JPH06119522A

JPH06119522A - 硬貨選別処理装置

Info

Publication number: JPH06119522A
Application number: JP4267672A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Nishimura; 和也西村; Tsutomu Hashimoto; 勉橋本; Hiroaki Yamauchi; 博昭山内
Original assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date: 1992-10-06
Filing date: 1992-10-06
Publication date: 1994-04-28

Abstract

(57)【要約】【目的】硬貨選別手段により硬貨を選別して金種別硬
貨収納部に収納するものにおいて、一部の金種別硬貨収
納部が満杯になったときにも、硬貨の入金、選別処理が
中断されないようにし、顧客へのサービス性を向上す
る。【構成】金種別硬貨収納部２５ａ〜２５ｆと、選別し
た硬貨Ｃを上記金種別硬貨収納部２５ａ〜２５ｆに送る
金種別硬貨取出し手段２０ａ〜２０ｆとに加え、補助硬
貨収納部２５ｇと、この補助硬貨収納部２５ｇへ硬貨を
送る補助硬貨取出し手段２０ｇとを設けるとともに、満
杯センサによって少なくとも１つの金種別硬貨収納部が
満杯になったことが検出されたときに、その金種の硬貨
を上記補助硬貨取出し手段により上記補助硬貨収納部へ
送るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨投入部から供給さ
れる複数金種の硬貨を選別して、金種別に硬貨収納部へ
送る硬貨処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数金種の硬貨を選別して金
種別に硬貨収納部へ送る硬貨処理装置は、自動販売機や
入金釣銭機等において用いられている。例えば特表昭６
４−５００３８０号公報に示された装置は、硬貨投入部
より入金された硬貨を一定方向に搬送する手段として、
水平な支持面の上方にこれに近接して延びる搬送ベルト
を備え、上記支持面上の硬貨を搬送ベルトで押さえつつ
移動させるようにし、この搬送ベルトと支持面とで構成
される搬送経路の途中に、硬貨を偏向させて搬送経路か
ら取出す状態に切換可能な硬貨取出し用の偏向手段を、
金種の数に対応させて複数配設するとともに、硬貨径の
計測に基づいて硬貨の金種を識別する手段と、制御手段
とを備えている。そして上記制御手段は、識別された金
種に応じて作動させるべき偏向手段を選択し、硬貨が当
該偏向手段の直前まで移動したときに当該偏向手段を作
動させるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の装置に
おいては、選別されて搬送経路から取出された硬貨は金
種毎に設けられた硬貨収納部に収納されるが、この金種
毎の硬貨収納部のうちの１つでも満杯になったときは、
これを検出する満杯センサからの信号に応じ、硬貨の入
金、選別処理が一時停止され、当該硬貨収納部から硬貨
が回収された後に処理が再開されるようになっていた。
このため、満杯となったときには硬貨の入金処理が中断
されてしまい、顧客に対するサービス性に問題があっ
た。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑み、金種別硬貨
収納部のうちの一部が満杯となったときにも硬貨の入金
処理を引き続き行なうことができ、サービス性を向上す
ることができる硬貨選別処理装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、硬貨投入部から送給される硬貨を選別して金
種別に取出す硬貨選別手段と、この硬貨選別手段により
選別された硬貨を各金種毎に収納する複数の金種別硬貨
収納部とを備えた硬貨選別処理装置において、上記金種
別硬貨収納部とは別に補助硬貨収納部を設け、上記硬貨
選別手段に、金種別に硬貨を取出して上記金種別硬貨収
納部へ送る手段に加え、上記補助硬貨収納部へ硬貨を送
る補助硬貨取出し手段を設ける一方、上記金種別硬貨収
納部にそれぞれ満杯状態を検出する満杯検出手段を設け
るとともに、その各満杯検出手段の出力を受けて、少な
くとも一つの満杯検出手段が満杯を検出したときに、満
杯となった硬貨収納部に対応する金種の硬貨を上記補助
硬貨取出し手段により上記補助硬貨収納部へ送るように
制御する制御手段を設けたものである。

