JPH06126488A - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
- Publication number
- JPH06126488A JPH06126488A JP30940192A JP30940192A JPH06126488A JP H06126488 A JPH06126488 A JP H06126488A JP 30940192 A JP30940192 A JP 30940192A JP 30940192 A JP30940192 A JP 30940192A JP H06126488 A JPH06126488 A JP H06126488A
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- gear
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熟練した溶接工を要せずに、狭い場所におい
ても精度、品質に優れた溶接作業を行なうことができる
自動溶接装置を提供すること。 【構成】 管体７の端部の近傍の周囲を囲繞するリング
ギヤ１１と、管体７の端部の近傍に取着されリングギヤ
１１を保持する保持部材１３と、保持部材１３で回転可
能に保持されリングギヤ１１に噛合する駆動ギヤ１５
と、リングギヤ１１に回転可能に接触し、駆動ギヤ１５
と協働してリングギヤ１１を所定の位置に回転可能に保
持するアイドルギヤ１７と、保持部材１３に保持され駆
動ギヤ１５を回転させるモータと、リングギヤ１１に保
持され管体７の端部に臨むトーチ部１９と、トーチ部１
９にワイヤ溶接材２１を供給するワイヤ供給装置２３
と、ワイヤ溶接材２１に送電する電圧調整装置２５を備
える。
ても精度、品質に優れた溶接作業を行なうことができる
自動溶接装置を提供すること。 【構成】 管体７の端部の近傍の周囲を囲繞するリング
ギヤ１１と、管体７の端部の近傍に取着されリングギヤ
１１を保持する保持部材１３と、保持部材１３で回転可
能に保持されリングギヤ１１に噛合する駆動ギヤ１５
と、リングギヤ１１に回転可能に接触し、駆動ギヤ１５
と協働してリングギヤ１１を所定の位置に回転可能に保
持するアイドルギヤ１７と、保持部材１３に保持され駆
動ギヤ１５を回転させるモータと、リングギヤ１１に保
持され管体７の端部に臨むトーチ部１９と、トーチ部１
９にワイヤ溶接材２１を供給するワイヤ供給装置２３
と、ワイヤ溶接材２１に送電する電圧調整装置２５を備
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建築物で用いられる種
々の配管を、その設置場所において溶接し接続する場合
等に用いられて好適な自動溶接装置に関する。
々の配管を、その設置場所において溶接し接続する場合
等に用いられて好適な自動溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】建築物では空調用等の種々の配管が天井
スラブや壁面に沿って設置される。このような配管の端
部間を溶接して接続する場合、従来では、設置場所とは
別の広いスペースが確保された場所で、熟練した溶接工
が予め溶接を行ない、接合された配管を設置するか、或
は、狭い設置場所において無理をしても溶接するように
している。
スラブや壁面に沿って設置される。このような配管の端
部間を溶接して接続する場合、従来では、設置場所とは
別の広いスペースが確保された場所で、熟練した溶接工
が予め溶接を行ない、接合された配管を設置するか、或
は、狭い設置場所において無理をしても溶接するように
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の配管作業では、設置場所とは別の広い場所を
確保できない場合や、狭い設置場所において無理をして
も溶接せざるを得ない場合、狭いスペースでの溶接作業
は困難であるため、作業効率を高めることができず、更
に、精度、品質に問題を生じ、漏水事故が生じる等の問
題も生じる。一方、自動溶接機は従来から存在している
が、装置が大掛かりなため、建築現場では使用できず、
配管加工工場等で使用されるのみであり、建築現場では
熟練した溶接工に頼らざるを得ず、熟練した溶接工は近
年不足ぎみで人材確保の問題も生じている。本発明は前
記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的
は、熟練した溶接工を要せずに、狭い場所においても精
度、品質に優れた溶接作業を行なうことができる自動溶
接装置を提供することにある。
うな従来の配管作業では、設置場所とは別の広い場所を
