JPH06120799A - 非接触スイッチング制御装置 - Google Patents
非接触スイッチング制御装置Info
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- JPH06120799A JPH06120799A JP26712792A JP26712792A JPH06120799A JP H06120799 A JPH06120799 A JP H06120799A JP 26712792 A JP26712792 A JP 26712792A JP 26712792 A JP26712792 A JP 26712792A JP H06120799 A JPH06120799 A JP H06120799A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、制御対象の状態を非接触で誤動作
なく切り換えて清潔性及び操作性を飛躍的に向上させる
ことを目的とする。 【構成】 物体からの反射波を受信する超音波受信手段
２０の出力から物体までの距離情報を検出する距離情報
検出手段３０と、超音波受信手段２０の出力から物体の
特定の動きに基づく移動速度情報を検出する速度情報検
出手段４０と、両検出手段３０，４０からの検出情報に
基づいて制御対象の状態を段階的に切り換える制御信号
認識手段５０とを有することを特徴とする。
なく切り換えて清潔性及び操作性を飛躍的に向上させる
ことを目的とする。 【構成】 物体からの反射波を受信する超音波受信手段
２０の出力から物体までの距離情報を検出する距離情報
検出手段３０と、超音波受信手段２０の出力から物体の
特定の動きに基づく移動速度情報を検出する速度情報検
出手段４０と、両検出手段３０，４０からの検出情報に
基づいて制御対象の状態を段階的に切り換える制御信号
認識手段５０とを有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＯＮ／ＯＦＦ等の段階
的に状態を切り換える、例えば、換気扇あるいは照明器
具等を制御対象とする非接触スイッチング制御装置に関
する。
的に状態を切り換える、例えば、換気扇あるいは照明器
具等を制御対象とする非接触スイッチング制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスイッチング方式を制御対象が換
気扇の場合を例に挙げて説明すると、紐を引くことでＯ
Ｎ／ＯＦＦする方式あるいは押しボタン式が主流であ
り、何れも使用者が手で直接接触する方式となってい
る。
気扇の場合を例に挙げて説明すると、紐を引くことでＯ
Ｎ／ＯＦＦする方式あるいは押しボタン式が主流であ
り、何れも使用者が手で直接接触する方式となってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のスイッチング方
式では、使用者が手で直接接触する方式となっていたた
め、例えば台所で使用者の手が濡れたあるいは汚れた状
態で操作する場合に、紐あるいはボタンの操作部分が汚
れて清潔性に欠ける。また、何か別の作業をしている時
に操作部分のすぐ側まで移動しなければならずわずらわ
しいという問題があった。
式では、使用者が手で直接接触する方式となっていたた
め、例えば台所で使用者の手が濡れたあるいは汚れた状
態で操作する場合に、紐あるいはボタンの操作部分が汚
れて清潔性に欠ける。また、何か別の作業をしている時
に操作部分のすぐ側まで移動しなければならずわずらわ
しいという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は、非接触で制御対象の状
態をＯＮ／ＯＦＦ等、段階的に誤動作なく切り換えるこ
とができて清潔性及び操作性を飛躍的に向上させること
ができる非接触スイッチング制御装置を提供することを
目的とする。
態をＯＮ／ＯＦＦ等、段階的に誤動作なく切り換えるこ
とができて清潔性及び操作性を飛躍的に向上させること
ができる非接触スイッチング制御装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、第１に、超音波を発信する超音波発信手
段と、該超音波発信手段から発信された超音波が物体で
反射した反射波を受信する超音波受信手段と、該超音波
受信手段の出力から前記物体までの距離情報を検出する
