JPH06121831A - 医療用ポンプ駆動装置 - Google Patents
医療用ポンプ駆動装置Info
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- JPH06121831A JPH06121831A JP3275253A JP27525391A JPH06121831A JP H06121831 A JPH06121831 A JP H06121831A JP 3275253 A JP3275253 A JP 3275253A JP 27525391 A JP27525391 A JP 27525391A JP H06121831 A JPH06121831 A JP H06121831A
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- pump
- driving
- key
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- priming
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- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 煩雑な操作を行うことなく、短時間で、医療
用ポンプや人工肺、チューブ等からなる液体流路内の気
泡を除去させることができる医療用ポンプ駆動装置を提
供する。 【構成】 プライミングキー２３がオンされた場合に
は、ＣＰＵ４０はモータ駆動回路５０へプライミング信
号ａを出力し、モータ４を間欠的に駆動させる。これに
より、遠心ポンプがリンゲル液を間欠的に移送し、この
リンゲル液が流れるときの勢いの強弱により、チューブ
等の内壁面に付着していた気泡が遊離され、除去され
る。この間欠駆動のための電圧等の設定値は、モードキ
ー２４、アップキー２５およびダウンキー２６を使用
し、オペレータとメッセージ表示部２７との対話形式で
変更することができる。また、このような間欠駆動中
に、スタートキー２１がオンされた場合には、モータ駆
動回路５０へスタート信号ｂが出力され、これによりモ
ータ４の駆動を間欠駆動から定速駆動に切り換える。
用ポンプや人工肺、チューブ等からなる液体流路内の気
泡を除去させることができる医療用ポンプ駆動装置を提
供する。 【構成】 プライミングキー２３がオンされた場合に
は、ＣＰＵ４０はモータ駆動回路５０へプライミング信
号ａを出力し、モータ４を間欠的に駆動させる。これに
より、遠心ポンプがリンゲル液を間欠的に移送し、この
リンゲル液が流れるときの勢いの強弱により、チューブ
等の内壁面に付着していた気泡が遊離され、除去され
る。この間欠駆動のための電圧等の設定値は、モードキ
ー２４、アップキー２５およびダウンキー２６を使用
し、オペレータとメッセージ表示部２７との対話形式で
変更することができる。また、このような間欠駆動中
に、スタートキー２１がオンされた場合には、モータ駆
動回路５０へスタート信号ｂが出力され、これによりモ
ータ４の駆動を間欠駆動から定速駆動に切り換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は医療用ポンプ駆動装置に
係わり、より具体的には医療用ポンプとその他の医療用
装置を含む液体流路から、気泡を除去するためにポンプ
を駆動させる医療用ポンプ駆動装置に関する。
係わり、より具体的には医療用ポンプとその他の医療用
装置を含む液体流路から、気泡を除去するためにポンプ
を駆動させる医療用ポンプ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、医療用ポンプに人工肺等の医療
用装置を接続して、補助循環を行う際には、その前に血
液流路中にリンゲル液等を充填して気泡を除去するプラ
イミング操作が必要である。特に、人工肺の体外循環回
路の血液流路においては、中空糸膜やチューブ、コネク
タ等の複雑かつ狭小な流路が多数存在するため、これら
流路に付着した気泡等を除去することは、極めて重要な
作業である。
用装置を接続して、補助循環を行う際には、その前に血
液流路中にリンゲル液等を充填して気泡を除去するプラ
イミング操作が必要である。特に、人工肺の体外循環回
路の血液流路においては、中空糸膜やチューブ、コネク
タ等の複雑かつ狭小な流路が多数存在するため、これら
流路に付着した気泡等を除去することは、極めて重要な
作業である。
【０００３】このプライミング操作において、従来行わ
れている方法は、ポンプを定速で駆動しながら血液流路
に振動を加えることにより気泡を除去している。
れている方法は、ポンプを定速で駆動しながら血液流路
に振動を加えることにより気泡を除去している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプライミング方法は、かなりの熟練と長時間
を要し、かつそのためにオペレータがずっとついていな
ければならない。最近注目されているＥＢＳ（Emergenc
y Bypath System)、すなわち発病した患者の現場におい
て、患者の大腿動脈から脱血し、ポンプ、人工肺を通過
させた後、大腿動脈から返血することにより補助循環を
行うという手技においては、緊急を要するため、一刻も
早く人工肺の体外循環回路が使用可能な状態となるよう
にセットアップしなければならない。このため従来の煩
雑で長時間を要するプライミング操作は、大きな障害と
なっていた。
うな従来のプライミング方法は、かなりの熟練と長時間
を要し、かつそのためにオペレータがずっとついていな
ければならない。最近注目されているＥＢＳ（Emergenc
y Bypath System)、すなわち発病した患者の現場におい
て、患者の大腿動脈から脱血し、ポンプ、人工肺を通過
させた後、大腿動脈から返血することにより補助循環を
行うという手技においては、緊急を要するため、一刻も
早く人工肺の体外循環回路が使用可能な状態となるよう
にセットアップしなければならない。このため従来の煩
雑で長時間を要するプライミング操作は、大きな障害と
なっていた。
【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、煩雑な操作を必要とせず、短時間で
医療用ポンプや人工肺、チューブ等からなる液体流路内
の気泡を除去することができる医療用ポンプ駆動装置を
提供することにある。
ので、その目的は、煩雑な操作を必要とせず、短時間で
医療用ポンプや人工肺、チューブ等からなる液体流路内
の気泡を除去することができる医療用ポンプ駆動装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による医療用ポン
プ駆動装置は、ポンプ手段により液体を移送させて、医
療用装置を含む液体流路内から気泡を除去する気泡除去
手段と、前記ポンプ手段を駆動させるポンプ駆動手段
と、間欠駆動のための各種設定値を任意に設定しうる設
定手段と、この設定手段により設定された設定値を記憶
する設定値記憶手段と、この設定値記憶手段に記憶され
た設定値に基づき前記ポンプ駆動手段を間欠的に駆動さ
せる間欠駆動制御手段とを備えている。
プ駆動装置は、ポンプ手段により液体を移送させて、医
療用装置を含む液体流路内から気泡を除去する気泡除去
手段と、前記ポンプ手段を駆動させるポンプ駆動手段
と、間欠駆動のための各種設定値を任意に設定しうる設
定手段と、この設定手段により設定された設定値を記憶
する設定値記憶手段と、この設定値記憶手段に記憶され
た設定値に基づき前記ポンプ駆動手段を間欠的に駆動さ
せる間欠駆動制御手段とを備えている。
【０００７】このような構成により本発明の医療用ポン
プ駆動装置によれば、記憶手段に記憶された各種設定値
に基づき、ポンプ駆動手段によりポンプ手段が間欠的に
駆動される。したがって、液体流路内の気泡を自動的
に、しかも短時間に効率良く除去することができる。
プ駆動装置によれば、記憶手段に記憶された各種設定値
に基づき、ポンプ駆動手段によりポンプ手段が間欠的に
駆動される。したがって、液体流路内の気泡を自動的
に、しかも短時間に効率良く除去することができる。
【０００８】また、本発明による医療用ポンプ駆動装置
は、ポンプ手段により液体を移送させて、医療用装置を
含む液体流路内から気泡を除去する気泡除去手段と、前
記ポンプ手段を駆動させるポンプ駆動手段と、前記ポン
プ駆動手段を定速で駆動させる定速駆動制御手段と、間
欠駆動のための各種設定値を任意に設定しうる設定手段