確保できない場合や、狭い設置場所において無理をして
も溶接せざるを得ない場合、狭いスペースでの溶接作業
は困難であるため、作業効率を高めることができず、更
に、精度、品質に問題を生じ、漏水事故が生じる等の問
題も生じる。一方、自動溶接機は従来から存在している
が、装置が大掛かりなため、建築現場では使用できず、
配管加工工場等で使用されるのみであり、建築現場では
熟練した溶接工に頼らざるを得ず、熟練した溶接工は近
年不足ぎみで人材確保の問題も生じている。本発明は前
記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的
は、熟練した溶接工を要せずに、狭い場所においても精
度、品質に優れた溶接作業を行なうことができる自動溶
接装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、被溶接箇所の近傍の周囲を囲繞するように配
設され、全周にわたって歯部が形成されたリングギヤ
と、前記被溶接箇所の近傍に取着され前記リングギヤを
保持する保持部材と、前記保持部材で回転可能に保持さ
れ前記リングギヤの歯部に噛合する駆動ギヤと、前記リ
ングギヤに回転可能に接触し、前記駆動ギヤと協働して
前記リングギヤを所定の位置に回転可能に保持する案内
部材と、前記保持部材に保持され前記駆動ギヤを回転さ
せるモータと、前記リングギヤに保持され前記被溶接箇
所に臨むトーチ部と、前記トーチ部にワイヤ溶接材を供
給するワイヤ供給装置と、前記ワイヤ溶接材に送電する
電圧調整装置とを備えることを特徴とする。
本発明は、被溶接箇所の近傍の周囲を囲繞するように配
設され、全周にわたって歯部が形成されたリングギヤ
と、前記被溶接箇所の近傍に取着され前記リングギヤを
保持する保持部材と、前記保持部材で回転可能に保持さ
れ前記リングギヤの歯部に噛合する駆動ギヤと、前記リ
ングギヤに回転可能に接触し、前記駆動ギヤと協働して
前記リングギヤを所定の位置に回転可能に保持する案内
部材と、前記保持部材に保持され前記駆動ギヤを回転さ
せるモータと、前記リングギヤに保持され前記被溶接箇
所に臨むトーチ部と、前記トーチ部にワイヤ溶接材を供
給するワイヤ供給装置と、前記ワイヤ溶接材に送電する
電圧調整装置とを備えることを特徴とする。
【０００５】また、本発明は、リングギヤが周方向に分
割可能に構成されていることを特徴とする。
割可能に構成されていることを特徴とする。
【０００６】また、本発明は、案内部材がリングギヤの
歯部に噛合するアイドルギヤであることを特徴とする。
歯部に噛合するアイドルギヤであることを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は自動溶接装置の使用状態の概略側面図を
示す。１は建築物のスラブで、スラブ１を上下を貫通し
て管体３が設置され、また、スラブ１の下面に沿って吊
り金具５を介して管体７が設置され、実施例では、スラ
ブ１の下面に沿った管体７の端部間を自動溶接装置９で
溶接する場合について説明する
明する。図１は自動溶接装置の使用状態の概略側面図を
示す。１は建築物のスラブで、スラブ１を上下を貫通し
て管体３が設置され、また、スラブ１の下面に沿って吊
り金具５を介して管体７が設置され、実施例では、スラ
ブ１の下面に沿った管体７の端部間を自動溶接装置９で
溶接する場合について説明する
【０００８】自動溶接装置９は、図２にその要部の展開
斜視図で、図３に側面図で、図４に正面図で示すよう
に、管体７の端部の近傍の周囲を囲繞するように配設さ
れたリングギヤ１１と、前記管体７の端部の近傍に取着
された保持部材１３と、リングギヤ１１を回転させる駆
動ギヤ１５と、前記駆動ギヤ１５と協働して前記リング
ギヤ１１を所定の位置に回転可能に保持するアイドルギ
ヤ１７（案内部材に相当）と、前記リングギヤ１１に保
持されたトーチ部１９と、図１に示すように、前記トー
チ部１９にワイヤ溶接材２１を供給するワイヤ供給装置
２３と、前記ワイヤ溶接材２１に送電する電圧調整装置
２５等を備える。
斜視図で、図３に側面図で、図４に正面図で示すよう
に、管体７の端部の近傍の周囲を囲繞するように配設さ
れたリングギヤ１１と、前記管体７の端部の近傍に取着
された保持部材１３と、リングギヤ１１を回転させる駆
動ギヤ１５と、前記駆動ギヤ１５と協働して前記リング
ギヤ１１を所定の位置に回転可能に保持するアイドルギ
ヤ１７（案内部材に相当）と、前記リングギヤ１１に保
持されたトーチ部１９と、図１に示すように、前記トー
チ部１９にワイヤ溶接材２１を供給するワイヤ供給装置
２３と、前記ワイヤ溶接材２１に送電する電圧調整装置
２５等を備える。