距離情報検出手段と、前記超音波受信手段の出力から前
記物体の特定の動きに基づく移動速度情報を検出する速
度情報検出手段と、前記距離情報検出手段及び速度情報
検出手段で検出された両検出情報に基づいて制御対象の
状態を段階的に切り換える制御信号認識手段とを有する
ことを要旨とする。
に、本発明は、第１に、超音波を発信する超音波発信手
段と、該超音波発信手段から発信された超音波が物体で
反射した反射波を受信する超音波受信手段と、該超音波
受信手段の出力から前記物体までの距離情報を検出する
距離情報検出手段と、前記超音波受信手段の出力から前
記物体の特定の動きに基づく移動速度情報を検出する速
度情報検出手段と、前記距離情報検出手段及び速度情報
検出手段で検出された両検出情報に基づいて制御対象の
状態を段階的に切り換える制御信号認識手段とを有する
ことを要旨とする。
【０００６】第２に、上記第１の構成において、前記距
離情報検出手段は、予め記憶した所定の記憶信号との比
較に基づいて物体までの距離情報の検出を行なうように
構成してなることを要旨とする。
離情報検出手段は、予め記憶した所定の記憶信号との比
較に基づいて物体までの距離情報の検出を行なうように
構成してなることを要旨とする。
【０００７】第３に、上記第２の構成において、前記距
離情報検出手段は、前記記憶信号を更新するように構成
してなることを要旨とする。
離情報検出手段は、前記記憶信号を更新するように構成
してなることを要旨とする。
【０００８】
【作用】上記構成において、第１に、距離情報検出手段
で超音波の発信開始から反射波が得られるまでの時間か
ら、台所等に立った使用者である物体までの距離情報が
検出され、使用者に操作の意思があるかどうかを判断す
る第１の情報が得られる。次いで使用者が制御対象であ
る換気扇等に向って手を前後に振る等の特定の動作を行
なうと、速度情報検出手段でその特定の動きに基づく移
動速度情報が検出され、使用者に操作の意思があるかど
うかを判断する第２の情報が得られる。そして、制御信
号認識手段で、第１の情報である距離情報と第２の情報
である移動速度情報に基づき、制御対象である換気扇等
の状態が誤動作なく段階的に切り換えられる。使用者は
リモコンの様な特定の機器を所持する必要がなく、非接
触で制御対象を制御できるので、清潔性および操作性の
飛躍的な向上が得られる。
で超音波の発信開始から反射波が得られるまでの時間か
ら、台所等に立った使用者である物体までの距離情報が
検出され、使用者に操作の意思があるかどうかを判断す
る第１の情報が得られる。次いで使用者が制御対象であ
る換気扇等に向って手を前後に振る等の特定の動作を行
なうと、速度情報検出手段でその特定の動きに基づく移
動速度情報が検出され、使用者に操作の意思があるかど
うかを判断する第２の情報が得られる。そして、制御信
号認識手段で、第１の情報である距離情報と第２の情報
である移動速度情報に基づき、制御対象である換気扇等
の状態が誤動作なく段階的に切り換えられる。使用者は
リモコンの様な特定の機器を所持する必要がなく、非接
触で制御対象を制御できるので、清潔性および操作性の
飛躍的な向上が得られる。
【０００９】第２に、距離情報検出手段は、予め記憶し
た所定の記憶信号との比較に基づいて使用者である物体
までの距離情報の検出を行なうことにより、検出領域内
の使用者以外の固定物の情報を排除することが可能とな
って誤動作が一層確実に防止される。
た所定の記憶信号との比較に基づいて使用者である物体
までの距離情報の検出を行なうことにより、検出領域内
の使用者以外の固定物の情報を排除することが可能とな
って誤動作が一層確実に防止される。
【００１０】第３に、距離情報検出手段は、上記記憶信
号の更新性を有することにより、制御の融通性が増して
操作性の一層の向上が得られる。
号の更新性を有することにより、制御の融通性が増して
操作性の一層の向上が得られる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図７に基
づいて説明する。本実施例は、制御対象として換気扇を
例に挙げて説明されている。本実施例の非接触スイッチ
ング制御装置は、使用者がリモコンの様な特定の機器を
所持する必要がなく非接触で制御対象を制御できるもの
であり、制御対象側に設けられている。まず、図１のシ
ステムブロック図を用いて、その全体構成から説明す
