JPH06120700A - バックアップピン自動入替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】バックアップピンを差し換えることなく高速且
つ適切に配置する入れ換え装置を提供する。 【構成】バックアップピン１は鍔状張出部１ａ及び２個
のピン状突起部１ｂを有し、バックアッププレート２の
全てのピン保持孔２ａに摺動自在に嵌合され、最初は基
板を支持しないバックアップピン同様に、鍔状張出部に
よりピン保持孔に懸架された状態でバックアッププレー
トに保持される。ピン状突起部はピン保持孔の溝２ｂと
直角な方向に位置して、衝撃等によるバックアップピン
の不測の突出を防止する。バックアップピン把持装置３
は、通常の電子部品搭載ヘッドに取り付けられ、基板を
支持すべきバックアップピンを検出し、把捉し、９０度
回転させてピン状突起部と溝を一致させ、引き上げ、９
０度回転させてピン状突起部を溝軸に直交させ、バック
アッププレート上部に位置固定させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】この発明は、バックアップピン自動
入替装置に関し、さらに詳しくはバックアッププレート
のピン孔にバックアップピンを保持したまま、プリント
基板の支持に必要なバックアップピン又は不要なバック
アップピンの位置を設定するバックアップピン自動入替
装置。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば図９に示すような、プ
リント基板を供給する基板供給装置、その供給されたプ
リント基板上の所定位置にペースト状の半田等を添付又
は塗布するディスペンサ、その半田等が添付又は塗布さ
れた基板に電子部品を搭載するチップ部品搭載装置、そ
の搭載された電子部品をプリント基板上に固定するリフ
ロー炉、搭載された電子部品が固定されて完成した基板
ユニットを収納する基板収納装置等からなる基板ユニッ
ト製造ラインがある。

【０００３】このような基板ユニット製造ラインの中で
も、プリント基板上にＩＣ、抵抗、コンデンサ等多数の
チップ状電子部品を搭載するチップ部品搭載装置や、そ
のための前処理を行うディスペンサ等では、自動搬入さ
れたプリント基板上にチップ状電子部品（またはペース
ト状の半田）を自動的かつ迅速に搭載（または塗布）す
る。

【０００４】図１０に上記の部品搭載装置の正面図を示
し、図１１に安全カバーを外した平面図を示してその概
略を説明する。図１０及び図１１に示す部品搭載装置１
０は、装置基台１０ａ上の中央に有する２本の平行する
ベルトコンベア１１によりプリント基板１２を図中右側
から左側へ矢印Ｆ方向に搬入し、位置決めピン１３、１
３′によりプリント基板を所定位置に停止させる。

【０００５】装置基台１０ａ上には、２本のベルトコン
ベア１１を跨いで、プリント基板搬送方向（Ｘ方向）と
直角の方向（Ｙ方向）に平行に延在する左右一対の固定
台１４、１４′が配設され、これら固定台１４、１４′
上に長尺状の移動台１５が差し渡された状態で支持され
ている。その移動台１５には、プリント基板１２に電子
部品を搭載するための作業ヘッド１６が懸架されてい
る。

【０００６】作業ヘッド１６は、不図示の部品カセット
から電子部品をピックアップして基板に搭載するための
２個の吸着ノズル１７と、プリント基板１２の電子部品
搭載位置を決めるための画像認識用カメラ１８とを備え
ており、可撓性の帯状コード１６ａの連結により本体装
置１０の中央制御部と接続され、帯状コード１６ａを介
して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、ま
た中央制御部へは作業中の位置を示す画像データを送信
する。

【０００７】上記の移動台１５は、固定台１４′に設け
られたＹ軸駆動サーボモータ１４ａの正逆両方向の回転
とその駆動を伝達するＹ軸駆動ボールネジ１４ｂ及び固
定台１４のＹ軸従動ボールネジ１４ｃによりＹ方向へ摺
動自在に移動する。その移動台１５に懸架された作業ヘ
ッド１６は、移動台１３に配設されたＸ軸駆動サーボモ
ータ１５ａの正逆両方向の回転とその駆動を伝達するＸ
軸駆動ボールネジ１５ｂによりＸ方向へ摺動自在に移動
する。これによって、作業ヘッド１６は、プリント基板
１２の電子部品位置に正確に電子部品を搭載する。