【０００６】

【作用】上記構成によると、入金されて硬貨投入部から
送られた硬貨が硬貨選別手段により選別される。そして
この選別された硬貨は、その硬貨の金種に対応する金種
別硬貨収納部が満杯でない限りはこの硬貨収納部に収納
されるが、この硬貨収納部が満杯の場合は、補助硬貨取
出し手段の作動により補助硬貨収納部へ送られる。こう
して、一部の金種別硬貨収納部が満杯になっても、その
金種の硬貨は補助収納部に収納されつつ、硬貨の入金、
選別処理が継続される。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３は本発明の一実施例による硬貨選別処理装
置を示し、これらの図において、１は硬貨投入部からの
導かれる複数金種の硬貨Ｃを一時的に収納して選別手段
に送給するホッパーであり、このホッパー１には、図外
のモータにより駆動されて硬貨の撹拌等のために回転す
るターンテーブル２が具備されるとともに、後記搬送用
チェーン１０がターンテーブル２の背面側周辺部にわた
るように配置されている。そして、後記の硬貨送り用の
ピン１１がターンテーブル２の周辺部前方に突出し、こ
れによりホッパー１内の硬貨Ｃを押し上げて、ホッパー
１の上方の硬貨搬送経路５に１枚ずつ送り込むようにな
っている。

【０００８】上記ホッパー１から送給される複数金種の
硬貨を選別する選別手段は、硬貨搬送経路５と、この硬
貨搬送経路５に沿って硬貨を搬送する硬貨搬送手段と、
硬貨径検出部１５と、硬貨搬送経路５の複数箇所に配設
されて、金種別に硬貨を取出して硬貨収納部に送る手段
とを備えている。

【０００９】上記硬貨搬送経路５は、図４および図５に
も示すように、比較的細幅の硬貨支持面６を形成する壁
板と、硬貨を背後から支える背面板７とを備え、硬貨Ｃ
を起立状態で支持する構造となっており、硬貨が前倒れ
しないように背面板７は多少後方へ傾斜している。ま
た、硬貨搬送手段の後記ピン１１に押されて硬貨が搬送
されるときに、硬貨が不測に搬送経路下流側（図１，図
２で左側）に転がらないように、上記硬貨支持面６は下
流側ほど高くなる緩やかな登り坂状に形成されている。

【００１０】上記硬貨搬送手段は、一定間隔おきに硬貨
送り用のピン１１を備えた搬送用チェーン１０により構
成されている。この搬送用チェーン１０は、硬貨搬送経
路上では、上記硬貨支持面６から所定高さ（選別すべき
硬貨のうちで最小のものの直径以下）の位置で、上記背
面板７に設けられた切欠部８を通って搬送方向に延びて
おり（図４、図５参照）、上記ホッパー１の配置部分か
ら硬貨搬送経路にわたって配置された状態で、駆動スプ
ロケット１２と適宜数の従動スプロケット（図示せず）
とに巻き掛けられている。上記駆動スプロケット１２は
モータ１３に連結されている（図３参照）。そして、上
記モータ１３で搬送用チェーン１０が一定方向に作動さ
れることにより、上記ピン１１が硬貨搬送経路の硬貨Ｃ
を１枚ずつ後押しして移動させるようになっている。

【００１１】上記硬貨径検出部１５は、硬貨搬送経路５
の上流側に設けられ、光学的センサ等により形成されて
いる。

【００１２】金種別に硬貨Ｃを取出して硬貨収納部に送
る手段としては、選別すべき金種の数に応じた硬貨取出
し手段が所定間隔置きに配設され、図示の実施例では、
現在の日本の流通硬貨である「１円」「５円」「１０
円」「５０円」「１００円」「５００円」の６金種に対
応するように、第１乃至第６の金種別硬貨取出し手段２
０ａ〜２０ｆが配設されており、これらの金種別硬貨取
出し手段２０ａ〜２０ｆに対応する金種別硬貨収納部
（第１乃至第６の硬貨収納部）２５ａ〜２５ｆが硬貨搬
送経路５の下方に配設されている。

