JPH061227A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトな構成で、アンチスキッド制御時
にブレーキ制御用の液圧ポンプの駆動力が無駄に消費さ
れるのを防止できるようにする。 【構成】 アンチスキッド制御用のＡＢＳポンプ３７
と、このＡＢＳポンプ３７を駆動する駆動モータ１７と
を備えた車両用ブレーキ装置において、駆動輪にブレー
キ圧を発生させるブレーキ制御用の液圧ポンプ１１を設
け、この液圧ポンプ１１を上記アンチスキッド制御用の
駆動モータ１７によって駆動するように構成するととも
に、アンチスキッド制御時に上記液圧ポンプ１７を非作
動状態とする作動規制手段２４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加速時に車輪のスリッ
プを抑制するトラクション制御もしくは緊急時に自動的
に制動力を付与する自動ブレーキ制御等のブレーキ制御
機能と、制動時に車輪のロックを防止するアンチスキッ
ド制御機能とを有する車両用ブレーキ装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平２−１６９３５７号
公報に示されるように、制動時に車輪のロックを防止す
るアンチスキッド制御機能を有する車両用ブレーキ装置
に、加速時に車輪のスリップを抑制するトラクション制
御もしくは登り坂での発進時にブレーキを制御する発進
補助制御等を実行するブレーキ制御機能を付加すること
により、簡単な構成で車両の制動力を適正に制御できる
ようにしたものが知られている。すなわちアンチスキッ
ド制御時に、蓄圧器内に蓄えられたブレーキ圧をマスタ
シリンダ内に戻すフィードバックポンプを上記ブレーキ
制御用の液圧ポンプとして使用することが行なわれてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにアンチス
キッド制御用のフィードバックポンプをブレーキ制御用
の液圧ポンプとして使用した場合には、アンチスキッド
制御装置に特別なアクチュエータを付加することなく、
トラクション制御等のブレーキ制御を実行することがで
きるという利点を有する反面、このブレーキ制御の実行
時に、上記フィードバックポンプによってマスタシリン
ダに設けられたリザーバ内のブレーキ液を駆動輪の制動
部に供給し得るように、上記リザーバおよび液圧供給管
の構成を特殊なものにする必要がある。

【０００４】また、上記アンチスキッド制御用のフィー
バックポンプと、ブレーキ制御用の液圧ポンプとを別体
に形成することにより、上記リザーバの構成および配管
の構造等が複雑化するのを防止し、かつ両ポンプの駆動
モータを共用化することにより、ブレーキ装置全体の構
成を簡略化することも考えられる。このように構成した
場合には、アンチスキッド制御時に上記駆動モータが作
動状態となると、ブレーキ制御用の液圧ポンプが駆動さ
れてその駆動力が無駄に消費されるという問題がある。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、コンパクトな構成で、アンチスキッ
ド制御時にブレーキ制御用の液圧ポンプの駆動力が無駄
に消費されるのを防止できるようにすることを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
アンチスキッド制御用のＡＢＳポンプと、このＡＢＳポ
ンプを駆動する駆動モータとを備えた車両用ブレーキ装
置において、車輪の制動部にブレーキ圧を供給するブレ
ーキ制御用の液圧ポンプを設け、この液圧ポンプを上記
アンチスキッド制御用の駆動モータによって駆動するよ
うに構成するとともに、アンチスキッド制御時に上記液
圧ポンプを非作動状態とする作動規制手段を設けたもの
である。

【０００７】請求項２に係る発明は、ブレーキペダルの
踏み込み動作に応じて作動するマスタシリンダから供給
される液圧に応じ、液圧ポンプを非作動状態とする作動
規制手段を設けたものである。

【０００８】請求項３に係る発明は、液圧ポンプに連通
するリザーバに液圧が逆流するのを阻止するチェック弁
を上記液圧ポンプの吐出部に設けるとともに、アンチス
キッド制御時に上記チェック弁を開放することによって
液圧ポンプを非作動状態とするように構成したものであ
る。