【０００８】この場合、プリント基板が平面たてよこの
位置のみでなく、上下の位置も正確に固定されていない
と電子部品を正しい位置に搭載することができない。こ
れは、例えば最小０．５ミリ間隔にペースト状の半田を
塗布する必要のあるディスペンサの場合には、塗布する
半田の厚みにも制約を受けるためプリント基板に上下の
撓みが少しでもあれば正確な自動作業は不可能となる。

【０００９】このため、通常、本体装置１０の特には図
示しない作業ステーションの下方に在って、搬入される
プリント基板の上下の位置決めを行う基板上下位置固定
装置がある。その平面図を図１２(a) に示し、搬送方向
から見た側面図を同図(b) に示す。

【００１０】基板上下位置固定装置は、２本のベルトコ
ンベア１１間の下方にあるバックアッププレート２０
と、そのバックアッププレート２０を下方から保持する
昇降機２２からなる。バックアッププレートには多数の
ピン孔２０ａが設けられ、適宜なピン孔２０ａにはバッ
クアップピン２１が差し込まれて保持される（同図の例
ではバックアッププレートの４角にそれぞれ差し込んだ
状態を示す）。昇降機２２は、同図の矢印Ｈの示す上下
方向に昇降する。

【００１１】図１３(a) は、上記バックアッププレート
２０の上方にプリント基板１２が搬入されて停止し、進
行方向及び左右位置が固定された状態を示したものであ
る。また、同図(b) は、上記の基板上下位置固定装置の
昇降機２２が同図矢印Ｇで示す上方向に上昇することに
よって、バックアッププレート２０に差し込まれて保持
されたバックアップピン２１によりプリント基板１２を
下方から支持し、天板１９に押し付けて固定している状
態を示したものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プリント基
板１２は、電子部品を片面のみに搭載されるものと両面
に搭載されるものとがある。電子部品が両面に搭載され
る場合は、前段の処理ラインで多数の電子部品を片面
（裏面）に搭載済みのプリント基板１２が搬入される。
それら搭載済み電子部品の重みでたわみ易くなっている
プリント基板をバックアッププレートで支持するには、
プリント基板下面の搭載済み電子部品と電子部品との間
隙（電子部品の非配設基板面）を下方から支持するため
に、その電子部品の非配設基板面の位置に対応するバッ
クアッププレート位置に、予めバックアップピンを配置
する必要がある。

【００１３】また、プリント基板は種類によって寸法が
様々である。したがって処理するプリント基板の種類が
変わると、その寸法に適する位置にバックアップピンを
入れ換える必要がある。

【００１４】このためのバックアップピンの差し換え
を、手作業で行った場合は時間が掛かり過ぎて作業能率
があがらないばかりでなく、バックアップピンの配置ミ
スが発生しやすいという問題が発生する。

【００１５】そのため、近年では、部品搭載装置の作業
ヘッドに、部品搭載に使用する吸着ヘッドの代りに、開
閉する爪によりバックアップピンを自在に把持・離合す
る作業ヘッドを取り付け、これによりバックアップピン
の差し換えを自動的に行うようにしたものが主流になり
つつある。

【００１６】しかしながら、このように差し換えを自動
化した後も、手作業で行っていた場合と同様に、差し換
え用のバックアップピン収納部が別個に必要であるため
に、このことが、近年増大の傾向にある装置の小型化と
いう要望を実現する際の大きな障害となっている。

【００１７】また、そればかりでなく、バックアップピ
ンの差し換え毎に、作業ヘッドがバックアップピンの差
し換え位置と収納部とを往復するために無視できない時
間が費やされ、これが折角自動化したバックアップピン
差し換え作業のさらなる能率上昇を阻害するという問題
があった。

【００１８】本発明の課題は、差し換え用のバックアッ
プピン収納部と、差し換え位置・収納部間の往復時間と
を除去することのできるバックアップピン自動入替装置
を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は、搬入されて
所定位置に停止しているプリント基板をバックアッププ
レートに保持されたバックアップピンにより下方から天
板に向けて押し付けて支持するためにプリント基板の支
持に適する位置に前記バックアッププレートのバックア
ップピンをピン把持装置により入れ換えるバックアップ
ピン自動入替装置に適用される。