【００１３】さらに、上記金種別硬貨収納部２５ａ〜２
５ｆとは別に補助硬貨収納部２５ｇが設けられるととも
に、硬貨選別手段に、上記金種別硬貨取出し手段２０ａ
〜２０ｆに加え、補助硬貨取出し手段２０ｇが設けられ
ている。上記補助硬貨取出し手段２０ｇは、各金種別硬
貨取出し手段２０ａ〜２０ｆより下流側に設けられてお
り、この補助硬貨取出し手段２０ｇの下方に補助硬貨収
納部２５ｇが設けられている。

【００１４】上記各硬貨取出し手段２０ａ〜２０ｇは、
ソレノイド２１に連結された板片状の硬貨押出し部材２
２を有している。この硬貨押出し部材２２は、硬貨搬送
経路５の硬貨通過位置に対し、背面側７の外側方から、
上記背面板７に設けられた切り抜き穴２３を通して出没
可能とされ、ソレノイド２１がオンとなったときに硬貨
搬送経路５に突出する。そして、硬貨Ｃが硬貨取出し手
段に対応する位置にあるときに上記硬貨押出し部材２２
が突出すると、硬貨Ｃが硬貨搬送経路５から押出されて
脱落するようになっている（図５参照）。この硬貨Ｃが
シュート２４を介して硬貨収納部２５ａ〜２５ｇに送ら
れるようになっている。

【００１５】上記各金種別硬貨収納部２５ａ〜２５ｆに
は、硬貨収納部が満杯となったときにこれを検出する満
杯センサ３４が設けられている。各金種別硬貨収納部２
５ａ〜２５ｆの下端には硬貨投出部２７が連結され、硬
貨投出部２７は払出口２８に通じている。また、補助硬
貨収納部２５ｇは、下端が閉塞され、単に硬貨を収納す
る機能のみを有している。なお、硬貨搬送経路５の下流
端部の下方には、上記６金種以外の径の硬貨（偽造硬貨
等）をリジェクトするリジェクト通路２６が設けられ、
このリジェクト通路２６は返却口２９に通じている。

【００１６】上記各硬貨取出し手段２０ａ〜２０ｇの直
前と硬貨搬送経路５の下流端近傍の各箇所には、それぞ
れ、硬貨Ｃの通過を検出するタイミング検出手段として
のセンサ３０が設けられている。これらのセンサ３０
は、図４および図５に示すように、発光素子３１と受光
素子３２とからなる光学的センサであり、両素子３１．
３２が硬貨搬送経路５の硬貨通過部分および背面板７を
挾んで対向しており、背面板７には光線透過用の穴３３
が設けられている。

【００１７】図６は制御系統を示している。この図にお
いて、４０はコントロールユニットであり、このコント
ロールユニット４０には、上記硬貨径検出部１５からの
信号が入力されるとともに、上記搬送用チェーン１０の
駆動機構に具備されているエンコーダ３５からの信号が
入力され、さらに上記タイミング検出手段としての各セ
ンサ（ＳＥＮ１，ＳＥＮ２……ＳＥＮ７，ＳＥＮ８）３
０からの信号、および上記各金種別硬貨収納部２５ａ〜
２５ｆの満杯センサ３４からの信号が入力されている。
上記コントロールユニット４０は、信号入力・変換部４
１、基準値記憶部４２、ＣＰＵ４３およびモータ制御部
４６を含んでいる。上記信号入力・変換部４１は、エン
コーダ３５の信号によって調べられる一定の微小な硬貨
移動距離毎に硬貨径検出部１５の信号をサンプリングす
ることにより、硬貨が硬貨径検出部１５を移動する間
に、硬貨径に対応する個数のパルスが得られるように
し、このパルス数による硬貨径相当値をＣＰＵ４３に送
るようになっている。基準値記憶部４２は、上記各金種
の硬貨径に相当する６種類の基準値を記憶している。