と、この設定手段により設定された設定値を記憶する設
定値記憶手段と、この設定値記憶手段に記憶された設定
値に基づき前記ポンプ駆動手段を間欠的に駆動させる間
欠駆動制御手段と、前記定速駆動制御手段による第１の
モードと前記間欠駆動制御手段による第２のモードとの
切り換えを行うモード切換手段とを備えた構成としても
よい。
は、ポンプ手段により液体を移送させて、医療用装置を
含む液体流路内から気泡を除去する気泡除去手段と、前
記ポンプ手段を駆動させるポンプ駆動手段と、前記ポン
プ駆動手段を定速で駆動させる定速駆動制御手段と、間
欠駆動のための各種設定値を任意に設定しうる設定手段
と、この設定手段により設定された設定値を記憶する設
定値記憶手段と、この設定値記憶手段に記憶された設定
値に基づき前記ポンプ駆動手段を間欠的に駆動させる間
欠駆動制御手段と、前記定速駆動制御手段による第１の
モードと前記間欠駆動制御手段による第２のモードとの
切り換えを行うモード切換手段とを備えた構成としても
よい。
【０００９】このような構成の医療用ポンプ駆動装置で
は、ポンプ手段を定速駆動させる第１のモードと、間欠
駆動させる第２のモードとを任意に設定することができ
るので、オペレータが間欠駆動を必要でないと判断した
場合等には容易に定速駆動を選択することができる。
は、ポンプ手段を定速駆動させる第１のモードと、間欠
駆動させる第２のモードとを任意に設定することができ
るので、オペレータが間欠駆動を必要でないと判断した
場合等には容易に定速駆動を選択することができる。
【００１０】さらに、本発明による医療用ポンプ駆動装
置では、前記第１のモードを第２のモードより優先的に
扱う優先順位設定手段をさらに備える構成としてもよ
い。
置では、前記第１のモードを第２のモードより優先的に
扱う優先順位設定手段をさらに備える構成としてもよ
い。
【００１１】また、本発明による医療用ポンプ駆動装置
では、前記液体流路内の気泡を検出する気泡検出手段を
さらに備え、前記間欠駆動制御手段はこの気泡検出手段
の出力に基づき間欠駆動を制御する構成としてもよく、
このような構成により気泡除去作業を効率良く行うこと
ができる。
では、前記液体流路内の気泡を検出する気泡検出手段を
さらに備え、前記間欠駆動制御手段はこの気泡検出手段
の出力に基づき間欠駆動を制御する構成としてもよく、
このような構成により気泡除去作業を効率良く行うこと
ができる。
【００１２】さらに、本発明による医療用ポンプ駆動装
置では、前記設定値記憶手段に記憶された設定値を表示
する表示手段をさらに備える構成としてもよく、このよ
うな構成により、オペレータは対話形式で各種設定値を
変更することが可能となる。
置では、前記設定値記憶手段に記憶された設定値を表示
する表示手段をさらに備える構成としてもよく、このよ
うな構成により、オペレータは対話形式で各種設定値を
変更することが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１４】図２は、本発明の一実施例に係わる医療用
ポンプ駆動装置を用いたプライミングシステムの構成を
表すものである。このシステムでは、液体流路を有する
医療用装置として人工肺１を備えている。
ポンプ駆動装置を用いたプライミングシステムの構成を
表すものである。このシステムでは、液体流路を有する
医療用装置として人工肺１を備えている。
【００１５】この人工肺１は、ハウジング内に多数本の
多孔質中空糸膜の束が収容されるとともに、上部に血液
流入口１１、下部に血液流出口１７を有し、これら血液
流入口１１と血液流出口１７との間で、ハウジングの内
壁面と多孔質中空糸膜の外表面とにより液体通路となる
血液室を構成している。
多孔質中空糸膜の束が収容されるとともに、上部に血液
流入口１１、下部に血液流出口１７を有し、これら血液
流入口１１と血液流出口１７との間で、ハウジングの内
壁面と多孔質中空糸膜の外表面とにより液体通路となる
血液室を構成している。
【００１６】この人工肺１は、実際の体外循環使用時に
おいては、人体から取り出された静脈血が血液流入口１
１から流入し、内部に配設した多孔質中空糸膜の外表面
と接触することになる。一方、多孔質中空糸膜内には酸
素含有ガスが流され、多孔質中空糸膜の多数の孔部を介
して酸素が血液中に付加され、血液流出口１７から流出
し、人体の動脈へと返血される。
おいては、人体から取り出された静脈血が血液流入口１
１から流入し、内部に配設した多孔質中空糸膜の外表面
と接触することになる。一方、多孔質中空糸膜内には酸
素含有ガスが流され、多孔質中空糸膜の多数の孔部を介
して酸素が血液中に付加され、血液流出口１７から流出
し、人体の動脈へと返血される。
【００１７】ここで、人工肺１の多孔質中空糸膜が、気
体は通すが液体は通さない性質を有することと、液体流
路である血液室の一部を構成していることとにより、人
工肺１自体が除泡手段を兼ねている。
体は通すが液体は通さない性質を有することと、液体流
路である血液室の一部を構成していることとにより、人
工肺１自体が除泡手段を兼ねている。
【００１８】人工肺１の血液流入口１１はチューブ１２
を介して医療用ポンプとしての遠心ポンプ２の排出口１
３と連通している。この遠心ポンプ２は内部に配設した
回転体がモータ４により回転駆動されるようになってい
る。このモータ４と回転体とはたとえば磁気結合等の結
合手段により接続されている。
を介して医療用ポンプとしての遠心ポンプ２の排出口１
３と連通している。この遠心ポンプ２は内部に配設した
回転体がモータ４により回転駆動されるようになってい
る。このモータ４と回転体とはたとえば磁気結合等の結
合手段により接続されている。
【００１９】このモータ４はモータ駆動装置５により、
定速回転または間欠回転で駆動制御されるようになって
おり、これにより遠心ポンプ４による液体移送が定速あ
るいは間欠的に行われるようになっている。
定速回転または間欠回転で駆動制御されるようになって
おり、これにより遠心ポンプ４による液体移送が定速あ
るいは間欠的に行われるようになっている。
【００２０】遠心ポンプ２の上流側には、リンゲル液等
の生体に対して無害な液体が収容された容器３が配設さ
れている。この容器３は分岐管１５を介してチューブ１
６の途中に連通されている。チューブ１６の一端は遠心
ポンプ２の流入口１４に連通されている。チューブ１６
の他端は人工肺１の血液流出口１７に接続されている。
の生体に対して無害な液体が収容された容器３が配設さ
れている。この容器３は分岐管１５を介してチューブ１
６の途中に連通されている。チューブ１６の一端は遠心
ポンプ２の流入口１４に連通されている。チューブ１６
の他端は人工肺１の血液流出口１７に接続されている。
【００２１】遠心ポンプ２の下流側のチューブ１２には
気泡検出センサ６が配設されている。この気泡検出セン
サ６はチューブ１２内を移動する気泡の有無を検出する
センサであり、たとえば超音波センサにより構成されて
いる。
気泡検出センサ６が配設されている。この気泡検出セン
サ６はチューブ１２内を移動する気泡の有無を検出する
センサであり、たとえば超音波センサにより構成されて
いる。
【００２２】本実施例のプライミングシステムにおいて
は、容器３内のリンゲル液は、分岐管１５を介してチュ
ーブ１６内に流入し、さらにこのチューブ１６を介して
流入口１４から遠心ポンプ２内に流入する。遠心ポンプ
２内に流入したリンゲル液は、遠心ポンプ２の回転力に
よって付勢されて排出口１３から排出され、人工肺１の
血液流入口１１へ送られる。このとき遠心ポンプ２、あ
るいはチューブ１２内に付着していた気泡はリンゲル液
とともに血液流入口１１へ送り込まれる。血液流入口１
１にリンゲル液とともに流入した気泡は、人工肺１内の
血液室から多孔質中空糸膜の多数の孔部を抜けて外部に
放散されることになる。リンゲル液はその後、人工肺１
の下方に位置する血液流出口１７からチューブ１６内へ
流出される。
は、容器３内のリンゲル液は、分岐管１５を介してチュ
ーブ１６内に流入し、さらにこのチューブ１６を介して
流入口１４から遠心ポンプ２内に流入する。遠心ポンプ
２内に流入したリンゲル液は、遠心ポンプ２の回転力に
よって付勢されて排出口１３から排出され、人工肺１の
血液流入口１１へ送られる。このとき遠心ポンプ２、あ
るいはチューブ１２内に付着していた気泡はリンゲル液
とともに血液流入口１１へ送り込まれる。血液流入口１
１にリンゲル液とともに流入した気泡は、人工肺１内の
血液室から多孔質中空糸膜の多数の孔部を抜けて外部に
放散されることになる。リンゲル液はその後、人工肺１