【０００９】請求項４に係る発明は、液圧ポンプの吐出
部と、この液圧ポンプに液圧を供給するリザーバとの間
に、チェック弁を有するリターン通路を配設し、アンチ
スキッド制御時に上記チェック弁を開放することによっ
て液圧ポンプを非作動状態とするように構成したもので
ある。

【００１０】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、アンチスキ
ッド制御用のＡＢＳポンプの駆動部と、ブレーキ制御用
の液圧ポンプの駆動部とを共用化したにも拘らず、アン
チスキッド制御時に液圧ポンプが駆動されてその駆動力
が無駄に消費されることが防止されることになる。

【００１１】上記請求項２記載の発明によれば、ブレー
キペダルが踏み込まれてアンチスキッド制御が実行され
る可能性が生じた場合に、マスタシリンダが供給される
液圧に応じて液圧ポンプが非作動状態とされ、その駆動
力の浪費が防止されることになる。

【００１２】上記請求項３記載の発明によれば、アンチ
スキッド制御時に液圧ポンプの吸入部に設けられたチェ
ック弁が開放されることにより、液圧ポンプの吐出部か
ら液圧が導出されることが防止される。

【００１３】上記請求項４記載の発明によれば、アンチ
スキッド制御時にリターン通路に設けられたチェック弁
が開放され、液圧ポンプの吐出部とリザーバとが短絡さ
れることにより、液圧ポンプから吐出された液圧が加圧
シリンダの駆動部等に供給されることが防止される。

【００１４】

【実施例】図１は、後輪駆動車に設けられた本発明に係
る車両用ブレーキ装置の実施例を示している。このブレ
ーキ装置は、ブレーキペダル１の踏み込み量に応じたブ
レーキ圧を発生するマスタシリンダ２と、このマスタシ
リンダ２に接続された第１，第２の液圧回路３，４と、
トラクション制御時に駆動輪となる後輪ＲＬ，ＲＲの制
動部にブレーキ圧を供給するブレーキ制御ユニット５
と、アンチスキッド制御時に各車輪ＲＬ，ＦＲ，ＦＬ，
ＲＲの制動部に付与されるブレーキ圧を制御するアンチ
スキッド制御ユニット６とを備えている。

【００１５】上記ブレーキ装置は、第１の液圧回路３が
上記ブレーキ制御ユニット５およびアンチスキッド制御
ユニット６を介して右後輪ＲＲおよび左後輪ＲＬに接続
されるとともに、第２の液圧回路４が上記アンチスキッ
ド制御ユニット６を介して左前輪ＦＬおよび右前輪ＦＲ
の制動部に接続されている。

【００１６】上記ブレーキ制御ユニット６には、第１の
液圧回路３に設けられた加圧シリンダ７と、この加圧シ
リンダ７の駆動部に液圧を供給するアキュムレータ８
と、このアキュムレータ８内の液圧を調節する調圧弁９
と、リザーバ１０内の液圧を上記アキュムレータ８に供
給する液圧ポンプ１１とが設けられている。また、上記
アキュムレータ８と加圧シリンダ７との間には、電磁開
閉弁１２が配設され、加圧シリンダ７の駆動部とリザー
バ１０との間には、リリーフ弁１３を有するリターン通
路１４が配設されている。

【００１７】上記加圧シリンダ７には、トラクション制
御時に上記アキュムレータ８から供給される液圧に応じ
て前進してブレーキ圧を後輪ＲＲ，ＲＬに供給する加圧
ピストン１５と、上記ブレーキ液圧がマスタシリンダ２
側に供給されるのを阻止するチェック弁１６とが設けら
れている。