【００１８】上記ＣＰＵ４３は、データ比較部４４と演
算制御部（制御手段）４５とを有している。上記データ
比較部４４は、信号入力・変換部４１から送られる硬貨
径相当値を上記基準値記憶部４２から読み出される各基
準値と比較することにより、硬貨の金種を識別するよう
になっている。上記演算制御部４５は、各硬貨取出し手
段のソレノイド（ＳＯＬ１，ＳＯＬ２……ＳＯＬ６，Ｓ
ＯＬ７）２１の制御を行なうもので、上記データ比較部
４４による金種の識別と、上記満杯センサ３５からの信
号とに基づき、硬貨取出し手段を選択してそのソレノイ
ド２１を作動し、その作動タイミングを、当該硬貨取出
し手段の直前のセンサ３０からの信号によって決定する
ようになっている。

【００１９】具体的には、例えば後記フローチャートに
示す所謂トラッキング処理により硬貨選別の制御を行な
うように、ＴＲ[0] 〜ＴＲ[15]のアドレスを有するトラ
ッキング記憶部４７がコントロールユニット４０内に設
けられ、上記の識別された金種に応じた金種識別コード
が上記トラッキング記憶部４７に記憶され、かつ順次ア
ドレスが変更されつつ、上記演算制御部４５で金種識別
コードに応じ、硬貨取出し手段のソレノイド２１の制御
が行なわれる。そしてこの場合に、識別された金種の硬
貨が収納されるべき硬貨収納部が満杯のときは、補助硬
貨取出し手段２０ｇのソレノイド（ＳＯＬ７）２１が作
動されるようになっている。

【００２０】また、上記モータ制御部４６は、ホッパー
内の硬貨の有無等に応じてホッパー１のターンテーブル
２を駆動するホッパーモータ（図示せず）および硬貨搬
送手段のモータ１３の制御を行なうようになっている。

【００２１】上記の図１乃至図６に示すような硬貨処理
装置は、例えば図７に示すような入金釣銭機に組み込ま
れる。この入金釣銭機は、その本体５０に硬貨投入口５
１、硬貨払い出し口２８、硬貨返却口２９、紙幣挿入口
５２、紙幣払出口５３、操作部５４および表示部５５を
有しており、硬貨投入口５１からの硬貨の投入や紙幣挿
入口５２からの紙幣の挿入によって入金が行なわれると
ともに、操作部５４における商品等の指定操作により売
上げ額が決定され、それに応じて釣銭が払い出されるよ
うになつている。この入金釣銭機本体５０の内部に、紙
幣の選別、計数等を行なう紙幣処理装置とともに、上記
硬貨処理装置が設けられている。

【００２２】図８および図９は上記コントロールユニッ
トによる制御の具体例をフローチャートで示している。

【００２３】図８は金種識別の処理を含むホッパー部の
処理についてのルーチンである。このルーチンでは、開
始キー入力でスタートし（ステップＳ１）、先ずステッ
プＳ２でホッパーモータが駆動され、ステップＳ３でホ
ッパー１内に硬貨があるか否かが図外のホッパー部セン
サからの信号により判定され、ホッパー１内に硬貨がな
い場合はホッパーモータが停止されるとともにその旨の
表示が行なわれる（ステップＳ４，Ｓ５）。ホッパー１
内に硬貨がある場合は、硬貨の外径の検出に基づいて金
種の識別が行なわれ（ステップＳ６，Ｓ７）、金種に応
じた識別コードが、トラッキング記憶部４７のＴＲ[0]
にセットされる(ステップＳ８)。この場合、上記金種と
金種識別コードとの対応関係が予めテーブルにより定め
られており、例えば図１０に示すように、「１円」→
「１」、「５円」→「２」、「１０円」→「３」、「５
０円」→「４」、「１００円」→「５」、「５００円」
→「６」、その他→「９」と対応関係が定められてい
る。そしてこのテーブルから、識別された金種に応じて
金種識別コードが求められる。