【００２０】先ず、請求項１記載の発明のバックアップ
ピン自動入替装置は、上記バックアップピンを保持する
円筒形のピン孔の内周にピン孔の軸と平行しピン孔と共
に該バックアッププレートを貫通する複数の溝を有する
バックアッププレートと、棒状をなす自己本体の上方に
上記バックアッププレートのピン孔の内周より大きな周
辺を有する鍔状張り出し部と自己本体の下方に上記バッ
クアッププレートのピン孔の内周に設けられた複数の溝
内を上下に通過可能な複数のピン状突起部とを有するバ
ックアップピンと、上記バックアッププレートに保持さ
れたバックアップピンを把持して、当該バックアップピ
ンの有する複数のピン状突起部がバックアッププレート
のピン孔の内周に設けられた複数の溝内に一致しない位
置にあるときは一致する位置まで当該バックアップピン
を回転させ、一方、当該バックアップピンの複数のピン
状突起部がバックアッププレートのピン孔の複数の溝内
に一致する位置にあるときは一致しない位置まで当該バ
ックアップピンを回転させる回転部と、当該バックアッ
プピンの複数のピン状突起部がバックアッププレートの
ピン孔の複数の溝内に一致する位置にあるときにおい
て、上記複数のピン状突起部がバックアッププレートの
下面に位置しているときは複数のピン状突起部がバック
アッププレートの上面に位置するよう当該バックアップ
ピンを引き上げ、一方、複数のピン状突起部がバックア
ッププレートの上面に位置しているときは複数のピン状
突起部がバックアッププレートの下面に位置するよう当
該バックアップピンを引き下げる昇降部とを有するピン
把持装置とで構成される。

【００２１】上記バックアッププレートのピン孔が有す
る複数の溝は、例えば請求項２記載のように、ピン孔の
軸に平行してピン孔の軸に対称に位置する２つの溝であ
る。また、上記バックアップピンが有する鍔状張り出し
部とピン状突起部との上下の間隔は、例えば請求項３記
載のように、少なくともバックアッププレートの厚さ寸
法以上である。

【００２２】次に、請求項４記載のバックアップピン自
動入替装置は、ピン孔の軸と平行し上方がバックアップ
プレート上面に開口し下方が閉口してバックアッププレ
ート下面を底部とする複数の溝を内周に有するバックア
ップピン保持用の円筒形ピン孔を備えたバックアッププ
レートと、棒状をなす自己本体の中間部に、バックアッ
ププレートのピン孔の内周に設けられた複数の溝内を上
下に通過可能な複数のピン状突起部を有するバックアッ
プピンと、上記バックアッププレートの下方に位置し、
バックアッププレートが保持するバックアップピンの下
部に当接し所定の移動範囲を昇降して当該バックアップ
ピンを昇降させることにより当該バックアップピンの有
する複数のピン状突起部を、バックアッププレートのピ
ン孔の内周に設けられた複数の溝内を上下に通過させて
バックアッププレートの上面に位置させ又はバックアッ
ププレートの複数の溝の底部に位置させる昇降プレート
と、その昇降プレートが上昇させたバックアップピンの
中からプリント基板を支持するために必要なバックアッ
プピンを把持して回転させることにより当該バックアッ
プピンの有する複数のピン状突起部を上記ピン孔の複数
の溝開口部に一致する位置から一致しない位置まで移動
させ、一方、上昇した昇降プレートに下部を当接された
バックアップピンの中からプリント基板を支持するため
には不必要なバックアップピンでかつその複数のピン状
突起部がピン孔の複数の溝開口部に一致しない位置にあ
るバックアップピンを把持して回転させることにより当
該バックアップピンの有する複数のピン状突起部を前記
ピン孔の複数の溝開口部に一致する位置に移動させるピ
ン把持装置とで構成される。

【００２３】上記バックアッププレートのピン孔が有す
る複数の溝は、例えば請求項５記載のように、ピン孔の
軸に平行しピン孔の軸に対称にする２つの溝である。

【００２４】

【作用】この発明の手段の作用は次の通りである。先
ず、請求項１記載のバックアップピン自動入替装置で
は、プリント基板のバックアップに適するバックアップ
ピンのうち、その複数のピン状突起部がバックアッププ
レートの下面に位置してバックアップピン本体が下方に
下がっているもがピン把持装置により把持されて回転さ
れる。これにより、バックアッププレートのピン孔内周
の複数の溝に不一致な位置にあったバックアップピンの
複数のピン状突起部が溝に一致し当該バックアップピン
の引き上げが可能になる。