る。超音波発信手段としての超音波発信部１０と超音波
受信手段としての超音波受信部２０とが備えられてお
り、超音波発信部１０から発せられた超音波が使用者で
ある物体に反射して超音波受信部２０で受信されるよう
になっている。超音波受信部１０の出力は、物体までの
距離情報を検出する距離情報検出手段としての距離情報
検出部３０及び物体の特定の動きに基づく移動速度情報
を検出する速度情報検出手段としての速度情報検出部４
０に入力されている。距離情報検出部３０及び速度情報
検出部４０の両検出情報はマイコン等からなる制御信号
認識手段としての制御信号認識部５０に入力され、この
両検出情報に基づいて制御対象７０である換気扇の状態
が、制御部６０を介してＯＮ／ＯＦＦないしは強、中、
弱等に段階的に切り換えられる構成になっている。
づいて説明する。本実施例は、制御対象として換気扇を
例に挙げて説明されている。本実施例の非接触スイッチ
ング制御装置は、使用者がリモコンの様な特定の機器を
所持する必要がなく非接触で制御対象を制御できるもの
であり、制御対象側に設けられている。まず、図１のシ
ステムブロック図を用いて、その全体構成から説明す
る。超音波発信手段としての超音波発信部１０と超音波
受信手段としての超音波受信部２０とが備えられてお
り、超音波発信部１０から発せられた超音波が使用者で
ある物体に反射して超音波受信部２０で受信されるよう
になっている。超音波受信部１０の出力は、物体までの
距離情報を検出する距離情報検出手段としての距離情報
検出部３０及び物体の特定の動きに基づく移動速度情報
を検出する速度情報検出手段としての速度情報検出部４
０に入力されている。距離情報検出部３０及び速度情報
検出部４０の両検出情報はマイコン等からなる制御信号
認識手段としての制御信号認識部５０に入力され、この
両検出情報に基づいて制御対象７０である換気扇の状態
が、制御部６０を介してＯＮ／ＯＦＦないしは強、中、
弱等に段階的に切り換えられる構成になっている。
【００１２】図２は、超音波発信部１０の回路構成を示
している。本例では、超音波発信部１０の基本信号はマ
イコンから出力する場合を考慮して、超音波発信子１１
をドライブするインバータのみの構成が示してある。基
本信号は、距離情報を検出する場合は、一般にバースト
波と呼ばれる信号が用いられる。例えば２０msecの周期
で４０kHz のパルスを３０サイクル出力する。この時、
パルスが印加されている間、超音波発信子１１から超音
波が発せられ、２０msec経過して次のパルスで超音波が
発せられるまでの間は、超音波受信を行なうという方式
が考えられる。超音波発信のパルス周波数は、超音波素
子により異なるが、４０kHz 〜２００kHz の範囲で超音
波素子に合わせて選定すればよい。パルス印加の周期
は、超音波発信子と超音波受信子を兼用した場合、最長
検出距離で超音波が反射して戻る時間以上でなければな
らないし、超音波発信子と超音波受信子とに別の素子を
用いた場合でも、素子間の干渉を避けるために同様の設
定が好ましい。換気扇で考えれば制御距離は２ｍ（往復
４ｍ）程度あれば十分であり、超音波の伝搬速度から１
３msec以上必要となる。なお、超音波発信部１０の基本
信号をマイコンで出力しない場合は、別途発信回路を構
成しなければならないが、汎用のタイマーＩＣを２個組
み合わせたり、パルス印加部分を抵抗とコンデンサの値
で周波数が決まるインバータ方式の発信回路で構成する
等、様々な方法が可能である。
している。本例では、超音波発信部１０の基本信号はマ
イコンから出力する場合を考慮して、超音波発信子１１
をドライブするインバータのみの構成が示してある。基
本信号は、距離情報を検出する場合は、一般にバースト
波と呼ばれる信号が用いられる。例えば２０msecの周期
で４０kHz のパルスを３０サイクル出力する。この時、
パルスが印加されている間、超音波発信子１１から超音
波が発せられ、２０msec経過して次のパルスで超音波が
発せられるまでの間は、超音波受信を行なうという方式
が考えられる。超音波発信のパルス周波数は、超音波素
子により異なるが、４０kHz 〜２００kHz の範囲で超音
波素子に合わせて選定すればよい。パルス印加の周期
は、超音波発信子と超音波受信子を兼用した場合、最長
検出距離で超音波が反射して戻る時間以上でなければな
らないし、超音波発信子と超音波受信子とに別の素子を
用いた場合でも、素子間の干渉を避けるために同様の設