【０００９】前記保持部材１３は上下方向に延出する縦
片１３０１と、管体７を挟む如くＵ字状に形成されたＵ
字片１３０３とを備え、Ｕ字片１３０３の内部にスペー
サ１３０５を介設してＵ字片１３０３を管体７に取着
し、Ｕ字片１３０３の両端を縦片１３０１にボルト１３
０７で取着することで保持部材１３は管体７に取り付け
られる。前記縦片１３０１の上部の突片１３０９にはボ
ルト１３１１を介して駆動装置２７が取着され、この駆
動装置２７はギヤ回転用モータや減速ギヤ等で構成さ
れ、その出力軸２７０１は縦片１３０１の上部の孔に挿
通され、該出力軸２７０１の端部に前記駆動ギヤ１５が
取着されている。また、縦片１３０１の下部の孔には軸
１７０１が挿通され、この軸１７０１の端部に前記アイ
ドルギヤ１７が回転可能に取着されている。
片１３０１と、管体７を挟む如くＵ字状に形成されたＵ
字片１３０３とを備え、Ｕ字片１３０３の内部にスペー
サ１３０５を介設してＵ字片１３０３を管体７に取着
し、Ｕ字片１３０３の両端を縦片１３０１にボルト１３
０７で取着することで保持部材１３は管体７に取り付け
られる。前記縦片１３０１の上部の突片１３０９にはボ
ルト１３１１を介して駆動装置２７が取着され、この駆
動装置２７はギヤ回転用モータや減速ギヤ等で構成さ
れ、その出力軸２７０１は縦片１３０１の上部の孔に挿
通され、該出力軸２７０１の端部に前記駆動ギヤ１５が
取着されている。また、縦片１３０１の下部の孔には軸
１７０１が挿通され、この軸１７０１の端部に前記アイ
ドルギヤ１７が回転可能に取着されている。
【００１０】前記リングギヤ１１は分割可能な二つの円
弧状の半体１１０１からなり、半体１１０１は支片１１
０３及びボルト１１０５を介して結合され、環状のリン
グギヤ１１に構成され、その内周部の全長にわたって歯
部１１０７が形成されている。前記歯部１１０７に前記
駆動ギヤ１５及びアイドルギヤ１７が噛合し、リングギ
ヤ１１はこれら駆動ギヤ１５及びアイドルギヤ１７によ
り管体７の周囲に配置保持されている。
弧状の半体１１０１からなり、半体１１０１は支片１１
０３及びボルト１１０５を介して結合され、環状のリン
グギヤ１１に構成され、その内周部の全長にわたって歯
部１１０７が形成されている。前記歯部１１０７に前記
駆動ギヤ１５及びアイドルギヤ１７が噛合し、リングギ
ヤ１１はこれら駆動ギヤ１５及びアイドルギヤ１７によ
り管体７の周囲に配置保持されている。
【００１１】前記二つの半体１１０１のうちの一方には
突片１１０９が設けられ、この突片にコ字状の支片１１
１１及びボルト１１１３を介してトーチ部１９が保持さ
れ、トーチ部１９のヘッド１９０１は管体７の端部に臨
んでいる。前記トーチ部１９には、絶縁性パイプ２１０
１の内部を通してワイヤ溶接材２１が供給され、ワイヤ
溶接材２１はトーチ部１９のヘッド１９０１から繰り出
される。
突片１１０９が設けられ、この突片にコ字状の支片１１
１１及びボルト１１１３を介してトーチ部１９が保持さ
れ、トーチ部１９のヘッド１９０１は管体７の端部に臨
んでいる。前記トーチ部１９には、絶縁性パイプ２１０
１の内部を通してワイヤ溶接材２１が供給され、ワイヤ
溶接材２１はトーチ部１９のヘッド１９０１から繰り出
される。
【００１２】前記ワイヤ供給装置２３はワイヤ溶接材２
１が巻回されたリール２３０１と、該リール２３０１か
らワイヤ溶接材２１を繰り出す送給部２３０３とを備
え、送給部２３０３はワイヤ送給用モータと送給機構な
どで構成されている。
１が巻回されたリール２３０１と、該リール２３０１か
らワイヤ溶接材２１を繰り出す送給部２３０３とを備
え、送給部２３０３はワイヤ送給用モータと送給機構な
どで構成されている。
【００１３】前記電圧調整装置２５は、電圧が出力され
る＋端子２５０１と、アースに接続される−端子２５０
３を備える。前記＋端子２５０１はリード線２５０５を
介して前記ワイヤ溶接材２１に接続され、これにより電
圧がワイヤ溶接材２１に印加され、また、管体７の適宜
箇所はリード線２５０７により−端子２５０３側に接続
され、図中、２９は開閉器を示す。電圧調整装置２５に
は前記ギヤ回転用モータ，ワイヤ送給用モータの回転速
度を制御すると共に、＋端子２５０１の電圧値を制御す
るコントローラが付設されている。このコントローラに
より設定される前記ギヤ回転用モータ，ワイヤ送給用モ
ータの回転速度及び＋端子２５０１の電圧値は、不図示
のリモートコントローラの操作により可変で、遠隔地か
ら所望値に設定される。
る＋端子２５０１と、アースに接続される−端子２５０
３を備える。前記＋端子２５０１はリード線２５０５を
介して前記ワイヤ溶接材２１に接続され、これにより電