【００２５】続いて、そのバックアップピンが引き上げ
られて回転される。これにより、バックアップピンの複
数のピン状突起部が、バックアッププレートのピン孔の
複数の溝内を通過してバックアッププレートの上面に位
置するところまで上昇した後、いま通過した溝と不一致
な位置まで回転される。したがって当該バックアップピ
ンは落下しないよう基板支持位置に固定される。

【００２６】また、プリント基板のバックアップには不
適なバックアップピンのうち、その複数のピン状突起部
がバックアッププレートの上面に位置してバックアップ
ピン本体がバックアッププレート上部に固定されている
ものもピン把持装置により把持されて回転される。これ
により、バックアッププレートのピン孔内周の複数の溝
に不一致な位置にあったバックアップピンの複数のピン
状突起部が溝に一致し、当該バックアップピンの引き下
げが可能になる。

【００２７】続いて、そのバックアップピンが、バック
アッププレートのピン孔上部に鍔が接するまで引き下げ
られる。これにより、バックアップピンは基板支持の障
害とならない位置に自己の鍔によって懸架される。

【００２８】次に、バックアップピンが回転される。こ
れにより、上記引き下げによってバックアッププレート
のピン孔内周の溝を通過してバックアッププレートの下
方に位置するところまで下降したバックアップピンのピ
ン状突起部が、その通過した溝１不一致な位置まで回転
される。したがって、下降したバックアップピンが衝撃
等の要因により誤って上昇して基板支持の障害となるよ
うなことがない。

【００２９】次に、請求項４記載のバックアップピン自
動入替装置では、昇降プレートが上昇することにより下
方に下がっていたバックアップピンがその下部を昇降プ
レートに当接して上昇し、バックアッププレート上部に
固定されていたバックアップピンと共に全てのバックア
ップピンがバックアッププレートの基板支持位置に揃
う。

【００３０】そして、プリント基板の支持に適するバッ
クアップピンの中でその複数のピン状突起部がピン孔内
周の複数の溝と位置が一致しているもの（上昇してきた
もの）がピン把持装置により把持されて、ピン状突起部
が溝と一致しないよう回転される。これにより、プリン
ト基板の支持に適するバックアップピンがバックアップ
プレート上部に固定される。

【００３１】さらに、プリント基板の支持には不適なバ
ックアップピンの中でその複数のピン状突起部がピン孔
内周の複数の溝と位置が不一致なもの（バックアッププ
レート上部に固定されていたもの）がピン把持装置によ
り把持されて、ピン状突起部が溝と一致するよう回転さ
れる。これにより、プリント基板の支持に不適なバック
アップピンは、その下部を昇降プレートに当接され、こ
れらの作業に続いて昇降プレートが下降すると共に下降
して、バックアッププレートの基板支持位置から除去さ
れる。

【００３２】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。図１(a)、(b) に、一実施例に係わるプ
リント基板支持用のバックアップピン及びバックアップ
プレートの構成を示す。

【００３３】同図(a) は上からバックアップピン１の平
面図、側面図、及び底面図である。バックアップピン１
は、棒状体をなし、その上方に鍔状張出部１ａを備え、
下方には軸に対称な２個のピン状突起部１ｂを有してい
る。

【００３４】同図(b) は上がバックアッププレート２の
一部平面図、下がその一部平面図のＡ〜Ａ′部分の断面
図である。バックアッププレート２には、多数のピン保
持孔２ａが設けられており、それぞれのピン保持孔２ａ
の内周には、孔軸に対称に、孔軸に平行な２本の溝２ｂ
が設けられている。

【００３５】上記バックアップピン１の棒状体はバック
アッププレートのピン保持孔２ａに摺動自在に嵌合し、
バックアップピン１のピン状突起部１ｂはピン保持孔２
ａの溝２ｂに摺動自在に嵌合する。また、バックアップ
ピン１の鍔状張出部１ａの直径はバックアッププレート
２のピン保持孔２ａの直径より充分に大きい。

【００３６】図２(a) は、上から一実施例に係わるバッ
クアップピン把持装置３、バックアップピン１が嵌合し
ているバックアッププレート２の断面図、及びそのバッ
クアッププレート２及びバックアッププレート１の底面
図である。バックアップピン把持装置３は、通常の電子
部品搭載ヘッドに取り付けられ、数ミクロン単位の精度
で上下左右、手前奥と三次元的に自在に自動制御が可能
である。