【００１８】上記液圧ポンプ１１は、アンチスキッド制
御ユニット６に設けられた後述するＡＢＳポンプの駆動
モータ１７によって駆動されるプランジャー１８と、こ
のプランジャー１８の先端部に設けられた弁箱１９とを
有し、この弁箱１９の吐出部には、上記アキュームレー
タ８に連通するとともに、このアキュムレータ８からの
液圧の逆流を阻止する第１チェック弁２０が設けられて
いる。

【００１９】また、上記弁箱１９の吸入部には、上記リ
ザーバ１０に連通するとともに、このリザーバ１０への
液圧の逆流を防止する第２チェック弁２１と、マスタシ
リンダ２に連通する連通管２２と、ブレーキペダル１の
操作時に上記マスタシリンダ２から供給される液圧に応
じて上記第２チェック弁２１を強制的に開放状態とする
ピストン２３とが配設され、この第２チェック弁２１と
ピストン２３とによって後述する作動規制手段２４が構
成されている。

【００２０】上記アンチスキッド制御ユニット６を構成
する各部品は、図２に示すように、第１ケーシング２５
に一体の状態で組み込まれ、この第１ケーシング２５の
側面に上記駆動モータ１７が直結されている。また、上
記第１ケーシング２５の上端面には、上記ブレーキ制御
ユニット５が組み込まれた第２ケーシング２６の取付け
部２７が設けられている。この取付け部２７には、上記
第２ケーシング２５の取付けボルト２８が螺着されるね
じ孔２９および上記液圧ポンプ１１を構成するプランジ
ャー１８の設置孔３０が形成されている。

【００２１】また、図３に示すように、液圧ポンプ１１
のプランジャー１８が設置された上記設置孔３０の下方
には上記駆動モータ１７によって回転駆動される駆動カ
ム３１が設置されている。また、上記駆動カム３１の左
右には、アンチスキッド制御ユニット６に設けられたＡ
ＢＳポンプ用のプランジャー（図示せず）がそれぞれ設
置されている。

【００２２】上記アンチスキッド制御ユニット６は、図
４に示すように、液圧回路３，４に設けられた一対のプ
ロポーショナルバルブ３２と、各車輪毎に配設された第
１，第２電磁開閉弁３３，３４と、第１電磁開閉弁３３
と並列に設置されたチェック弁３５と、上記プロポーシ
ョナルバルブ３２を介してリザーバ３６内のブレーキ圧
を上記マスタシリンダ２に戻す一対のＡＢＳポンプ３７
とを備えている。

【００２３】上記第１，第２電磁開閉弁３３，３４は、
アンチスキッド制御時に、図外のコントローラから出力
される制御信号に応じて開閉操作されて各車輪の制動部
に供給されるブレーキ圧を増圧、減圧もしくは保持状態
とすることにより、各車輪の制動力を個別に制御するよ
うに構成されている。すなわち、上記第１電磁開閉弁３
３が閉止状態とされるとともに、第２電磁開閉弁３４が
開放状態とされた場合には、各車輪の制動部内のブレー
キ圧がリザーバ３６に導出されて減圧状態となる。この
リザーバ３６内に導出されたブレーキ圧は、駆動モータ
１７によって駆動される上記ＡＢＳポンプ３７により、
マスタシリンダ２に戻されるようになっている。

【００２４】また、上記第１電磁開閉弁３３が開放状態
とされるとともに、第２電磁開閉弁３４が閉止状態とさ
れた場合には、マスタシリンダ２内のブレーキ圧が各車
輪の制動部内に供給されて増圧状態となり、両電磁開閉
弁３３，３４が共に閉止状態とされた場合には、ブレー
キ圧の循環が阻止されてブレーキ圧が保持状態となるよ
うに構成されている。