定が好ましい。換気扇で考えれば制御距離は２ｍ（往復
４ｍ）程度あれば十分であり、超音波の伝搬速度から１
３msec以上必要となる。なお、超音波発信部１０の基本
信号をマイコンで出力しない場合は、別途発信回路を構
成しなければならないが、汎用のタイマーＩＣを２個組
み合わせたり、パルス印加部分を抵抗とコンデンサの値
で周波数が決まるインバータ方式の発信回路で構成する
等、様々な方法が可能である。
【００１３】図３は、超音波受信部２０及び速度情報検
出部４０の回路構成を示し、図４は距離情報検出部３０
の回路構成を示している。受信部及び両検出部を含む受
信側回路は、基本的に増幅回路、フィルタ、平滑回路、
コンパレータ等で構成されている。増幅回路の増幅度
は、検出対象とする超音波受信強度により当然異なって
くるが、通常４０〜１００dBの範囲と考えてよい。まず
超音波受信部２０は、超音波受信子２１、初段アンプ２
２及びフィルタ構成素子等で構成されている。速度情報
検出部４０には、第２段アンプ４１、ＥＸＣＬＵＳＩＶ
Ｅ−ＯＲゲートからなる位相比較部４２、ローパスフィ
ルタ４３、ハイパスフィルタ４３、ｆＶ変換部４５及び
コンパレート部４６が備えられている。速度情報検出部
４０は、発信信号と受信信号との位相差を位相比較部４
２でＥＸＣＬＵＳＩＶＥ−ＯＲにより抽出し、特定範囲
の周波数を取り出して検出する点に特徴を持っている。
ローパスフィルタ４３及びハイパスフィルタ４４による
フィルタの通過帯域を検討した結果、換気扇の場合で
は、使用者が無意識に歩いたり調理作業を行ったりする
場合の低い周波数を遮断する必要があり、１００Hz以上
の信号を取り出せばよいことが判明した。高い方の周波
数は、電磁的な環境にもよるが、１kHz より高い周波数
は遮断するのが好ましい。また、距離情報検出部３０に
は、第２段アンプ３１、整流・平滑部３２及びコンパレ
ート部３３が備えられている。第２段アンプ３１前段の
フィルタは、速度情報検出部４０の場合ほど通過帯域の
精度は厳しくないが、商用電源周波数程度は遮断してお
く方がよい。なお、上述の検出部の構成において整流・
平滑部とコンパレート部は、その出力をマイコンで処理
するのが容易な例として考えたが、この実施例に限定さ
れるものでないことは言うまでもない。
出部４０の回路構成を示し、図４は距離情報検出部３０
の回路構成を示している。受信部及び両検出部を含む受
信側回路は、基本的に増幅回路、フィルタ、平滑回路、
コンパレータ等で構成されている。増幅回路の増幅度
は、検出対象とする超音波受信強度により当然異なって
くるが、通常４０〜１００dBの範囲と考えてよい。まず
超音波受信部２０は、超音波受信子２１、初段アンプ２
２及びフィルタ構成素子等で構成されている。速度情報
検出部４０には、第２段アンプ４１、ＥＸＣＬＵＳＩＶ
Ｅ−ＯＲゲートからなる位相比較部４２、ローパスフィ
ルタ４３、ハイパスフィルタ４３、ｆＶ変換部４５及び
コンパレート部４６が備えられている。速度情報検出部
４０は、発信信号と受信信号との位相差を位相比較部４
２でＥＸＣＬＵＳＩＶＥ−ＯＲにより抽出し、特定範囲
の周波数を取り出して検出する点に特徴を持っている。
ローパスフィルタ４３及びハイパスフィルタ４４による
フィルタの通過帯域を検討した結果、換気扇の場合で
は、使用者が無意識に歩いたり調理作業を行ったりする
場合の低い周波数を遮断する必要があり、１００Hz以上
の信号を取り出せばよいことが判明した。高い方の周波
数は、電磁的な環境にもよるが、１kHz より高い周波数
は遮断するのが好ましい。また、距離情報検出部３０に
は、第２段アンプ３１、整流・平滑部３２及びコンパレ
ート部３３が備えられている。第２段アンプ３１前段の
フィルタは、速度情報検出部４０の場合ほど通過帯域の
精度は厳しくないが、商用電源周波数程度は遮断してお
く方がよい。なお、上述の検出部の構成において整流・
平滑部とコンパレート部は、その出力をマイコンで処理
するのが容易な例として考えたが、この実施例に限定さ
れるものでないことは言うまでもない。
【００１４】次に、上述のように構成された非接触スイ
ッチング制御装置の作用を図５のフローチャートを用い
て説明する。距離情報を検出するために、超音波発信部
１０からバースト発信を行なう（ステップ１０１）。超
音波受信部２０で使用者である物体からの反射信号を受
信し、発信開始から反射信号が得られるまでの時間から