【００２４】図９は所謂トラッキング処理による硬貨選
別処理のフローチャートである。このフローチャートの
処理は、第１の区域での処理のルーチンＲ１から第８の
区域での処理のルーチンＲ８までの各ルーチンを含んで
いる。ここでいう区域とは、第１乃至第７の区域につい
ては、第１乃至第７の硬貨取出し手段２０ａ〜２０ｇと
その直前のセンサ（ＳＥＮ１〜ＳＥＮ７）とを含む部分
を意味し、第８の区域については第８のセンサ（ＳＥＮ
８）が設けられている部分を意味するものである。

【００２５】第１の区域での処理のルーチンＲ１では、
まずステップＳ１１で、硬貨が第１の区域を通過中であ
ることを示すフラッグＦＬ１が「１」か否かが判定さ
れ、その判定がＮＯのときはステップＳ１２で第１のセ
ンサ（ＳＥＮ１）がオンか否かが判定される。ＳＥＮ１
がオンになったときは、ステップＳ１３で、上記のＴＲ
[0] にセットされている金種別コードの値がＴＲ[1] に
移されてＴＲ[0] がクリアされ、続いてステップＳ１４
で、ＴＲ[1] の値が第１硬貨取出し手段で取出すべき金
種のコード（ＣＯＤＥ１）と一致するか否かが判定さ
れ、その判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ１５で、第
１硬貨収納部２５ａに設けられている満杯センサ３５の
出力に基づいてこの第１硬貨収納部２５ａが満杯か否か
が判定される。

【００２６】上記ＴＲ[1] がＣＯＤＥ１と一致し、か
つ、第１硬貨収納部２５ａが満杯でない場合は、ステッ
プＳ１６で、第１硬貨取出し手段のソレノイド（ＳＯＬ
１）がオンとされることで硬貨取出し動作が行なわれる
とともに、第１硬貨収納部２５ａの硬貨計数値Ｎ１が１
枚だけ加算され、かつ、この動作が済んだことを識別コ
ードで示すためにＴＲ[1] の値が［識別コード＋１６］
に変更される。そしてこの場合はステップＳ１６からス
テップＳ１７に移り、またＴＲ[1] がＣＯＤＥ１と不一
致の場合や、第１硬貨収納部２５ａが満杯の場合は、そ
のままステップＳ１７に移る。ステップＳ１７ではフラ
ッグＦＬ１が「１」にセットされる。

【００２７】続いてステップＳ１８で、ＳＥＮ１がオフ
となったか否かが判定され、この判定がＹＥＳのとき
（硬貨が第１のセンサを通過した時点）で、上記のＴＲ
[1] にセットされている識別コードの値がＴＲ[2] に移
されてＴＲ[1] がクリアされ、かつ、フラッグＦＬ１が
「０」にクリアされる。そして次のルーチンへ移る。

【００２８】なお、ステップＳ１１の判定がＹＥＳのと
きはステップＳ１２からステップＳ１７までを飛ばして
ステップＳ１８に移る。また、ステップＳ１２の判定が
ＮＯのときは次のルーチンへ移る。

【００２９】第２の区域から第６の区域までの各区域で
も、第１の区域での処理に準じた処理がおこなわれるの
で、第２の区域での処理のルーチンＲ２から第６の区域
での処理のルーチンＲ６までの間の処理については割愛
する。