【００３７】装置の配設初期においては、同図のように
バックアップピン１がバックアッププレート２の全ての
ピン保持孔２ａに嵌合され、鍔状張出部１ａによりピン
保持孔２ａに懸架された状態でバックアッププレート２
に保持される。また、目下プリント基板の支持に不要な
バックアップピン１もこの状態で保持される。

【００３８】このとき、バックアップピン１のピン状突
起部１ｂの突出方向は、バックアッププレート２のピン
保持孔２ａの溝２ｂと直角な方向に向いている。これに
より、バックアップピン１が衝撃等によりバックアップ
プレート２の上方へ無用に突出してプリント基板支持の
障害となることのないよう、その不測の突出を防止して
いる。

【００３９】このような構成の本実施例の動作を、同図
(a),(b) 及び図３(a),(b),(c) を用いて説明する。ま
ず、バックアップピン把持装置３は、予め入力された設
計データに基づいて、プリント基板の支持に適する位置
のピン保持孔２ａに保持されたバックアップピン１を検
出して、把持爪３ａにより検出したバックアップピン１
を把捉し（図２(a) 参照）、その把捉したバックアップ
ピン１を例えば逆時計回りに９０度回転させる。これに
より、バックアップピン１のピン状突起部１ｂの突出方
向（位置）が、バックアッププレート２のピン保持孔２
ａの溝２ｂの方向（位置）と一致する（同図(b) 参
照）。

【００４０】次に、バックアップピン把持装置３は、同
図に矢印Ｃで示す上方にバックアップピン１を引き揚げ
る。これにより、バックアップピン１のピン状突起部１
ｂがバックアッププレート２のピン保持孔２の溝２ｂを
通過し、バックアッププレート２の上面にでる（図３
(a) 参照）。なお、同図(a),(b),(c) には、バックアッ
プピン把持装置３、バックアップピン１が嵌合している
バックアッププレート２の断面図、及びそれぞれの上方
に、バックアップピン１のピン状突起部１ｂの上方Ｂ〜
Ｂ′の部分から下方を見た平面図を示す。

【００４１】続いて、バックアップピン把持装置３は、
その把捉しているバックアップピン１を再び逆時計回り
に９０度回転させる。これにより、バックアップピン１
のピン状突起部１ｂが、いま下から上へ通過したバック
アッププレート２のピン保持孔２ａの溝２ｂの位置に対
して直角に位置するようになる（同図(b) 参照）。

【００４２】この後、バックアップピン把持装置３は、
把捉していたバックアップピン１を離放する。このと
き、バックアップピン１は、ピン保持孔２ａの溝２ｂの
位置に対して直角にズレたピン状突起部１ｂにより落下
することなく支持され、ピン状突起部１ｂより上部がバ
ックアッププレート２の上面に位置固定される（同図
(c) 参照）。

【００４３】上述した図２(a) 〜図３(c) の処理を、プ
リント基板支持に適する全てのバックアップピン１に対
して順次繰り返すことにより、バックアッププレート２
上にプリント基板支持に最適なバックアップピン１の配
設が自動的に形成される。

【００４４】上記に続いて、裏面の電子部品配置の異な
るプリント基板の処理を行う場合は、前のプリント基板
の支持には不適であるとして初期配置位置に降下してい
るバックアップピン１の内、後のプリント基板の支持に
適するバックアップピン１を引き上げる処理と、前のプ
リント基板の支持に適するとしてバックアッププレート
２上方に引き揚げられて位置固定されているバックアッ
プピン１の内、後のプリント基板の支持に不適となった
バックアップピン１を降下させる処理とを行う。

【００４５】この場合、プリント基板の支持に適するバ
ックアップピン１を引き上げる処理は上述した処理と全
く同様であり、プリント基板の支持に不適となったバッ
クアップピン１を降下させる処理は、上述した処理を図
３(c),(b),(a),図２(b),(a)と逆の順序に行う。

【００４６】つぎに、他の実施例を、図４〜図８を用い
て説明する。図４(a)、(b) に、他の実施例に係わるプリ
ント基板支持用のバックアップピン及びバックアッププ
レートの構成を示す。

【００４７】同図(a) は上からバックアップピン４の平
面図、側面図、及び底面図である。バックアップピン４
は、棒状体をなし、その下方には軸に対称な２個のピン
状突起部４ａを有している。上述した一実施例のバック
アップピン１と異なる点は、鍔状張出部がないことであ
る。