の下方に位置する血液流出口１７からチューブ１６内へ
流出される。
【００２３】ここで、本実施例のプライミングシステム
では、後述のように遠心ポンプ２がポンプ駆動装置５に
より間欠駆動されるため、リンゲル液は所定の時間間隔
で、所定量、排出口１３よりチューブ１２内へ間欠的に
送出される。このようにリンゲル液が間欠的に移送され
るため、このリンゲル液が流れるときの勢いの強弱によ
り、チューブ１２等の液体流路内面に付着していた気泡
が効率的に流路内面から遊離し、その後人工肺１におい
て外部へ除去される。
では、後述のように遠心ポンプ２がポンプ駆動装置５に
より間欠駆動されるため、リンゲル液は所定の時間間隔
で、所定量、排出口１３よりチューブ１２内へ間欠的に
送出される。このようにリンゲル液が間欠的に移送され
るため、このリンゲル液が流れるときの勢いの強弱によ
り、チューブ１２等の液体流路内面に付着していた気泡
が効率的に流路内面から遊離し、その後人工肺１におい
て外部へ除去される。
【００２４】図３はポンプ駆動装置５における操作パネ
ル２０の構成を表すものである。この操作パネル２０に
は、通常の定速駆動を指示するためのスタートキー２
１、駆動を停止させるためのストップキー２２、間欠駆
動を指示するためのプライミングキー２３、間欠駆動用
の各種設定値を変更する設定モードに切り換えるための
モードキー２４、設定値を増加させるためのアップキー
２５および設定値を減少させるためのダウンキー２６の
各種キーが設けられている。
ル２０の構成を表すものである。この操作パネル２０に
は、通常の定速駆動を指示するためのスタートキー２
１、駆動を停止させるためのストップキー２２、間欠駆
動を指示するためのプライミングキー２３、間欠駆動用
の各種設定値を変更する設定モードに切り換えるための
モードキー２４、設定値を増加させるためのアップキー
２５および設定値を減少させるためのダウンキー２６の
各種キーが設けられている。
【００２５】プライミングキー２３は２度押すと、スト
ップキー２２と同様にプライミング信号の解除信号を出
力するようになっている。また、モードキー２４は押さ
れるごとに変更モードが異なり、電圧、駆動時間等の異
なる種類の設定値を変更できるようになっている。
ップキー２２と同様にプライミング信号の解除信号を出
力するようになっている。また、モードキー２４は押さ
れるごとに変更モードが異なり、電圧、駆動時間等の異
なる種類の設定値を変更できるようになっている。
【００２６】操作パネル２０には、さらに、オペレータ
に対する各種のメッセージを表示するためのメッセージ
表示部２７、遠心ポンプ２の回転数を調整するための回
転数調整用つまみ２８、その回転数を表示する回転数表
示部２９、およびリンゲル液等の液体流量を表示するた
めの液体流量表示部３０がそれぞれ設けられている。な
お、メッセージ表示部２７は液晶表示装置（ＬＣＤ）に
より構成されている。
に対する各種のメッセージを表示するためのメッセージ
表示部２７、遠心ポンプ２の回転数を調整するための回
転数調整用つまみ２８、その回転数を表示する回転数表
示部２９、およびリンゲル液等の液体流量を表示するた
めの液体流量表示部３０がそれぞれ設けられている。な
お、メッセージ表示部２７は液晶表示装置（ＬＣＤ）に
より構成されている。
【００２７】図１はポンプ駆動装置５の制御部の回路構
成の要部を表したものである。
成の要部を表したものである。
【００２８】このポンプ駆動装置５はＣＰＵ（中央処理
装置）４０を備えている。ＣＰＵ４０はデータバス等の
バス４１を介して装置の各部と接続されている。このう
ちＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）４２は、このポン
プ駆動装置５の各種の制御を行うためのプログラムを格
納したメモリである。ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）４３はこのポンプ駆動装置５の制御を行う上で必
要とされる各種データを一時的に格納するためのメモリ
である。
装置）４０を備えている。ＣＰＵ４０はデータバス等の
バス４１を介して装置の各部と接続されている。このう
ちＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）４２は、このポン
プ駆動装置５の各種の制御を行うためのプログラムを格
納したメモリである。ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）４３はこのポンプ駆動装置５の制御を行う上で必
要とされる各種データを一時的に格納するためのメモリ
である。
【００２９】ＥＥＰＲＯＭ（エレクトリカル・イレーサ
ブル・プログラマブル・リード・オンリ・メモリ）４４
は、遠心ポンプ２を間欠駆動させるためのプライミング
ハイ電圧（たとえば８Ｖ）、プライミングロー電圧（た
とえば１Ｖ）、プライミングハイ電圧での駆動時間（た
とえば２秒）、プライミングロー電圧での駆動時間（た
とえば１秒）、間欠駆動の一周期（たとえば３秒）等の
各種設定値を記憶するための、一部選択的に変更可能な
不揮発性メモリである。
ブル・プログラマブル・リード・オンリ・メモリ）４４
は、遠心ポンプ２を間欠駆動させるためのプライミング
ハイ電圧（たとえば８Ｖ）、プライミングロー電圧（た
とえば１Ｖ）、プライミングハイ電圧での駆動時間（た
とえば２秒）、プライミングロー電圧での駆動時間（た
とえば１秒）、間欠駆動の一周期（たとえば３秒）等の
各種設定値を記憶するための、一部選択的に変更可能な
不揮発性メモリである。
【００３０】ＣＰＵ４０にはまた、メッセージ表示部２
７が接続されており、ポンプ駆動中の各種メッセージを
対話形式で表示するようになっている。さらに、ＣＰＵ
４０には、キーボードインターフェース回路４５が接続
されている。このキーボードインターフェース回路４５
は前述の各種のキー２１〜２６からなるスイッチ回路４
６から出力される各種の信号のうち、スタートキー２１
から出力されるスタート信号ｂおよびストップキー２２
から出力されるストップ信号ｃを除く信号をＣＰＵ４０
に送るようになっている。
７が接続されており、ポンプ駆動中の各種メッセージを
対話形式で表示するようになっている。さらに、ＣＰＵ
４０には、キーボードインターフェース回路４５が接続
されている。このキーボードインターフェース回路４５
は前述の各種のキー２１〜２６からなるスイッチ回路４
６から出力される各種の信号のうち、スタートキー２１
から出力されるスタート信号ｂおよびストップキー２２
から出力されるストップ信号ｃを除く信号をＣＰＵ４０
に送るようになっている。
【００３１】ＣＰＵ４０はプライミングキー２３から出
力された信号を受けてプライミング信号ａを出力し、ま
たモードキー２４から出力された信号を受けて、モード
をＥＥＰＲＯＭ４４に記憶された間欠駆動のための設定
値を変更可能な設定値変更モードに設定するようになっ
ている。この設定値変更モードの状態において、ＣＰＵ
４０は、アップキー２５またはダウンキー２６がオンさ
れる毎に、設定値を変更するようになっている。
力された信号を受けてプライミング信号ａを出力し、ま
たモードキー２４から出力された信号を受けて、モード
をＥＥＰＲＯＭ４４に記憶された間欠駆動のための設定
値を変更可能な設定値変更モードに設定するようになっ
ている。この設定値変更モードの状態において、ＣＰＵ
４０は、アップキー２５またはダウンキー２６がオンさ
れる毎に、設定値を変更するようになっている。
【００３２】ＣＰＵ４０から出力されたプライミング信
号ａは、オア回路４９の一方の入力端子およびマルチプ
レクサ４７の一方の入力端子にそれぞれ供給されるよう
になっている。オア回路４９の他方の入力端子およびマ
ルチプレクサ４７の他方の入力端子には、それぞれキー
ボードインターフェース回路４５から出力されるスター
ト信号ｂまたはストップ信号ｃが供給されるようになっ
ている。
号ａは、オア回路４９の一方の入力端子およびマルチプ
レクサ４７の一方の入力端子にそれぞれ供給されるよう
になっている。オア回路４９の他方の入力端子およびマ
ルチプレクサ４７の他方の入力端子には、それぞれキー
ボードインターフェース回路４５から出力されるスター
ト信号ｂまたはストップ信号ｃが供給されるようになっ
ている。
【００３３】オア回路４９はＣＰＵ４０から入力したプ
ライミング信号ａ、あるいはキーボードインターフェー
ス回路４５から出力されたスタート信号ｂ（またはスト
ップ信号ｃ）をモータ駆動回路５０へ供給するようにな
っている。モータ駆動回路５０はこれらの信号を受けて
