JPH06126693A - 食肉スライサーの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えば生肉のように高さが一定ではない食肉
をスライスする場合に、高さの変化に対応するコンベア
上の所定位置に容器を供給して、スライス片のはみだし
を防止できるようにする。 【構成】 食肉スライサーＳを貫通する搬送用コンベア
Ｃに、走行距離をパルス数に変換するパルス発生器２と
カウンター４と、所定の間隔を有するドク５と作動する
スタートスイッチ６を付設し、パルスの計数値から１区
切りのスライス片の落下初期位置を自動的に前後にずら
せるようにした駆動制御回路を付設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば高速スライサ
ーのような食肉スライサーに付設されて、スライサーが
切り落とすスライス片を、所定の間隔毎に１区切りずつ
コンベア上に受け取らせるようにした食肉スライサーの
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スライス片を所定の間隔毎に１区切りず
つ積み並べて搬出するようにした食肉スライサーの搬送
装置には、例えば本出願人の先願に、特開昭６０ー１９
１７９２号公報と特開平４ー６９１９６号公報とがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の搬送装置
は、いずれも、スライサーが切断するスライス片の落下
位置に搬送面を接近させてスライス片を直に受け取る受
取用コンベアと、所定の間隔で容器例えばパイレスを運
んできて、各容器に受取コンベアから搬送されてくるス
ライス片を移し替えて搬出する搬出用コンベアとの２連
のコンベアを設置していたので、構造が複雑になる欠点
があった。

【０００４】また、この種の搬送装置は、搬送面をゆっ
くり移動させつつスライス片をコンベア上に落下させる
積み並べる区間と、積み並べたスライス片間に間隔を形
成する区切り区間を交互に設ける必要がある。上記従来
の搬送装置の前者は、２連のコンベアを互いに等速に一
定の速度で駆動しつつスライサーの材料送りを間欠的に
行うことによって積み並べと区切りを形成するようにし
ていたので、スライサーの切断能率をコンベアの遅い回
転速度に追従させなければならない欠点がある。

【０００５】一方後者は、コンベアの回転速度を遅速に
制御することにより、スライサーの材料送り休止時間を
短縮し、切断能率を向上させる利点があるが、コンベア
の速度制御をタイマー要素によって行うようにしていた
ので、使用に従って生ずる搬送面の延び等に起因して、
搬送間隔と、積み並べたスライス片を移し替える容器の
供給間隔とにそれぞれ誤差が生じ、その調整に手数を要
するという欠点が残った。

【０００６】また両者共に、上記のように２連のコンベ
アを設置する必要がある上に、一定高さの材料、例えば
規格された一定の大きさの冷凍肉とかハム、ベーコンの
場合には、スライス片を支障なく所定の容器内に収容す
ることができるが、材料肉の高さが例えばその都度高低
に変わる生肉の場合には、コンベアが受け取る１区切り
のスライス片の落下初期位置も前後に変わるので、一定
間隔で供給されてくる所定長さの容器内には収まらず、
高さの高い場合にその前端が容器外へはみ出し、それに
合わせると低い場合には容器の前端側に空白を大きく形
成するなどして、後からの処理を難しくしたり、商品の
美観が損なわれるなどの欠点があり、コンベアの速度調
整と材料送り間隔と容器の供給間隔等の調整に手数を要
する欠点があった。

【０００７】以上のようなことから、スライサーに直結
したコンベアに受け取らせるスライス片の落下初期位置
を材料の高さに応じて簡単に対応させることができ、搬
送面の延びとか材料肉の高さの高低に影響されずに、ス
ライス片の１区切り分の長さと区切りの間隔が一定にな
るように搬送用のコンベアの駆動を制御して、例えばパ
イレスのような所定の大きさの容器内に直取りできるよ
うにすることが解決すべき課題となっていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、食肉ス
ライサーを前後に貫通して設置され、スライス片の落下
位置に接近させた搬送面をスライサーの前方へ走行させ
る搬送用のコンベアを備え、このコンベアに、コンベア
の走行距離をパルス信号に変換するパルス発生器とパル
スカウンターと、１区切りのスライス片を受け取る間隔
を指示するように設置したドクと、ドクの通過毎に作動
するスタートスイッチを付設し、上記パルスカウンター
とスタートスイッチを含むコンベアの駆動制御回路に、
上記パルスカウンターの計数値から、前記食肉スライサ
ーがスライスする材料の高さに応じて、１区切りのスラ
イス片の落下初期位置を前後にずらせる受取り位置設定
回路を設けたことを特徴とする食肉スライサーの搬送装
置を提供するものである。