【００２５】上記構成においてアキュムレータ８内の液
圧が予め設定された基準値以下に低下すると図外のコン
トローラから出力される制御信号に応じ、電磁開閉弁１
２が閉止された状態で、駆動モータ１７が作動して駆動
カム３１が回転駆動される。そして、上記駆動カム３１
の回転に伴ってプランジャー１８が往復駆動されること
により、リザーバ１０内の液圧が、第２チェック弁２１
から弁箱１９内に導入された後、第２チェック弁２０か
らアキュムレータ８に供給される。

【００２６】なお、上記アキュムレータ８内の液圧が上
記基準値以上になると上記駆動モータ１７の回転が停止
されるとともに、上記調圧弁９が開放状態となって余分
な液圧がリザーバ１０に導出される。

【００２７】また、トラクション制御時には、コントロ
ーラから出力される制御信号に応じて上記電磁開閉弁１
２が開放され、アキュームレータ８内の液圧が電磁開閉
弁１２を通って加圧シリンダ７の駆動部に供給されるこ
とにより、加圧ピストン１５が前進して加圧シリンダ７
内のブレーキ液が第１の液圧回路３を通ってアンチスキ
ッド制御ユニット６に供給される。

【００２８】上記アンチスキッド制御ユニット６に供給
されたブレーキ圧は、駆動輪となる後輪ＲＬ，ＲＲの第
１電磁開閉弁３３を通って制動部に供給され、この後輪
ＲＬ，ＲＲに制動力を付与する。なお、上記液圧ポンプ
１１から吐出された液圧は、加圧ピストン１５を前進さ
せた後、上記リターン通路１４のリリーフ弁１３を通っ
てリザーバ１０に戻されることになる。

【００２９】そして、トラクション制御の非実行時にブ
レーキペダル１が踏み込まれると、マスタシリンダ２か
ら供給される液圧に応じて液圧ポンプ１１の第２チェッ
ク弁２１が開放される。上記の状態でアンチスキッド制
御状態に移行してＡＢＳポンプ３７用の駆動モータ１７
が作動した場合には、これに応じて上記液圧ポンプ１１
のプランジャー１８も駆動されることになるが、上記第
２チェック弁２１が開放されているため、その液圧が吐
出部側に供給されることなくリザーバ１０に戻されるこ
とになり、これによって上記液圧ポンプ１１が実質的に
ポンプとしての機能を果たさず、上記液圧ポンプ１１が
非作動状態に維持されることになる。

【００３０】このようにアンチスキッド制御用のＡＢＳ
ポンプ３７を駆動する駆動モータ１７によってトラクシ
ョン制御用の液圧ポンプ１１を駆動するように構成し、
上記駆動モータ１７と、駆動カム３１からなる駆動部材
とをアンチスキッド制御およびトラクション制御の両方
に共用化するようにしたため、上記両ポンプ３７，１１
を駆動する駆動モータ等をそれぞれ別々に設けた場合に
比べて装置の構造を簡略化してその重量を軽減化するこ
とができる。しかも上記ＡＢＳポンプ３７と、液圧ポン
プ１１とを別体に構成したため、この両ポンプ３７，１
１の機能を単一のポンプによって果たすように構成した
場合に比べ、その配管およびリザーバ等の構造を簡略化
することができる。

【００３１】そして上記液圧ポンプ１１の吐出部に第２
チェック弁２１およびピストン２３からなる作動規制手
段２４を設け、ブレーキペダル１が踏み込まれた場合
に、上記マスタシリンダ２から供給される液圧に応じて
上記第２チェック弁２１を開放状態とするように構成し
たため、液圧ポンプ１１から吐出された液圧がアキュム
レータ８に供給されるのを防止し、これによってアキュ
ムレータ８内の液圧が不必要に高くなるのを防止するこ
とができるとともに、液圧ポンプ１１の駆動力が無駄に
消費されるのを確実に防止することができる。