【００４８】同図(b) は上からバックアッププレート５
の一部平面図、次がその一部平面図のＤ〜Ｄ′部分の断
面図、下がバックアッププレート５の一部底面図であ
る。バックアッププレート５も、多数のピン保持孔５ａ
を備えており、それぞれのピン保持孔５ａの内周には、
孔軸に対称に、孔軸に平行な２本の溝５ｂが設けられて
いる。２本の溝５ｂの上部はバックアッププレート５の
上面に開口している。一方、下部は閉じておりバックア
ッププレート５の下面が溝５ｂの底部を形成している。
上述した一実施例のバックアッププレート２と異なる点
は、２本の溝５ｂの下部が閉じていることである。

【００４９】上記バックアップピン４の棒状体はバック
アッププレートのピン保持孔５ａに摺動自在に嵌合し、
バックアップピン４のピン状突起部４ｂはピン保持孔５
ａの溝５ｂに摺動自在に嵌合する。

【００５０】図５は、上から、バックアップピン４がバ
ックアッププレート５に嵌合している状態の平面図、バ
ックアップピン把持装置７、バックアップピン４が嵌合
しているバックアッププレート５の上記平面図の矢印Ｅ
〜Ｅ′部分の断面図、及び昇降プレート６の断面図であ
る。

【００５１】バックアップピン把持装置７は、上述した
一実施例のバックアップピン把持装置３と同様に、通常
の電子部品搭載ヘッドに取り付けられ、数ミクロン単位
の精度で上下左右、手前奥と三次元的に自在に自動制御
が可能である。ただし、動作は後述するように一実施例
のバックアップピン把持装置３とは若干異なる。

【００５２】装置の配設初期においては、同図のように
バックアップピン４がバックアッププレート５の全ての
ピン保持孔５ａに嵌合され、ピン状突起部４ｂが溝５ｂ
の底部に当接することにより、バックアップピン４はそ
のピン状突起部４ｂより下部をバックアッププレート５
の下方に突出させた状態で、バックアッププレート５に
保持される。また、目下プリント基板の支持に不要なバ
ックアップピン５もこの状態で保持される。

【００５３】このとき、昇降プレート６は、バックアッ
プピン４の底部よりやや離れて停止する。このような構
成の本実施例の動作を、同図６〜図８を用いて説明す
る。

【００５４】まず、昇降プレート６が、図５に示す位置
から矢印Ｆで示す上方へ上昇してバックアッププレート
５の下面に当接する。これにより、バックアップピン４
のピン状突起部４ａがバックアッププレート５のピン保
持孔５ａの溝５ｂを通過してバックアッププレート５の
上面に位置する（図６参照）。なお、図６のバックアッ
プピン把持装置７の上方に、バックアップピン４のピン
状突起部４ａの上方Ｇ〜Ｇ′の部分から下方を見た平面
図を示す。また、図７及び図８についても同様である。

【００５５】つぎに、バックアップピン把持装置７が、
予め入力された設計データに基づいて、プリント基板の
支持に適する位置のピン保持孔５ａに保持されたバック
アップピン４を検出して、把持爪７ａにより検出したバ
ックアップピン４を把捉し、その把捉したバックアップ
ピン４を例えば逆時計回りに９０度回転させる。これに
より、バックアップピン４のピン状突起部４ａが、いま
下から上へ通過したバックアッププレート５のピン保持
孔５ａの溝５ｂの位置に対して直角に位置するようにな
る（図７参照）。

【００５６】バックアップピン把持装置７は、上述した
適正バックアップピン４の検出、把捉、回転、及び離放
の処理をプリント基板支持に適する全てのバックアップ
ピン４に対して順次繰り返す。

【００５７】そして、最後に、昇降プレート６が下降す
る。このとき、バックアップピン４は、ピン保持孔５ａ
の溝５ｂの位置に対して直角にズレたピン状突起部４ａ
により落下することなく支持され、ピン状突起部４ａよ
り上部がバックアッププレート５の上面に位置固定され
ている（図８参照）。

【００５８】このようにして、バックアッププレート５
上にプリント基板支持に最適なバックアップピン４の配
設が自動的に形成される。この場合も、上記に続いて、
裏面の電子部品配置の異なるプリント基板の処理を行う
場合は、前のプリント基板の支持には不適であるとして
初期配置位置に下降しているバックアップピン４の内、
後のプリント基板の支持に適するバックアップピン４を
上昇・固定させる処理と、前のプリント基板の支持に適
するとしてバックアッププレート５上に上昇・固定され
ているバックアップピン４の内、後のプリント基板の支
持に不適となったバックアップピン４を下降させる処理
とを行う。