【０００９】

【作用】上記のように構成した本発明搬送装置は、コン
ベアの走行距離をパルス発生器とパルスカウンターとに
よってパルス信号数として検出し、パルスカウンターの
計数値が受取り位置設定回路を介してコンベアの駆動制
御回路に予め設定されている所定数に達する毎に、スラ
イス片の区切りを形成する早送りと、積み並べを形成す
る積み並べ区間（遅送り）とが交互にコンベアに指令さ
れる。すなわち、受取り位置設定回路には、ドクとスタ
ートスイッチとの作動間隔の中で、スライスする材料の
高さに応じて早送りするコンベアの走行長さに対応した
数値と、積み並べ区間（遅送り）の走行長さに対応した
数値の和として一定の設定値が設定されており、早送り
区間の長さとは無関係に遅送りから次の早送りに切り替
わり、それによって受取り開始位置が前後にずれて、ス
ライス片の積み並べ位置と区切りの間隔とが常に一定に
なる。

【００１０】本発明において、前記コンベアに、食肉ス
ライサーを貫通する搬送面の始端部に隣接させて、スラ
イス片の受取り用容器を自動供給するパイレス供給機を
付設し、前記コンベアの駆動制御回路に、前記パルスカ
ウンターの計数値が所定数に達したことに連動して、上
記パイレス供給機に供給指令を発するパイレス供給指令
回路を接続したものは、スライス片の１区切りの位置と
間隔の長さとが常に一定に保たれるという本発明の特徴
を生かして、スライスする材料肉の高さの高低に無関係
に、大きさが一定のパイレス（容器）内に、積み並べた
スライス片を直接受け取らせることができるという利点
がある。

【００１１】本発明において、前記パルス発生器に、前
記コンベアの駆動軸上に装備したエンコーダを用い、こ
のエンコーダによって前記パルスカウンターにコンベア
の走行距離をパルス信号数として計数せしめるように構
成したものは、本発明の目的であるコンベアの駆動制御
を精密に行い得る点で有利である。

【００１２】本発明において、前記コンベアの駆動制御
回路に、前記スタートスイッチの作動毎に前記パルスカ
ウンターをリセットするリセット回路を接続したもの
は、コンベアの早送りと遅送りへの切り替えを反復して
正確に行わせることができる利点がある。

【００１３】

【実施例】図面に示す実施例は、本発明を高速食肉スラ
イサーに採用した場合のもので、以下に本発明をこの実
施例について説明する。図１において、Ｓは架台Ｆにそ
れぞれ軸線を傾斜させて、自公転する刃物Ａと、積載し
た材料肉ｍを上下から材料送りコンベアｂで挟みつつ送
り出す肉箱Ｂとを搭載した従来公知の高速食肉スライサ
ー、ＣはスライサーＳを前後に貫通し、図３に示すよう
に搬送面１をスライス片ｓの落下位置に接近させて前方
（図示左方）へ走行する搬送用のコンベア、２はコンベ
アＣの駆動軸３の軸端に取り付けたパルス発生器、４は
パルス発生器２に接続されてコンベアＣの制御盤８内に
付設されたパルスカウンター、５は搬送面１上に適宜の
間隔で一体に設置したドク、６はドク５の通過を検出す
るスタートスイッチ、ＰはコンベアＣの搬送面１の始端
部に隣接して付設されて、スライス片ｓの受取り容器
（パイレス）ｐを自動供給するパイレス供給機である。

【００１４】この実施例において、食肉スライサーＳは
常時刃物Ａを自公転しつつ、材料送りコンベアｂを搬送
用コンベアＣの駆動に同調させて間欠的に駆動する。ま
た、搬送用コンベアＣはパルス発生器２、パルスカウン
ター４、スタートスイッチ６に接続した後述の駆動制御
回路Ｅの作動に従って早送りと積み並べ送りとを交互に
反復して行い、パイレス供給機Ｐは、積み重ねたパイレ
スｐを吸盤付きのキャリジ７に吸着させて、図１中、搬
送面１の始端部上に虚線で示す待機位置に搬送し、上記
駆動制御回路Ｅからの指令により搬送面１上に移した
後、次の指令が発せられるまでの間に次のパイレスｐを
待機位置へ搬送することを繰り返す。