モータ４の駆動制御を行うようになっている。すなわ
ち、プライミング信号ａが入力した場合にはモータ４を
間欠駆動し、一方、スタート信号ｂが入力した場合には
モータ４を定速駆動する。また、ストップ信号ｃが入力
した場合には、モータ４の駆動を停止させるものであ
る。
ライミング信号ａ、あるいはキーボードインターフェー
ス回路４５から出力されたスタート信号ｂ（またはスト
ップ信号ｃ）をモータ駆動回路５０へ供給するようにな
っている。モータ駆動回路５０はこれらの信号を受けて
モータ４の駆動制御を行うようになっている。すなわ
ち、プライミング信号ａが入力した場合にはモータ４を
間欠駆動し、一方、スタート信号ｂが入力した場合には
モータ４を定速駆動する。また、ストップ信号ｃが入力
した場合には、モータ４の駆動を停止させるものであ
る。
【００３４】マルチプレクサ４７は、入力したプライミ
ング信号ａ、あるいはスタート信号ｂ（またはストップ
信号ｃ）のいずれか一方を選択し、この選択信号に基づ
き切換信号ｄをアナログスイッチ４８に出力するように
なっている。
ング信号ａ、あるいはスタート信号ｂ（またはストップ
信号ｃ）のいずれか一方を選択し、この選択信号に基づ
き切換信号ｄをアナログスイッチ４８に出力するように
なっている。
【００３５】アナログスイッチ４８は、この切換信号ｄ
の内容に応じて、可動接点４８ｃを固定接点４８ａまた
は固定接点４８ｂのいずれかに切り換えるようになって
いる。すなわち、マルチプレクサ４７によりプライミン
グ信号ａが選択された場合は、可動接点４８ｃを図に破
線で示すように固定接点４８ａ側に切り換え、一方マル
チプレクサ４７においてスタート信号ｂ（またはストッ
プ信号ｃ）が選択された場合には、可動接点４８ｃを図
に実線で示すように固定接点４８ｂ側に切り換える。ア
ナログスイッチ４８の可動接点４８ｃはモータ駆動回路
５０に接続されている。
の内容に応じて、可動接点４８ｃを固定接点４８ａまた
は固定接点４８ｂのいずれかに切り換えるようになって
いる。すなわち、マルチプレクサ４７によりプライミン
グ信号ａが選択された場合は、可動接点４８ｃを図に破
線で示すように固定接点４８ａ側に切り換え、一方マル
チプレクサ４７においてスタート信号ｂ（またはストッ
プ信号ｃ）が選択された場合には、可動接点４８ｃを図
に実線で示すように固定接点４８ｂ側に切り換える。ア
ナログスイッチ４８の可動接点４８ｃはモータ駆動回路
５０に接続されている。
【００３６】アナログスイッチ４８の固定接点４８ｂ
は、モータ駆動回路５０に接続された回転数調整用の可
変抵抗器５３の摺動子５３ａに接続されている。可動接
点４８ｃが固定接点４８ｂ側に切り換えられた場合に
は、モータ駆動回路５０はこの可変抵抗器５３で設定さ
れた電圧値、つまり設定回転数に基づいてモータ１４を
定速駆動させるようになっている。なお、この電圧値
は、図３に示した回転数調整用つまみ２８により調整さ
れるようになっている。
は、モータ駆動回路５０に接続された回転数調整用の可
変抵抗器５３の摺動子５３ａに接続されている。可動接
点４８ｃが固定接点４８ｂ側に切り換えられた場合に
は、モータ駆動回路５０はこの可変抵抗器５３で設定さ
れた電圧値、つまり設定回転数に基づいてモータ１４を
定速駆動させるようになっている。なお、この電圧値
は、図３に示した回転数調整用つまみ２８により調整さ
れるようになっている。
【００３７】アナログスイッチ４８の一方の固定接点４
８ａは、Ｄ／Ａコンバータ（アナログ／デジタルコンバ
ータ）５１を介してＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰ
Ｕ４０はプライミングキー２３がオンされたときには、
プライミング信号ａを出力するとともに、ＥＥＰＲＯＭ
４４から予め記憶された電圧値等の間欠駆動のための設
定値を読み出し、その設定値データｅをＤ／Ａコンバー
タ５１に出力するようになっている。Ｄ／Ａコンバータ
５１は、ＣＰＵ４０から出力された設定値データ（テジ
タル信号）ｅをアナログ信号に変換した後、アナログス
イッチ４８の固定接点４８ａに供給するものである。
８ａは、Ｄ／Ａコンバータ（アナログ／デジタルコンバ
ータ）５１を介してＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰ
Ｕ４０はプライミングキー２３がオンされたときには、
プライミング信号ａを出力するとともに、ＥＥＰＲＯＭ
４４から予め記憶された電圧値等の間欠駆動のための設
定値を読み出し、その設定値データｅをＤ／Ａコンバー
タ５１に出力するようになっている。Ｄ／Ａコンバータ
５１は、ＣＰＵ４０から出力された設定値データ（テジ
タル信号）ｅをアナログ信号に変換した後、アナログス
イッチ４８の固定接点４８ａに供給するものである。
【００３８】固定接点４８ａに供給された設定値データ
ｅは、可動接点４８ｃを介してモータ駆動回路５０に供
給される。モータ駆動回路５０は、この設定値データｅ
に基づきモータ１４を間欠駆動させるようになってい
る。
ｅは、可動接点４８ｃを介してモータ駆動回路５０に供
給される。モータ駆動回路５０は、この設定値データｅ
に基づきモータ１４を間欠駆動させるようになってい
る。
【００３９】図４はモータ駆動電圧のパルス波形の一例
を表すものである。プライミングキー２３がオンされる
と、プライミングハイ電圧がＴ1 秒間供給され、その後
プライミングロー電圧がＴ2 秒間供給される。
を表すものである。プライミングキー２３がオンされる
と、プライミングハイ電圧がＴ1 秒間供給され、その後
プライミングロー電圧がＴ2 秒間供給される。
【００４０】再び、図１に戻って説明を続ける。モータ
４の内部には、たとえばホール素子からなるモータ回転
検出センサ（図示せず）が設けられ、このセンサからの
回転検出パルスが、モータ駆動回路５０を通してカウン
タ５２に供給されるようになっている。カウンタ５２は
供給されたパルス数を計数し、ＣＰＵ４０へ送るように
なっている。ＣＰＵ４０はこのパルス数を基に、モータ
４の回転数を算出し、これを図３に示した回転数表示部
２９に表示させるようになっている。
４の内部には、たとえばホール素子からなるモータ回転
検出センサ（図示せず）が設けられ、このセンサからの
回転検出パルスが、モータ駆動回路５０を通してカウン
タ５２に供給されるようになっている。カウンタ５２は
供給されたパルス数を計数し、ＣＰＵ４０へ送るように
なっている。ＣＰＵ４０はこのパルス数を基に、モータ
４の回転数を算出し、これを図３に示した回転数表示部
２９に表示させるようになっている。
【００４１】ＣＰＵ４０には、さらに気泡検出回路５５
を介して気泡検出センサ６が接続されている。気泡検出
回路５５は、気泡検出センサ６から出力される気泡検出
信号ｅをＣＰＵ４０へ送るようになっている。ＣＰＵ４
０は内蔵のタイマにより一定時間内にこの気泡検出信号
ｅが入力されない場合には、プライミング操作が不要で
あると判断し、プライミング信号ａの出力を停止（オ
フ）させるようになっている。
を介して気泡検出センサ６が接続されている。気泡検出
回路５５は、気泡検出センサ６から出力される気泡検出
信号ｅをＣＰＵ４０へ送るようになっている。ＣＰＵ４
０は内蔵のタイマにより一定時間内にこの気泡検出信号
ｅが入力されない場合には、プライミング操作が不要で
あると判断し、プライミング信号ａの出力を停止（オ
フ）させるようになっている。
【００４２】次に、本実施例の医療用ポンプ駆動装置５
によるポンプ制御動作について図５〜図９の流れ図を参
照して詳細に説明する。
によるポンプ制御動作について図５〜図９の流れ図を参
照して詳細に説明する。
【００４３】まず、ＣＰＵ４０は電源がオンすると（ス
テップＳ１００：Ｙ）、各部の初期化処理を行った（ス
テップＳ１０１）後、メッセージ表示部２０にレディ表
示を行わせる（ステップＳ１０２）。
テップＳ１００：Ｙ）、各部の初期化処理を行った（ス
テップＳ１０１）後、メッセージ表示部２０にレディ表
示を行わせる（ステップＳ１０２）。
【００４４】次に、ＣＰＵ４０はスタートキー２１およ
びプライミングキー２３のいずれがオンされたか否かを
判断する。スタートキー２１がオンされたとき（ステッ
プＳ１０３：Ｙ）には、ＣＰＵ４０はスタート信号ｂを
オア回路４９を介してモータ駆動回路５０へ出力すると
ともに、マルチプレクサ４７を介してアナログスイッチ
４８へ切換信号ｄを出力し、アナログスイッチ４８の可
動接点４８ｃを固定接点４８ｂ側に接続させる。これに
より、モータ駆動回路４８は可変抵抗器５３で予め設定