【００５９】この場合、プリント基板の支持に適するバ
ックアップピン４を上昇・固定させる処理は上述した処
理と全く同様である（図７参照）。このとき、プリント
基板の支持に不適となったバックアップピン４を下降さ
せる処理も同時に行う。すなわち、プリント基板の支持
に不適となったバックアップピン４を把捉して逆時計回
りに９０度回転させる。これにより、バックアップピン
４のピン状突起部４ａの突出位置が、バックアッププレ
ート５のピン保持孔５ａの溝５ｂの位置と一致する（図
６参照）。

【００６０】これにより、最後に昇降プレート６が下降
したとき、プリント基板の支持に適するバックアップピ
ン４が上昇・固定され、プリント基板の支持に不適とな
ったバックアップピン４が下降され、プリント基板支持
位置から除外される。

【００６１】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば、バックアッププレートの全てのピン保持孔にバック
アップピンを予め保持するようにしたので、差し換え用
のバックアップピン収納部を別個に設ける必要がなくな
り、したがって、近年増大の傾向にある装置の小型化と
いう要望を実現することが可能となる。

【００６２】また、バックアップピンを差し換えるこな
く、単に上昇または下降させるだけで適切に配置できる
ようにしたので、バックアップピンの差し換え毎に作業
ヘッドが差し換え位置・収納部間を往復する必要がなく
なり、したがって、作業時間が短縮されバックアップピ
ン差し換え作業のさらなる能率上昇が実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は一実施例に係わるバックアップピンの構
成を示す平面図、側面図及び底面図、(b) はバックアッ
プピンが嵌合するバックアッププレートの平面図及びそ
の平面図を矢印Ａ−Ａ′で切断した断面図である。

【図２】(a) は初期設定状態のバックアップピンとバッ
クアッププレートの状態及びバックアップピン把持装置
３の構成を示す図、(b) はバックアップピンが把捉され
９０度回転した状態を示す図である。

【図３】(a),(b),(c) は、一実施例の動作を説明する図
である。

【図４】(a) は他の実施例に係わるバックアップピンの
構成を示す平面図、側面図及び底面図、(b) はバックア
ップピンが嵌合するバックアッププレートの平面図及び
その平面図を矢印Ｄ−Ｄ′で切断した断面図である。

【図５】他の実施例の構成と動作を説明する図（その
１）である。

【図６】他の実施例の構成と動作を説明する図（その
２）である。

【図７】他の実施例の構成と動作を説明する図（その
３）である。

【図８】他の実施例の構成と動作を説明する図（その
４）である。

【図９】従来の基板ユニット製造ラインを示す図であ
る。

【図１０】基板ユニット製造ラインに配設される部品搭
載装置の正面図である。

【図１１】部品搭載装置の安全カバーを外した平面図で
ある。

【図１２】（ａ）は部品搭載装置の基板上下位置固定装
置の平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図１３】（ａ）は基板上下位置固定装置の上方にプリ
ント基板が停止した状態の平面図、（ｂ）はその基板上
下位置固定装置とプリント基板の側面図である。