【００３２】すなわち、ブレーキペダル１が踏みまれて
アンチスキッド制御が実行される可能性が生じた場合に
は、トラクション制御が実行される可能性はないため、
上記第２チェック弁２１を開放して液圧ポンプ１１を非
作動状態とすることができる。そして上記第２チェック
弁２１を開放状態とすることにより、上記アンチスキッ
ド制御時に駆動モータ１７が駆動状態となった場合に、
上記液圧ポンプ１１が作動することによる駆動力の損失
の発生を防止することができる。

【００３３】また、上記のようにトラクション制御ユニ
ット５からなるブレーキ制御ユニットと、アンチスキッ
ド制御ユニット６とをそれぞれ個別にユニット化した場
合には、この両ユニット５，６を組合せることにより、
上記アンチスキッド制御機能とトラクション制御機能と
の両方を有するブレーキ装置を提供することができとと
もに、上記両ユニット５，６の基本的構成を変化させる
ことなく、両者を分離することにより、上記両制御機能
の一方のみを有するブレーキ装置を提供することができ
る。

【００３４】すなわち、上記アンチスキッド制御ユニッ
ト６が組み込まれた第１ケーシング２５の上端面に、上
記ねじ孔２９およびフランジャー１８の設置孔３０を有
する第２ケーシング２６の取付け部２７を設け、この取
付け部２７に上記第２ケーシング２６を取付けるだけ
で、上記アンチスキッド制御機能およびトラクション制
御機能の両方を有するブレーキ装置を形成することがで
きる。また上記第１ケーシング２５の設置孔３０を省略
し、あるいはこの設置孔３０を蓋体によって閉止する等
により、第１ケーシング２５内に組み込まれたアンチス
キッド制御ユニット６のみを有するブレーキ装置を形成
することができる。

【００３５】なお、上記実施例では、加圧シリンダ７内
にチェック弁１６を設け、トラクション制御時に加圧シ
リンダ７内のブレーキ液圧がマスタシリンダ２に逆流す
るのを上記チェック弁１６によって阻止する構成してい
るが、図５に示すように、加圧シリンダ８と、チェック
弁１６とを別体に形成するとともに、このチェック弁１
６と並列に電磁開閉弁３８を設けた構造としてもよい。
この場合には、トラクション制御の非実行時に上記電磁
開閉弁３８を開放状態とすることにより、上記チェック
弁１６に詰まりが生じた場合においても、上記マスタシ
リンダ２に対してブレーキ圧を戻すことができなくなる
という事態の発生を確実に防止することができる。

【００３６】また、上記実施例では、ブレーキペダル１
の踏み込み操作に応じてマスタシリンダ２から供給され
る液圧により、液圧ポンプ１１を自動的に非作動状態と
する第２チェック弁２１およびピストン２３からなる作
動規制手段２４を設けた例について説明したが、この構
成に代えて、アンチスキッド制御時に上記液圧ポンプ１
１を非作動状態とする電磁開閉弁等からなる作動規制手
段を設けた構造としてもよい。

【００３７】また、例えば図６に示すように、第１の液
圧回路３が左後輪ＲＬおよび右前輪ＦＲに接続されると
ともに、第２液圧回路４が左前輪ＦＬおよび右後輪ＲＲ
に接続されてなるダイゴナルスプリット方式のブレーキ
装置において、液圧ポンプ１１の吐出部と、リザーバ１
０との間に、通常時には閉止状態に維持されたチェック
弁３９と、マスターシリンダ２から供給される液圧に応
じて上記チェック弁３９を開放状態とするピストン４０
とからなる作動規制手段４１を有するリターン通路４２
を設けるとともに、リターン通路１４にリリーフ弁１３
と、フェイルセイフ用の電磁開閉弁４３とを設けた構造
としてもよい。

【００３８】上記のように構成した場合には、トラクシ
ョン制御時に上記液圧ポンプ１１から吐出された液圧が
上記リターン通路４２を通ってリザーバ１０に戻される
ことが上記チェック弁３５によって阻止される結果、上
記液圧が第１，第２の液圧回路３，４にそれぞれ設けら
れた加圧シリンダ７の駆動部に供給され、この加圧シリ
ンダ７が駆動されることになる。