された電圧値に基づいた回転数により、モータ４の定速
駆動を開始する（ステップＳ１０４）。
びプライミングキー２３のいずれがオンされたか否かを
判断する。スタートキー２１がオンされたとき（ステッ
プＳ１０３：Ｙ）には、ＣＰＵ４０はスタート信号ｂを
オア回路４９を介してモータ駆動回路５０へ出力すると
ともに、マルチプレクサ４７を介してアナログスイッチ
４８へ切換信号ｄを出力し、アナログスイッチ４８の可
動接点４８ｃを固定接点４８ｂ側に接続させる。これに
より、モータ駆動回路４８は可変抵抗器５３で予め設定
された電圧値に基づいた回転数により、モータ４の定速
駆動を開始する（ステップＳ１０４）。
【００４５】その後、オぺレータによりストップキー２
２がオンされた場合（ステップＳ１０５：Ｙ）には、モ
ータ４の駆動を停止させ（ステップＳ１０６）、その後
はステップ１０２へ戻る。
２がオンされた場合（ステップＳ１０５：Ｙ）には、モ
ータ４の駆動を停止させ（ステップＳ１０６）、その後
はステップ１０２へ戻る。
【００４６】一方、スタートキー２１がオンされず、プ
ライミングキー２３がオンされた場合（ステップＳ１０
３：Ｎ）には、ＣＰＵ４０はプライミング信号ａをオン
として（ステップＳ１０８）、これをオア回路４９を介
してモータ駆動回路５０へ出力するとともに、マルチプ
レクサ４７へ出力する。マルチプレクサ４７は、この信
号を受けてアナログスイッチ４８へ切換信号ｄを出力
し、アナログスイッチ４８の可動接点４８ｃを固定接点
４８ａ側に切り換える。これによりモータ駆動回路５０
は予め設定された設定値に基づきモータ４を間欠駆動さ
せる。
ライミングキー２３がオンされた場合（ステップＳ１０
３：Ｎ）には、ＣＰＵ４０はプライミング信号ａをオン
として（ステップＳ１０８）、これをオア回路４９を介
してモータ駆動回路５０へ出力するとともに、マルチプ
レクサ４７へ出力する。マルチプレクサ４７は、この信
号を受けてアナログスイッチ４８へ切換信号ｄを出力
し、アナログスイッチ４８の可動接点４８ｃを固定接点
４８ａ側に切り換える。これによりモータ駆動回路５０
は予め設定された設定値に基づきモータ４を間欠駆動さ
せる。
【００４７】すなわち、図４に示したプライミングハイ
電圧を出力し（ステップＳ１０９）、その後設定時間Ｔ
1 が経過する（ステップＳ１１０；Ｙ）と、プライミン
グロー電圧を出力する（ステップＳ１１１）。そして、
設定時間Ｔ2 が経過する（ステップＳ１１２：Ｙ）と、
ステップＳ１０８へ戻る。設定時間Ｔ2 が経過しないう
ち（ステップＳ１１２：Ｎ）に、スタートキー２１がオ
ンされた場合（ステップＳ１１３；Ｙ）には、ＣＰＵ４
０は、定常運転を優先することとし、プライミング信号
をオフさせた後（ステップＳ１１４）、ステップ１０４
へ移行し、以後前述の定常駆動を実行する。
電圧を出力し（ステップＳ１０９）、その後設定時間Ｔ
1 が経過する（ステップＳ１１０；Ｙ）と、プライミン
グロー電圧を出力する（ステップＳ１１１）。そして、
設定時間Ｔ2 が経過する（ステップＳ１１２：Ｙ）と、
ステップＳ１０８へ戻る。設定時間Ｔ2 が経過しないう
ち（ステップＳ１１２：Ｎ）に、スタートキー２１がオ
ンされた場合（ステップＳ１１３；Ｙ）には、ＣＰＵ４
０は、定常運転を優先することとし、プライミング信号
をオフさせた後（ステップＳ１１４）、ステップ１０４
へ移行し、以後前述の定常駆動を実行する。
【００４８】ステップＳ１１３において、スタートキー
２１がオンされなかった場合（Ｎ）には、ＣＰＵ４０は
プライミングキー２３が再度オンされ、あるいはストッ
プキー２２がオンされたか否かを判断し（図６、ステッ
プＳ１１５）、いずれかのキーがオンされたとき（Ｙ）
にはプライミング信号をオフさせ（ステップＳ１１
６）、間欠駆動を停止させた後にステップＳ１０２へ戻
る。
２１がオンされなかった場合（Ｎ）には、ＣＰＵ４０は
プライミングキー２３が再度オンされ、あるいはストッ
プキー２２がオンされたか否かを判断し（図６、ステッ
プＳ１１５）、いずれかのキーがオンされたとき（Ｙ）
にはプライミング信号をオフさせ（ステップＳ１１
６）、間欠駆動を停止させた後にステップＳ１０２へ戻
る。
【００４９】一方、いずれのキーもオフ状態のままのと
き（ステップＳ１１５：Ｎ）には、ＣＰＵ４０は気泡検
出センサ４からの気泡検出信号ｄが一定時間内に検出さ
れた否かを判断する（ステップＳ１１７）。一定時間気
泡検出信号ｅを検出しなかった場合（Ｙ）には、プライ
ミング信号をオフさせ（ステップＳ１１６）、ステップ
Ｓ１０２へ戻る。また、一定時間気泡検出信号ｆを検出
した場合（Ｎ）には、図５におけるステップＳ１１２へ
戻る。
き（ステップＳ１１５：Ｎ）には、ＣＰＵ４０は気泡検
出センサ４からの気泡検出信号ｄが一定時間内に検出さ
れた否かを判断する（ステップＳ１１７）。一定時間気
泡検出信号ｅを検出しなかった場合（Ｙ）には、プライ
ミング信号をオフさせ（ステップＳ１１６）、ステップ
Ｓ１０２へ戻る。また、一定時間気泡検出信号ｆを検出
した場合（Ｎ）には、図５におけるステップＳ１１２へ
戻る。
【００５０】再び、図５のステップＳ１１０へ戻って、
設定時間Ｔ1 が経過する前に、スタートキー２１がオン
されたとき（ステップＳ１１８：Ｙ）には、ＣＰＵ４０
はプライミング信号ａをオフし（ステップＳ１１４）、
間欠駆動を停止させた後、ステップＳ１０４へ移行し、
定常運転を開始する。
設定時間Ｔ1 が経過する前に、スタートキー２１がオン
されたとき（ステップＳ１１８：Ｙ）には、ＣＰＵ４０
はプライミング信号ａをオフし（ステップＳ１１４）、
間欠駆動を停止させた後、ステップＳ１０４へ移行し、
定常運転を開始する。
【００５１】また、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１１０に
おいて、設定時間Ｔ1 が経過する前（Ｎ）に、スタート
キー２１がオンされることなく（ステップＳ１１８：
Ｎ）、プライミングキー２３が再度オンされ、あるいは
ストップキー２２がオンされたとき（図７、ステップＳ
１１９：Ｙ）には、プライミング信号をオフさせ（ステ
ップＳ１２０）、間欠駆動を停止させた後に図５のステ
ップＳ１０２へ戻る。さらに、いずれのキーもオフ状態
のままのとき（ステップＳ１１９：Ｎ）には、ＣＰＵ４
０は気泡検出センサ４からの気泡検出信号ｆが一定時間
検出された否かを判断する（ステップＳ１２１）。一定
時間気泡検出信号ｆを検出しなかった場合（Ｙ）には、
プライミング信号をオフさせ（ステップＳ１２０）、そ
の後ステップＳ１０２へ戻る。また、一定時間気泡検出
信号ｅを検出した場合（Ｎ）には、図５のステップＳ１
１０へ戻る。
おいて、設定時間Ｔ1 が経過する前（Ｎ）に、スタート
キー２１がオンされることなく（ステップＳ１１８：
Ｎ）、プライミングキー２３が再度オンされ、あるいは
ストップキー２２がオンされたとき（図７、ステップＳ
１１９：Ｙ）には、プライミング信号をオフさせ（ステ
ップＳ１２０）、間欠駆動を停止させた後に図５のステ
ップＳ１０２へ戻る。さらに、いずれのキーもオフ状態
のままのとき（ステップＳ１１９：Ｎ）には、ＣＰＵ４
０は気泡検出センサ４からの気泡検出信号ｆが一定時間
検出された否かを判断する（ステップＳ１２１）。一定
時間気泡検出信号ｆを検出しなかった場合（Ｙ）には、
プライミング信号をオフさせ（ステップＳ１２０）、そ
の後ステップＳ１０２へ戻る。また、一定時間気泡検出
信号ｅを検出した場合（Ｎ）には、図５のステップＳ１
１０へ戻る。
【００５２】次に、図８および図９により、モードキー
２４がオンされ、オぺレータが間欠駆動のための各種設
定値を変更する場合の動作について説明する。
２４がオンされ、オぺレータが間欠駆動のための各種設
定値を変更する場合の動作について説明する。
【００５３】スタートキー２１およびプライミングキー
２３のいずれもオンされない状態（ステップＳ１０７：
Ｎ）において、モードキー２４がオンされる（ステップ
Ｓ１２２：Ｙ）と、ＣＰＵ４０はプライミングハイ電圧
をメッセージ表示部２７に表示させる（ステップＳ１２
３）。
２３のいずれもオンされない状態（ステップＳ１０７：
Ｎ）において、モードキー２４がオンされる（ステップ
Ｓ１２２：Ｙ）と、ＣＰＵ４０はプライミングハイ電圧
をメッセージ表示部２７に表示させる（ステップＳ１２
３）。
【００５４】その後、ＣＰＵ４０は、モードキー２４が
再度オンされたか否かを判断し（ステップＳ１２４）、
モードキー２４がオンされないとき（Ｎ）には、アップ
キー２５またはダウンキー２６がオンされるか否かを判