【符号の説明】

１、４ バックアップピン １ａ 鍔状張出部 １ｂ、４ａ ピン状突起部 ２、５ バックアッププレート ２ａ、５ａ ピン保持孔 ２ｂ、５ｂ 溝 ５ｃ 溝底部 ３、７ バックアップピン把持装置 ３ａ、７ａ 把持部 ６ 昇降プレート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入されて所定位置に停止しているプリ
   ント基板をバックアッププレートに保持されたバックア
   ップピンにより下方から天板に向けて押し付けて支持す
   るためにプリント基板の支持に適する位置に前記バック
   アッププレートのバックアップピンをピン把持装置によ
   り入れ換えるバックアップピン自動入替装置において、 前記バックアッププレートは、前記バックアップピンを
   保持する円筒形ピン孔の内周にピン孔の軸と平行しピン
   孔と共に該バックアッププレートを貫通する複数の溝を
   有し、 前記バックアップピンは、棒状をなす自己本体の上方に
   前記バックアッププレートのピン孔の内周より大きな周
   辺を有する鍔状張り出し部と、自己本体の下方に前記バ
   ックアッププレートのピン孔の内周に設けられた複数の
   溝内を上下に通過可能な複数のピン状突起部とを有し、 前記ピン把持装置は、前記バックアッププレートに保持
   された前記バックアップピンを把持して、当該バックア
   ップピンの有する複数のピン状突起部が前記バックアッ
   ププレートのピン孔の内周に設けられた複数の溝に一致
   しない位置にあるときは一致する位置まで当該バックア
   ップピンを回転させ、一方、当該バックアップピンの複
   数のピン状突起部が前記バックアッププレートのピン孔
   の複数の溝に一致する位置にあるときは一致しない位置
   まで当該バックアップピンを回転させる回転部と、当該
   バックアップピンの複数のピン状突起部が前記バックア
   ッププレートのピン孔の複数の溝に一致する位置にある
   ときにおいて、前記複数のピン状突起部が前記バックア
   ッププレートの下面に位置しているときは前記複数のピ
   ン状突起部が前記バックアッププレートの上面に位置す
   るよう当該バックアップピンを引き上げ、一方、前記複
   数のピン状突起部が前記バックアッププレートの上面に
   位置しているときは前記複数のピン状突起部が前記バッ
   クアッププレートの下面に位置するよう当該バックアッ
   プピンを引き下げる昇降部とを有する、 ことを特徴と
   するバックアップピン自動入替装置。
2. 【請求項２】 前記バックアッププレートのピン孔が有
   する複数の溝は、ピン孔の軸に平行してピン孔の軸に対
   称に位置する２つの溝であることを特徴とする請求項１
   記載のバックアップピン自動入替装置。
3. 【請求項３】 前記バックアップピンが有する鍔状張り
   出し部とピン状突起部との間隔は、少なくともバックア
   ッププレートの厚さ寸法以上であることを特徴とする請
   求項１又は２記載のバックアップピン自動入替装置。
4. 【請求項４】 搬入されて所定位置に停止しているプリ
   ント基板をバックアッププレートに保持されたバックア
   ップピンにより下方から天板に向けて押し付けて支持す
   るためにプリント基板の支持に適する位置に前記バック
   アッププレートのバックアップピンをピン把持装置によ
   り入れ換えるバックアップピン自動入替装置において、 前記バックアッププレートは、前記バックアップピンを
   保持する円筒形のピン孔の内周にピン孔の軸と平行し上
   方が当該バックアッププレート上面に開口し下方が閉口
   して当該バックアッププレート下面を底部とする複数の
   溝を有し、 前記バックアップピンは、棒状をなす自己本体の中間部
   に前記バックアッププレートのピン孔の内周に設けられ
   た複数の溝内を上下に通過可能な複数のピン状突起部を
   有し、 前記バックアッププレートの下方に位置し、前記バック
   アッププレートが保持するバックアップピンの下部に当
   接し所定の移動範囲を昇降して当該バックアップピンを
   昇降させることにより、当該バックアップピンの有する
   複数のピン状突起部を前記バックアッププレートのピン
   孔の内周に設けられた複数の溝内を上下に通過させて前
   記バックアッププレートの上面に位置させ又は前記バッ
   クアッププレートの複数の溝の底部に位置させる昇降プ
   レートと、 前記昇降プレートが上昇させたバックアップピンの中か
   らプリント基板を支持するために必要なバックアップピ
   ンを把持して回転させることにより当該バックアップピ
   ンの有する複数のピン状突起部を前記ピン孔の複数の溝
   開口部に一致する位置から一致しない位置まで移動さ
   せ、一方、前記上昇した昇降プレートに下部を当接され
   プリント基板を支持するために不必要なバックアップピ
   ンの中からその複数のピン状突起部がピン孔の複数の溝
   開口部に一致しない位置にあるバックアップピンを把持
   して回転させることにより当該バックアップピンの有す
   る複数のピン状突起部を前記ピン孔の複数の溝開口部に
   一致する位置に移動させるピン把持装置と、 を備えたことを特徴とするバックアップピン自動入替装
   置。
5. 【請求項５】 前記バックアッププレートのピン孔が有
   する複数の溝は、ピン孔の軸に平行しピン孔の軸に対称
   にする２つの溝であることを特徴とする請求項４記載の
   バックアップピン自動入替装置。