圧がワイヤ溶接材２１に印加され、また、管体７の適宜
箇所はリード線２５０７により−端子２５０３側に接続
され、図中、２９は開閉器を示す。電圧調整装置２５に
は前記ギヤ回転用モータ，ワイヤ送給用モータの回転速
度を制御すると共に、＋端子２５０１の電圧値を制御す
るコントローラが付設されている。このコントローラに
より設定される前記ギヤ回転用モータ，ワイヤ送給用モ
ータの回転速度及び＋端子２５０１の電圧値は、不図示
のリモートコントローラの操作により可変で、遠隔地か
ら所望値に設定される。
【００１４】従って、リモートコントローラの操作によ
り、ギヤ回転用モータを作動させると駆動ギヤ１５が回
転し、これによりリングギヤ１１及びトーチ部１９が管
体７の端部の周囲を回転し、また、ワイヤ送給用モータ
の作動によりトーチ部１９にワイヤ溶接材２１が供給さ
れ、電圧が印加されたワイヤ溶接材２１がヘッド１９０
１から繰り出されることで管体７端部間のアーク溶接が
なされ、トーチ部１９が管体７両端の間の周囲を一回り
した位置で停止し、管体７の溶接作業が終了する。
り、ギヤ回転用モータを作動させると駆動ギヤ１５が回
転し、これによりリングギヤ１１及びトーチ部１９が管
体７の端部の周囲を回転し、また、ワイヤ送給用モータ
の作動によりトーチ部１９にワイヤ溶接材２１が供給さ
れ、電圧が印加されたワイヤ溶接材２１がヘッド１９０
１から繰り出されることで管体７端部間のアーク溶接が
なされ、トーチ部１９が管体７両端の間の周囲を一回り
した位置で停止し、管体７の溶接作業が終了する。
【００１５】本実施例によれば、保持部材１３によりリ
ングギヤ１１、駆動ギヤ１５、アイドルギヤ１７、トー
チ部１９を配設することで、機械的にしかも自動的にト
ーチ部１９を円運動させつつ管体７の全周にわたりアー
ク溶接を行なえるので、作業員は、保持部材１３、リン
グギヤ１１、駆動ギヤ１５、アイドルギヤ１７等の組み
立てを行なうだけでよく、従って熟練した溶接工を要せ
ず管体７の接合作業を行なうことが可能となる。また、
従来の如く、狭い場所において無理をしながら溶接する
等の不具合がなくなり、トーチ部１９の円運動により管
体７の全周を確実に溶接できるので、狭い場所において
も精度、品質に優れた溶接作業を行なうことができる。
ングギヤ１１、駆動ギヤ１５、アイドルギヤ１７、トー
チ部１９を配設することで、機械的にしかも自動的にト
ーチ部１９を円運動させつつ管体７の全周にわたりアー
ク溶接を行なえるので、作業員は、保持部材１３、リン
グギヤ１１、駆動ギヤ１５、アイドルギヤ１７等の組み
立てを行なうだけでよく、従って熟練した溶接工を要せ
ず管体７の接合作業を行なうことが可能となる。また、
従来の如く、狭い場所において無理をしながら溶接する
等の不具合がなくなり、トーチ部１９の円運動により管
体７の全周を確実に溶接できるので、狭い場所において
も精度、品質に優れた溶接作業を行なうことができる。
【００１６】尚、実施例ではリングギヤ１１を分割式と
したが、管体７の形状や位置によっては一体式のものも
使用可能である。また、実施例では案内部材として歯部
を有するアイドルギヤ１７を用いたが、歯部を有さない
ローラでも使用可能で、また、この場合のローラの配設
箇所や個数は任意である。また、被溶接箇所は管体７に
限らず、種々のものに適用可能である。
したが、管体７の形状や位置によっては一体式のものも
使用可能である。また、実施例では案内部材として歯部
を有するアイドルギヤ１７を用いたが、歯部を有さない
ローラでも使用可能で、また、この場合のローラの配設
箇所や個数は任意である。また、被溶接箇所は管体７に
限らず、種々のものに適用可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、トーチ部を被溶接箇所の周囲に機械的にしかも自
動的に円運動させるようにしたので、熟練した溶接工を
要せずに、狭い場所においても精度、品質に優れた溶接
作業を行なうことができ、特に、建築現場において設置
される種々の配管を接続する場合に好適である。
れば、トーチ部を被溶接箇所の周囲に機械的にしかも自
動的に円運動させるようにしたので、熟練した溶接工を
要せずに、狭い場所においても精度、品質に優れた溶接
作業を行なうことができ、特に、建築現場において設置
される種々の配管を接続する場合に好適である。
【図１】自動溶接装置の使用状態の概略側面図である。
【図２】自動溶接装置の要部の展開斜視図である。
【図３】自動溶接装置の要部の側面図でる。
【図４】自動溶接装置の要部の正面図である。
１ スラブ ３，７ 管体 ９ 自動溶接装置 １１ リングギヤ １３ 保持部材 １５ 駆動ギヤ １７ アイドルギヤ １９ トーチ部 ２１ ワイヤ溶接材 ２３ ワイヤ供給装置 ２５ 電圧調整装置