断する（ステップＳ１２５）。アップキー２５がオンさ
れた場合には、その回数に応じてプライミングハイ電圧
値を増加させ、またダウンキー２６がオンされた場合に
はその回数に応じてプライミングハイ電圧値を減少させ
た（ステップＳ１２６）後、ステップＳ１２３へ戻り、
変更されたプライミングハイ電圧をメッセージ表示部２
７に表示させる。
再度オンされたか否かを判断し（ステップＳ１２４）、
モードキー２４がオンされないとき（Ｎ）には、アップ
キー２５またはダウンキー２６がオンされるか否かを判
断する（ステップＳ１２５）。アップキー２５がオンさ
れた場合には、その回数に応じてプライミングハイ電圧
値を増加させ、またダウンキー２６がオンされた場合に
はその回数に応じてプライミングハイ電圧値を減少させ
た（ステップＳ１２６）後、ステップＳ１２３へ戻り、
変更されたプライミングハイ電圧をメッセージ表示部２
７に表示させる。
【００５５】ステップＳ１２４においてモードキー２４
が再びオンされたとき（Ｙ）には、ＣＰＵ４０は最初
の、あるいは変更後のプライミングハイ電圧値をＥＥＰ
ＲＯＭ４４に記憶させる（ステップＳ１２７）。続い
て、ＣＰＵ４０はプライミングハイ電圧の駆動時間Ｔ1
をメッセージ表示部２７に表示させた後（ステップＳ１
２８）、再度オぺレータによりモードキー２４がオンさ
れたか否かを判断する（ステップＳ１２９）。
が再びオンされたとき（Ｙ）には、ＣＰＵ４０は最初
の、あるいは変更後のプライミングハイ電圧値をＥＥＰ
ＲＯＭ４４に記憶させる（ステップＳ１２７）。続い
て、ＣＰＵ４０はプライミングハイ電圧の駆動時間Ｔ1
をメッセージ表示部２７に表示させた後（ステップＳ１
２８）、再度オぺレータによりモードキー２４がオンさ
れたか否かを判断する（ステップＳ１２９）。
【００５６】モードキー２４がオンされないとき（Ｎ）
には、ＣＰＵ４０は、アップキー２５またはダウンキー
２６がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１３
０）。アップキー２５がオンされた場合には、その回数
に応じて駆動時間Ｔ1 を増加させ、またダウンキー２６
がオンされた場合にはその回数に応じて駆動時間Ｔ1 を
減少させた（ステップＳ１３１）後、ステップＳ１２８
へ戻り、変更された駆動時間Ｔ2 をメッセージ表示部２
７に表示させる。
には、ＣＰＵ４０は、アップキー２５またはダウンキー
２６がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１３
０）。アップキー２５がオンされた場合には、その回数
に応じて駆動時間Ｔ1 を増加させ、またダウンキー２６
がオンされた場合にはその回数に応じて駆動時間Ｔ1 を
減少させた（ステップＳ１３１）後、ステップＳ１２８
へ戻り、変更された駆動時間Ｔ2 をメッセージ表示部２
７に表示させる。
【００５７】ステップＳ１２９においてモードキー２４
が再びオンされたとき（Ｙ）には、ＣＰＵ４０は最初
の、あるいは変更後の駆動時間Ｔ1 をＥＥＰＲＯＭ４４
に記憶させる（ステップＳ１３２）。
が再びオンされたとき（Ｙ）には、ＣＰＵ４０は最初
の、あるいは変更後の駆動時間Ｔ1 をＥＥＰＲＯＭ４４
に記憶させる（ステップＳ１３２）。
【００５８】続いて、ＣＰＵ４０はプライミングロー電
圧値をメッセージ表示部２７に表示させ（ステップＳ１
３３）、再度オぺレータによりモードキー２４がオンさ
れたか否かを判断する（ステップＳ１３４）。
圧値をメッセージ表示部２７に表示させ（ステップＳ１
３３）、再度オぺレータによりモードキー２４がオンさ
れたか否かを判断する（ステップＳ１３４）。
【００５９】モードキー２４がオンされないとき（Ｎ）
には、ＣＰＵ４０は、アップキー２５またはダウンキー
２６がオンされるか否かを判断する（ステップＳ１３
５）。アップキー２５がオンされた場合には、その回数
に応じてプライミングロー電圧値を増加させ、またダウ
ンキー２６がオンされた場合にはその回数に応じてプラ
イミングロー電圧値を減少させた（ステップＳ１３６）
後、ステップＳ１３３へ戻り、変更されたプライミング
ロー電圧をメッセージ表示部２７に表示させる。
には、ＣＰＵ４０は、アップキー２５またはダウンキー
２６がオンされるか否かを判断する（ステップＳ１３
５）。アップキー２５がオンされた場合には、その回数
に応じてプライミングロー電圧値を増加させ、またダウ
ンキー２６がオンされた場合にはその回数に応じてプラ
イミングロー電圧値を減少させた（ステップＳ１３６）
後、ステップＳ１３３へ戻り、変更されたプライミング
ロー電圧をメッセージ表示部２７に表示させる。
【００６０】ステップＳ１３４においてモードキー２４
が再びオンされたとき（Ｙ）には、ＣＵ４０は最初の、
あるいは変更後のプライミングロー電圧をＥＥＰＲＯＭ
４４に記憶させる（ステップＳ１３７）。その後、ＣＰ
Ｕ４０はこのプライミングロー電圧の駆動時間Ｔ2 をメ
ッセージ表示部２７に表示させる（ステップＳ１３
８）。
が再びオンされたとき（Ｙ）には、ＣＵ４０は最初の、
あるいは変更後のプライミングロー電圧をＥＥＰＲＯＭ
４４に記憶させる（ステップＳ１３７）。その後、ＣＰ
Ｕ４０はこのプライミングロー電圧の駆動時間Ｔ2 をメ
ッセージ表示部２７に表示させる（ステップＳ１３
８）。
【００６１】続いて、ＣＰＵ４０は、モードキー２４が
再度オンされたか否かを判断し（ステップＳ１３９）、
モードキー２４がオンされないとき（Ｎ）には、アップ
キー２５またはダウンキー２６がオンされたか否かを判
断する（ステップＳ１４０）。アップキー２５がオンさ
れた場合には、その回数に応じて駆動電圧Ｔ2 値を増加
させる。また、ダウンキー２６がオンされた場合にはそ
の回数に応じて駆動電圧値Ｔ2 を減少させた（ステップ
Ｓ１４１）後、ステップＳ１３８へ戻り、変更された駆
動電圧値Ｔ2 をメッセージ表示部２７に表示させる。
再度オンされたか否かを判断し（ステップＳ１３９）、
モードキー２４がオンされないとき（Ｎ）には、アップ
キー２５またはダウンキー２６がオンされたか否かを判
断する（ステップＳ１４０）。アップキー２５がオンさ
れた場合には、その回数に応じて駆動電圧Ｔ2 値を増加
させる。また、ダウンキー２６がオンされた場合にはそ
の回数に応じて駆動電圧値Ｔ2 を減少させた（ステップ
Ｓ１４１）後、ステップＳ１３８へ戻り、変更された駆
動電圧値Ｔ2 をメッセージ表示部２７に表示させる。
【００６２】ステップＳ１３９においてモードキー２４
が再びオンされたとき（Ｙ）には、ＣＰＵ４０は最初
の、あるいは変更後の駆動電圧値Ｔ2 をＥＥＰＲＯＭ４
４に記憶させる（ステップＳ１４２）。その後、ＣＰＵ
４０は図５のステップＳ１０２へ戻る。
が再びオンされたとき（Ｙ）には、ＣＰＵ４０は最初
の、あるいは変更後の駆動電圧値Ｔ2 をＥＥＰＲＯＭ４
４に記憶させる（ステップＳ１４２）。その後、ＣＰＵ
４０は図５のステップＳ１０２へ戻る。
【００６３】このように本実施例のポンプ駆動装置５に
よれば、遠心ポンプ２を間欠的に駆動させることがで
き、これによりチューブ１２および人工肺１内の気泡を
効率的に除去することができる。また、気泡除去の動作
が自動的に行われるため、動作中はオペレータによる操
作が不要となる。したがって、この間、オペレータは他
の作業を行うことができ、緊急時の対応が容易になる。
よれば、遠心ポンプ２を間欠的に駆動させることがで
き、これによりチューブ１２および人工肺１内の気泡を
効率的に除去することができる。また、気泡除去の動作
が自動的に行われるため、動作中はオペレータによる操
作が不要となる。したがって、この間、オペレータは他
の作業を行うことができ、緊急時の対応が容易になる。
【００６４】また、この間欠駆動のための電圧等の設定
値をメッセージ表示部２７に表示させ、この設定値を、
モードキー２４、アップキー２５およびダウンキー２６
を使い、メッセージ表示部２７との対話形式で変更する
ことができるので、オぺレータによる操作が極めて容易
になる。
値をメッセージ表示部２７に表示させ、この設定値を、
モードキー２４、アップキー２５およびダウンキー２６
を使い、メッセージ表示部２７との対話形式で変更する
ことができるので、オぺレータによる操作が極めて容易
になる。
【００６５】以上実施例を挙げて本発明を説明したが、
本発明は上記実施例に限定するものではなく、その要旨
を変更しない範囲で種々変形可能である。たとえば上記
実施例においては、アップキー２５またはダウンキー２
６により設定値の変更を行うようにしたが、テンキーに
より変更させるようにしてもよい。