【００３０】第７の区域での処理のルーチンＲ７では、
まずステップＳ２１で、硬貨が第７の区域を通過中であ
ることを示すフラッグＦＬ７が「１」か否かが判定さ
れ、その判定がＮＯのときはステップＳ２２で第７のセ
ンサ（ＳＥＮ７）がオンか否かが判定される。ＳＥＮ７
がオンになったときは、ステップＳ２３で、ＴＲ[12]に
セットされている識別コードの値がＴＲ[13]に移されて
ＴＲ[12]がクリアされ、続いてステップＳ２４で、ＴＲ
[13]の値が１から６までの値であるか否かが判定され
る。この判定がＹＥＳであれば、その識別コードがいず
れかの金種に該当しているが、これに対応する区域で硬
貨収納部が満杯であったために硬貨の取出しおよび識別
コード変換（識別コードに１６を加算する処理）が行な
われなかったことを意味する。この場合は、ステップＳ
２５で、補助硬貨取出し手段２０ｇのソレノイド（ＳＯ
Ｌ７）がオンとされることで硬貨取出し動作が行なわれ
るとともに、補助硬貨収納部２５ｇの硬貨計数値Ｎ７が
１枚だけ加算され、かつ、この動作が済んだことをコー
ドで示すためにＴＲ[7] の値が［識別コード＋１６］に
変更される。そしてこの場合はステップＳ２５からステ
ップＳ２６に移り、またステップＳ２４の判定がＮＯの
場合はそのままステップＳ２６に移る。このステップＳ
２６ではフラッグＦＬ７が「１」にセットされる。

【００３１】続いてステップＳ２７で、ＳＥＮ７がオフ
となったか否かが判定され、その判定がＹＥＳとなった
とき（硬貨が第７のセンサを通過した時点）で、上記の
ＴＲ[13]にセットされている金種別コードの値がＴＲ[1
4]に移されてＴＲ[13]がクリアされ、かつ、フラッグＦ
Ｌ７が「０」にクリアされる。そして次のルーチンへ移
る。

【００３２】なお、ステップＳ２１の判定がＹＥＳのと
きはステップＳ２２からステップＳ２６までを飛ばして
ステップＳ２７に移る。また、ステップＳ２２の判定が
ＮＯのときは次のルーチンへ移る。

【００３３】第８の区域での処理のルーチンＲ８では、
まずステップＳ３１で、硬貨が第８の区域を通過中であ
ることを示すフラッグＦＬ８が「１」か否かが判定さ
れ、その判定がＮＯのときはステップＳ３２で第８のセ
ンサ（ＳＥＮ８）がオンか否かが判定される。ＳＥＮ８
がオンになったときは、ステップＳ３３で、上記のＴＲ
[14]にセットされている金種別コードの値がＴＲ[15]に
移されてＴＲ[14]がクリアされ、続いてステップＳ３４
で、ＴＲ[15]の値が１７〜２２の範囲内か否かが判定さ
れる。この判定がＹＥＳであれば、当初は１〜６の範囲
内であった識別コードが第１乃至第７のいずれかの区域
での処理で変換され、従って硬貨取出し処理が行なわれ
たが動作不良で硬貨が取出されなかったことを意味し、
またこの判定がＮＯであれば識別コードが６金種以外の
ものであることを意味する。そこで、ステップＳ３４の
判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ３５で該当金種のリ
ジェクト数Ｒｉが１枚だけ増加され、ＮＯの場合は、ス
テップＳ３６でその他のリジェクト数Ｒ’が１枚だけ増
加される。それから、ステップＳ３７でフラッグＦＬ８
が「１」にセットされる。

【００３４】続いてステップＳ３８で、ＳＥＮ８がオフ
となったか否かが調べられ、その判定がＹＥＳとなった
とき（硬貨が第８のセンサを通過した時点）に、ステッ
プＳ３９で上記のＴＲ[15]がクリアされ、かつ、フラッ
グＦＬ８が「０」にクリアされる。そして第１のルーチ
ンへ戻る。

【００３５】なお、ステップＳ３１の判定がＹＥＳのと
きはステップＳ３２からステップＳ３７までを飛ばして
ステップＳ３８に移る。また、ステップＳ３２の判定が
ＮＯのときは第１のルーチンへ戻る。