Claims (3)
- 【請求項１】 被溶接箇所の近傍の周囲を囲繞するよう
に配設され、全周にわたって歯部が形成されたリングギ
ヤと、 前記被溶接箇所の近傍に取着され前記リングギヤを保持
する保持部材と、 前記保持部材で回転可能に保持され前記リングギヤの歯
部に噛合する駆動ギヤと、 前記リングギヤに回転可能に接触し、前記駆動ギヤと協
働して前記リングギヤを所定の位置に回転可能に保持す
る案内部材と、 前記保持部材に保持され前記駆動ギヤを回転させるモー
タと、 前記リングギヤに保持され前記被溶接箇所に臨むトーチ
部と、 前記トーチ部にワイヤ溶接材を供給するワイヤ供給装置
と、 前記ワイヤ溶接材に送電する電圧調整装置と、 を備える自動溶接装置。 - 【請求項２】 前記リングギヤは周方向に分割可能に構
成されている請求項１記載の自動溶接装置。 - 【請求項３】 前記案内部材はリングギヤの歯部に噛合
するアイドルギヤである請求項１または２記載の自動溶
接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30940192A JPH06126488A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30940192A JPH06126488A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126488A true JPH06126488A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17992576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30940192A Pending JPH06126488A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06126488A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100761713B1 (ko) * | 2001-07-27 | 2007-09-28 | 주식회사 포스코 | 파이프 절단장치 |
| CN105644538A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-08 | 广东迪生电力钢构器材有限公司 | 一种手动停定小车的装置 |
| CN114227088A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-03-25 | 江苏鸿迅机车有限公司 | 一种用于电动三轮车生产的焊接装置及方法 |
| CN114406432A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-29 | 江西艾芬达暖通科技股份有限公司 | 一种弯管件双头压装焊接装置 |
| CN114406433A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-29 | 江西艾芬达暖通科技股份有限公司 | 一种直管件双头压装焊接装置 |
| CN116441780A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-07-18 | 联合瓦特技术有限公司 | 一种充电桩生产用焊接装置 |
| CN117283182A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-26 | 山东锐光电子工程科技有限公司 | 一种光伏支架焊接装置及其使用方法 |
-
1992
- 1992-10-22 JP JP30940192A patent/JPH06126488A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100761713B1 (ko) * | 2001-07-27 | 2007-09-28 | 주식회사 포스코 | 파이프 절단장치 |
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| CN114227088A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-03-25 | 江苏鸿迅机车有限公司 | 一种用于电动三轮车生产的焊接装置及方法 |
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