように構成する場合には、搬器
に少なくとも３点で取鍋を吊持することができるととも
に、取鍋と搬器とを水平方向に互いに位置決めすること
ができるので、搬器に対する取鍋の揺動を確実に防止で
き、取鍋をピットから吊り上げた後溶湯運搬車に載せる
までの時間を確実に著しく短縮して生産性を高めること
ができるとともに、歩留まりを一層高めることができ
る。

【００３６】また，本発明において、特に上記クラブト
ロリが少なくとも２個の位置決め部を有し、上記搬器が
クラブトロリの位置決め部に下方から嵌脱される少なく
とも２個の位置決め部を有し、クラブトロリの位置決め
部と搬器の位置決め部とを嵌合させてクラブトロリと搬
器とを互いに水平方向に位置決めするように構成する場
合には、搬器のクラブトロリに対する揺動を無くすこと
ができ、これによりクラブトロリに対する取鍋の揺動を
一層小さく抑えることができ、取鍋をピットから吊り上
げた後溶湯運搬車に載せるまでの時間を確実に著しく短
縮して生産性を高めることができるとともに、歩留まり
を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の正面図である。

【図２】この発明の側面図である。

【図３】この発明の平面図である。

【図４】この発明の搬器の平面図である。

【図５】この発明の搬器の正面図である。

【図６】この発明の搬器の側面図である。

【図７】この発明の取鍋の位置決め部材と搬器の位置決
め部材の断面図である。

【図８】この発明のフックの側面図である。

【図９】この発明の傾斜検出装置の断面図である。

【図１０】この発明の傾斜検出装置の平面図である。

【図１１】この発明の傾斜検出装置のフロートの変形例
の平面図である。

【符号の説明】

１ ガーダ ２ クラブトロリ ３ ホイスト ４ 索条 ５ 取鍋 ６ 搬器 ７ 傾斜検出装置 ８ 制御装置 ２１ 位置決め部材 ５１ 係合部 ５２ 位置決め部材 ６１ フレーム ６２ フック ６３ 位置決め部材 ６４ 位置決め部材 ７１ 容器 ７２ 液体 ７３ フロート ７４ 高さ検出器 ７５ 演算装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｆ 23/30 Ｚ 8201−2Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガーダ(1) と、 該ガーダ(1) 上に搭載されたクラブトロリ(2) と、 該クラブトロリ(2) に搭載された３基以上のホイスト
   (3) と、 各ホイスト(3) の索条(4) の下端に吊持されるととも
   に、取鍋(5) を３点以上で吊持する搬器(6) と、 該搬器(6) の傾斜を検出する傾斜検出装置(7) と、 該傾斜検出装置(7) の検出結果に基づいて上記ホイスト
   (3) を協調させて上記搬器(6) を水平に保持させる制御
   装置(8) とを備えることを特徴とする溶湯搬送装置。
2. 【請求項２】 上記搬器(6) が、各ホイスト(2) の索条
   (3) の下端に連結されるフレーム(61)と、該フレーム(6
   1)に開閉揺動可能に支持され、取鍋(5) に設けた係合部
   (51)に係脱される少なくとも３本のフック(62)と、取鍋
   (5) に設けた少なくとも２個の位置決め部材(52)に上方
   から嵌脱される少なくとも２個の位置決め部材(63)とを
   有し、上記取鍋(5) の係合部(51)に搬器(6) の位置決め
   部(63)を嵌合させて、取鍋(5) と搬器(6) とを互いに水
   平方向に位置決めする請求項１に記載の溶湯搬送装置。
3. 【請求項３】 上記クラブトロリ(2) が少なくとも２個
   の位置決め部(21)を有し、上記搬器(6) がクラブトロリ
   (2) の位置決め部(21)に下方から嵌脱される少なくとも
   ２個の位置決め部(64)を有し、クラブトロリ(2) の位置
   決め部(21)と搬器(6) の位置決め部(64)とを嵌合させて
   クラブトロリ(2) と搬器(6) とを互いに水平方向に位置
   決めする請求項１又は２に記載の溶湯搬送装置。
4. 【請求項４】 上記傾斜検出装置(7) が、搬器(6) に固
   定支持された容器(71)と、該容器(71)内に収容された耐
   熱性を有する液体(72)と、該液体(72)の液面に浮かべた
   フロート(73)と、容器(71)の底面または頂面に対するフ
   ロート(73)の高さを検出する少なくとも３個の高さ検出
   器(74)と、各高さ検出器(74)の出力に基づいて搬器(6)
   の傾斜を演算する演算装置(75)とを備える請求項１、２
   また３に記載の溶湯搬送装置。