物体までの距離を判断する（ステップ１０２）。その際
に予め記憶して有る距離情報と比較して異なる信号に対
して、所定の距離内（例えば２ｍ以内）にあるか否かを
判定する（ステップ１０３，１０４）。予め記憶してあ
る距離情報とは、換気扇の最初の設置時あるいはプラグ
イン時あるいは使用者が希望して所定の操作を行なった
時等に、所定時間の距離情報を検出・処理して記憶した
もので、この距離情報と検出信号を比較することで、検
出領域内の固定物の情報を排除することが可能となる。
所定距離内に新しい検出信号が得られれば、所定時間以
上その信号が存在し続けるか否かを調べる（ステップ１
０５，１０６）。これは、制御信号認識部５０が、使用
者に操作の意思が有るかどうかを判断する第１の検査で
ある。所定距離内に所定時間以上検出信号が得られた場
合、次に移動速度情報を検出するために、連続発信を行
なう（ステップ１０７）。使用者が所定距離内で手を換
気扇に向って前後に振る等の特定の動作を行なうと、受
信信号は特定範囲内の周波数として増幅され、コンパレ
ート部４６の出力が反転する（ステップ１０８，１０
９）。これは、制御信号認識部５０が、使用者に操作の
意思が有るかどうかを判断する第２の検査である。コン
パレート部４６の出力が反転すると、特定の動作が行な
われたと判別して換気扇の状態を切り換える（ステップ
１１０）。即ち、換気扇が止まっていれば動かし、今ま
で動いていれば止める。あるいは、風量が停止→弱→強
→停止という様に段階的に切り換わる方式でもよい。受
信信号が存在してもコンパレート部４６の出力が反転し
ない場合は、所定時間の間に反転動作が行なわれるか否
かを待ち、所定時間経過しても反転しない場合は特定の
動作が行なわれなかったと判断して誤動作を防止する
（ステップ１１１，１１２）。その後、検出時間をリセ
ットして一連の制御作用を終了する（ステップ１１
３）。
ッチング制御装置の作用を図５のフローチャートを用い
て説明する。距離情報を検出するために、超音波発信部
１０からバースト発信を行なう（ステップ１０１）。超
音波受信部２０で使用者である物体からの反射信号を受
信し、発信開始から反射信号が得られるまでの時間から
物体までの距離を判断する（ステップ１０２）。その際
に予め記憶して有る距離情報と比較して異なる信号に対
して、所定の距離内（例えば２ｍ以内）にあるか否かを
判定する（ステップ１０３，１０４）。予め記憶してあ
る距離情報とは、換気扇の最初の設置時あるいはプラグ
イン時あるいは使用者が希望して所定の操作を行なった
時等に、所定時間の距離情報を検出・処理して記憶した
もので、この距離情報と検出信号を比較することで、検
出領域内の固定物の情報を排除することが可能となる。
所定距離内に新しい検出信号が得られれば、所定時間以
上その信号が存在し続けるか否かを調べる（ステップ１
０５，１０６）。これは、制御信号認識部５０が、使用
者に操作の意思が有るかどうかを判断する第１の検査で
ある。所定距離内に所定時間以上検出信号が得られた場
合、次に移動速度情報を検出するために、連続発信を行
なう（ステップ１０７）。使用者が所定距離内で手を換
気扇に向って前後に振る等の特定の動作を行なうと、受
信信号は特定範囲内の周波数として増幅され、コンパレ
ート部４６の出力が反転する（ステップ１０８，１０
９）。これは、制御信号認識部５０が、使用者に操作の
意思が有るかどうかを判断する第２の検査である。コン
パレート部４６の出力が反転すると、特定の動作が行な
われたと判別して換気扇の状態を切り換える（ステップ
１１０）。即ち、換気扇が止まっていれば動かし、今ま
で動いていれば止める。あるいは、風量が停止→弱→強
→停止という様に段階的に切り換わる方式でもよい。受
信信号が存在してもコンパレート部４６の出力が反転し
ない場合は、所定時間の間に反転動作が行なわれるか否
かを待ち、所定時間経過しても反転しない場合は特定の
動作が行なわれなかったと判断して誤動作を防止する
（ステップ１１１，１１２）。その後、検出時間をリセ
ットして一連の制御作用を終了する（ステップ１１
３）。
【００１５】図６及び図７は、上記動作時における回路
各部の信号波形を示している。まず図６には、超音波発
信部１０及び距離情報検出部３０の回路中３点の波形を
示す。一番下の波形が超音波発信部１０のＴ２の波形で
あり、２０msecの周期で４０kHz のパルスを１msecの間