【００３６】以上のような当実施例の装置によると、硬
貨径検出部１５での検出に基づいて金種が識別され、そ
の金種に応じた識別コードが与えられる。そして、上記
各区域を通過する毎に、識別コードがその区域の硬貨取
出し手段により取出されるべき硬貨に該当するものであ
るかどうかが調べられ、該当する場合は、センサ３０に
よる検出に応じ、硬貨の移動に対応したタイミングで硬
貨取出し動作が行なわれる。このようにして硬貨が選別
され、金種によって定められた硬貨収納部へ硬貨が送ら
れる。

【００３７】この場合に、識別された金種に対応する硬
貨収納部が満杯である場合には、満杯センサ３４の出力
に基づき、その満杯となった硬貨収納部に対する硬貨取
出し手段の作動は停止され、硬貨が第７の区域まで搬送
されて、ここで上記補助硬貨取出し手段２０ｇが作動さ
れることにより、補助硬貨収納部２５ｇに硬貨Ｃが送り
込まれる。

【００３８】従って、金種別硬貨収納部２５ａ〜２５ｆ
のうちの一部が満杯になっても、硬貨Ｃの投入、選別の
処理を引き続き行なうことができる。そして、補助硬貨
収納部に収納された硬貨は、この装置が組み込まれてい
る入金釣銭機等の使用時間外の適当な時期に回収される
ようにすればよい。

【００３９】なお、満杯センサ３４により満杯が検出さ
れたときは、上記のような処理に加え、ランプ等の表示
手段により表示を行なうようにすることが望ましい。

【００４０】また、本発明における選別手段などの構造
は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で設計変更して差し支えない。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明は、硬貨選別手段
と、複数の金種別硬貨収納部とを備えた装置において、
補助硬貨収納部と、この補助硬貨収納部へ硬貨を送る補
助硬貨取出し手段とを設けるとともに、少なくとも１つ
の金種別硬貨収納部が満杯になったことが検出されたと
きに、満杯となった硬貨収納部に対応する金種の硬貨を
上記補助硬貨取出し手段により上記補助硬貨収納部へ送
るように制御しているため、一部の金種別硬貨収納部が
満杯になった場合にも、入金された硬貨を選別して金種
別もしくは補助の硬貨収納部へ送る処理を継続して行な
うことができる。従って、入金処理が中断されず、連続
した入金処理が可能となり、サービス性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による硬貨処理装置の斜視図
である。

【図２】同装置の正面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】硬貨搬送状態での要部の拡大斜視図である。

【図５】硬貨取出し手段作動時の要部の拡大斜視図であ
る。

【図６】制御系統のブロック図である。

【図７】本発明の装置の適用例として示す入金釣銭機の
斜視図である。

【図８】金種識別処理を含むホッパー部の処理を示すフ
ローチャートである。

【図９】硬貨選別処理を示すフローチャートである。

【図１０】硬貨の金種と識別コードとの対応関係の一例
を示す図表である。

【符号の説明】

５硬貨搬送経路１０搬送用チェーン１１ピン１５硬貨径検出部２０ａ〜２０ｇ硬貨取出し手段２１ソレノイド２２硬貨押出し部材２５ａ〜２５ｇ硬貨収納部３０センサ（タイミング検出手段）４０コントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 43/08 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨投入部から送給される硬貨を選別し
て金種別に取出す硬貨選別手段と、この硬貨選別手段に
より選別された硬貨を各金種毎に収納する複数の金種別
硬貨収納部とを備えた硬貨選別処理装置において、上記
金種別硬貨収納部とは別に補助硬貨収納部を設け、上記
硬貨選別手段に、金種別に硬貨を取出して上記金種別硬
貨収納部へ送る手段に加え、上記補助硬貨収納部へ硬貨
を送る補助硬貨取出し手段を設ける一方、上記金種別硬
貨収納部にそれぞれ満杯状態を検出する満杯検出手段を
設けるとともに、その各満杯検出手段の出力を受けて、
少なくとも一つの満杯検出手段が満杯を検出したとき
に、満杯となった硬貨収納部に対応する金種の硬貨を上
記補助硬貨取出し手段により上記補助硬貨収納部へ送る
ように制御する制御手段を設けたことを特徴とする硬貨
選別処理装置。