本発明は上記実施例に限定するものではなく、その要旨
を変更しない範囲で種々変形可能である。たとえば上記
実施例においては、アップキー２５またはダウンキー２
６により設定値の変更を行うようにしたが、テンキーに
より変更させるようにしてもよい。
【００６６】また、上記実施例においては、変更した設
定値をＥＥＰＲＯＭ４４に記憶させるようにしたが、こ
れはＲＯＭ４３をバックアップしてこれに記憶させるよ
うにしてもよい。
定値をＥＥＰＲＯＭ４４に記憶させるようにしたが、こ
れはＲＯＭ４３をバックアップしてこれに記憶させるよ
うにしてもよい。
【００６７】また、上記実施例においては、モードキー
２４により設定値変更モードに設定された場合には、容
易にアップキー２５等を押すことにより設定値を変更で
きるようにしたが、部外者により簡単に設定値を変更さ
れないように、モードキー２４を装置内部に設けるよう
にしてもよく、あるいは特定のキーを押しながら装置の
電源を投入しないと、設定値変更モードにならないよう
に構成してもよい。
２４により設定値変更モードに設定された場合には、容
易にアップキー２５等を押すことにより設定値を変更で
きるようにしたが、部外者により簡単に設定値を変更さ
れないように、モードキー２４を装置内部に設けるよう
にしてもよく、あるいは特定のキーを押しながら装置の
電源を投入しないと、設定値変更モードにならないよう
に構成してもよい。
【００６８】また、上記実施例においては、安全のため
にスタートキー２１から出力されるスタート信号および
ストップキー２２から出力されるストップ信号をＣＰＵ
４０へ送ることなく、直接にモータ駆動回路５０へ送る
ようにしたが、それ程安全性が問題にならない場合に
は、これら信号を他の信号と同様にＣＰＵ４０へ送り、
このＣＰＵ４０から制御信号としてモータ駆動回路５０
へ出力するような構成としてもよい。
にスタートキー２１から出力されるスタート信号および
ストップキー２２から出力されるストップ信号をＣＰＵ
４０へ送ることなく、直接にモータ駆動回路５０へ送る
ようにしたが、それ程安全性が問題にならない場合に
は、これら信号を他の信号と同様にＣＰＵ４０へ送り、
このＣＰＵ４０から制御信号としてモータ駆動回路５０
へ出力するような構成としてもよい。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の医療
用ポンプ駆動装置によれば、ポンプ手段を駆動させるポ
ンプ駆動手段と、間欠駆動のための各種設定値を任意に
設定しうる設定手段と、この設定手段により設定された
設定値を記憶する設定値記憶手段と、この設定値記憶手
段に記憶された設定値に基づき前記ポンプ駆動手段を間
欠的に駆動させる間欠駆動制御手段とを備える構成とし
たので、液体流路内の気泡を自動的に、しかも短時間に
効率良く除去することができるという効果がある。
用ポンプ駆動装置によれば、ポンプ手段を駆動させるポ
ンプ駆動手段と、間欠駆動のための各種設定値を任意に
設定しうる設定手段と、この設定手段により設定された
設定値を記憶する設定値記憶手段と、この設定値記憶手
段に記憶された設定値に基づき前記ポンプ駆動手段を間
欠的に駆動させる間欠駆動制御手段とを備える構成とし
たので、液体流路内の気泡を自動的に、しかも短時間に
効率良く除去することができるという効果がある。
【００７０】また、請求項２記載の医療用ポンプ駆動装
置によれば、ポンプ手段を駆動させるポンプ駆動手段
と、前記ポンプ駆動手段を定速で駆動させる定速駆動制
御手段と、間欠駆動のための各種設定値を任意に設定し
うる設定手段と、この設定手段により設定された設定値
を記憶する設定値記憶手段と、この設定値記憶手段に記
憶された設定値に基づき前記ポンプ駆動手段を間欠的に
駆動させる間欠駆動制御手段と、前記定速駆動制御手段
による第１のモードと前記間欠駆動制御手段による第２
のモードとの切り換えを行うモード切換手段とを備える
構成としたので、ポンプ手段を定速駆動させる第１のモ
ードと、間欠駆動させる第２のモードとを任意に設定す
ることができるので、オペレータが間欠駆動を必要でな
いと判断した場合等には容易に定速駆動を選択すること
ができる。
置によれば、ポンプ手段を駆動させるポンプ駆動手段
と、前記ポンプ駆動手段を定速で駆動させる定速駆動制
御手段と、間欠駆動のための各種設定値を任意に設定し
うる設定手段と、この設定手段により設定された設定値
を記憶する設定値記憶手段と、この設定値記憶手段に記
憶された設定値に基づき前記ポンプ駆動手段を間欠的に
駆動させる間欠駆動制御手段と、前記定速駆動制御手段
による第１のモードと前記間欠駆動制御手段による第２
のモードとの切り換えを行うモード切換手段とを備える
構成としたので、ポンプ手段を定速駆動させる第１のモ
ードと、間欠駆動させる第２のモードとを任意に設定す
ることができるので、オペレータが間欠駆動を必要でな
いと判断した場合等には容易に定速駆動を選択すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例に係わる医療用ポンプ駆動装
置の制御部の回路構成を表すブロック図である。
置の制御部の回路構成を表すブロック図である。
【図２】図１のポンプ駆動装置を用いたプライミングシ
ステムの構成図である。
ステムの構成図である。
【図３】図１のポンプ駆動装置における操作パネルの構
成を表す正面図である。
成を表す正面図である。
【図４】図１のポンプ駆動装置に用いられるモータ駆動
電圧の一例を表す波形図である。
電圧の一例を表す波形図である。
【図５】図１のポンプ駆動装置の制御動作を説明するた
めの流れ図である。
めの流れ図である。
【図６】図１のポンプ駆動装置の制御動作を説明するた
めの流れ図である。
めの流れ図である。
【図７】図１のポンプ駆動装置の制御動作を説明するた
めの流れ図である。
めの流れ図である。
【図８】図１のポンプ駆動装置の制御動作を説明するた
めの流れ図である。
めの流れ図である。
【図９】図１のポンプ駆動装置の制御動作を説明するた
めの流れ図である。
めの流れ図である。
１ 人工肺 ２ 遠心ポンプ ３ 容器 ４ モータ ５ ポンプ駆動装置 ６ 気泡検出センサ ２０ 操作パネル ２１ スタートキー ２２ ストップキー ２３ プライミングキー ２４ モードキー ２５ アップキー ２６ ダウンキー ２７ メッセージ表示部 ４０ ＣＰＵ（中央処理装置） ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４４ ＥＥＰＲＯＭ ５０ モータ駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０４Ｄ 29/70 Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 ポンプ手段により液体を移送させて、医
療用装置を含む液体流路内から気泡を除去する気泡除去
手段と、 前記ポンプ手段を駆動させるポンプ駆動手段と、 間欠駆動のための各種設定値を任意に設定しうる設定手
段と、 この設定手段により設定された設定値を記憶する設定値
記憶手段と、 この設定値記憶手段に記憶された設定値に基づき前記ポ
ンプ駆動手段を間欠的に駆動させる間欠駆動制御手段
と、とを備えたことを特徴とする医療用ポンプ駆動装
置。 - 【請求項２】 ポンプ手段により液体を移送させて、医
療用装置を含む液体流路内から気泡を除去する気泡除去
手段と、 前記ポンプ手段を駆動させるポンプ駆動手段と、 前記ポンプ駆動手段を定速で駆動させる定速駆動制御手
段と、 間欠駆動のための各種設定値を任意に設定しうる設定手
段と、 この設定手段により設定された設定値を記憶する設定値
記憶手段と、 この設定値記憶手段に記憶された設定値に基づき前記ポ
ンプ駆動手段を間欠的に駆動させる間欠駆動制御手段
と、 前記定速駆動制御手段による第１のモードと前記間欠駆
動制御手段による第２のモードとの切り換えを行うモー
ド切換手段とを備えたことを特徴とする医療用ポンプ駆
動装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27525391A JP3236324B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 人工肺用遠心ポンプ駆動装置 |
| EP95103152A EP0665025B1 (en) | 1991-10-23 | 1992-10-22 | Medical pump driving device |