印加している。一番上の波形が、距離情報検出部３０の
Ｔ３の波形で超音波受信部２０の出力をフィルタと増幅
部を通して処理したものである。中央の波形がＴ１の波
形でＴ３の波形を整流・平滑後コンパレートした出力波
形である。図７には、速度情報検出部４０の回路中３点
の波形を示す。一番下の波形がＤ２の波形であり、超音
波受信部２０の出力を送信信号と位相比較する位相比較
部４２とフィルタ及び増幅部を通して処理したものであ
る。一番上の波形がＤ１の波形で、Ｄ２の後ｆＶ変換部
４５を通したものである。中央の波形がＤ３の波形でＤ
１の後コンパレートしたものである。本図の出力は使用
者が特定の動きとして２回手を振った時の出力を示して
いる。
各部の信号波形を示している。まず図６には、超音波発
信部１０及び距離情報検出部３０の回路中３点の波形を
示す。一番下の波形が超音波発信部１０のＴ２の波形で
あり、２０msecの周期で４０kHz のパルスを１msecの間
印加している。一番上の波形が、距離情報検出部３０の
Ｔ３の波形で超音波受信部２０の出力をフィルタと増幅
部を通して処理したものである。中央の波形がＴ１の波
形でＴ３の波形を整流・平滑後コンパレートした出力波
形である。図７には、速度情報検出部４０の回路中３点
の波形を示す。一番下の波形がＤ２の波形であり、超音
波受信部２０の出力を送信信号と位相比較する位相比較
部４２とフィルタ及び増幅部を通して処理したものであ
る。一番上の波形がＤ１の波形で、Ｄ２の後ｆＶ変換部
４５を通したものである。中央の波形がＤ３の波形でＤ
１の後コンパレートしたものである。本図の出力は使用
者が特定の動きとして２回手を振った時の出力を示して
いる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば第
１に、超音波受信手段の出力から物体までの距離情報を
検出する距離情報検出手段と、超音波受信手段の出力か
ら前記物体の特定の動きに基づく移動速度情報を検出す
る速度情報検出手段と、上記両検出情報に基づいて制御
対象の状態を段階的に切り換える制御信号認識手段とを
具備させたため、距離情報単独あるいは速度情報単独で
制御する場合と異なって、制御対象の状態を非接触で誤
動作なく制御することができ、清潔性及び操作性を飛躍
的に向上させることができる。
１に、超音波受信手段の出力から物体までの距離情報を
検出する距離情報検出手段と、超音波受信手段の出力か
ら前記物体の特定の動きに基づく移動速度情報を検出す
る速度情報検出手段と、上記両検出情報に基づいて制御
対象の状態を段階的に切り換える制御信号認識手段とを
具備させたため、距離情報単独あるいは速度情報単独で
制御する場合と異なって、制御対象の状態を非接触で誤
動作なく制御することができ、清潔性及び操作性を飛躍
的に向上させることができる。
【００１７】第２に、距離情報検出手段は、予め記憶し
た所定の記憶信号との比較に基づいて物体までの距離情
報の検出を行なうようにしたため、検出領域内における
使用者等である物体以外の固定物の情報を排除すること
ができて誤動作を一層確実に防止することができる。
た所定の記憶信号との比較に基づいて物体までの距離情
報の検出を行なうようにしたため、検出領域内における
使用者等である物体以外の固定物の情報を排除すること
ができて誤動作を一層確実に防止することができる。
【００１８】第３に、距離情報検出手段は、上記の記憶
信号を更新するように構成したため、制御の融通性が増
して操作性を一層向上させることができる。
信号を更新するように構成したため、制御の融通性が増
して操作性を一層向上させることができる。
【図１】本発明の係る非接触スイッチング制御装置の実
施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。
【図２】本実施例における超音波発信部の構成を示す回
路図である。
路図である。
【図３】本実施例における超音波受信部及び速度情報検
出部の構成を示す回路図である。
出部の構成を示す回路図である。
【図４】本実施例における距離情報検出部の構成を示す
回路図である。
回路図である。
【図５】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
【図６】本実施例において距離情報検出部の回路中にお
ける信号波形を示す図である。
ける信号波形を示す図である。