【００１５】図２はこの実施例において、コンベアＣに
付設した駆動制御回路Ｅを示すプローチャートである。
駆動制御回路Ｅは、同図中に示すように、位置決め設定
回路Ｅ1 、リセット回路Ｅ2 、作動制御回路Ｅ3 を有す
る。位置決め設定回路Ｅ1 は、材料肉ｍの高さの高低に
対応するリレーＭ１００(低) 〜１０９（高）とそれぞ
れの補助リレーＤ０＝０〜３００からなり、リセット回
路Ｅ2 はパルスカウンター４のON,OFFを確認するスイッ
チＸ25と、その補助リレーＭ20、スタートスイッチ６に
連なる早送り用のスイッチＸ26と、スライサーＳに材料
送りを指令するスイッチＸ6 及びリセット回路Ｄからな
り、作動制御回路Ｅ3 はパルスカウンター４の計数値Ｋ
10と設定値Ｄ0 の間に現在値Ｄ10があるときに導通し、
補助リレーＭ70を介して、コンベアＣに早送り指令を発
するとともにスライサーＳに材料送りの禁止指令を発す
るカウンターリレーＫ1 と、現在値Ｄ10が計数値Ｋ450
と計数値Ｋ480 との間に達したときに導通するカウンタ
ーリレーＫ2 と、カウンターリレーＫ2 に接続されて補
助リレーＭ80を介してパイレス供給機Ｐに供給指令を発
するパイレス供給指令回路Ｅ31とからなる。

【００１６】上記のように構成した駆動制御回路Ｅと食
肉スライサーＳ及びパイレス供給機Ｐの作動を、材料肉
ｍの高さがそれほど高くなく、位置決め設定回路Ｅ1 を
リレーＭ１０２にセットした場合について説明する。ド
ク５に接してスタートスイッチ６が作動すると、リセッ
ト回路Ｅ2 はパルスカウンター４のON,OFFを補助リレー
Ｍ20で確認し、次にスイッチＸ26が導通するのを待機す
る。スイッチＸ26はパルスカウンター４の計数値が０か
ら１００に達するまでの間で導通してコンベアＣに早送
りを指令する。またスイッチＸ26が導通したときスイッ
チＸ6 は材料送り指令を発して切れ掛りのスライス片ｓ
が生じないようにスライサーＳを駆動する。またリセッ
ト回路Ｄは現在値Ｄ10がパルスカウンター４の最大設定
値（ドク５の間隔内をパルス数に変換した値）に達した
時点すなわち次位のドク５がスタートスイッチ６を再作
動させた時点でパルスカウンター４を０に復帰させるこ
とを繰り返す。

【００１７】作動制御回路Ｅ3 は、上述のように位置決
め設定回路Ｅ1 がリレーＭ１０２にセットされている場
合に、パルスカウンター４の現在値Ｄ10が０から設定値
Ｄ０（＝１００）に達するまでの間にカウンターリレー
Ｋ1 を導通し、この間に早送りを指令する一方、スライ
サーＳに材料送りの禁止指令を発する。パルスカウンタ
ー４の現在値Ｄ10が設定値Ｄ０（＝１００）を越える
と、コンベアC は遅送りに切り替わり、積み並べ区間に
入る。そして、現在値Ｄ10が４５０を越え４８０に達す
るまでの間にカウンターリレーＫ2 が導通して、パイレ
ス供給指令回路Ｅ31の補助リレーＭ80を介してパイレス
供給機Ｐにパイレス供給が指令される。パイレス供給機
Ｐのキャリッジ７からコンベアＣの始端部に供給される
パイレスｐは、搬送面１を横断して桟状に設けられてい
るドク５の前方に落下し、スライサーＳのスライス片落
下位置に運ばれる。なお、積み並べ区間の終了時点は、
パイレスの大きさとか、枚数設定等からスライサーＳの
駆動制御回路（図示省略）側で調整される。

【００１８】次に、材料肉ｍの高さが高い場合に、その
高さに見合わせて位置決め設定回路Ｅ1 をリレーＭ３０
０にセットすると、作動制御回路Ｅ3 のカウンターリレ
ーＫ1 の導通区間すなわち早送り区間は、計数値０から
設定値Ｄ0=３００に延長され、コンベアＣが積み並べ区
間に入る前のパイレスｐを大送りし、図３に虚線で示す
ように、最初の１枚のスライス片ｓの長さが長くなった
分だけ前方にパイレスｐが位置する。なお、積み並べ区
間が終了するスライサー側の設定値に変更がなければ積
み並べ区間の長さは変わらない。また、次のパイレス供
給位置との間隔すなわち区切りの長さも変わらない。

【００１９】この実施例は上記のようにして、位置決め
設定回路Ｅ1 のリレーＭ１００〜３００を材料肉ｍの高
さに合わせてセットすることにより、早送りの区間距離
を長短に変更させ、パイレスｐの前縁内に１区切りのス
ライス片ｓの最初の１枚が落下する落下初期位置を前後
に自動的にずらすことができる。