| DE69209781T DE69209781T2 (de) | 1991-10-23 | 1992-10-22 | Steuervorrichtung für eine medizinische Pumpe |
| DE69232444T DE69232444T2 (de) | 1991-10-23 | 1992-10-22 | Steuervorrichtung für eine medizinische Pumpe |
| EP92118127A EP0543172B1 (en) | 1991-10-23 | 1992-10-22 | Medical pump driving device |
| US08/051,567 US5437634A (en) | 1991-10-23 | 1993-04-22 | Medical pump driving device |
| US08/391,729 US5584806A (en) | 1991-10-23 | 1995-02-21 | Medical pump driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27525391A JP3236324B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 人工肺用遠心ポンプ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06121831A true JPH06121831A (ja) | 1994-05-06 |
| JP3236324B2 JP3236324B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=17552835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27525391A Expired - Fee Related JP3236324B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 人工肺用遠心ポンプ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3236324B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995004558A1 (fr) * | 1993-08-06 | 1995-02-16 | Senko Medical Instrument Mfg. Co., Ltd. | Procede d'elimination des bulles destine a des pompes centrifuges |
| JP2006130078A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Jms Co Ltd | 体外循環用プライミングシステム |
| US8092416B2 (en) | 2008-03-28 | 2012-01-10 | Vitalmex Internacional S.A. De C.V. | Device and method for connecting a blood pump without trapping air bubbles |
| JP2016209628A (ja) * | 2010-12-07 | 2016-12-15 | ゾール ライフブリッジ ゲーエムベーハーＺｏｌｌ Ｌｉｆｅｂｒｉｄｇｅ Ｇｍｂｈ | フィルタの段階的浸水を伴う体外血液処理用装置の充填および空気抜きを行うためのシステム |
| JP2018522600A (ja) * | 2015-04-20 | 2018-08-16 | ゼニオス アーゲー | 媒体をポンプにより搬送する方法、並びにロータ、ケーシングおよび駆動部を備えるポンプ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081151A4 (en) | 1998-05-18 | 2002-10-28 | Mercian Corp | NEW PHYSIOLOGICALLY ACTIVE SUBSTANCES |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP27525391A patent/JP3236324B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995004558A1 (fr) * | 1993-08-06 | 1995-02-16 | Senko Medical Instrument Mfg. Co., Ltd. | Procede d'elimination des bulles destine a des pompes centrifuges |
| US5676526A (en) * | 1993-08-06 | 1997-10-14 | Senko Medical Instrument Mfg. Co., Ltd. | Method of eliminating bubbles in a medical centrifugal pump using speed variations |
| JP2006130078A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Jms Co Ltd | 体外循環用プライミングシステム |
| US8092416B2 (en) | 2008-03-28 | 2012-01-10 | Vitalmex Internacional S.A. De C.V. | Device and method for connecting a blood pump without trapping air bubbles |
| US8911391B2 (en) | 2008-03-28 | 2014-12-16 | Vitalmex Internacional S.A. De C.V. | System for connecting a blood pump without trapping air bubbles |
| US8936563B2 (en) | 2008-03-28 | 2015-01-20 | Vitalmex International S.A. de C.V. | Method for connecting a blood pump without trapping air bubbles |
| US9220849B2 (en) | 2008-03-28 | 2015-12-29 | Vitalmex Internacional S.A. De C.V. | Device and method for connecting a blood pump without trapping air bubbles |
| JP2016209628A (ja) * | 2010-12-07 | 2016-12-15 | ゾール ライフブリッジ ゲーエムベーハーＺｏｌｌ Ｌｉｆｅｂｒｉｄｇｅ Ｇｍｂｈ | フィルタの段階的浸水を伴う体外血液処理用装置の充填および空気抜きを行うためのシステム |
| US11040131B2 (en) | 2010-12-07 | 2021-06-22 | Zoll Lifebridge Gmbh | Method and system for filling and venting a device for extracorporeal blood treatment, with stepped flooding of a filter |
| JP2018522600A (ja) * | 2015-04-20 | 2018-08-16 | ゼニオス アーゲー | 媒体をポンプにより搬送する方法、並びにロータ、ケーシングおよび駆動部を備えるポンプ |
| US10661000B2 (en) | 2015-04-20 | 2020-05-26 | Xenios Ag | Method for conveying a medium with a pump and pump comprising a rotor, a housing and a drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3236324B2 (ja) | 2001-12-10 |
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