【図７】本実施例において速度情報検出部の回路中にお
ける信号波形を示す図である。
ける信号波形を示す図である。
１０ 超音波発信部（超音波発信手段） ２０ 超音波受信部（超音波受信手段） ３０ 距離情報検出部（距離情報検出手段） ４０ 速度情報検出部（速度情報検出手段） ５０ 制御信号認識部（制御信号認識手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 達也 東京都港区新橋３丁目３番９号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 超音波を発信する超音波発信手段と、該
超音波発信手段から発信された超音波が物体で反射した
反射波を受信する超音波受信手段と、該超音波受信手段
の出力から前記物体までの距離情報を検出する距離情報
検出手段と、前記超音波受信手段の出力から前記物体の
特定の動きに基づく移動速度情報を検出する速度情報検
出手段と、前記距離情報検出手段及び速度情報検出手段
で検出された両検出情報に基づいて制御対象の状態を段
階的に切り換える制御信号認識手段とを有することを特
徴とする非接触スイッチング制御装置。 - 【請求項２】 前記距離情報検出手段は、予め記憶した
所定の記憶信号との比較に基づいて物体までの距離情報
の検出を行なうように構成してなることを特徴とする請
求項１記載の非接触スイッチング制御装置。 - 【請求項３】 前記距離情報検出手段は、前記記憶信号
を更新するように構成してなることを特徴とする請求項
２記載の非接触スイッチング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26712792A JPH06120799A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 非接触スイッチング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26712792A JPH06120799A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 非接触スイッチング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06120799A true JPH06120799A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17440448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26712792A Pending JPH06120799A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 非接触スイッチング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06120799A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009239393A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Fujikura Ltd | 機器制御装置 |
| CN114506754A (zh) * | 2020-11-17 | 2022-05-17 | 上海三菱电梯有限公司 | 非接触按钮操作识别系统 |
-
1992
- 1992-10-06 JP JP26712792A patent/JPH06120799A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009239393A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Fujikura Ltd | 機器制御装置 |
| CN114506754A (zh) * | 2020-11-17 | 2022-05-17 | 上海三菱电梯有限公司 | 非接触按钮操作识别系统 |
| CN114506754B (zh) * | 2020-11-17 | 2023-12-05 | 上海三菱电梯有限公司 | 非接触按钮操作识别系统 |
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