【００２０】なお、前記カウンターリレーＫ1 の導通区
間すなわち早送り区間は、スタートスイッチ６が作動す
る計数値０〜１０までを作動余裕区間とし、実質的には
カウント１１から始まる。また、本発明の実施に際し、
肉箱Ｂに積載する材料肉ｍの高さを検出する光電スイッ
チ回路とか材料送りコンベアｂの上コンベアの変位位置
を検出するスイッチ回路などを別に設けて実施例の駆動
製回路Ｅに接続し、位置決め設定回路Ｅ1のリレーＭ１
００〜３００のセット変更を自動的に行うようにする場
合もある。さらに、スタートスイッチ６を作動させるド
ク５は、図示した実施例において、１区切りのスライス
片の受取り間隔毎に設置したが、複数の受取り間隔毎に
設置して、カウント数がリセットされるまでの間に複数
回の落下初期位置を設定することもでき、その設置数は
任意に変更できる。

【００２１】

【発明の効果】前記のように構成して、上記のように用
いられるようにした本発明によれば、スライサーに直結
したコンベアが受け取るスライス片の落下初期位置を材
料の高さに応じて簡単に対応させることができ、搬送面
の延びとか材料肉の高さの変化に影響されずに、１区切
り分のスライス片を、自動供給される例えばパイレスの
ような所定の大きさの容器内に、はみ出したり余分な余
裕を形成させることなく収容できる。

【００２２】したがって、特に生肉のように高さが一定
ではない材料のスライス片搬送装置として好適する。ま
た、搬送用のコンベア上に所定の容器を供給することな
く、例えばフィルムを敷くなどして、包装を簡略化する
場合にも採用できる。本発明には以上のように優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例の構成をその使用状態と
ともに示す側面図

【図２】図２は実施例に付設したコンベアの駆動制御回
路図

【図３】図３はスライス片の初期落下位置とそれに対応
するパイレス位置を示す拡大側面図

【符号の説明】

Ｓ 食肉スライサー Ａ 刃物 Ｂ 肉箱 ｂ 材料送りコンベア ｍ 材料肉 ｓ スライス片 Ｃ コンベア １ 搬送面 ２ パルス発生器（エンコーダ） ３ 駆動軸 ４ パルスカウンター ５ ドク ６ スタートスイッチ Ｐ パイレス供給機 ｐ パイレス ７ キャリッジ ８ 制御盤 Ｅ 駆動制御回路 Ｅ1 初期位置設定回路 Ｅ2 リセット回路 Ｅ3 作動制御回路 Ｅ31 パイレス供給指令回路 Ｆ 架台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 有弘 大阪府藤井寺市大井４丁目17番41号 南常 鉄工株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食肉スライサーＳを前後に貫通して設置
   され、スライス片ｓの落下位置に接近させた搬送面１を
   スライサーの前方へ走行させる搬送用のコンベアＣを備
   え、このコンベアＣに、コンベアの走行距離をパルス信
   号に変換するパルス発生器２とパルスカウンター４と、
   １区切りのスライス片を受け取る間隔を指示するように
   設置したドク５と、ドク５の通過毎に作動するスタート
   スイッチ６とを付設し、上記パルスカウンター４とスタ
   ートスイッチ６を含むコンベアの駆動制御回路Ｅに、上
   記パルスカウンター４の計数値から、前記食肉スライサ
   ーＳがスライスする材料肉ｍの高さに応じて、１区切り
   のスライス片の落下初期位置を前後にずらせる受取り位
   置設定回路Ｅ1 を設けたことを特徴とする食肉スライサ
   ーの搬送装置。
2. 【請求項２】 前記コンベアＣは、食肉スライサーＳを
   貫通する搬送面１の始端部に隣接して、スライス片ｓの
   受取り用容器ｐを自動供給するパイレス供給機Ｐを付設
   し、前記コンベアの駆動制御回路Ｅに、前記パルスカウ
   ンター４の計数値が所定数に達したことに連動して、上
   記パイレス供給機Ｐに供給指令を発するパイレス供給指
   令回路Ｅ31を接続したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の食肉スライサーの搬送装置。
3. 【請求項３】 前記パルス発生器２には、前記コンベア
   Ｃの駆動軸上に装備したエンコーダを用い、このエンコ
   ーダ２によって前記パルスカウンター４にコンベアの走
   行距離をパルス信号数として計数せしめることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の食肉スライサーの搬送
   装置。
4. 【請求項４】 前記コンベアの駆動制御回路Ｅは、前記
   スタートスイッチ６の作動毎に前記パルスカウンター４
   をリセットするリセット回路Ｅ2 を接続していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の食肉スライサー
   の搬送装置。