【００３９】そしてブレーキペダル１が踏みまれた時点
で、上記マスターシリンダ２から供給される液圧に応じ
て上記チェック弁３９が開放状態となって液圧ポンプ１
１の吐出部とリザーバ１０とが上記リターン通路４２に
よって短絡状態となるため、アンチスキッド制御時に上
記液圧ポンプ１１から吐出された液圧が加圧シリンダ７
に供給されることによる駆動力の浪費を防止することが
できる。

【００４０】また、上記実施例では、各車輪毎に一対の
電磁開閉弁３３，３４が設けられてなる８バルブ方式の
アンチスキッド制御ユニット６を設けた例について説明
したが、この構成に代えてフローコントロールバルブを
有するアンチスキッド制御ユニットを設けた構造として
もよい。また、上記第２ケーシング２６にトラクション
制御ユニット５が組み込まれてなる上記構成に代え、セ
ンサによって障害物が検出された場合等に、自動的に制
動力を付与する自動ブレーキ制御ユニットを設置した構
造とすることもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、アンチ
スキッド制御用のＡＢＳポンプと、ブレーキ制御用の液
圧ポンプとを別体に形成するとともに、両ポンプを共通
の駆動モータによって駆動するように構成したブレーキ
装置において、アンチスキッド制御時に上記液圧ポンプ
を非作動状態とする作動規制手段を設けたため、装置の
構造が複雑化したり大型化する等の問題を生じることな
く、上記アンチスキッド制御時に駆動モータが駆動状態
となった場合においても、液圧ポンプが作動してその駆
動力が無駄に消費されるという事態の発生を防止するこ
とができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクション制御ユニットの構成を示す配管図
である。

【図２】本発明に係る車両用ブレーキ装置の外観構成を
示す分解斜視図である。

【図３】トラクション制御装置の内部構造を示す断面図
である。

【図４】アンチスキッド制御ユニットの構成を示す配管
図である。

【図５】加圧シリンダの別の例を示す部分配管図であ
る。

【図６】トラクション制御ユニットの別の例を示す配管
図である。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ５ トラクション制御ユニット（ブレーキ制御ユニッ
ト） ６ アンチスキッド制御ユニット １０ リザーバ １１ 液圧ポンプ １７ 駆動モータ ２１，３９ チェック弁 ２４，４１ 作動規制手段 ４２ リターン通路 ３７ ＡＢＳポンプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンチスキッド制御用のＡＢＳポンプ
   と、このＡＢＳポンプを駆動する駆動モータとを備えた
   車両用ブレーキ装置において、車輪の制動部にブレーキ
   圧を供給するブレーキ制御用の液圧ポンプを設け、この
   液圧ポンプを上記アンチスキッド制御用の駆動モータに
   よって駆動するように構成するとともに、アンチスキッ
   ド制御時に上記液圧ポンプを非作動状態とする作動規制
   手段を設けたことを特徴とする車両用ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 ブレーキペダルの踏み込み動作に応じて
   作動するマスタシリンダから供給される液圧に応じ、液
   圧ポンプを非作動状態とする作動規制手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 液圧ポンプに連通するリザーバに液圧が
   逆流するのを阻止するチェック弁を上記液圧ポンプの吐
   出部に設けるとともに、アンチスキッド制御時に上記チ
   ェック弁を開放することによって液圧ポンプを非作動状
   態とするように構成したことを特徴とする請求項１記載
   の車両用ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 液圧ポンプの吐出部と、この液圧ポンプ
   に液圧を供給するリザーバとの間に、チェック弁を有す
   るリターン通路を配設し、アンチスキッド制御時に上記
   チェック弁を開放することによって液圧ポンプを非作動
   状態とするように構成したことを特徴とする請求項１記
   載の車両用ブレーキ装置。